Letícia Rodrigues Pinto

Mestranda em Engenharia de Computação pelo Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial (CPGEI - UTFPR) e Engenheira Eletricista pela mesma instituição. Atualmente, é pesquisadora no Instituto de Tecnologia para o Desenvolvimento (Lactec), atuando no Centro de Competência EMBRAPII em Future Grid, com foco no desenvolvimento de sistemas autônomos (drones) para inspeção de linhas de transmissão. Possui forte inserção na comunidade científica internacional, atuando como Co-chair do Student Activities Committee (SAC) da IEEE Robotics and Automation Society (RAS) para a revista IEEE Robotics and Automation Magazine (RA-M). Tem experiência na área de Robótica Móvel e Navegação Autônoma (AMR), tendo liderado o projeto Frederico, premiado nacionalmente. É cofundadora do projeto de extensão 'O PROJETO', focado em cultura maker e democratização tecnológica (ROS, eletrônica e manufatura aditiva). No setor industrial, possui experiência em garantia de qualidade e desenvolvimento de software para robôs autônomos, com domínio em tecnologias como ROS/ROS2, Python, C++, e sensores LiDAR.

Informações coletadas do Lattes em 27/05/2026

Acadêmico

Formação acadêmica

Mestrado em andamento em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica

2025 - Atual

Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Marco Aurélio Wehrmeister.Palavras-chave: Engenharia elétrica; Robótica; ROS2.

Graduação em Engenharia Elétrica

2017 - 2025

Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Título: IMPLEMENTAÇÃO DE ROBÔ MÓVEL AUTÔNOMO (AMR) PARA COMPETIÇÕES TREKKING/ROBOMAGELLAN, VIA ROS2

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Francês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.

Alemão

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Outros / Área: Microeletrônica / Subárea: Microeletrônica.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Ciência da Computação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Engenharia elétrica.

Organização de eventos

MONTEIRO, T. L. ; PINTO, L. R. ; SILVA, G. P. ; FERREIRA, J. V. A. . ENCONTRO ACADÊMICO FORTALECENDO COMPETÊNCIAS. 2023. (Outro).

Produções bibliográficas

PINTO, L. R. ; SILVA, G. P. ; AMORIM, M. F. M. ; FERREIRA, J. V. A. ; MACHADO, P. R. ; PAULA, E. A. ; SILVA, N. S. . AMR Frederico. Curitiba: SEI/SICITE 2024, 2024 (Resumo).
PAULA, E. A. ; SILVA, G. P. ; PINTO, L. R. ; AMORIM, M. F. M. ; FONSECA, A. C. ; MACHADO, P. R. ; FERREIRA, J. V. A. ; MONTEIRO, T. L. . DESENVOLVIMENTO E APRIMORAMENTO DE ROBÔ AUTÔNOMO PARA COMPETIÇÕES DE TREKKING INDOOR. Curitiba: SEI/SICITE 2024, 2024 (Resumo).

Outras produções

PINTO, L. R. . Extensão e democratização do conhecimento. 2024. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

PINTO, L. R. . Workshop: O que é PID com Seguidor de Linha?. 2024. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

PINTO, L. R. . Workshop: O que é GIT?. 2024. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

PINTO, L. R. . Workshop: O que é ROS2?. 2024. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

PINTO, L. R. . Workshop: O que é ROS?. 2023. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

Projetos de pesquisa

2025 - Atual

Sistema Autônomo de Acoplamento de Drone em Cabos Guias, Descrição: O sistema robótico autônomo de acoplamento de drones em cabos guias busca atender inspeções automatizadas nas infraestruturas de transmissão de energia. O projeto tem como foco a manutenção preventiva elevando a eficiência operacional e reduzindo os riscos aos operadores humanos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: Letícia Rodrigues Pinto - Integrante / Rodrigo Jardim Riella - Integrante / Eduardo Massashi Yamao - Integrante / Carlos Eduardo Setenareski Magrin - Coordenador / Lucas Coradin Rech - Integrante / Gabriela R. Weigert Dalagnol - Integrante / Rafael Martini Silva - Integrante / Otavio Mitsui Shiono - Integrante / Edemir Kowalski - Integrante / Iuri Barcat Michelan - Integrante / Fabio Yukio Nara - Integrante / Leticia Suguiy - Integrante / Guilherme Rachelle Hernaski - Integrante / Felipe Silveira Marques Lisboa - Integrante / Bruno Mandrick - Integrante / Geovane Lourenço - Integrante / Gabriel Ruggiero Amaral - Integrante / Jader Iavolski Pereira - Integrante / João Saboia - Integrante / Lucas Lamy - Integrante / William Jose Hoffmann - Integrante / Patryk Henrique da Fonseca - Integrante / Romulo Francisco Lepinsk Lopes - Integrante., Financiador(es): Institutos Lactec - Remuneração.

Projetos de desenvolvimento

2022 - Atual

AMR Frederico, Projeto certificado pela empresa RYNDACK COMERCIO E IMPORTACAO LTDA em 22/08/2025., Descrição: AMR Frederico é um robô móvel autônomo desenvolvido como parte de um projeto acadêmico voltado para navegação autônoma em ambientes dinâmicos. Equipado com tração diferencial de quatro rodas e hardware de baixo custo, o AMR Frederico foi projetado para ser adaptável a diferentes cenários de navegação. O projeto utiliza tecnologias de ponta, como o ROS2 (Robot Operating System), para garantir a eficiência no controle e na navegação do robô.Durante dois anos de desenvolvimento, o AMR Frederico alcançou grande reconhecimento, vencendo três prêmios nacionais e sendo nomeado o melhor projeto em uma exposição universitária. A robustez do projeto é evidenciada pela integração de sensores, algoritmos de controle e programação de sistemas embarcados. O foco do projeto está na inovação e na aplicação de conceitos avançados de robótica, resultando em um sistema eficiente, com ampla capacidade de adaptação a diferentes cenários de navegação.Além disso, o projeto foi utilizado como uma plataforma para desenvolvimento de habilidades interdisciplinares, abrangendo as áreas de mecânica, eletrônica e programação, promovendo a colaboração entre diferentes equipes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Letícia Rodrigues Pinto - Integrante / Guilherme Pires Silva - Integrante / Tânia Lúcia Monteiro - Coordenador / Eliel Alves de Paula - Integrante / João Vitor Antoniacomi Ferreira - Integrante / Maria Francisca Marcon de Amorim - Integrante / Pedro Rupp Machado - Integrante / Alexandre Cremer Fonseca - Integrante., Financiador(es): Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Auxílio financeiro.

Prêmios

2025

2° Lugar na categoria Trekking com o robô Frederico, Robocore/Inatel - Iron Cup.

2025

IEEE RAS IDEA Awardee (Inclusion, Diversity, and Equity Activities), IEEE Robotics and Automation Society (RAS).

2024

2° Lugar na categoria Trekking com o robô Frederico, Copa Pinhão.

2024

3° Lugar na categoria Trekking Indoor com o robô Frederico, Robocore/Inatel - Iron Cup.

2023

1° Lugar na categoria Trekking com o robô Frederico, Copa Pinhão.

2023

3° Lugar na categoria Trekking com o robô Frederico, Robocore/Inatel - Iron Cup.

2023

3° Lugar na categoria Trekking com o robô Frederico, Robocore/RSM - RSM Challenge.

2023

1° Lugar na categoria Melhor Projeto com o robô Frederico, DAELN - UTFPR.

Histórico profissional

Experiência profissional

2025 - Atual

Institutos Lactec

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisadora, Carga horária: 40

Outras informações:
Atualmente, atuo como pesquisadora no LACTEC, no Centro de Competência da EMBRAPII em Future Grid. Minha linha de pesquisa está focada na aplicação de drones para inspeção de linhas de transmissão, com o objetivo de desenvolver soluções tecnológicas que tornem o monitoramento dessas infraestruturas mais eficiente, seguro e preciso.

2023 - 2025

Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista inovação, Carga horária: 20

Outras informações:
Bolsista de inovação TCC

2021 - 2023

Renault do Brasil S/A

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estagio Qualidade Usina, Carga horária: 30

Outras informações:
Contribuí para a melhoria dos processos de qualidade e implementação de planos de qualidade abrangentes.Garanti a conformidade com os padrões da indústria e os requisitos regulatórios.Participei ativamente de auditorias, colaborando com equipes multifuncionais para aprimorar as medidas de controle de qualidade.Analisei dados para identificar áreas de melhoria e otimizar processos operacionais.Adquiri proficiência em metodologias de qualidade, incluindo ISO 9001, 5S, 8D e Six Sigma.Desenvolvi insights práticos sobre a implementação de sistemas de gestão da qualidade robustos em um ambiente industrial dinâmico.

2023 - 2025

Human Robotics

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estagio Qualidade, Carga horária: 30

Outras informações:
Lidero a garantia de qualidade para robôs autônomos de telepresença.Utilizo ROS, ROS2, IntelSense, Python, Java e diversos sensores (LiDAR, ultrassônicos, encoders).Aprovo as entregas dos robôs, garantindo os mais altos padrões de desempenho.Soluciono problemas operacionais de forma colaborativa.Aprimorei a proficiência técnica e habilidades de resolução de problemas no mundo real.

2026 - Atual

IEEE Robotics and Automation Society

Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Co-Chair RA-M, Carga horária: 10

Outras informações:
Co-coordenador (Co-chair) do Comitê de Atividades Estudantis (SAC) da revista IEEE Robotics and Automation Magazine (RA-M). Atuação na coordenação de iniciativas globais para estudantes, gestão de conteúdo técnico-estudantil e promoção de atividades de engajamento na área de robótica e automação.