Lucas Boarim Paludo

Formação complementar

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Áreas de atuação

Participação em eventos

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2025 - Atual

  Desenvolvimento de módulo identificador visual de peças com comunicação via rede, Descrição: O projeto apresenta o desenvolvimento de um sistema de visão computacional e contagem de peças em uma planta de automação industrial utilizando Raspberry Pi 3, com comunicação integrada entre os protocolos MODBUS/TCP, S7 e MQTT e um CLP Siemens S7-1200. O sistema foi projetado para reconhecer cores distintas de peças (vermelho, preto, prata e transparente) e transmitir as informações por meio de diferentes protocolos de rede.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Lucas Boarim Paludo - Coordenador / LUCAS DE OLIVEIRA URSULINO - Integrante / Thiago Javaroni Prati - Integrante.

• 2023 - Atual

  Identificação de Objetos Utilizando Lógica Difusa para Aplicação em Competições de Robótica, Descrição: O projeto de Identificação de Objetos com Lógica Difusa em Python foi desenvolvido com o objetivo de aprimorar a capacidade de detecção de objetos por robôs autônomos em competições de robótica. A lógica difusa, também conhecida como lógica fuzzy, é uma abordagem que permite lidar com a imprecisão e incerteza presentes em muitos sistemas do mundo real. Nesse contexto, ela é especialmente adequada para a detecção de objetos, uma vez que as características e condições para a identificação podem variar de maneira não exata. Nosso sistema utiliza um conjunto de regras pré-definidas e um conjunto de variáveis linguísticas para modelar a detecção de objetos. Essas variáveis linguísticas são definidas por termos como "pequeno", "médio" e "grande", que capturam diferentes tamanhos de objetos, e "próximo", "distante" e "muito distante", para representar a distância do objeto em relação ao robô. Ao receber dados dos sensores embarcados no robô, como câmeras ou sensores de distância, o sistema aplica a lógica difusa para determinar a probabilidade de cada objeto pertencer a determinada classe ou categoria. Com base nessas probabilidades, o robô é capaz de tomar decisões inteligentes, como direcionar-se ao objeto correto ou tomar ação específica dependendo do tipo de objeto encontrado.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Lucas Boarim Paludo - Coordenador / Marcelo Massocco Cendron - Integrante / Gabriel Antonio Cavichioli - Integrante.

Projetos de desenvolvimento

• 2023 - 2023

  Space Quarteirão, Descrição: Projeto de iniciação científica realizado no Hackathon NASA Space Apps 2023, conquistando nomeação global e menção honrosa para finalista global.Um jogo interativo que promove práticas de responsabilidade socioambiental. Os participantes embarcam em uma jornada que ajudará a resolver problemas ambientais em sua vizinhança com base em suas informações, escolhas e práticas sustentáveis.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (3) Graduação: (2) . , Integrantes: Lucas Boarim Paludo - Coordenador / Lara Ferlin - Integrante / Arthur Corrêa Soares - Integrante / João Vitor Garcia Geiss - Integrante / Arthur Barreto Toledo de Sousa - Integrante / Iderlan Charles Soares - Integrante.

• 2023 - 2023

  Sampa Connect, Descrição: Aplicativo para o setor de turismo da cidade de São Paulo, conectando vendedores aos eventos turísticos, vencedor do 1 lugar do Hackathon da Campus Party Brasil 2023, promovido pela prefeitura de São Paulo. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Lucas Boarim Paludo - Coordenador / Hugo Antunes Wayand Ferrari - Integrante / Brenna Raíssa Siqueira - Integrante / GILVANA LAÍS DELLA JAKMA BRUGNARA - Integrante / MARINA ROBERTA SANTOS CALDART - Integrante / ILLYUSHIN ZAAK SARAIVA - Integrante.