SEVERINO PAULO GOMES NETO

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• GOMES-NETO, Severino P. ; BUENO, Márcio Augusto Silva ; FARIAS, Thiago ; LIMA, João Paulo ; TEICHRIEB, Veronica ; KELNER, Judith ; SANTOS, Ismael H. F. . Experiences on the Implementation of a 3D Reconstruction Pipeline. International Journal of Modeling and Simulation for the Petroleum Industry (Online) , v. 2, p. 7-15, 2008.

• TEICHRIEB, Veronica ; GOMES-NETO, Severino P. ; FARIAS, Thiago ; TEIXEIRA, Joao Marcelo ; LIMA, João Paulo ; KELNER, Judith . Augmented Ambient: an interactive mobility scenario. Lecture Notes in Computer Science , v. 4555, p. 565-574, 2007.

• GOMES NETO, Severino P. ; CARVALHO . Generalized Preemptive RANSAC - Making Preemptive RANSAC Feasible even in Low Resources Devices. In: International Conference on Computer Vision Theory and Applications, 2014, Lisbon. Proceedings of the 9th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, 2014. p. 406-415.

• GOMES NETO, Severino P. ; CARVALHO . MUGEN RANSAC - MUltiple GENerator Applied to Motion Estimation. In: 19th Iberoamerican Congress on Pattern Recognition, 2014, Puerto Vallarta. CIARP 2014, 2014. p. 876-883.

• GOMES-NETO, Severino P. ; CARVALHO, Bruno Motta de . BRUMA: Generalizing All Preemption Functions. In: 17h International Conference on Systems, Signals and Image Processing, 2010, Rio de Janeiro. Proceedings of 17h International Conference on Systems, Signals and Image Processing, 2010.

• LIMA, João Paulo ; GOMES-NETO, Severino P. ; BUENO, Márcio Augusto Silva ; TEICHRIEB, Veronica ; KELNER, Judith ; SANTOS, Ismael H. F. . Applications in Engineering using Augmented Reality Technology. In: Congresso Ibero Latino Americano de Métodos Computacionais em Engenharia, 2008, Maceió. Anais do XXIX CILAMCE, 2008.

• GOMES-NETO, Severino P. ; TEICHRIEB, Veronica ; TEIXEIRA, Joao Marcelo ; KELNER, Judith . OpenStereo: converting satellite image pairs into anaglyph stereoscopic views. In: International Geoscience and Remote Sensing Symposium, 2007, Barcelona. Sensing And Understanding Our Planet. Nova York: IEEE Press, 2007.

• GOMES-NETO, Severino P. ; Thiago Farias ; Veronica Teichrieb ; Judith Kelner . CRIAÇÃO DE APLICAÇÕES DE REALIDADE AUMENTADA EM DISPOSITIVOS MÓVEIS BASEADOS EM SYMBIAN OS. In: III Workshop de Realidade Aumentada, 2006, Rio de Janeiro. CRIAÇÃO DE APLICAÇÕES DE REALIDADE AUMENTADA EM DISPOSITIVOS MÓVEIS BASEADOS EM SYMBIAN OS, 2006.

• GOMES-NETO, Severino P. ; CARVALHO, Bruno Motta de . BRUMA: Generalizing All Preemption Functions. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• GOMES-NETO, Severino P. ; CARVALHO, Bruno Motta de . High Performance 3D Reconstruction from Video Streams Collected by Unmanned Vehicles and Robots. 2010. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• GOMES-NETO, Severino P. . Tópicos em e-Business: Mercados Emergentes, Perfis Profissionais, Oportunidades de Negócios. 2008. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• GOMES-NETO, Severino P. ; Thiago Farias ; Veronica Teichrieb ; Judith Kelner . CRIAÇÃO DE APLICAÇÕES DE REALIDADE AUMENTADA EM DISPOSITIVOS MÓVEIS BASEADOS EM SYMBIAN OS. 2006. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2010 - Atual

  Reconstrução 3D de Alto Desempenho a Partir de Vídeos Adquiridos por Veículos Autônomos, Descrição: Navegação autônoma diz respeito ao livre movimento de um corpo (fisicamente pode tratar-se de uma partícula, um corpo rígido, etc.) sem intervenção direta e, geralmente, sem conhecimento prévio do arranjo e forma dos obstáculos no local em que se encontra a entidade que realiza tal navegação. No contexto computacional o apelo deste campo de pesquisa é a navegação de robôs e/ou veículos em um ou mais ambientes (água, ar, terra e/ou espaço) em tempo tão próximo do real quanto possível. A Reconstrução Tridimensional (R3D), por outro lado, refere-se à descoberta ou estimativa da forma dos objetos, recriando modelos 3D que respeitem com precisão satisfatória a geometria de suas superfícies e que geralmente trabalha ainda com a descoberta de texturas para garantir uma aparência realista. Este ramo de pesquisa conta com várias técnicas para realizar tais tarefas e são comumente classificadas em ativas (luz estruturada, scannner laser, sonar) e passivas (Structure from Motion, Shape from Occlusion, por exemplo, fortemente baseadas em sensores óticos) de acordo com a intervenção da técnica no ambiente. Este projeto propõe o desenvolvimento e implementação de algoritmos de navegação autônoma e reconstrução 3D para a aquisição de modelos 3D de modo autônomo. Possíveis aplicações para um sistema deste tipo incluem prospecção, mineração, inspeção de estruturas e segurança. O objetivo final é a utilização destes algoritmos em veículos autônomos em tempo-real. Para isto, os algoritmos escolhidos serão implementados paralelamente utilizando GPUs.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Severino Paulo Gomes Neto - Integrante / Bruno - Coordenador / Dagon - Integrante / Tyago - Integrante.

• 2006 - 2009

  Techpetro - Desenvolvimento de Tecnologias: Realidade Aumentada sem Marcadores e Reconstrução 3D, Descrição: O projeto TechPetro está sendo desenvolvido pelo GRVM em parceria com a Petrobrás e a FINEP, fazendo parte da 3ª geração de projetos da RPCMod. Neste projeto, com duração de dois anos, serão desenvolvidas soluções baseadas em duas tecnologias: realidade aumentada sem marcadores e reconstrução 3D a partir de imagens 2D. Estas tecnologias permitem a reconstrução em três dimensões de cenas complexas capturadas do mundo real, bem como a integração de objetos virtuais 3D ao ambiente real sem a utilização de objetos intrusivos ao ambiente e em tempo real.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Severino Paulo Gomes Neto - Integrante / Veronica Teichrieb - Integrante / Thiago Souto Maior Cordeiro de Farias - Integrante / João Paulo Silva do Monte Lima - Integrante / Judith Kelner - Coordenador / Márcio Bueno - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2006

  Augmented Ambients (A2), Descrição: Projeto que visa o desenvolvimento de vários serviços de Realidade Aumentada em diversas plataformas de processamento. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Severino Paulo Gomes Neto - Integrante / ALMEIDA, Gabriel - Integrante / Veronica Teichrieb - Integrante / Thiago Souto Maior Cordeiro de Farias - Integrante / João Paulo Silva do Monte Lima - Integrante / Judith Kelner - Coordenador / Márcio Bueno - Integrante / Fernando Maymone - Integrante.

Prêmios