Alcidio Tenani Neto

Formação complementar

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Áreas de atuação

Participação em eventos

Projetos de pesquisa

• 2024 - Atual

  Controle Fuzzy de uma Plataforma do Tipo Gangorra, Descrição: Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento, a implementação e a comparação de modelos de controle do ângulo de inclinação usando Fuzzy, Neurofuzzy e Fuzzy-PID em uma plataforma gangorra propulsada. A lógica Fuzzy é empregada para permitir um controle mais adaptativo e robusto em relação às variações ambientais e às incertezas do sistema, garantindo uma resposta eficiente a diferentes condições operacionais.O trabalho envolve a modelagem do sistema, simulações computacionais e testes experimentais, buscando validar a eficiência dos controladores Fuzzy no controle de atitude . O estudo contribui para avanços na área de automação e veículos aéreos não tripulados (VANTs), com possíveis aplicações em monitoramento, mapeamento, defesa e inspeção industrial.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alcidio Tenani Neto - Integrante / Ania Lusson Cervantes - Coordenador.

• 2022 - 2023

  Analise de Ciclo de Vida de Paineis Fotovoltaicos., Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo realizar uma Análise de Ciclo de Vida (ACV) de painéis fotovoltaicos, com foco na avaliação dos impactos ambientais e da sustentabilidade associados à sua produção, operação e descarte. A ACV será conduzida através da identificação e quantificação de emissões de carbono, consumo de recursos naturais, e efeitos ambientais em cada fase do ciclo de vida do painel, desde a extração de matérias-primas até o fim de sua vida útil.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alcidio Tenani Neto - Integrante / Fernando Gonçalves de Almeida Neto - Coordenador.

Projetos de desenvolvimento

• 2024 - Atual

  Drone de Propulsores Vetoriais e Asa Inclinável Com Sistema de Estabilização Baseado em Lógica Fuzzy, Descrição: O projeto desenvolve e valida experimentalmente uma arquitetura inovadora de Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) de propulsão vetorial, focada na segregação dos eixos de controle para otimizar a agilidade e a eficiência. A inovação reside na fusão de estruturas articuladas tipo gangorra, que promovem o vetoramento passivo do empuxo para controle de pitch e yaw, e uma asa com inclinação lateral dedicada ao controle ativo de roll. O trabalho aborda a modelagem dinâmica do sistema não linear e a implementação de controladores inteligentes embarcados (microcontrolador ESP32 S3). A lógica Fuzzy é empregada em uma análise comparativa com o controlador híbrido Fuzzy-PID, visando garantir a robustez e a estabilidade de atitude em face de não linearidades e incertezas ambientais, como rajadas de vento. Além disso, o projeto integra sensores inerciais e de posicionamento para coleta de dados em tempo real, possibilitando tanto a análise detalhada do desempenho do controlador quanto a futura aplicação de algoritmos de aprendizado adaptativo. O objetivo central é desenvolver uma solução inovadora que combine tecnologias de controle inteligente e design aerodinâmico diferenciado, contribuindo para avanços em drones aplicados a monitoramento, automação e novas formas de mobilidade aérea.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alcidio Tenani Neto - Integrante / Ania Lusson Cervantes - Coordenador / Reinel Beltrán Aguedo - Integrante.