Rafael de Souza Toledo

Sou doutorando do departamento de Informática e Estatística da Universidade Federal de Santa Catarina (INE/UFSC). Minha pesquisa aborda o uso de transformadores de redes neurais profundas na percepção de ambientes não-estruturados para navegação autônoma. Obtive meu mestrado em 2022 pelo Departamento de Engenharia de Automação (DAS/UFSC), e minha graduação em Engenharia Mecatrônica em 2011 pela Universidade do Estado do Amazonas (UEA).Ademais, também atuo há mais de 12 anos com aprendizado de máquina, análise de dados, e visão computacional na iniciativa privada em empresas nacionais e internacionais. Meus projetos de maior destaques são a remoção automática do plano de fundo de imagem a fim de edição de fotos, detecção do tom de pele a partir de selfies a fim de recomendação de produtos cosméticos, detecções de gravações eletrônicas em chamadas eletrônicas, e transcrição de captchas.

Informações coletadas do Lattes em 03/12/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em andamento em Ciências da Computação

2023 - Atual

Universidade Federal de Santa Catarina
Título: Redes Neurais Profundas para Identificação de Caminho Navegável para Veículos Autônomos de Visão Monocular em Ambientes Não-Estruturados Empregando Transformadores Visuais e Informação Temporal
Orientador: Aldo von Wangenheim
Palavras-chave: Aprendizado profundo; navegação autônoma; ambientes não-estruturados.Grande área: Ciências Exatas e da Terra

Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas

2020 - 2022

Universidade Federal de Santa Catarina
Título: A Performance Increment Strategy for Semantic Segmentation of Low-Resolution Images from Damaged Roads, Ano de Obtenção: 2022
Eric Aislan Antonelo.Palavras-chave: Visão Computacional; Aprendizado profundo.Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Aprendizado Profundo.

Graduação em Engenharia Mecatrônica

2007 - 2011

Universidade do Estado do Amazonas
Título: Reconhecimento de Caracteres das Placas de Veículos
Orientador: Charles Luiz Silva de Melo

Ensino Médio (2º grau)

2004 - 2006

Fundação NOKIA de Ensino

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Visão Computacional.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Aprendizado Profundo.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Ciência de Dados.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Aprendizado de Máquinas.

Produções bibliográficas

  • TOLEDO, RAFAEL S. ; Oliveira, Cristiano S. ; Oliveira, Vitor H. T. ; ANTONELO, ERIC A. ; Wangenheim, Aldo von . A Performance Increment Strategy for Semantic Segmentation of Low-Resolution Images from Damaged Roads. In: BRACIS 2024. (Org.). Lecture Notes in Computer Science. 1ed.: Springer Nature Switzerland, 2025, v. , p. 80-95.

  • TOLEDO, RAFAEL S. ; ANTONELO, ERIC A. . Face Reconstruction with Variational Autoencoder and Face Masks. In: Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional, 2021, Brasil. Anais do XVIII Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional (ENIAC 2021), 2021. p. 536.

  • TOLEDO, R. S. ; BASTOS, L. F. A. ; Barreda,E.R. . Hybrid energetic supply model for a public university building. In: 24th International Conference on Efficiency, Cost, Optimization, Simulation and Environmental Impact of Energy System, ECOS 2011 Novi Sad, Serbia, July 4?7, 2011, 2011, Novi Sad. Book of proceedings of 24th International Conference on Efficiency, Cost, Optimization, Simulation and Environmental Impact of Energy Systems - ECOS2011, Novi Sad, Serbia July 4-7, 2011.. Novi Sad: Editores: Milorad Bojic et ..., 2011. p. 3437-3449.

  • BASTOS, L. F. A. ; TOLEDO, R. S. ; Barreda,E.R. . SISTEMA ENERGÉTICO ALTERNATIVO PARA COMUNIDADES ISOLADAS NO INTERIOR DO ESTADO DO AMAZONAS. In: X Congresso Ibero-americano em Engenharia Mecânica - CIBEM10, 2011, Porto. Actas do X Congresso Ibero-americano em Engenharia Mecânica - CIBEM10. Porto: Editores: R.M. Natal Jorge e outros, 2011.

Prêmios

2005

Medalhista de ouro na Olimpiada Brasileira de Física (OBF) do segundo ano do ensino médio, Sociedade Brasileira de Física - SBF.

2004

Menção Honrosa na Olimpíada Brasileira de Física (OBF) do primeiro ano do ensino médio, Sociedade Brasileira de Física - SBF.

Histórico profissional

Experiência profissional

2022 - Atual

Pixelcut.ai

Vínculo: Profissional Autônomo, Enquadramento Funcional: Engenheiro Visão Computacional, Carga horária: 40

Atividades

  • 10/2022

    Pesquisa e desenvolvimento, Pixelcut.ai.Linhas de pesquisa

2019 - 2022

Mime Inc

Vínculo: Profissional Autônomo, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Visão Computacional, Carga horária: 40

Atividades

  • 10/2019

    Pesquisa e desenvolvimento, R&D.Linhas de pesquisa

2016 - 2019

Khomp Indústria e Comércio

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Cientista de Dados, Carga horária: 40

Atividades

  • 11/2016 - 05/2019

    Pesquisa e desenvolvimento, IA - P&D.Linhas de pesquisa

2014 - 2016

Neoway Assessoria e Negócios

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Cientista de Dados, Carga horária: 40

Atividades

  • 03/2014 - 06/2016

    Pesquisa e desenvolvimento, P&D.Linhas de pesquisa

2010 - 2011

Universidade do Estado do Amazonas

Vínculo: Aluno de Graduação, Enquadramento Funcional: Aluno Bolsista, Carga horária: 20

Outras informações:
PAIC - Programa de Apoio à Iniciação Científica

2009 - 2010

Universidade do Estado do Amazonas

Vínculo: Aluno de Iniciação Científica, Enquadramento Funcional: Aluno Voluntário, Carga horária: 20

Outras informações:
PAIC - Programa de Apoio à Iniciação Científica

2008 - 2009

Universidade do Estado do Amazonas

Vínculo: Aluno de Iniciação Científica, Enquadramento Funcional: Aluno Bolsita, Carga horária: 20

Outras informações:
PAIC - Programa de Apoio à Iniciação Científica