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Possui graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho - UNESP - (1982), mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais - INPE - (1985), doutorado em Mechanical Engineering - Loughborough University, England (1991) e pos-doutorado em Human Centered Systems - Linköping University, Sweden (2017). É um dos fundadores do Centro de Competência em Manufatura do ITA (CCM / ITA), um centro de pesquisa que executa projetos estratégicos de PD&I com parceiros industriais de diversos setores. Atualmente é Professor Titular da Divisão de Engenharia Mecânica do Instituto Tecnológico de Aeronáutica e Pesquisador Chefe do Instituto Senai de Inovação - Joinville - SC. Suas áreas de pesquisa são Desenvolvimento Integrado de Produtos - DIP - e Mecatrônica, com ênfase em automação industrial e robótica.
Informações coletadas do Lattes em 23/06/2020
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Mechanical Engineering
1987 - 1991
Loughborough University
Título: Mechatronics Approach to Computer Integrated Decoration of Scale Models
Orientador: James Robert Hewit
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Mecatrônica; Robótica; Visão Computacional; Célula flexível de manufatura.Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.
Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais
1983 - 1985
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
Título: Ante-Projeto de uma Unidade de Medida Inercial Acelerométrica,Ano de Obtenção: 1985
Atair Rios Neto.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Satélites; Acelerômetros; Guiagem e Controle; Filtragem de Kalman; Suavização de Dados.Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Aeronáutica e Espaço.
Pós-doutorado
2016 - 2017
Pós-Doutorado. , Linköping University, LiU, Suécia. , Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. , Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.
Francês
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia de Produção / Subárea: Engenharia do Produto/Especialidade: Desenvolvimento de Produto.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Mecatrônica.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Sistemas Aeroespaciais.
Organização de eventos
TRABASSO, L. G. ; EGUTI, C. C. A. ; GOMES, Jefferson de Oliveira ; GIUBLIN, B. ; CORACINI, G. K. . Indústria do Futuro na Olimpíada do Conhecimento. 2012. (Exposição).
TRABASSO, L. G. ; LOUREIRO, Geilson ; CRUZ, José Luiz da . VII Congresso Brasileiro de Gestão de Desenvolvimento de Produto. 2009. (Congresso).
TRABASSO, L. G. ; ZIVIANI, Márcio ; BARBOSA, Marcos Pinotti ; ALMEIDA, Sérgio Frascino Müller de . 18th International Congress of Mechanical Engineering. 2005. (Congresso).
TRABASSO, L. G. ; DEONÍSO, C. C. . I Workshop de Usinagem em Altíssimas Velocidades de Corte. 1998. (Congresso).
Participação em eventos
Aerospace Manufacturing and Automated Fastening Conference. Automated Positioning and Alignment Method and System for Aircraft Structures Using Robots. 2012. (Congresso).
21st International Congress of Mechanical Engineering. A Cooperative Robotic System Applied to the Riveting Process. 2011. (Congresso).
17th International Congress on Engineering Design. A Quality Improving Method to Assist the Integrated Product Development Process. 2009. (Congresso).
20th International Congress of Mechanical Engineering. Flight Test and its Integration with Modeling and Simulation in a New Strategy of Aircraft Development. 2009. (Congresso).
11th International Mechatronics Forum Conference. A User-Centred Mechatronics Design Method. 2008. (Congresso).
VI Workshop do Instituto de Gestão de Desenvolvimento de Produtos. 2008. (Oficina).
19th International Congress of Mechanical Engineering. Several papers. 2007. (Congresso).
Congresso Brasileiro de Gestão de Desenvolvimento de Produto. GDP: Os Avanços nos Últimos 10 Anos. 2007. (Congresso).
II Seminário de Manufatura Automotiva. 2007. (Seminário).
ISPE International Conference on Concurrent Engineering. Round table chairman. 2007. (Congresso).
10th Mechatronics Forum International Conference. Mechatronics Forum International Conference - Mechatronics 2006. 2006. (Congresso).
V Workshop IGDP.V Workshop do Instituto de Gestão de Desenvolvimento de Produto. 2006. (Oficina).
18th International Congress of Mechanical Engineering - Cobem 2005. International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2005. 2005. (Congresso).
3o. DINCON. 3o. Congresso Temático de Dinâmica e Controle da Sociedade Brasileira de Matemática Aplicada e Controle - SBMAC. 2004. (Congresso).
9th Mechatronics Forum International Conference. Mechatronics Forum International Conference - Mechatronics 2004. 2004. (Congresso).
14th International Conference on Engineering Design. International Conference on Engineering Design. 2003. (Congresso).
17th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2003. International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2003. 2003. (Congresso).
11o. Congresso de Tecnologia da Mobilidade. Congresso de Tecnologia da Mobilidade - SAE Brasil 2002. 2002. (Congresso).
8th International Conference on Concurrent Enterprising. International Conference on Concurrent Enterprising. 2002. (Congresso).
8th Mechatronics Forum International Conference. Mechatronics Forum International Conference - Mechatronics 2002. 2002. (Congresso).
II Seminário do Exame Nacional de Cursos.Avaliação, Informação e Qualidade. 2002. (Seminário).
13th International Conference on Engineering Design - ICED'01. International Conference on Engineering Design. 2001. (Congresso).
I Workshop sobre Usinagem de Altas Velocidades.Workshop sobre Usinagem de Altas Velocidades. 2001. (Oficina).
XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. 2001. (Congresso).
6ª Semana da Computação da Universidade Braz Cubas.Recursos Computacionais para Aplicação de DbF - Design by Features. 1999. (Encontro).
XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. 1999. (Congresso).
5ª Semana da Computação.Semana da Computação da Universidade Braz Cubas, Mogi das Cruzes, S.P. 1998. (Encontro).
6th International Conference on Mechatronics - Mechatronics'98. International Conference on Mechatronics. 1998. (Congresso).
1th International Conference on Engineering Design - ICED'97. International Conference on Engineering Design. 1997. (Congresso).
4ª Semana da Computação.Semana da Computação da Universidade Braz Cubas. 1997. (Encontro).
Advanced School of Mechanical Metrology, Programa RH Metrologia.Advanced School of Mechanical Metrology, Programa RH Metrologia - Inmetro, Capes, CNPq. 1997. (Seminário).
Symposium of United Nations (Un) / European Space Agency (Esa) with the Developing World.United Nations (Un) / European Space Agency (Esa) with the Developing World. 1997. (Seminário).
XIV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM'97. Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. 1997. (Congresso).
5th UK Mechatronics Forum International Conference with the 3rd International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice. International Conference on Mechatronics. 1996. (Congresso).
SME International Conference on Preparing World Class Manufacturing Professionals. International Conference on Preparing World Class Manufacturing Professionals. 1996. (Congresso).
2ª Semana da Computação.Semana da Computação da Universidade Braz Cubas. 1995. (Encontro).
2 Simpósio sobre Robótica.2 Simpósio sobre Robótica. 1995. (Simpósio).
Ciclo de Palestras de Atualização Tecnológica.Ciclo de Palestras de Atualização Tecnológica do Centro de Desenvolvimento de Tecnologia e Recursos Humanos - CDT. 1995. (Encontro).
III Simpósio CAE/CAD/CAM.III Simpósio CAE/CAD/CAM - SAE Brasil. 1995. (Simpósio).
VI Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME'95.Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. 1995. (Simpósio).
Workshop Gerencial sobre Prototipagem Rápida & Manufatura.Workshop SOBRACON. 1995. (Oficina).
1° Congresso sobre Automatização Industrial para Pequenas e Médias Empresas. 1° Congresso sobre Automatização Industrial para Pequenas e Médias Empresas. 1994. (Congresso).
1a Semana da Computação.Semana da Computação da Universidade Braz Cubas. 1994. (Encontro).
8a Semana da Engenharia.8a Semana da Engenharia do Instituto Católico de Minas Gerais. 1994. (Encontro).
Congresso Internacional de Computação Gráfica - CICOMGRAF'94. Congresso Internacional de Computação Gráfica. 1994. (Congresso).
II Congresso Anual da SOBRACON. II Congresso Anual da SOBRACON. 1994. (Congresso).
Workshop MCT/FINEP sobre Transferência de Tecnologia no Complexo Metal-Mecânico. Sistemas Integrado de Manufatura. 1994. (Congresso).
1° Congresso Anual da SOBRACON. 1° Congresso Anual da SOBRACON. 1993. (Congresso).
Congresso Internacional de Computação Gráfica - CICOMGRAF'93. Congresso Internacional de Computação Gráfica - CICOMGRAF'93. 1993. (Congresso).
Congresso Nacional de Automatização da Manufatura. Congresso Nacional de Automatização da Manufatura. 1993. (Congresso).
II Encontro de Informática e Gestão Pública do Governo da Bahia - INFOBAHIA'93.II Encontro de Informática e Gestão Pública do Governo da Bahia. 1993. (Encontro).
II Encontro sobre Tecnologia, Automação e Gestão em Usinagem. II Encontro sobre Tecnologia, Automação e Gestão em Usinagem. 1993. (Congresso).
International Workshop on Quality and Productivity by Industrial Informatics.International Workshop on Quality and Productivity by Industrial Informatics. 1993. (Oficina).
Workshop Gerencial sobre Troca de Arquivos entre Sistemas CAD.Workshop Gerencial sobre Troca de Arquivos entre Sistemas CAD. 1993. (Oficina).
1 Congresso Internacional de Automação - CONAI'92. 1 Congresso Internacional de Automação - CONAI'92. 1992. (Congresso).
1 Congresso Internacional em Novas Tecnologias em Máquinas, Equipamentos e Manufatura - INOTEC'92. 1 Congresso Internacional em Novas Tecnologias em Máquinas, Equipamentos e Manufatura - INOTEC'92. 1992. (Congresso).
European Robotics and Intelligent Systems Conference. European Robotics and Intelligent Systems Conference. 1991. (Congresso).
Eurotech Direct 91 Conference. Eurotech Direct 91 Conference. 1991. (Congresso).
2nd International Conference on Robotics. 2nd International Conference on Robotics. 1990. (Congresso).
IMechE Conference on Mechatronics. Conference on Mechatronics. 1990. (Congresso).
6 Congresso Brasileiro de Automática - CBA 86. Congresso Brasileiro de Automática - CBA 86. 1986. (Congresso).
Participação em bancas
TRABASSO, L. G.; CRICHIGNO, J.; MEDEIROS, R.. Dispositivo para Análise Modal Experimental de Microfresas. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
TRABASSO, L.G.VILLANI, Emília; SUTÉRIO, R.; MIYAGI, P. E.. Modelagem e Verificação de um Sistema Supervisório para uma Célula Robótica Colaborativa para o Setor AeronáuticoCA. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
BORILLE, A. V.; CRUZ, M.;TRABASSO, L. G.; PEREIRA, L. E.. Preliminary Identification of Aeronautical Requirements for Certification of Ti6Al4V Sctrutural Components Built by Selective Laser Melting. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
SILVA JUNIOR, A. C.;LOUREIRO, Geilson; BOGOSSIAN, O. L.; SOUZA, P. N.;TRABASSO, L. G.. SPSYSE-TK: A Methodology for Space Systems Engineering Based on the Procurement of Turnkey Satellites. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.
SILVESTRE, F. J.;VILLANI, EmíliaEGUTI, C. C. A.TRABASSO, L. G.; MENDONCA, C. B.. Avaliação da Representatividade de um Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Cadeia Serial. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
TRABASSO, L. G.; VILLANI, E.; LAHOZ, C. H. N.; HIRATA, C. M.; LEMOS, F. L.; AMBROSIO, A. M.. System Safety Assessment based on STPA and Model Checking. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
TRABASSO, L. G.GOMES, Jefferson de Oliveira; BORILLE, A. V.; MUSSI, R. G. S.. Modelo de Gestão de Parcerias e de Contratos de Cooperação entre ICTs e Empresas no Âmbito do ITA sob a Perspectiva da Gestão da Propriedade Industrial. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
MARGHANI, V. G. R. E.; HEEMANN, A.;TRABASSO, L. G.. Proposta de Modelo para o Planejamento de Projetos em Design: uma Contribuição ao Ensino de Design no Brasil. 2015. Dissertação (Mestrado em Design) - Universidade Federal do Paraná.
VILLANI, Emília; FERRI, F. A. S.;TRABASSO, L. G.; MACHADO, J. F. B.. Avaliação de um Aplicativo de Model Based Safety Assessment em Sistemas de Freios do Tipo Brake-by-Wire. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
BORILLE, A. V.;TRABASSO, L. G.; SECCHIN, V. M. S.. DFMA (Design for Manufacturing and Assembly) Assistido por Ferramenta Computacional de Simulação Humana. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
BORILLE, A. V.; KYIAN, F. M.;TRABASSO, L. G.; SILVA, F. S.. Método e Processo para Estruturação de Competições de Empreendedorismo. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
GOMES, Jefferson de Oliveira; GOMES, J. O.;TRABASSO, L.G.; FERREIRA, C. V.. Planejamento de Cenários para Uso de Resíduos Industriais: Aplicação para a Lama Vermelha. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
GOMES, Jefferson de OliveiraPRIM, Marcelo FabrícioTRABASSO, L. G.; FERREIRA, C. V.. Método para Apoio a Startups por Meio de Redes e da Avaliação de Capital Intelectual. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
GOMES, Jefferson de OliveiraTRABASSO, L.G.; FERREIRA, C. V.. Método de Avaliação do Capital Intelectual para Suporte ao Atendimento de Portfolio de Produtos e Serviços. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
GOMES, Jefferson de OliveiraSCARPEL, R. A.TRABASSO, L. G.; FERREIRA, C. V.. Ferramenta de Autoavaliação do Potencial da Eficiência Energética Aplicada à Industrias do Setor Metalmecânico. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
TRABASSO, L. G.GOMES, Jefferson de Oliveira; SILVA, M. M.; CROSARIOL, S. K.. Avaliação das Dimensões Técnico/Econômica, Social e Ambiental para Processo de Fresamento em Ferro Fundido Vermicular. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
TRABASSO, L. G.SUTÉRIO, Ricardo; GARCIA, E. C.; BRIONIZIO, J. D.. Abordagem Sistêmica de Análise Metrológica Aplicada na Calibração de Baixa Umidade. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
BORILLE, A. V.;TRABASSO, L. G.; CRUZ, M.. Recomendações Geométricas e de Fabricação para Componentes Aeronáuticos pelo Processo "Fused Deposition Modeling" - FDM. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
SCARPEL, R. A.; ANDRADE, Donizeti de;TRABASSO, L. G.; ROCHA, G.C.. Análise do Uso do Sidestick na Pilotagem. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
BORILLE, A. V.;GOMES, Jefferson de OliveiraTRABASSO, L. G.; FERREIRA, João Carlos Espíndola. Um Método para Formalização da Manufatura Digital no Planejamento de Processos de uma Fábrica. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
URBINA, Lígia Maria Soto;LOUREIRO, GeilsonTRABASSO, L. G.; LOURENCAO, P. T. M.. Processo de Análise de Stakeholders Utilizando Mapas Cognitivos. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
TRABASSO, L. G.; ANDRADE, Donizeti de; LEMOS, K. A.; ALMEIDA, F. A.; ROCHA, G.C.. A Human Factors Perspective Towards Human Factors and Functional Hazerd Assessment in Aircraft Systems Safety. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
STOETERAU, R.;SUTÉRIO, RicardoTRABASSO, L. G.GOMES, Jefferson de Oliveira. Análise da Formação de Rebarbas na Furação de Chapas Aeronáuticas com a Presença de Selante de Interface ou Adesivo Estrutural. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
SANTOS, W. A.;TRABASSO, L. G.LOUREIRO, Geilson. Um Processo de Engenharia Simultânea de Sistemas Espaciais Auxiliado por Computador. 2011. Dissertação (Mestrado em Ciencia Espacial) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.
GOMES, Jefferson de Oliveira; BORILLE, A. V.;TRABASSO, L. G.. Método de Apoio à Tomada de Decisão entre Processos de Manufatura e Remanufatura de Componentes dos Sistemas de Suspensão Veiculares Automotivos. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
ARAÚJO, C. S.;GOMES, Jefferson de OliveiraTRABASSO, L. G.. Proposta de um Método para Modificação de um Produto Evolutivo. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
LOURENCAO, P. T. M.; URBINA, Lígia Maria Soto;TRABASSO, L. G.. Proposição de Ferramentas de Gestão de Conhecimento no Desenvolvimento de Produtos Automotivos. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
TRABASSO, L. G.; GÓES, L. C. S.; ADADE FILHO, A.; SIQUEIRA, A. A. G.. Modelagem e Identificação de um Manipulador Robótico com Dois Elos Flexíveis. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
DAMIANI, J. H. S.; NOGUEIRA, J. G.;TRABASSO, L. G.; LOURENCAO, P. T. M.. Um Estudo de Caso sobre a Aplicação do Set-Based Concurrent Engineering em Organizações que Desenvolvem Produtos Complexos. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
GÓES, L. C. S.; LEMES, M. J. R.;TRABASSO, L. G.; HOFF, J. C. C.. Modelagem Sistêmica do Processo de Certificação Aeronáutica. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
TRABASSO, L. G.; ISMAIL, K. A. R.;DEDINI, Franco Giuseppe. Aplicação da DSM no processo de Análise de Segurança no Desenvolvimento de Aeronaves Comerciais. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
TRABASSO, L. G.VILLANI, EmíliaSUTÉRIO, RicardoGOMES, Jefferson de Oliveira; ROSÁRIO, J. M.. Projeto e Validação de um Sistema de Medição de Perpendicularidade para Efetuadores Robóticos. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
ARAÚJO, C. S.;TRABASSO, L. G.LOUREIRO, Geilson. Uma Abordagem Sistemática para Auxiliar a Tomada de Decisão de Fazer ou Comprar durante o Desenvolvimento de Produtos Complexos. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
DONATELLI, G. D.;VILLANI, EmíliaGOMES, Jefferson de OliveiraTRABASSO, L. G.SUTÉRIO, Ricardo. Avaliação do Desempenho Metrológico do Sistema de Medição iGPS. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
COELHO, R. T.; TOMITA, J. T.;TRABASSO, L. G.GOMES, Jefferson de Oliveira. Requisitos e Restrições na Modelagem (CAD) de Superfícies Complexas para a Usinagem em 5 eixos simultâneos.. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
TRABASSO, L. G.VILLANI, Emília; BOTURA, C. A.; SILVA, J. R.. Proposta de Arquitetura de Software de Controle para Efetuador Robótico Multifuncional. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
VILLANI, EmíliaSUTÉRIO, RicardoTRABASSO, L. G.; RIPPER, G. P.. Avaliação Metrológica de um Sistema de Calibração de Acelerômetros por Choque Mecânico. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
RIASCOS, L. A. M.;TRABASSO, L. G.SUTÉRIO, RicardoVILLANI, Emília. Análise da Aplicação de Técnicas de Modelagem e Simulação Discreta ao Ciclo de Desenvolvimento de Aeronaves. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
COELHO, R. T.TRABASSO, L. G.; SOUZA, E. N.; MOURA NETO, C.; FARIA, A. R.. Avaliação de Parâmetros do Processo de Forjamento a Quente em Matriz Aberta pelo Médodo de Elementos Finitos. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
OMAR, N.;TRABASSO, L. G.; de PAULA, C.F.; OLIVEIRA, J. M. P.. Uso de Mapas Conceituais como Suporte à Aquisição Autônoma de Conhecimento. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
TRABASSO, L. G.; MIRANDA, G. W. A.; ENARI, E.H.. Uma Abordagem da Utilização dos Conceitos de Manufatura Enxuta no Gerenciamento da Cadeia de Suprimentos. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.
TRABASSO, L. G.VILLANI, Emília; ADADE FILHO, A.; MIYAGI, P. E.. Integração de Redes de Petri e Simulação Gráfica para Verificação de Células Robóticas Colaborativas. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
TRABASSO, L. G.; URBINA, Lígia Maria Soto; MACHADO, M. C.; MUNIZ JUNIOR, J.. Avaliação da Gestão do Conhecimento: Aplicação na Divisão de Certificação de Produto Aeroespacial do IFI/DCTA. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
CABRAL, E. L. L.;TRABASSO, L. G.; MENEZES, João Carlos;VILLANI, Emília; ADADE FILHO, A.. Ante-Projeto de Célula Robotizada de Pintura para Aplicações Aeronáuticas. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
MIYAGI, P. E.;GOMES, Jefferson de OliveiraVILLANI, EmíliaTRABASSO, L. G.. Sistema de Monitoramento Remoto de Processos de Manufatura. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
RAMOS, J. J. G.;TRABASSO, L. G.VILLANI, Emília; GÓES, L. C. S.. Aplicações de Métodos de Análise de Falha em Veículos Aéreos Não-Tripulados. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
KAMINSKI, P. C.;TRABASSO, L. G.; ALVES, M. A. L.. Prototipagem Rápida e Ferramental Rápido Aplicados a Peças Utilizadas em Ensaios Estáticos de Embalagens para Acondicionamento e Transporte de Peças Automotivas. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
MUNIZ JUNIOR, J.;TRABASSO, L. G.; URBINA, Lígia Maria Soto; ARAÚJO, C. S.;LOUREIRO, Geilson. Efeitos da Co-localização dos Times Multifuncionais no Desempenho do Desenvolvimento de Produtos. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
FOGGIATO, J. A.;SUTÉRIO, RicardoTRABASSO, L. G.GOMES, Jefferson de Oliveira. Análise da Resistência Mecânica de Componentes Fabricados pelo Processo de Fusão e Deposição - FDM. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
SILVA, M. B.; URBINA, Lígia Maria Soto;TRABASSO, L. G.LOUREIRO, Geilson. Uma Abordagem de Engenharia de Sistemas para o Planejamento Estratégico Organizacional. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
TRABASSO, L. G.; HIRAKAWA,; HORIKAWA, O.. Estudo e implementação de dispositivo de calibração de velocímetro automotivo. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
TRABASSO, L. G.; TAKASE, F. K.; MARUYAMA, N.. Estimação de Posição e Quantificação de Erro utilizando Geometria Epipolar entre Imagens. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
CANCIGLIERI JUNIOR, Osiris;SUTÉRIO, RicardoVILLANI, EmíliaTRABASSO, L. G.GOMES, Jefferson de Oliveira. Análise de Efeito das Interpolações sobre a Qualidade do Fresamento de Superfícies Complexas. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
PIMENTEL, M. G. C.;TRABASSO, L. G.; YANO, E. T.; OLIVEIRA, J. M. P.; HIRATA, C. M.. Proposta de uso de Groupware para Apoiar o Processo de Desenvolvimento Integrado de Produtos. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
TRABASSO, L. G.. Análise do Brunimento de Cilindros de Blocos de Motores em Ferro Fundido de Grafita Compacta (CGI). 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
COELHO, R. T.SUTÉRIO, Ricardo; MOURA NETO, C.;TRABASSO, L. G.GOMES, Jefferson de Oliveira. Determinação de Requisitos de Usinagem para Manufatura de Componentes em Alumínio. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
TRABASSO, L. G.; AMARAL, D. C.; TOLEDO, J. C.; ALLIPRANDINI, D. H.. Propostas de Melhoria para o PDP de uma Empresa de Máquinas Agrícolas com base no Modelo PDP da Toyota. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal de São Carlos.
TRABASSO, L. G.; VIEIRA JUNIOR, A. B.; LEPIKSON, H. A.. Um Método de Projeto Mecatrônico Voltado às Necessidades das Pequenas e Médias Empresas. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
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URBINA, Lígia Maria Soto; OLIVEIRA, N. P.;TRABASSO, L. G.. Modelo de Gestão Enxuta do Conhecimento. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
TRABASSO, L. G.; KIENBAUM, G. S.;LOUREIRO, Geilson. Proposta de Framework para o Desenvolvimento Integrado de Portfolio de Produtos Espaciais. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA E TECNOLOGIA ESPACIAIS) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.
TRABASSO, L. G.LOUREIRO, Geilson; BORILLE, A. V.; MUNIZ JUNIOR, J.. Life Ability - Metrics for Sustainability Assessment. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
TRABASSO, L. G.GOMES, Jefferson de OliveiraCOELHO, R. T.. Seleção de Máquinas Ferramenta. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
VILLANI, EmíliaTRABASSO, L. G.GOMES, Jefferson de Oliveira. Avaliação de Usinagem 5 Eixos de Rotores de Turbinas. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
ROSÁRIO, J. M.; ADADE FILHO, A.;TRABASSO, L. G.. EFORB - Efetuador de Furação Orbital Robotizado. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
PASSOS, R. C.; ANDRADE, Donizeti de;TRABASSO, L. G.. SISMEI: SIStema de MÉtodo Intuitivo para Elaborar, Executar e Avaliar um Modelo Computacional Preditivo de Falhas em Sistemas Aviônicos. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
TRABASSO, L. G.; HEEMANN, A.;MARGHANI, V. G. R. E.. Modelo de Referência para o Planejamento de Projetos em Design: uma Contribuição ao Ensino de Design no Brasil. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Design) - Universidade Federal do Paraná.
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TRABASSO, L. G.; SERRA, Paulo Roberto Fernandes; JORDAO, T. M.; ANDRADE, Donizeti de. . Safety Management Systems na Aviação e a Gestão Integrada da Segurança Operacional. 2007. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Segurança de Aviação e Aeronavegabilidade) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
TRABASSO, L. G.; CAVALI, S. G. M.; JORDAO, T. M.; ANDRADE, Donizeti de. . Inovações Tecnológicas na Aviação: Contribuições para a Segurança. 2007. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Segurança de Aviação e Aeronavegabilidade) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
TRABASSO, L. G.. Implementação do Sistema de Manufatura Enxuta (Lean Manufacturing) na Embraer. 2001. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Mba Gerência de Produção e Tecnologia) - Universidade de Taubaté.
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TRABASSO, L. G.; ALMEIDA, A. T.; BATALHA, M. O.; QUEIROZ, A. A.. Avaliação de Docente para Progressão Funcional. 2015. Universidade Federal de Santa Catarina.
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PEDERIVA, Robson; NOBREGA, E. G. O.; AMARAL, W. C.; GÓES, L. C. S.;TRABASSO, L. G.. Concurso Público para Provimento de Cargo de Professor Doutor na Área de Projeto Mecânico. 2008. Universidade Estadual de Campinas.
TRABASSO, L. G.; RADOS, Gregório Jean Varvakis; CANCIGLIERI JUNIOR, Osiris. Concurso Público de Provas e Títulos para Professor Adjunto na área de Modelagem e Manufatura Computacional (CAD / CAM). 2005. Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
TRABASSO, L. G.; ADAMOWSKI, J. C.; STIPKOVIC FILHO, Marco; CARVALHO, João Carlos Mendes; SAVI, Marcelo Amorim. Concurso Público para Professor Doutor no Departamento de Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos. 2004. Universidade de São Paulo.
TRABASSO, L. G.; BITTENCOURT, Marco Lúcio; DIAS JÚNIOR, M.; ROMANO, Vitor Ferreira; PEREIRA, Carlos Eduardo. Processo de Seleção Pública para Docentes na área de Projeto Mecânico e Mecânica dos Sólidos. 2004. Universidade Estadual de Campinas.
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GÓES, L. C. S.; ROSÁRIO, J. M.; ADADE FILHO, A.;TRABASSO, L. G.. Concurso Público de Provas e Título para Professor Assistente na área de Automação de Sistemas Aeronáuticos. 2004. Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
TRABASSO, L. G.; ROMANO, Vitor Ferreira; BITTENCOURT, Marco Lúcio; DIAS JÚNIOR, M.; FURUKAWA, Celso Massatoshi. Processo de Seleção Pública na área de Projeto Mecânico e Mecânica dos Sólidos. 2004. Universidade Estadual de Campinas.
TRABASSO, L. G.; RILLO, M.; ADAMOWSKI, J. C.; DIAS JÚNIOR, M.; PEDERIVA, Robson. Concurso Público de Títulos e Provas para preenchimento de uma função docente na parte especial Nível MS-3 na Área de Projeto Mecânico.. 2001. Universidade Estadual de Campinas.
TRABASSO, L. G.; MILLIONI, A. Z.; RENATO, P.. Concurso Público de Títulos e Provas para o provimento de cargo de Professor Assistente no Departamento de Organização da Divisão de Engenharia Mecânica-Aeronáutica - ITA. 1998. Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
TRABASSO, L. G.. Concurso Público de Títulos e Provas para provimento do cargo de Professor Assistente da matéria Computação Gráfica do Departamento de Ciências da Computação. 1996. Universidade de Taubaté.
TRABASSO, L. G.; MOSCATO, L. A.; ADAMOWSKI, J. C.; PORTO, A. J. V.; ROSÁRIO, J. M.. Concurso à Livre Docência do Departamento de Engenharia Mecânica e de Sistemas Mecânicos da Escola Politécnica da USP, na especialidade Automação da Manufatura e Robótica dos candidatos Prof. Dr. Oswaldo Horikawa e Prof. Dr. Marcos de Sales Guerra Tsuzuki.. 2000. Universidade de São Paulo.
TRABASSO, L. G.; NOVASKI, O.. Avaliação SESU / MEC do Curso de Engenharia Mecânica da PUC - RJ. 1999. Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.
TRABASSO, L. G.; QURESHI, H. A. A.. Avaliação MEC do Curso Superior de Tecnologia em Mecânica - Modalidade Processo Industrial da Fundação Educacional Jaraguaense & CEFET-PR. 1994. Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
TRABASSO, L. G.ALMEIDA, Sérgio Frascino Müller de. Avaliação CFE para o Reconhecimento do Curso de Engenharia Mecânica da Universidade Brás Cubas.. 1992. Universidade Braz Cubas.
TRABASSO, L. G.; VALLE, R. A. B.; LIMA, P. C.. Recredenciamento de Docente para Atuação como Orientador de Doutorado no Programa de Pós-Graduação da Área de Concentração em Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo - EESC / USP. 2000. Universidade de São Paulo.
Orientou
Model Based Flight Test; Início: 2013; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; (Orientador);
Automação da Montagem de Tanques de Petróleo; Início: 2013; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; (Orientador);
Moreira; Simulador de voo de base robotizada; Início: 2012; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
Design for Excelence within the Aeronautical Domain based upon Design Science Research; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Proposta de um Método para Implantação da Indústria 4; 0: Domínio da Montagem Final de Aeronaves; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Fabricação de Ferramentais de Programas Aeronnáuticos Descontinuados em Manufatura Aditiva; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Text Mining Correlation Techniques Applied to Part Removals and Field Reports; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Lateral Thinking no Intercâmbio entre os Setores Aeronáutico e Óleo&Gás: Inspirações para Single Pilot Operations; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Painel para Integração, Interação e Inovação em Desenvolvimento de Produtos; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Abordagem Integrada entre Modelagem de Processos e Engenharia de Requisistos para Aumento de Eficácia de Projetos Aeronáuticos; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Modelo Paramétrico para Estimativa de Custos Preliminares no Processo de Desenvolvimento de Produtos; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Desenvolvimento de Ambiente Criativo de Projetos para Jovens Empreendedores; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Confederação Nacional da Indústria; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Proposta Preliminar do Método Design for High Speed Machining; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Confederação Nacional da Indústria; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Sistema de Visão Computacional Aplicado ao Processo de Selagem de Estruturas e Componentes Aeronáuticos; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Plano de Integração para Sistemas Complexos; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Desenvolvimento Integrado e Enxuto de Produtos: Aplicação no Domínio Aeronáutico; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Design for Automation within the Aeronautical Domain; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Classificação Automatizada de Fail Code em Voos de Produção de Jatos Executivos; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Aplicação da Tecnologia de Grupo na Otimização dos Ciclos de Cura em Autoclave de Componentes de Material Compósito; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Método de Avaliação de Dados de Manutenção de Aeronaves Aplicado ao Processo de Desenvolvimento Integrado de Produtos; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Desenvolvimento do Método Design for Civil Construction Safety; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Confederação Nacional da Indústria; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Aplicação de Técnicas para Melhoria do Processo de Manutenção da Faculdade Senai de Tecnologia do Rio Grande do Sul; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Confederação Nacional da Indústria; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Processo de Melhoria de Processos: Desenvolvimento e Aplicação em Consultoria de Eficiência Energética; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Confederação Nacional da Indústria; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Avaliação de Técnicas de Reconhecimento de Padrões em Ambientes Aeronáuticos; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Modelagem de Processos Aplicada ao Planejamento e Execução de Ensaios em Voo; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Projeto Conceitual de um Sistema de Selagem para Painéis de Asa; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
KBE (Knowledge Based Engineering) como Ferramenta DFM (Design for Manufacturing) na Indústria Aeronáutica; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Modelo e Processo de Desenvolvimento Integrado de Moldes para Injeção de Termoplásticos; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Confederação Nacional da Indústria; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Método e Processo de Tomada de Decisão sobre Sistemas Flexíveis de Manufatura Aeronáutica; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Sistema e Processo para Medição de Backlash em Superfícies de Controle de Aeronaves; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Modelo de Definição de Processo de Desenvolvimento Tecnológico com Ênfase na Visão Ampla de Sucesso; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Método para Medição de Desempenho de Projetos de Desenvolvimento Tecnológico; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Gestão Ágil Aplicada ao Desenvolvimento Tecnológico Pré-Competitivo; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Método para Avaliação da Modularidade no Processo de Desenvolvimento de Produtos Mecatrônicos; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Método para Avaliação do Grau de Maturidade no Processo de Desenvolvimento de Produtos na Indústria Metal-Mecânica; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Confederação Nacional da Indústria; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Aplicação da Engenharia Baseada em Modelos no Gerenciamento de Interfaces Aviônicas; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Apoio Multicritério à Decisão no Projeto Conceitual de Portas Aeronáuticas; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Avaliação da Realidade Aumentada Aplicada à Montagem Final de Aeronaves; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Análise e Mapeamento da Redução de Desperdício no Processo de Custo de Hardware Aeronáutico pela Abordagem Baseada no Conhecimento; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Desenvolvimento Integrado de Tecnologia - DIT; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Confederação Nacional da Indústria; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Analysis of Pilots Reaction Time to Alerting System Characteristics and Workload; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Proposta de Modelo de Apoio à Inovação e Processo de Desenvolvimento de Produto Inovador; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Confederação Nacional da Indústria; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Proposta de um Método para Implantação da Gestão de Riscos em Conformidade com o Procedimento Técnico PAS55:2008 - Gestão de Ativos Físicos; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Confederação Nacional da Indústria; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Avaliação do Processo de Implantação dos Itinerários Formativos Nacionais de Educação Profissional; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Confederação Nacional da Indústria; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Método de Suporte para Execução de Iterações no Gerenciamento Ágil de Projetos de Inovação; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Confederação Nacional da Indústria; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Arquitetura Híbrida Constituída pelas Abordagens Lean Office e Business Process Management para Melhoria de Processos; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Confederação Nacional da Indústria; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Implantação de Escritório de Projetos baseado no Conceito Obeya do Sistema Toyota; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Confederação Nacional da Indústria; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Análise da Interrelação Design e Engenharia no Processo de Desenvolvimento de Produtos no Setor de Móveis; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Confederação Nacional da Indústria; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Modelagem do Processo de Negócio de Geração Solar Fotovoltaica ou Eólica de Pequeno Porte no Contexto da Resolução Normativa ANEEL 482/2012; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Confederação Nacional da Indústria; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Princípios e Métodos da Manufatura Enxuta aplicados à Cadeia de Fornecimento; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Confederação Nacional da Indústria; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Análise de Deformações Induzidas por Rebitagem em Estruturas Aeronáuticas; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Método de Avaliação da Comunalidade no Projeto de Componentes e Produtos; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Procedimento de Calibração de Manipuladores Robóticos utilizados em Ambientes de Simulação; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Projeto e Implementação de um Ferramental Flexível Passivo para Manufatura Aeronáutica; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
OMNI-ONE: Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica Omnidirecional; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Projeto e Implementação de um Sistema de Visão para Manipulação e Alinhamento de Componentes de Grandes Estruturas por meio de Manipuladores Robóticos; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Projeto e Implementação de um Efetuador Robótico para Lixamento de Superfícies Planas com Controle de Força; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Elaboração de um Processo para Verificação da Aplicabilidade do Conceito de Moving Line em Linhas de Manufatura Aeronáutica; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Análise do Uso de Acelerômetros na Estimativa do Fenômeno de Escorregamento no Processo de Montagem Robotizada de Estruturas Aeronáuticas; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Análise do Efeito da Abordagem Lean no Desenvolvimento Conceitual de Aeronaves; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Análise da Aplicação de Rede TTCAN em Sistemas Eletrônicos de Comando de Voo; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Proposta de Guia para Inclusão da Abordagem Design for Environment no Processo de Desenvolvimento de Produto da Indústria Aeronáutica; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Análise da Implantação da Tecnologia RFID em um Ambiente de Manufatura Enxuta Aeronáutica; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Proposta de Geração Automática de Mensagens de Manutenção de Aeronaves; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Projeto e Fabricação de Snake Robot para Operações em Ambientes Aeronáuticos Confinados; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Seleção de Materiais de Interiores de Aeronaves por Análise Multicritério; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Estruturação e Utilização do Sistema Obeya no Desenvolvimento de Produtos Aeronáuticos; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Análise Ergonômica do Trabalho de Comissários de Bordo em Aeronaves Executivas; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Análise do Processo de Geração e Seleção de Conceitos de Produtos Aeronáuticos; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Projeto de um Sistema Robótico Cooperativo Aplicado ao Processo de Montagem de Estruturas Aeronáuticas; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Thyssen Krupp System Engineering; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Método de Avaliação do Risco Aviário em Aeroportos; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Seleção de Materiais Aeronáuticos em Aplicações Estruturais; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Análise dos Fatores de Sucesso nas Estratégias de Negócios de Empresas de Tecnologia: Estudo de Caso Retrospectivo Utilizando o PIMS (Profit Impact of Market Strategy); 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Análise de Acessibilidade de Pessoas com Deficiência em Aeronaves Comerciais; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Montagem Coordenada: Processo para Tratamento de Tolerâncias no Desenvolvimento de Produto; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Towards the Robotic Alignment of Fuselages; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Avaliação de Impacto de Programa de Capacitação para o Desenvolvimento Integrado de Produtos Lean; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Aplicação de Design for Testability na Elaboração de Requisitos de Testes de Produção no Desenvolvimento de Produtos Aeronáuticos; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Influência das Práticas Globais de Projeto no Processo de Desenvolvimento de Produto de Subsidiária Brasileira do Setor Automotivo; 2011; Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissional em Gestão e Tecnologia) - Faculdade de Tecnologia Senai Cimatec, Ford do Brasil; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Life Monitoring: a Proposal for Product End of Life Management; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Implementação de um Robô Não Convencional de Doze Graus de Liberdade para Alinhamento e Nivelamento de Seções de Fuselagem; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Coorientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Seleção de Planos de Ação de Manutenção com Auxílio do QFD; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Automação do Processo de Fabricação de Empenagens de Compósito da Fase de Protótipos; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Métricas de Gestão do Conhecimento: Modelo para Avaliação do Impacto de Comunidades de Prática em uma Empresa Desenvolvedora e Fabricante de Produtos Complexos; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Projeto Voltado para o Descarte de Estruturas Primárias de Material Compósito; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Otimização de Plataformas em Sistemas Modulares Aeronáuticos; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Proposta de um Método para Aplicação de Simulação em Processo de Melhoria Contínua em uma Empresa de Manufatura Discreta; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Proposta de Método para Rebalanceamento de Linhas de Montagem de Consjuntos Estruturais Aeronáuticos e sua Aplicação em um Caso Real; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Proposta de Método para Gestão de Riscos em Projetos de Inovação Tecnológica; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
TRM Adaptado: Um Método Integrado de Projeto para Análise de Tecnologias Incrementais; 2010; Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissional em Gestão e Tecnologia) - Faculdade de Tecnologia Senai Cimatec, Ford do Brasil; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Engenharia Reversa e Reengenharia Estrita Aplicadas no Projeto de Produtos Mecatrônicos; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Análise Qualitativa de Risco em Projetos Suportada pela Teoria dos Jogos; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Melhores Práticas para o Desenvolvimento de um Modelo Paramétrico: Aplicação para Estimativa de Preço de Aeronaves Executivas da Categoria Light; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Avaliação de Equipamentos Aeronáuticos para Ensaios de Vida Acelerada; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Eventos Kaizen no Desenvolvimento de Produtos: Estruturação e Aplicação; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Proposta de Plataforma de Apoio a Decisão de Inserção Tecnológica em Produtos Aeronáutivos para Aviação Comercial; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Proposta de Melhoria no Fluxo de Produção da Montagem de Material Composto pela Abordagem Lean Manufacturing; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Análise de Ferramentas de Gestão do Processo de Desenvolvimento de Produtos do Setor Aeroespacial Brasileiro para a Melhoria de sua Eficiência; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Qualidade no Combate: Uso do QFD para Concepção e Desenvolvimento de Táticas; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Comando do Exército; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Otimização do Processo de Engenharia de Interiores com Ênfase em Placares; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Elaboração de um Processo para Verificação da Aplicabilidade de Automação em Processos de Manufatura Aeronáutica; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Adaptação do Método QFD para Utilização no Processo de Entrega de Aeronaves Executivas; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Aplicação de Processos de Engenharia de Sistemas e Conceitos da Área de Comunicação Social para o Aprimoramento da Gestão da Comunicação em Projetos; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Experimental Setup for Air Traffic Control Cognitive Complexity Analysis; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Processo para Análise de Compatibilidade de Software e Hardware em Modificações de Sistemas Computacionais Embarcados; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Elaboração de Modelo de Avaliação do Custo do Ciclo de Vida durante o Projeto de Aeronaves; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Modelagem do Processo de AIV em Veículos de Sondagem Espacial; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Desenvolvimento e Implementação de um Processo para Ensaios de Sensores Inerciais com a Linguagem de Programação Gráfica LabView; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Agência Espacial Brasileira; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Trade off Analysis between single and twin aisle cross section for mid-size, short-range aircraft; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Proposta de um método para redução dos ciclos de processos de manufatura; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Desenvolvimento Organizacional com Auxílio do Desdobramento da Função Qualidade; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Proposta de Processo para Verificação e Validaçãi de Produtos Espaciais; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Agência Espacial Brasileira; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Técnicas para Redução de Dados do Monitoramento Remoto das Medidas de Sensores Embarcados durante a Fase de Preparação e Testes para Lançamento do VLS; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Agência Espacial Brasileira; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Análise da Distribuiçao de Temperatura em Ossos durante uma Cirurgia Ortopédica Realizada com Auxílio de uma Serra Mecatrônica; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Postponement em Ambiente de Engenharia Simultânea Aeronáutica; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
A Utilização da Teoria da Solução de Problemas Inventivos (TRIZ) em Projetos de Gestão de Processos de Negócios; 2006; 130 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Definição de um Processo Tecnológico para o Projeto do Sistema de Proteção contra Fogo de uma Aeronave; 2006; 127 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Deformação em Revestimentos de Ligas de Alumínio causada pelo Processo de Rebitagem; 2006; 75 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Fatores Humanos no Projeto de Displays para Aeronaves Comerciais; 2006; 99 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Definição de um Processo para Projeto do Sistema de Água e Detritos de uma Aeronave; 2006; 100 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Proposta de um Processo de Gestão da Manutenção para a Área de Utilidades e Projetos; 2006; 215 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Pilkington; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Product Strategic Development; 2006; 96 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Desenvolvimento de um Protótipo de Sistema Especialista para Aumento de Produtividade Industrial; 2006; 117 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Side Stick - a trade analysis; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Análise Comparativa entre Ciclos de Desenvolvimento de Produto baseados em Desenhos 2D ou em Modelos 3D; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Cabin Safety: An Analytical Process to Evaluate Emergency Evacuation Capability from Aircraft; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Desenvolvimento da Cabine de Comando de uma Aeronave Agrícola utilizando o Modelo de Desenvolvimento Espiral; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Método de Prognóstico de Falhas de uma Válvula Eletro-Pneumática do Sistema Pneumático de Aeronaves; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Aplicação Orientada das Ferramentas da Qualidade no Desenvolvimento de Produtos; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Aplicação da Técnica Design for Inspectability para o Setor Aeronáutico; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Desenvolvimento de uma estratégia de controle para o movimento translacional de uma serra mecatrônica ortopédica; 2005; 96 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Modelagem e Simulação do Processo de Definição de Configuração de Layout de uma Aeronave Comercial; 2005; 105 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Eco-Design: Análise e Proposta de Implantação no Segmento Industrial; 2005; 75 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Protótipo de um modelador DFM - Design for Manufacturing - voltado à Ferrametas de Corte; 2005; 190 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Avaliação da Segurança no Projeto do Leme de uma Aeronave; 2005; 110 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Modelagem Dinâmica para Controle de uma Serra Automática utilizada em Cirurgias Ortopédicas; 2005; 217 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
A Method for Deriving Performance Indicators for Product Development Processes; 2004; 90 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Análise Operacional e de Segurança de um Avião Treinador Avançado através de Recursos de Modelagem Ergonométrica de Pilotos; 2004; 74 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Análise de Sensibilidade do Filtro de Kalman na Estimação de Estados de Aeronaves; 2004; 96 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Configuração de Redes Neurais para Classificação de Alvos FLIR - Foward Looking Infrared; 2004; 102 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Desenvolvimento de um Modelo Analítico para Estudo do Tempo de Evacuação de Cabine de Aeronaves; 2004; 70 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Quantitative Methods for Management Decisions in Flight Test Campaigns for Aeronautical Certification; 2003; 103 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Análise e Dimensionamento de Painéis de Revestimento de Asas através da Abordagem de Engenharia Baseada no Conhecimento; 2003; 91 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Coorientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Análise das Funcionalidades de Integração entre Sistemas CAD - PDM e ERP; 2002; 134 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Sistema Mecatrônico para Medida de Desvios Axial e Radial de Rodas utilizando Recursos de Visão Computacional; 2002; 121 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Procedimento de Calibração da Interface Robô - Ambiente CAD para Programação Off-Line; 2001; 174 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Sistema Inteligente para Determinação de Seqüência de Montagem Otimizada; 2000; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Proposta de Melhoria no Fluxo de Produção da Montagem de Material Composto pela Abordagem Lean Manufacturing; 2000; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Implementação e Análise de Técnicas de Integração Sensorial Aplicadas à Robótica; 1999; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Sistema Mecatrônico para Soldagem Multipasses Monitorado por Visão Computadorizada; 1997; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Procedimento Automático para Calibração de Sistemas de Visão Robótica para Aplicações Pick and Place; 1997; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
QFD Auxiliado por Computador em Abordagens por Engenharia Simultânea; 1995; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Projeto Conceitual de um Sistema Mecatrônico para Inspeção e Ativação de Propelentes Sólidos; 1995; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
New Safety Approach for Interiors Aviation Engineering ? Design for cabin safety method; 2020; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho,; Coorientador: Luís Gonzaga Trabasso;
A Methodology for Robust Optical Marker recognition in Outdoor Environments; 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Desenvolvimento de um Sistema de Controle e Geração de Trajetórias para um Robô Antropomórfico utilizado como Base Móvel de um Simulador de Voo; 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
A Design for Additive Manufacturing Method (DF_AM) ofDirect Metal Leightweight Parts; 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Coorientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Técnica da Estimativa Conjugada para o Planejamento de Cronogramas, Orçamentos e Quantificação dos Riscos de Projetos; 2016; Tese (Doutorado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais,; Coorientador: Luís Gonzaga Trabasso;
A Method to Improve the Use of 6-DOF Robots as Machine Tools; 2016; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Coorientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Technology Nationalization Framework: Nationalization and Industrialization of High Technology Products for the Brazilian Space Sector; 2016; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Comando da Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Dinâmica de Sistemas Aplicada à Gestão Enxuta do Conhecimento em Ambiente de Ensaio em Voo; 2016; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
High Complex Product Development: a Framework for Flight Test Campaign Optimization; 2015; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Um Método Computacional Preditivo de Risco de Falhas em Sistemas Aeronáuticos; 2013; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Agência Nacional de Aviação Civil; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Método para Melhoria da Qualidade durante o Processo de Desenvolvimento de Produtos (PDP) - Design for Quality Costs (DFQC); 2012; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Desenvolvimento de um Efetuador de Furação Robotizado para Estruturas Aeronáuticas; 2011; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Proposta de um Método para Elaboração de Requisitos para Sistemas PLM; 2011; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Modelo de Processo de Design no Nível Operacional; 2010; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Análise e Balancemento de Valor de Stakeholders no Desenvolvimento de Sistemas Complexos; 2010; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Coorientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Modelagem e Implementação de um Dispositivo Universal Antropomórfico da Mão Humana para Análise de Acionamentos de Próteses; 2009; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Design to DOC - Modelo de Apoio para o Projeto Voltado para o Custo Operacional Direto de Aeronaves; 2008; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Design and Commissioning of an Intelligent Robotic Saw System for Assisting Osteotomy Surgery; 2007; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Business Process Re-engineering in Post Privatisation Companies - Experiences of a Brazilian Aeronautical Company; 2001; 297 f; Tese (Doutorado em Mechanical Engineering) - Loughborough University,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
2017; Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Luís Gonzaga Trabasso;
2006; 210 f; Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Luís Gonzaga Trabasso;
Análise e Identificação de Requisitos Oriundos do Mercado de Microsatélites ? o caso VLM-1; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Desenvolvimento de Metodologia de Inovação para Indústria de Defesa no Mercado Civil: Análise Funcional de Portfolio Industrial; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Desenvolvimento de Metodologia de Inovação para Indústria de Defesa no Mercado Civil: Análise de Mercado; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Desenvolvimento de Metodologia de Inovação para Indústria de Defesa no Mercado Civil: Integração Portfolio Industrial e Mercado; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Desafios e Oportunidades da Indústria de Veículos sob Trilhos no Brasil; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Projeto e Construção de um Diferencial Mecânico Didático; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Projeto e Cosntrução de Ferramental Inteligente; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Projeto de um Alimentador Automático de Rebites para Robôs Usados em Montagens Estruturais Aeronáuticas; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Simulação de Sistemas Complexos; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Modelagem e Elaboração de uma Estrutura Organizacional e Funcional para uma Empresa de Energia Eólica no Mercado Brasileiro; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Análise e Proposta de Soluções para o Transporte de Cimento a Granel para Construção de Aeródromos na Região Amazônica; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Ministério da Defesa; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Integração do Efetuador para Furação e Inserção de Prendedores - EFIP; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Propulsion Set Performance Analysis of a Nano Air Vehicle; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Implementação e Validação do Módulo de Visão Computacional do EFIP ? Efetuador de Furação e Inserção de Prendedores ? do projeto AME - Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Experimental Setup for Air Traffic Control Cognitive Complexity Analysis; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Revitalização da ferramenta robótica de inserção de prendedores; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Projeto Assistido por Computador de uma Célula Automatizada de Rebitagem de Seções de Fuselagem Aeronáutica; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Aplicação da Técnica de Projeto Enxuto em Reuniões de Trabalho (lean design); 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Planejamento de Nacionalização do PAEM (produto aeroespacial de emprego militar) nos Parques Aeronáuticos; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Comando da Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Integração entre Planejamento Estratégico e Desenvolvimento de Produto e sua Influência no Portfólio da Empresa; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Comando da Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Development of a De-Humidifier and a De-Ionizer for Racing Car Helmets; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Determinação do custo de nacionalização de PAEM (produto aeroespacial de emprego militar); 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Planejamento da qualidade do produto; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Levantamento dos níveis de incerteza de medição; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Identificação, modelagem e análise do processo de certificação de aeronaves; 2005; 49 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Comando da Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Desenvolvimento da técnica de projeto enxuto (lean design); 2005; 61 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Desenvolvimento de Técnicas de Melhoria de Set-up e Ergonomia Utilizando Sistemas de Fixação; 2004; 103 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Elaboração do Processo de Projeto e Fabricação de Instrumentos de Sopro; 2004; 96 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Design for E-Business; 2003; 97 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Design for E-Business; 2003; 97 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Mapeamento de Aplicações Mecatrônicas à Medicina; 2003; 86 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Estudo e Implementação de Ferramentas do Sistema Produtivo de Manufatura Integrada; 2002; 118 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Investigação de Métricas no Processo de Desenvolvimento de Produtos da Indústria Aeroespacial; 2002; 46 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Implementação de um Método de Melhoria de Processos em um Ambiente de Manufatura Discreta; 2002; 155 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Estudo do desgaste de Freios de Carborno em Aeronaves com e sem Reversor; 2002; 65 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Desenvolvimento de uma Biblioteca de Estruturas Monolíticas para Aplicação Aeronáutica; 2002; 43 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Projeto e Implementação de uma Solução de Comércio Eletrônico B2B2C; 2002; 99 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Modelagem de Sistemas Discretos por Redes de Petri; 2001; 86 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Modelagem do Processo de Sistemas Propulsivos em Aeronaves; 2001; 157 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Implementação de Procedimentos de Projeto Baseados em Prototipagem Virtual; 2001; 74 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Aplicação de Engenharia Simultânea ao Desenvolvimento Integrado de Satélites; 2001; 91 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Implementação de um Sistema Automático para Tecelagem de Preformas 3D de Fibra de Carbono; 2001; 123 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Projeto e Implementação de um Trocador de Garras para o Robô Puma 560; 2001; 89 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Implementação de Procedimentos de Projeto Baseados em Prototipagem Virtual; 2000; 112 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Análise do Processo de Manufatura de um Avião através da Utilização do Transom Jack; 1999; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Construção de um Sistema Automático de Tecelagem de Preformas 3D de Fibra de Carbono; 1998; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Projeto de Engrenagens Assistido por Computador; 1997; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Implementação de um Software Gerenciador de Alterações de Engenharia para Programas CAD; 1996; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Desenvolvimento de um Protótipo de um Modelador DbF - Design by Features; 1996; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Implementação Computacional da Técnica de Projeto DFA - Design for Assembly; 1995; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Operacionalização dos Módulos de Manufatura do CATIA e Otimização dos Planejamentos de Processos através do MetCAPP; 1995; 132 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Implantação de uma Interface Computacional Amigável Homem-Máquina para o QFD; 1995; 96 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Design by Features: Uma Nova Tendência para Projetos Auxilado por Computador; 1995; 103 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Projeto de um Sistema Automático para Tecelagem de Performas 3D de Fibra de Carbono; 1995; 116 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Engenharia do Produto de um Componente Mecânico em Ambiente CIM; 1994; 89 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Desenvolvimento de um Software para Elaboração de Listas de Materiais a Partir dos Desenhos Feitos com o CAD MicroStation da Intergraph; 1994; 121 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Implementação Computacional da Técnica de Projeto DFA - Design for Assembly; 1994; 107 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Simulação em CAD de uma Célula de Manufatura para Fabricação de Componentes Aeronáuticos; 1993; 109 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Projeto de um Sistema Automático para Tecelagem de Performas 3D de Fibra de Carbono; 1993; 106 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Geração de Banco de Dados para Reconhecimento de Padrões através de Visão por Computador; 1993; 86 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Implementação de um Sistema Especialista para Avaliação de Alternativas de Automatização Industrial; 1993; 143 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Implementação de Rotinas de Recuperação de Erros em uma Célula de Manufatura Flexível; 1993; 95 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Análise Cinemática e Dinâmica de um Manipulador de Seis Graus de Liberdade; 1987; 134 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Projeto Preliminar de um Simulador de Atitute para Testes de Componentes para Navegação Aeroespacial; 1986; 106 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Projeto de Sistemas de Controle pelo Método Linear Gaussiano; 1986; 94 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Projeto e Implementação de um Atuador Eletro-Mecânico-Pneumático para Ferramental Reconfigurável Ativo; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Análise de Fotosensores com MATLAB; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Projeto de um Sistema de Controle de Velocidade para Robôs do tipo IEE very small size com microcontrolador; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Utilização de Sistema Robótico Cooperativo para Processos Industriais; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Análise e Documentação de Comandos e Rotinas de um Sistema Robótico Cooperativo Industrial; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Reposicionamento de Robô Industrial com Auxílio de Visão Computacional; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Projeto do Controlador do Robô ADEPT via LABVIEW; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Análise do comportamento mecânico de peças prototipadas; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Projeto de Elementos de Máquina Auxiliado por Computador; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Desenvolvimento de um Trocador de Garras para o Robô Puma 560; 2003; 67 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Desenvolvimento de um Programa de Auto-Estudo para o Módulo de Gestão de Conhecimento do Aplicativo CAD - CATIA; 2003; 102 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Elaboração de um programa de auto-estudo para o software CATIA; 2002; 79 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Desenvolvimento de um trocador de garras para o robô PUMA 560; 2002; 85 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Design for Tolerancing; 2001; 87 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Dimensionamento de Elementos de Máquina Auxilado por Computador; 2001; 93 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Desenvolvimento da interface CAD - CAM para o software Pro-Engineer; 2000; 104 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Elaboração de um Programa de Auto-Estudo para o software Pro-Engineer; 1998; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Projeto e Construção de um Sistema Automático para Tecelagem de Prefornas 3D de Carbono; 1998; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Desenvolvimento de um Protótipo de Modelador DbF - Design by Features; 1998; 105 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Projeto de Engrenagens Cilíndricas Auxiliado por Computador; 1997; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Projeto de Engrenagens Cônicas Auxiliado por Computador; 1997; 105 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Confecção de uma Biblioteca Eletrônica de Robôs para o Módulo Robótico do Aplicativo CATIA/IBM; 1995; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Elaboração de um Programa Dirigido de Aprendizado do Módulo Robótico do Aplicativo CATIA/IBM; 1995; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Projeto de Molas Assistido por Computador; 1995; 98 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Projeto de Molas Assistido por Computador; 1994; 112 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Confecção de uma Biblioteca Eletrônica de Robôs para o Módulo Robótico do Aplicativo CATIA/IBM; 1994; 139 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Elaboração de um Programa Dirigido de Aprendizado do Módulo Robótico do Aplicativo CATIA/IBM; 1994; 156 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Elaboração de um Programa Dirigido de Aprendizado do Módulo Cinemático do Aplicativo CATIA/IBM; 1994; 131 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Reconhecimento de Padrões; 1994; 94 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Projeto de um Simulador de Atitude para Testes de Componentes para Navegação Inercial; 1988; 104 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Projeto Preliminar de um Simulador de Atitute para Testes de Componentes para Navegação Inercial; 1987; 109 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Programa PET em Mecatrônica do ITA; 2004; 0 f; Orientação de outra natureza - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Ministério da Educação; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Programa PET em Mecatrônica do ITA; 2004; 0 f; Orientação de outra natureza - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Ministério da Educação; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Programa PET em Mecatrônica do ITA; 2004; 0 f; Orientação de outra natureza - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Ministério da Educação; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Programa PET em Mecatrônica do ITA; 2004; 0 f; Orientação de outra natureza - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Ministério da Educação; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Programa PET em Mecatrônica do ITA; 2004; 0 f; Orientação de outra natureza - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Ministério da Educação; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
Programa PET em Mecatrônica do ITA; 2004; 0 f; Orientação de outra natureza - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Ministério da Educação; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;
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NATAL, GUILHERME SARTORI ; ARJONI, DIEGO HERNANDEZ ; OLIVEIRA, WESLEY RODRIGUES DE ; RODAMILANS, GUILHERME BOULHOSA ; SILVA, EDMAR THOMAZ DA ; SILVEIRA, LEANDRO ; VILLANI, EMILIA ; TRABASSO, LUÍS . Implementation Analysis of a Washout Filter on a Robotic Flight Simulator - a Case Study. JOURNAL OF AEROSPACE TECHNOLOGY AND MANAGEMENT (ONLINE) , v. 11, p. 1-14, 2019.
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TRABASSO, L. G. ; MISAWA, G. L. ; LEVY NETO, F. . Projeto de um Sistema Automático para Tecelagem de Preformas 3D de Fibra de Carbono. Ita Engenharia, São José dos Campos - SP, v. 1, n.1, p. 19-22, 1994.
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TRABASSO, L. G. ; HEWIT, J. R. ; SLADE, A. P. . Printing scale models using mechatronic techniques. Mechatronics (Oxford) , Oxford - Inglaterra, v. 1, n.1, p. 95-104, 1991.
TRABASSO, L. G. ; RIOS NETO, A. ; ORLANDO, V. . Real Time Data Smoothing to Improve the Performance of a Strapdown Non Gyroscopic Attitute Propagation Inertial Unit. SBA. Sociedade Brasileira de Automática , Rio de Janeiro - RJ, v. 1, n.9, p. 331-336, 1987.
Outras produções
SIMONETTI, Marcos Leandro ; TRABASSO, L. G. . Automated Positioning and Alignment Method and System for Aircraft Structures Using Robots. 2011.
TRABASSO, L. G. ; SIMONETTI, Marcos Leandro . Automated Positioning and Alignment Method and System for Aircraft Structures Using Robots. 2011.
TRABASSO, L. G. ; SIMONETTI, Marcos Leandro . Automated Positioning and Alignment Method and System for Aircraft Structures Using Robots. 2011.
TRABASSO, L. G. ; SIMONETTI, Marcos Leandro . Automated Positioning and Alignment Method and System for Aircraft Structure using Robots. 2010.
TRABASSO, L. G. ; SIMONETTI, Marcos Leandro . Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves. 2007.
TRABASSO, L. G. . Mapeamento da Aplicação de Materiais de Protótipos Rápidos em FDM nos Setores Médico, Aeroespacial e Automotivo. 2006.
TRABASSO, L. G. . Sistema inteligente para determinação e execução de seqüências de montagem em células de manufatura robotizadas. 2005.
TRABASSO, L. G. . Projeto Integrado de P&D em Técnicas Avançadas de Manufatura. 1998.
TRABASSO, L. G. ; PIANI, R. C. ; AEITA, J. . Automação da Manufatura no Setor Aeronáutico. 2014. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).
TRABASSO, L. G. ; NERY, C. . Unidade EMPRAPII - ITA. 2014. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).
TRABASSO, L. G. ; GABRIELLI, R. . Desenvolvimento Integrado de Produto: conceito e operação. 2014. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).
TRABASSO, L. G. ; BRANDT, J. G. P. . Simulação da Configuração AME_ASA no Laboratório de Automação da Manufatura - LAM (Milestone 3.2 do Projeto AME_ASA)). 2015. (Relatório de pesquisa).
TRABASSO, L. G. ; BRANDT, J. G. P. ; VILLANI, Emília . Definição dos Requisitos do Sistema MINT (Milestone 5.1 do projeto AME_ASA). 2015. (Relatório de pesquisa).
TRABASSO, L. G. ; BRANDT, J. G. P. ; FARIA, A. R. . Definição dos Requisitos do Sistema REVESTE (Milestone 6.1 do projeto AME_ASA)). 2015. (Relatório de pesquisa).
TRABASSO, L. G. ; BRANDT, J. G. P. . Relatório Técnico Consolidado do Projeto AGE - Período de Abril 2013 a Julho 2015. 2015. (Relatório de pesquisa).
TRABASSO, L. G. ; SILVA, E. T. ; BRANDT, J. G. P. . Especificação Técnica do Modelo Aerodinâmico da Aeronave do Projeto SIVOR. 2015. (Relatório de pesquisa).
TRABASSO, L. G. ; SILVA, E. T. ; BRANDT, J. G. P. . Definição dos Requisitos do Modelo Aerodinâmico da Aeronave do Projeto SIVOR. 2015. (Relatório de pesquisa).
TRABASSO, L. G. ; BRANDT, J. G. P. ; OLIVEIRA, W. R. ; RODAMILANS, G. B. . Integração do Sistema de Posicionamento do Projeto AGE. 2015. (Relatório de pesquisa).
TRABASSO, L. G. ; BRANDT, J. G. P. . Identificação das Necessidades de Adaptação do Laboratório de Automação da Manufatura - LAM/CCM - (Milestone 3.3 do Projeto AME_ASA)LAM. 2015. (Relatório de pesquisa).
TRABASSO, L. G. ; BORILLE, A. V. ; BRANDT, J. G. P. . Definição dos Requisitos do Sistema SELA (Milestone 7.1 do Projeto AME_ASA). 2015. (Relatório de pesquisa).
TRABASSO, L. G. ; BRANDT, J. G. P. . Modelagem da Configuração Atual do Laboratório de Automação da Manufatura - LAM/CCM - (Milestone 3.1 do Projeto AME_ASA)). 2015. (Relatório de pesquisa).
TRABASSO, L. G. ; BRANDT, J. G. P. ; EGUTI, CARLOS CESAR APARECIDO ; VILLANI, Emília . Aquisição do Robô de Solda do Projeto AGE. 2014. (Relatório de pesquisa).
2009 - 2011
Diagnóstico dos Processos Organizacionais de Empresas do Setor Aeronáutico e Aeroespacial, Descrição: Foi desenvolvido um diagnóstico dos processos organizacionais de empresas, de forma abrangente e modular. Os resultados identificam as forças e fraquezas das empresas avaliadas e proporcionam um benchmarking com as demais empresas. O produto desenvolvido foi denominado: Avaliação Modular de Organizações (AMO) e foi utilizado inicialmente na avaliação de 37 empresas do Arranjo Produtivo Local Aeroespacial e de Defesa do Vale do Paraíba - SP. Até junho de 2011, mais de 100 empresas já haviam sido avaliadas pelo método AMO.. Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Integrante / jucimara de souza - Integrante / Marina Mendonça Natalino Zenun - Integrante / Patrícia Maria Buarque de Toledo - Integrante / Michelle Aparecida Gomes Eller - Integrante / Alex Sandro de Araújo Silva - Integrante / Brenda Carolina López Villafranca - Integrante / Marcelo Farhat de Araujo - Coordenador. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Instituto Tecnológico de Aeronáutica - Cooperação.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Integrante / Marcelo Farhat de Araújo - Coordenador.
2006 - 2007
Mapeamento da Aplicação de Materiais de Protótipos Rápidos em FDM nos Setores Médico, Aeroespacial e Automotivo, Descrição: Objetivo geral: Determinação da viabilidade de aplicação de diferentes materiais em peças prototipadas de três segmentos estratégicos, quais sejam, aeroespacial, médico e automotivo. O objetivo geral é desdobrado nos seguintes objetivos específicos: 1. Caracterização de materiais para prototipagem, 2. Verificação de parâmetros de construção de corpos de prova, 3. Identificação de requisitos dos componentes, 4. Fabricação e testes de componentes, 5. Avaliação final.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / André Gerard Radtke - Integrante / Alan Eduardo Lam - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Diego Rodrigues SantAnna - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 3
2005 - 2008
Sistema Inteligente para Determinação e Execução de Seqüências de Montagem em Células de Manufatura Robotizadas, Descrição: Objetivos Específicos: 1. Reestruturação do manipulador robótico PUMA 560 do Centro de Competência em Manufatura do Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA); 2. Implementação da calibração da interface robô-sistema de visão; 3. Implementação da calibração da interface robô-CAD para geração da programação off-line; 4. Geração da seqüência ótima de montagem utilizando a Rede Neural Artificial de Hopfield Modificada; 5. Integração dos objetivos (1), (2), (3) e (4) para montagem inteligente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Raquel Melo de Almeida - Integrante / Adriano José Cunha de Aguiar - Integrante / Bruno Gomes Werneck - Integrante / Flávia Brum - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 15 / Número de orientações: 18
2001 - 2007
Desenvolvimento de Aplicações da Mecatrônica à Medicina, Descrição: Desenvolvimento de produtos e sistemas mecatrônicos para a área de medicina, particularmente, procedimentos cirúrgicos de ortopedia e próteses de membros superiores. Estão sendo desenvolvidos dois protótipos, a saber: 1) Serra mecatrônica para cirurgia de osteotomia 2) Prótese de mão acionada por sinais elétricos humanos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Fernando Silveira Madani - Integrante / Talía Simões dos Santos - Integrante / Thiago Ribeiro Bento - Integrante / Suelia de Siqueira Rodrigues - Integrante / Thaisa Talarico Hyppolito - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / University of Dundee - Cooperação / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 12 / Número de orientações: 10
1999 - 2002
Projeto Integrado de P&D em Técnicas Avançadas de Manufatura, Descrição: Objetivo Geral: desenvolvimento, implementação e difusão do conceito de Desenvolvimento Integrado de Produto Auxiliado por Computador. A consecução do objetivo geral será obtida através dos seguintes objetivos específicos. 1. Formação de Recursos Humanos 2. Pesquisa e Desenvolvimento de Tecnologias Avançadas de Manufatura Integrada por Computador 3. Implantação da segunda fase do Centro de Competência em Manufatura - CCM 4. Aplicação de Técnicas de Automatização da Manufatura na Indústria Aeronáutica.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Henrique Benedetto Neto - Integrante / Antônio da Cunha Campello - Integrante / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Luiz Carlos Sandoval Góes - Integrante / Sérgio Frascino Müller de Almeida - Integrante / Luiz Alberto Gentil Mendes - Integrante / Fernando Silveira Madani - Integrante / Alberto Adade Filho - Integrante / Cairo Lúcio Nascimento Júnior - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 21 / Número de orientações: 12
1994 - Atual
Desenvolvimento Integrado de Produtos, Descrição: Desenvolvimento Integrado de Produtos (DIP) é a atividade de projeto funcional realizada concomitantemente com o projeto do sistema de produção e demais áreas do ciclo de desenvolvimento do produto a saber: montagem, assistência técnica, reciclagem entre outras. A aplicações do DIP visam com maior ênfase a indústria aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (6) / Mestrado profissional: (8) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Antônio da Cunha Campello - Integrante / Geilson Loureiro - Integrante / Luis Marcelo Coelho Acosta - Integrante / Henrique Abrahão Alves - Integrante / Claudiano Soares Araújo - Integrante / Sandro Giovanni Valeri - Integrante / Luis Gustavo Scrassolo Martini - Integrante / Marcelo Fabrício Prim - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Cássio Dias Gonçalves - Integrante / Alex Sandro de Araújo Silva - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Viviane Gaspar Ribas - Integrante / Sergio Mitiharu Matsumoto - Integrante / Regis Assao - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa., Número de produções C, T & A: 34 / Número de orientações: 54
1994 - Atual
Mecatrônica: Pesquisa Básica e Aplicada, Descrição: O projeto destina-se a consolidar os fundamentos conceituais da Mecatrônica, sintetizados através da seguinte definição operacional: Mecatrônica é a atividade de projeto e manufatura para o desenvolvimento de produtos e sistemas caracterizados pela funcionalidade mecânica e controle algoritmo integrado. São desenvolvidas soluções mecatrônicas para vários setores industriais, sobretudo as aplicações de automação industrial dos setores aeronáutico e automotivo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Luiz Carlos Sandoval Góes - Integrante / Fernando Silveira Madani - Integrante / Alberto Adade Filho - Integrante / Emerson de Góes - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Marco Antônio Oliveira Coelho - Integrante / Raquel Melo de Almeida - Integrante / Flávia Brum - Integrante., Financiador(es): Arvin Meritor do Brasil - Cooperação / Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa / Destaco Inc Usa - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 65 / Número de orientações: 47
Projetos de desenvolvimento
2015 - Atual
Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR., Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Suterio, Ricardo - Integrante / Anderson Harayashiki Moreira - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
2014 - Atual
Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2013 - Atual
Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.
2008 - 2012
Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves - AME, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 02/09/2013., Descrição: Descrição: Este projeto consiste no desenvolvimento de um processo de automação robotizada para a furação e instalação de prendedores na montagem de estruturas aeronáuticas, tais como junção de fuselagens. O processo proposto consiste do posicionamento e nivelamento de fuselagens, além de furação e instalação de prendedores por meios automáticos. O objetivo geral é desdobrado nos seguintes objetivos específicos: (1) Implementar um ambiente para desenvolvimento do processo de automação da montagem estrutural de aeronaves. (2) Projetar, construir e testar um sistema automático para nivelamento e alinhamento de fuselagens. (3) Projetar, construir e testar um sistema robótico cooperativo para furação e inserção de prendedores em fuselagens aeronáuticas. (4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3). (5) Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. Destaca-se a transferência dos conteúdos das metas físicas (2) e (3) para a EMBRAER. O processo de nivelamento e alinhamento, bem como o processo de montagem one up assembly constituíram a base de elaboração dos requisitos para as versões industriais de cada um dos processos. Para cada um dos processos foi elaborada uma patente de autoria conjunta ITA e EMBRAER, depositada em 6 países: Brasil, EUA, Canadá, Europa (países da CE), Japão e China. . , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (13) / Mestrado profissional: (6) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Douglas Soares dos Santos - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Luís Fernando Ferreira Furtado - Integrante / Bolivar Hernan Alvarado Landeta - Integrante / Daniel Yuji Kurematsu Amorim - Integrante / Glauber Mosqueira - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Guilherme Kisselof Coracini - Integrante / Jan Apetz - Integrante / Lincoln José Lepri - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 31 / Número de orientações: 15
2015 - Atual
Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR., Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Suterio, Ricardo - Integrante / Anderson Harayashiki Moreira - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
2014 - Atual
Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2013 - Atual
Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.
2008 - 2012
Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves - AME, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 02/09/2013., Descrição: Descrição: Este projeto consiste no desenvolvimento de um processo de automação robotizada para a furação e instalação de prendedores na montagem de estruturas aeronáuticas, tais como junção de fuselagens. O processo proposto consiste do posicionamento e nivelamento de fuselagens, além de furação e instalação de prendedores por meios automáticos. O objetivo geral é desdobrado nos seguintes objetivos específicos: (1) Implementar um ambiente para desenvolvimento do processo de automação da montagem estrutural de aeronaves. (2) Projetar, construir e testar um sistema automático para nivelamento e alinhamento de fuselagens. (3) Projetar, construir e testar um sistema robótico cooperativo para furação e inserção de prendedores em fuselagens aeronáuticas. (4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3). (5) Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. Destaca-se a transferência dos conteúdos das metas físicas (2) e (3) para a EMBRAER. O processo de nivelamento e alinhamento, bem como o processo de montagem one up assembly constituíram a base de elaboração dos requisitos para as versões industriais de cada um dos processos. Para cada um dos processos foi elaborada uma patente de autoria conjunta ITA e EMBRAER, depositada em 6 países: Brasil, EUA, Canadá, Europa (países da CE), Japão e China. . , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (13) / Mestrado profissional: (6) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Douglas Soares dos Santos - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Luís Fernando Ferreira Furtado - Integrante / Bolivar Hernan Alvarado Landeta - Integrante / Daniel Yuji Kurematsu Amorim - Integrante / Glauber Mosqueira - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Guilherme Kisselof Coracini - Integrante / Jan Apetz - Integrante / Lincoln José Lepri - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 31 / Número de orientações: 15
2015 - Atual
Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR., Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Suterio, Ricardo - Integrante / Anderson Harayashiki Moreira - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
2014 - Atual
Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2013 - Atual
Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.
2008 - 2012
Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves - AME, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 02/09/2013., Descrição: Descrição: Este projeto consiste no desenvolvimento de um processo de automação robotizada para a furação e instalação de prendedores na montagem de estruturas aeronáuticas, tais como junção de fuselagens. O processo proposto consiste do posicionamento e nivelamento de fuselagens, além de furação e instalação de prendedores por meios automáticos. O objetivo geral é desdobrado nos seguintes objetivos específicos: (1) Implementar um ambiente para desenvolvimento do processo de automação da montagem estrutural de aeronaves. (2) Projetar, construir e testar um sistema automático para nivelamento e alinhamento de fuselagens. (3) Projetar, construir e testar um sistema robótico cooperativo para furação e inserção de prendedores em fuselagens aeronáuticas. (4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3). (5) Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. Destaca-se a transferência dos conteúdos das metas físicas (2) e (3) para a EMBRAER. O processo de nivelamento e alinhamento, bem como o processo de montagem one up assembly constituíram a base de elaboração dos requisitos para as versões industriais de cada um dos processos. Para cada um dos processos foi elaborada uma patente de autoria conjunta ITA e EMBRAER, depositada em 6 países: Brasil, EUA, Canadá, Europa (países da CE), Japão e China.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (13) / Mestrado profissional: (6) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Douglas Soares dos Santos - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Luís Fernando Ferreira Furtado - Integrante / Bolivar Hernan Alvarado Landeta - Integrante / Daniel Yuji Kurematsu Amorim - Integrante / Glauber Mosqueira - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Guilherme Kisselof Coracini - Integrante / Jan Apetz - Integrante / Lincoln José Lepri - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação., Número de produções C, T & A: 31 / Número de orientações: 15
2015 - Atual
Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR., Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Suterio, Ricardo - Integrante / Anderson Harayashiki Moreira - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
2014 - Atual
Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2013 - Atual
Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.
2008 - 2012
Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves - AME, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 02/09/2013., Descrição: Descrição: Este projeto consiste no desenvolvimento de um processo de automação robotizada para a furação e instalação de prendedores na montagem de estruturas aeronáuticas, tais como junção de fuselagens. O processo proposto consiste do posicionamento e nivelamento de fuselagens, além de furação e instalação de prendedores por meios automáticos. O objetivo geral é desdobrado nos seguintes objetivos específicos: (1) Implementar um ambiente para desenvolvimento do processo de automação da montagem estrutural de aeronaves. (2) Projetar, construir e testar um sistema automático para nivelamento e alinhamento de fuselagens. (3) Projetar, construir e testar um sistema robótico cooperativo para furação e inserção de prendedores em fuselagens aeronáuticas. (4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3). (5) Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. Destaca-se a transferência dos conteúdos das metas físicas (2) e (3) para a EMBRAER. O processo de nivelamento e alinhamento, bem como o processo de montagem one up assembly constituíram a base de elaboração dos requisitos para as versões industriais de cada um dos processos. Para cada um dos processos foi elaborada uma patente de autoria conjunta ITA e EMBRAER, depositada em 6 países: Brasil, EUA, Canadá, Europa (países da CE), Japão e China.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (13) / Mestrado profissional: (6) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Douglas Soares dos Santos - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Luís Fernando Ferreira Furtado - Integrante / Bolivar Hernan Alvarado Landeta - Integrante / Daniel Yuji Kurematsu Amorim - Integrante / Glauber Mosqueira - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Guilherme Kisselof Coracini - Integrante / Jan Apetz - Integrante / Lincoln José Lepri - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação., Número de produções C, T & A: 31 / Número de orientações: 15
2015 - Atual
Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR., Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Suterio, Ricardo - Integrante / Anderson Harayashiki Moreira - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
2014 - Atual
Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2013 - Atual
Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.
2008 - 2012
Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves - AME, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 02/09/2013., Descrição: Descrição: Este projeto consiste no desenvolvimento de um processo de automação robotizada para a furação e instalação de prendedores na montagem de estruturas aeronáuticas, tais como junção de fuselagens. O processo proposto consiste do posicionamento e nivelamento de fuselagens, além de furação e instalação de prendedores por meios automáticos. O objetivo geral é desdobrado nos seguintes objetivos específicos: (1) Implementar um ambiente para desenvolvimento do processo de automação da montagem estrutural de aeronaves. (2) Projetar, construir e testar um sistema automático para nivelamento e alinhamento de fuselagens. (3) Projetar, construir e testar um sistema robótico cooperativo para furação e inserção de prendedores em fuselagens aeronáuticas. (4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3). (5) Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. Destaca-se a transferência dos conteúdos das metas físicas (2) e (3) para a EMBRAER. O processo de nivelamento e alinhamento, bem como o processo de montagem one up assembly constituíram a base de elaboração dos requisitos para as versões industriais de cada um dos processos. Para cada um dos processos foi elaborada uma patente de autoria conjunta ITA e EMBRAER, depositada em 6 países: Brasil, EUA, Canadá, Europa (países da CE), Japão e China.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (13) / Mestrado profissional: (6) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Douglas Soares dos Santos - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Luís Fernando Ferreira Furtado - Integrante / Bolivar Hernan Alvarado Landeta - Integrante / Daniel Yuji Kurematsu Amorim - Integrante / Glauber Mosqueira - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Guilherme Kisselof Coracini - Integrante / Jan Apetz - Integrante / Lincoln José Lepri - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 31 / Número de orientações: 15
2015 - Atual
Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR., Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Suterio, Ricardo - Integrante / Anderson Harayashiki Moreira - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
2014 - Atual
Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2013 - Atual
Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.
2008 - 2012
Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves - AME, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 02/09/2013., Descrição: Descrição: Este projeto consiste no desenvolvimento de um processo de automação robotizada para a furação e instalação de prendedores na montagem de estruturas aeronáuticas, tais como junção de fuselagens. O processo proposto consiste do posicionamento e nivelamento de fuselagens, além de furação e instalação de prendedores por meios automáticos. O objetivo geral é desdobrado nos seguintes objetivos específicos: (1) Implementar um ambiente para desenvolvimento do processo de automação da montagem estrutural de aeronaves. (2) Projetar, construir e testar um sistema automático para nivelamento e alinhamento de fuselagens. (3) Projetar, construir e testar um sistema robótico cooperativo para furação e inserção de prendedores em fuselagens aeronáuticas. (4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3). (5) Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. Destaca-se a transferência dos conteúdos das metas físicas (2) e (3) para a EMBRAER. O processo de nivelamento e alinhamento, bem como o processo de montagem one up assembly constituíram a base de elaboração dos requisitos para as versões industriais de cada um dos processos. Para cada um dos processos foi elaborada uma patente de autoria conjunta ITA e EMBRAER, depositada em 6 países: Brasil, EUA, Canadá, Europa (países da CE), Japão e China.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (13) / Mestrado profissional: (6) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Douglas Soares dos Santos - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Luís Fernando Ferreira Furtado - Integrante / Bolivar Hernan Alvarado Landeta - Integrante / Daniel Yuji Kurematsu Amorim - Integrante / Glauber Mosqueira - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Guilherme Kisselof Coracini - Integrante / Jan Apetz - Integrante / Lincoln José Lepri - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 31 / Número de orientações: 15
2015 - Atual
Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR., Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Suterio, Ricardo - Integrante / Anderson Harayashiki Moreira - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
2014 - Atual
Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2013 - Atual
Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.
2008 - 2012
Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves - AME, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 02/09/2013., Descrição: Descrição: Este projeto consiste no desenvolvimento de um processo de automação robotizada para a furação e instalação de prendedores na montagem de estruturas aeronáuticas, tais como junção de fuselagens. O processo proposto consiste do posicionamento e nivelamento de fuselagens, além de furação e instalação de prendedores por meios automáticos. O objetivo geral é desdobrado nos seguintes objetivos específicos: (1) Implementar um ambiente para desenvolvimento do processo de automação da montagem estrutural de aeronaves. (2) Projetar, construir e testar um sistema automático para nivelamento e alinhamento de fuselagens. (3) Projetar, construir e testar um sistema robótico cooperativo para furação e inserção de prendedores em fuselagens aeronáuticas. (4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3). (5) Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. Destaca-se a transferência dos conteúdos das metas físicas (2) e (3) para a EMBRAER. O processo de nivelamento e alinhamento, bem como o processo de montagem one up assembly constituíram a base de elaboração dos requisitos para as versões industriais de cada um dos processos. Para cada um dos processos foi elaborada uma patente de autoria conjunta ITA e EMBRAER, depositada em 6 países: Brasil, EUA, Canadá, Europa (países da CE), Japão e China.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (13) / Mestrado profissional: (6) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Douglas Soares dos Santos - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Luís Fernando Ferreira Furtado - Integrante / Bolivar Hernan Alvarado Landeta - Integrante / Daniel Yuji Kurematsu Amorim - Integrante / Glauber Mosqueira - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Guilherme Kisselof Coracini - Integrante / Jan Apetz - Integrante / Lincoln José Lepri - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 31 / Número de orientações: 15
2015 - Atual
Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR., Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Suterio, Ricardo - Integrante / Anderson Harayashiki Moreira - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
2014 - Atual
Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2013 - Atual
Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.
2008 - 2012
Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves - AME, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 02/09/2013., Descrição: Descrição: Este projeto consiste no desenvolvimento de um processo de automação robotizada para a furação e instalação de prendedores na montagem de estruturas aeronáuticas, tais como junção de fuselagens. O processo proposto consiste do posicionamento e nivelamento de fuselagens, além de furação e instalação de prendedores por meios automáticos. O objetivo geral é desdobrado nos seguintes objetivos específicos: (1) Implementar um ambiente para desenvolvimento do processo de automação da montagem estrutural de aeronaves. (2) Projetar, construir e testar um sistema automático para nivelamento e alinhamento de fuselagens. (3) Projetar, construir e testar um sistema robótico cooperativo para furação e inserção de prendedores em fuselagens aeronáuticas. (4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3). (5) Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. Destaca-se a transferência dos conteúdos das metas físicas (2) e (3) para a EMBRAER. O processo de nivelamento e alinhamento, bem como o processo de montagem one up assembly constituíram a base de elaboração dos requisitos para as versões industriais de cada um dos processos. Para cada um dos processos foi elaborada uma patente de autoria conjunta ITA e EMBRAER, depositada em 6 países: Brasil, EUA, Canadá, Europa (países da CE), Japão e China.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (13) / Mestrado profissional: (6) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Douglas Soares dos Santos - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Luís Fernando Ferreira Furtado - Integrante / Bolivar Hernan Alvarado Landeta - Integrante / Daniel Yuji Kurematsu Amorim - Integrante / Glauber Mosqueira - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Guilherme Kisselof Coracini - Integrante / Jan Apetz - Integrante / Lincoln José Lepri - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação., Número de produções C, T & A: 31 / Número de orientações: 15
2015 - Atual
Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR., Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Suterio, Ricardo - Integrante / Anderson Harayashiki Moreira - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
2014 - Atual
Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2013 - Atual
Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.
2008 - 2012
Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves - AME, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 02/09/2013., Descrição: Descrição: Este projeto consiste no desenvolvimento de um processo de automação robotizada para a furação e instalação de prendedores na montagem de estruturas aeronáuticas, tais como junção de fuselagens. O processo proposto consiste do posicionamento e nivelamento de fuselagens, além de furação e instalação de prendedores por meios automáticos. O objetivo geral é desdobrado nos seguintes objetivos específicos: (1) Implementar um ambiente para desenvolvimento do processo de automação da montagem estrutural de aeronaves. (2) Projetar, construir e testar um sistema automático para nivelamento e alinhamento de fuselagens. (3) Projetar, construir e testar um sistema robótico cooperativo para furação e inserção de prendedores em fuselagens aeronáuticas. (4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3). (5) Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. Destaca-se a transferência dos conteúdos das metas físicas (2) e (3) para a EMBRAER. O processo de nivelamento e alinhamento, bem como o processo de montagem one up assembly constituíram a base de elaboração dos requisitos para as versões industriais de cada um dos processos. Para cada um dos processos foi elaborada uma patente de autoria conjunta ITA e EMBRAER, depositada em 6 países: Brasil, EUA, Canadá, Europa (países da CE), Japão e China.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (13) / Mestrado profissional: (6) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Douglas Soares dos Santos - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Luís Fernando Ferreira Furtado - Integrante / Bolivar Hernan Alvarado Landeta - Integrante / Daniel Yuji Kurematsu Amorim - Integrante / Glauber Mosqueira - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Guilherme Kisselof Coracini - Integrante / Jan Apetz - Integrante / Lincoln José Lepri - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 31 / Número de orientações: 15
2015 - Atual
Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR., Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Suterio, Ricardo - Integrante / Anderson Harayashiki Moreira - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
2014 - Atual
Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2013 - 2016
Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2
2008 - 2012
Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves - AME, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 02/09/2013., Descrição: Descrição: Este projeto consiste no desenvolvimento de um processo de automação robotizada para a furação e instalação de prendedores na montagem de estruturas aeronáuticas, tais como junção de fuselagens. O processo proposto consiste do posicionamento e nivelamento de fuselagens, além de furação e instalação de prendedores por meios automáticos. O objetivo geral é desdobrado nos seguintes objetivos específicos: (1) Implementar um ambiente para desenvolvimento do processo de automação da montagem estrutural de aeronaves. (2) Projetar, construir e testar um sistema automático para nivelamento e alinhamento de fuselagens. (3) Projetar, construir e testar um sistema robótico cooperativo para furação e inserção de prendedores em fuselagens aeronáuticas. (4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3). (5) Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. Destaca-se a transferência dos conteúdos das metas físicas (2) e (3) para a EMBRAER. O processo de nivelamento e alinhamento, bem como o processo de montagem one up assembly constituíram a base de elaboração dos requisitos para as versões industriais de cada um dos processos. Para cada um dos processos foi elaborada uma patente de autoria conjunta ITA e EMBRAER, depositada em 6 países: Brasil, EUA, Canadá, Europa (países da CE), Japão e China.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (13) / Mestrado profissional: (6) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Douglas Soares dos Santos - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Luís Fernando Ferreira Furtado - Integrante / Bolivar Hernan Alvarado Landeta - Integrante / Daniel Yuji Kurematsu Amorim - Integrante / Glauber Mosqueira - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Guilherme Kisselof Coracini - Integrante / Jan Apetz - Integrante / Lincoln José Lepri - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 31 / Número de orientações: 15
2015 - Atual
Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR., Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Suterio, Ricardo - Integrante / Anderson Harayashiki Moreira - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
2014 - Atual
Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2013 - 2016
Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2
2008 - 2012
Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves - AME, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 02/09/2013., Descrição: Descrição: Este projeto consiste no desenvolvimento de um processo de automação robotizada para a furação e instalação de prendedores na montagem de estruturas aeronáuticas, tais como junção de fuselagens. O processo proposto consiste do posicionamento e nivelamento de fuselagens, além de furação e instalação de prendedores por meios automáticos. O objetivo geral é desdobrado nos seguintes objetivos específicos: (1) Implementar um ambiente para desenvolvimento do processo de automação da montagem estrutural de aeronaves. (2) Projetar, construir e testar um sistema automático para nivelamento e alinhamento de fuselagens. (3) Projetar, construir e testar um sistema robótico cooperativo para furação e inserção de prendedores em fuselagens aeronáuticas. (4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3). (5) Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. Destaca-se a transferência dos conteúdos das metas físicas (2) e (3) para a EMBRAER. O processo de nivelamento e alinhamento, bem como o processo de montagem one up assembly constituíram a base de elaboração dos requisitos para as versões industriais de cada um dos processos. Para cada um dos processos foi elaborada uma patente de autoria conjunta ITA e EMBRAER, depositada em 6 países: Brasil, EUA, Canadá, Europa (países da CE), Japão e China.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (13) / Mestrado profissional: (6) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Douglas Soares dos Santos - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Luís Fernando Ferreira Furtado - Integrante / Bolivar Hernan Alvarado Landeta - Integrante / Daniel Yuji Kurematsu Amorim - Integrante / Glauber Mosqueira - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Guilherme Kisselof Coracini - Integrante / Jan Apetz - Integrante / Lincoln José Lepri - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 31 / Número de orientações: 15
2015 - Atual
Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR., Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Suterio, Ricardo - Integrante / Anderson Harayashiki Moreira - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
2014 - Atual
Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2013 - 2016
Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2
2008 - 2012
Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves - AME, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 02/09/2013., Descrição: Descrição: Este projeto consiste no desenvolvimento de um processo de automação robotizada para a furação e instalação de prendedores na montagem de estruturas aeronáuticas, tais como junção de fuselagens. O processo proposto consiste do posicionamento e nivelamento de fuselagens, além de furação e instalação de prendedores por meios automáticos. O objetivo geral é desdobrado nos seguintes objetivos específicos: (1) Implementar um ambiente para desenvolvimento do processo de automação da montagem estrutural de aeronaves. (2) Projetar, construir e testar um sistema automático para nivelamento e alinhamento de fuselagens. (3) Projetar, construir e testar um sistema robótico cooperativo para furação e inserção de prendedores em fuselagens aeronáuticas. (4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3). (5) Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. Destaca-se a transferência dos conteúdos das metas físicas (2) e (3) para a EMBRAER. O processo de nivelamento e alinhamento, bem como o processo de montagem one up assembly constituíram a base de elaboração dos requisitos para as versões industriais de cada um dos processos. Para cada um dos processos foi elaborada uma patente de autoria conjunta ITA e EMBRAER, depositada em 6 países: Brasil, EUA, Canadá, Europa (países da CE), Japão e China.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (13) / Mestrado profissional: (6) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Douglas Soares dos Santos - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Luís Fernando Ferreira Furtado - Integrante / Bolivar Hernan Alvarado Landeta - Integrante / Daniel Yuji Kurematsu Amorim - Integrante / Glauber Mosqueira - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Guilherme Kisselof Coracini - Integrante / Jan Apetz - Integrante / Lincoln José Lepri - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação., Número de produções C, T & A: 31 / Número de orientações: 15
2015 - Atual
Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR., Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Suterio, Ricardo - Integrante / Anderson Harayashiki Moreira - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
2014 - Atual
Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2013 - 2016
Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2
2008 - 2012
Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves - AME, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 02/09/2013., Descrição: Descrição: Este projeto consiste no desenvolvimento de um processo de automação robotizada para a furação e instalação de prendedores na montagem de estruturas aeronáuticas, tais como junção de fuselagens. O processo proposto consiste do posicionamento e nivelamento de fuselagens, além de furação e instalação de prendedores por meios automáticos. O objetivo geral é desdobrado nos seguintes objetivos específicos: (1) Implementar um ambiente para desenvolvimento do processo de automação da montagem estrutural de aeronaves. (2) Projetar, construir e testar um sistema automático para nivelamento e alinhamento de fuselagens. (3) Projetar, construir e testar um sistema robótico cooperativo para furação e inserção de prendedores em fuselagens aeronáuticas. (4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3). (5) Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. Destaca-se a transferência dos conteúdos das metas físicas (2) e (3) para a EMBRAER. O processo de nivelamento e alinhamento, bem como o processo de montagem one up assembly constituíram a base de elaboração dos requisitos para as versões industriais de cada um dos processos. Para cada um dos processos foi elaborada uma patente de autoria conjunta ITA e EMBRAER, depositada em 6 países: Brasil, EUA, Canadá, Europa (países da CE), Japão e China.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (13) / Mestrado profissional: (6) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Douglas Soares dos Santos - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Luís Fernando Ferreira Furtado - Integrante / Bolivar Hernan Alvarado Landeta - Integrante / Daniel Yuji Kurematsu Amorim - Integrante / Glauber Mosqueira - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Guilherme Kisselof Coracini - Integrante / Jan Apetz - Integrante / Lincoln José Lepri - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação., Número de produções C, T & A: 31 / Número de orientações: 15
2015 - Atual
Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR., Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Suterio, Ricardo - Integrante / Anderson Harayashiki Moreira - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
2014 - Atual
Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2013 - 2016
Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante.Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2
2008 - 2012
Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves - AME, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 02/09/2013., Descrição: Descrição: Este projeto consiste no desenvolvimento de um processo de automação robotizada para a furação e instalação de prendedores na montagem de estruturas aeronáuticas, tais como junção de fuselagens. O processo proposto consiste do posicionamento e nivelamento de fuselagens, além de furação e instalação de prendedores por meios automáticos. O objetivo geral é desdobrado nos seguintes objetivos específicos: (1) Implementar um ambiente para desenvolvimento do processo de automação da montagem estrutural de aeronaves. (2) Projetar, construir e testar um sistema automático para nivelamento e alinhamento de fuselagens. (3) Projetar, construir e testar um sistema robótico cooperativo para furação e inserção de prendedores em fuselagens aeronáuticas. (4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3). (5) Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. Destaca-se a transferência dos conteúdos das metas físicas (2) e (3) para a EMBRAER. O processo de nivelamento e alinhamento, bem como o processo de montagem one up assembly constituíram a base de elaboração dos requisitos para as versões industriais de cada um dos processos. Para cada um dos processos foi elaborada uma patente de autoria conjunta ITA e EMBRAER, depositada em 6 países: Brasil, EUA, Canadá, Europa (países da CE), Japão e China.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (13) / Mestrado profissional: (6) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Douglas Soares dos Santos - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Luís Fernando Ferreira Furtado - Integrante / Bolivar Hernan Alvarado Landeta - Integrante / Daniel Yuji Kurematsu Amorim - Integrante / Glauber Mosqueira - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Guilherme Kisselof Coracini - Integrante / Jan Apetz - Integrante / Lincoln José Lepri - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação., Número de produções C, T & A: 31 / Número de orientações: 15
2015 - Atual
Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR., Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Suterio, Ricardo - Integrante / Anderson Harayashiki Moreira - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
2014 - Atual
Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2013 - 2016
Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2
2008 - 2012
Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves - AME, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 02/09/2013., Descrição: Descrição: Este projeto consiste no desenvolvimento de um processo de automação robotizada para a furação e instalação de prendedores na montagem de estruturas aeronáuticas, tais como junção de fuselagens. O processo proposto consiste do posicionamento e nivelamento de fuselagens, além de furação e instalação de prendedores por meios automáticos. O objetivo geral é desdobrado nos seguintes objetivos específicos: (1) Implementar um ambiente para desenvolvimento do processo de automação da montagem estrutural de aeronaves. (2) Projetar, construir e testar um sistema automático para nivelamento e alinhamento de fuselagens. (3) Projetar, construir e testar um sistema robótico cooperativo para furação e inserção de prendedores em fuselagens aeronáuticas. (4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3). (5) Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. Destaca-se a transferência dos conteúdos das metas físicas (2) e (3) para a EMBRAER. O processo de nivelamento e alinhamento, bem como o processo de montagem one up assembly constituíram a base de elaboração dos requisitos para as versões industriais de cada um dos processos. Para cada um dos processos foi elaborada uma patente de autoria conjunta ITA e EMBRAER, depositada em 6 países: Brasil, EUA, Canadá, Europa (países da CE), Japão e China.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (13) / Mestrado profissional: (6) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Douglas Soares dos Santos - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Luís Fernando Ferreira Furtado - Integrante / Bolivar Hernan Alvarado Landeta - Integrante / Daniel Yuji Kurematsu Amorim - Integrante / Glauber Mosqueira - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Guilherme Kisselof Coracini - Integrante / Jan Apetz - Integrante / Lincoln José Lepri - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 31 / Número de orientações: 15
2015 - Atual
Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR., Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Suterio, Ricardo - Integrante / Anderson Harayashiki Moreira - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
2014 - Atual
Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2013 - 2016
Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2
2008 - 2012
Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves - AME, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 02/09/2013., Descrição: Descrição: Este projeto consiste no desenvolvimento de um processo de automação robotizada para a furação e instalação de prendedores na montagem de estruturas aeronáuticas, tais como junção de fuselagens. O processo proposto consiste do posicionamento e nivelamento de fuselagens, além de furação e instalação de prendedores por meios automáticos. O objetivo geral é desdobrado nos seguintes objetivos específicos: (1) Implementar um ambiente para desenvolvimento do processo de automação da montagem estrutural de aeronaves. (2) Projetar, construir e testar um sistema automático para nivelamento e alinhamento de fuselagens. (3) Projetar, construir e testar um sistema robótico cooperativo para furação e inserção de prendedores em fuselagens aeronáuticas. (4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3). (5) Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. Destaca-se a transferência dos conteúdos das metas físicas (2) e (3) para a EMBRAER. O processo de nivelamento e alinhamento, bem como o processo de montagem one up assembly constituíram a base de elaboração dos requisitos para as versões industriais de cada um dos processos. Para cada um dos processos foi elaborada uma patente de autoria conjunta ITA e EMBRAER, depositada em 6 países: Brasil, EUA, Canadá, Europa (países da CE), Japão e China.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (13) / Mestrado profissional: (6) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Douglas Soares dos Santos - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Luís Fernando Ferreira Furtado - Integrante / Bolivar Hernan Alvarado Landeta - Integrante / Daniel Yuji Kurematsu Amorim - Integrante / Glauber Mosqueira - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Guilherme Kisselof Coracini - Integrante / Jan Apetz - Integrante / Lincoln José Lepri - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação., Número de produções C, T & A: 31 / Número de orientações: 15
2015 - Atual
Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR., Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Suterio, Ricardo - Integrante / Anderson Harayashiki Moreira - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
2014 - Atual
Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2013 - 2016
Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2
2008 - 2012
Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves - AME, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 02/09/2013., Descrição: Descrição: Este projeto consiste no desenvolvimento de um processo de automação robotizada para a furação e instalação de prendedores na montagem de estruturas aeronáuticas, tais como junção de fuselagens. O processo proposto consiste do posicionamento e nivelamento de fuselagens, além de furação e instalação de prendedores por meios automáticos. O objetivo geral é desdobrado nos seguintes objetivos específicos: (1) Implementar um ambiente para desenvolvimento do processo de automação da montagem estrutural de aeronaves. (2) Projetar, construir e testar um sistema automático para nivelamento e alinhamento de fuselagens. (3) Projetar, construir e testar um sistema robótico cooperativo para furação e inserção de prendedores em fuselagens aeronáuticas. (4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3). (5) Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. Destaca-se a transferência dos conteúdos das metas físicas (2) e (3) para a EMBRAER. O processo de nivelamento e alinhamento, bem como o processo de montagem one up assembly constituíram a base de elaboração dos requisitos para as versões industriais de cada um dos processos. Para cada um dos processos foi elaborada uma patente de autoria conjunta ITA e EMBRAER, depositada em 6 países: Brasil, EUA, Canadá, Europa (países da CE), Japão e China.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (13) / Mestrado profissional: (6) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Douglas Soares dos Santos - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Luís Fernando Ferreira Furtado - Integrante / Bolivar Hernan Alvarado Landeta - Integrante / Daniel Yuji Kurematsu Amorim - Integrante / Glauber Mosqueira - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Guilherme Kisselof Coracini - Integrante / Jan Apetz - Integrante / Lincoln José Lepri - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 31 / Número de orientações: 15
2015 - Atual
Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR., Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Suterio, Ricardo - Integrante / Anderson Harayashiki Moreira - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
2014 - Atual
Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2013 - 2016
Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2
2008 - 2012
Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves - AME, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 02/09/2013., Descrição: Descrição: Este projeto consiste no desenvolvimento de um processo de automação robotizada para a furação e instalação de prendedores na montagem de estruturas aeronáuticas, tais como junção de fuselagens. O processo proposto consiste do posicionamento e nivelamento de fuselagens, além de furação e instalação de prendedores por meios automáticos. O objetivo geral é desdobrado nos seguintes objetivos específicos: (1) Implementar um ambiente para desenvolvimento do processo de automação da montagem estrutural de aeronaves. (2) Projetar, construir e testar um sistema automático para nivelamento e alinhamento de fuselagens. (3) Projetar, construir e testar um sistema robótico cooperativo para furação e inserção de prendedores em fuselagens aeronáuticas. (4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3). (5) Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. Destaca-se a transferência dos conteúdos das metas físicas (2) e (3) para a EMBRAER. O processo de nivelamento e alinhamento, bem como o processo de montagem one up assembly constituíram a base de elaboração dos requisitos para as versões industriais de cada um dos processos. Para cada um dos processos foi elaborada uma patente de autoria conjunta ITA e EMBRAER, depositada em 6 países: Brasil, EUA, Canadá, Europa (países da CE), Japão e China.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (13) / Mestrado profissional: (6) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Douglas Soares dos Santos - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Luís Fernando Ferreira Furtado - Integrante / Bolivar Hernan Alvarado Landeta - Integrante / Daniel Yuji Kurematsu Amorim - Integrante / Glauber Mosqueira - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Guilherme Kisselof Coracini - Integrante / Jan Apetz - Integrante / Lincoln José Lepri - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 31 / Número de orientações: 15
Prêmios
2014
Melhor artigo da conferência Engineering Lean & Six Sigma, 29-09 a 01-10, Orlando, FL, USA, Institute of Industrial Engineers - USA.
2014
Ordem do Mérito Aeronáutico - Grau Oficial, Ministério da Defesa do Brasil.
2014
Medalha "Mérito Santos Dumont", Comando da Aeronáutica do Brasil.
2013
IV Prêmio Marechal-do-Ar Casimiro Montenegro Filho, Categoria Melhor Artigo Científico, Tema Aeroespacial: "Contribuição ao Alinhamento Robotizado de Fuselagens". Co-autor: Glauber Lopes Mosqueira, Secretaria de Assuntos Estratégicos da Presidência da República do Brasil.
2013
Melhor Dissertação de Mestrado em Engenharia Mecânica - Menção Honrosa - Orientador da Dissertação "Towards the Robotic Assembly of Fuselages", autoria de Glauber Lopes Mosqueira, Associação Brasileira de Ciência e Engenharia Mecânica - ABCM e EMBRAER.
2012
Professor homenageado - Turna 2012 de Engenharia Mecânica-Aeronáutica, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
2009
Láurea Casimiro Montenegro Filho, Fundação Casimiro Montenegro Filho.
2008
Professor homenageado - Turma 2008 de Engenharia Mecânica-Aeronáutica, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
2007
Professor homenageado - Turma 2007 de Engenharia Mecânica-Aeronáutica, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
2006
Professor homenageado - Turma 2006 de Engenharia Mecânica-Aeronáutica, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
2005
Professor homenageado - Turma 2005 de Engenharia Mecânica-Aeronáutica, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
2004
Professor homenageado - Turma 2004 de Engenharia Mecânica-Aeronáutica, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
2001
Professor homenageado - Turma 2001 MBA ITA/ESPM, Escola Superior de Propaganda e Marketing - ESPM.
1995
Professor homenageado - Turma 1995 de Engenharia Mecânica-Aeronáutica, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
1993
Professor homenageado - Turma 1993 de Engenharia Mecânica-Aeronáutica, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
Histórico profissional
Endereço profissional
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Divisão de Engenharia Mecânica. , DCTA - ITA - IEM, Vila das Acácias, 12228900 - São José dos Campos, SP - Brasil, Telefone: (12) 39475871, Fax: (12) 39476965, URL da Homepage:
Experiência profissional
2018 - Atual
Instituto Tecnológico de AeronáuticaVínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 4
2014 - 2018
Instituto Tecnológico de AeronáuticaVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor titular, Regime: Dedicação exclusiva.
2006 - 2014
Instituto Tecnológico de AeronáuticaVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Regime: Dedicação exclusiva.
1992 - 2006
Instituto Tecnológico de AeronáuticaVínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
1986 - 1991
Instituto Tecnológico de AeronáuticaVínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Regime: Dedicação exclusiva.
1984 - 1985
Instituto Tecnológico de AeronáuticaVínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Auxiliar, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
Pesquisa e desenvolvimento , Divisão de Engenharia Mecânica Aeronáutica, Departamento de Projetos.,Linhas de pesquisa
Ensino, Engenharia Aeronâutica e Mecânica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Identificação e Modelagem de Processos, Desenvolvimento Integrado de Produtos, Fundamentos de Mecatrônica, Opto-Mecatrônica, Projeto e Manufatura de Produtos Mecatrônicos
Ensino, Engenharia Mecânica- Aeronáutica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Análise de Sistemas Dinâmicos, Desenho Geométrico, Fundamentos de Mecatrônica, Instrumentação de Sistemas de Medição, Mecânica Analítica, Projeto de Elementos de Máquina, Sistemas de Controle
Direção e administração, Divisão de Engenharia Mecânica Aeronáutica, Departamento de Projetos.,Cargo ou função, Coordenador do curso de Engenharia Mecânica-Aeronáutica.
Direção e administração, Centro de Competência em Manufatura, .,Cargo ou função, Coordenador Técnico.
2018 - Atual
Instituto SENAI de Inovação em Sist. de Manufatura e Proc. a LaserVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Pesquisador Chefe, Carga horária: 40
Patentes (1)
| Tipo | Título | Data depósito |
|---|---|---|
| INVENTOR | Método e sistema de posicionamento e alinhamento automotizados para estruturas de aeronave usando robôs | 14/12/2010 |
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