Luís Gonzaga Trabasso

Possui graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho - UNESP - (1982), mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais - INPE - (1985), doutorado em Mechanical Engineering - Loughborough University, England (1991) e pos-doutorado em Human Centered Systems - Linköping University, Sweden (2017). É um dos fundadores do Centro de Competência em Manufatura do ITA (CCM / ITA), um centro de pesquisa que executa projetos estratégicos de PD&I com parceiros industriais de diversos setores. Atualmente é Professor Titular da Divisão de Engenharia Mecânica do Instituto Tecnológico de Aeronáutica e Pesquisador Chefe do Instituto Senai de Inovação - Joinville - SC. Suas áreas de pesquisa são Desenvolvimento Integrado de Produtos - DIP - e Mecatrônica, com ênfase em automação industrial e robótica.

Informações coletadas do Lattes em 23/06/2020

Acadêmico

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Formação acadêmica

Doutorado em Mechanical Engineering

1987 - 1991

Loughborough University
Título: Mechatronics Approach to Computer Integrated Decoration of Scale Models
Orientador: James Robert Hewit
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Mecatrônica; Robótica; Visão Computacional; Célula flexível de manufatura.Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.

Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais

1983 - 1985

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
Título: Ante-Projeto de uma Unidade de Medida Inercial Acelerométrica,Ano de Obtenção: 1985
Atair Rios Neto.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Satélites; Acelerômetros; Guiagem e Controle; Filtragem de Kalman; Suavização de Dados.Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Aeronáutica e Espaço.

Graduação em Engenharia Mecânica

1978 - 1982

Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho

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Pós-doutorado

2016 - 2017

Pós-Doutorado. , Linköping University, LiU, Suécia. , Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. , Grande área: Ciências Exatas e da Terra

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Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Espanhol

Compreende Bem, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Bandeira representando o idioma Francês

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

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Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia de Produção / Subárea: Engenharia do Produto/Especialidade: Desenvolvimento de Produto.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Mecatrônica.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Sistemas Aeroespaciais.

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Organização de eventos

TRABASSO, L. G. ; EGUTI, C. C. A. ; GOMES, Jefferson de Oliveira ; GIUBLIN, B. ; CORACINI, G. K. . Indústria do Futuro na Olimpíada do Conhecimento. 2012. (Exposição).

TRABASSO, L. G. ; LOUREIRO, Geilson ; CRUZ, José Luiz da . VII Congresso Brasileiro de Gestão de Desenvolvimento de Produto. 2009. (Congresso).

TRABASSO, L. G. ; ZIVIANI, Márcio ; BARBOSA, Marcos Pinotti ; ALMEIDA, Sérgio Frascino Müller de . 18th International Congress of Mechanical Engineering. 2005. (Congresso).

TRABASSO, L. G. ; DEONÍSO, C. C. . I Workshop de Usinagem em Altíssimas Velocidades de Corte. 1998. (Congresso).

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Participação em eventos

Aerospace Manufacturing and Automated Fastening Conference. Automated Positioning and Alignment Method and System for Aircraft Structures Using Robots. 2012. (Congresso).

21st International Congress of Mechanical Engineering. A Cooperative Robotic System Applied to the Riveting Process. 2011. (Congresso).

17th International Congress on Engineering Design. A Quality Improving Method to Assist the Integrated Product Development Process. 2009. (Congresso).

20th International Congress of Mechanical Engineering. Flight Test and its Integration with Modeling and Simulation in a New Strategy of Aircraft Development. 2009. (Congresso).

11th International Mechatronics Forum Conference. A User-Centred Mechatronics Design Method. 2008. (Congresso).

VI Workshop do Instituto de Gestão de Desenvolvimento de Produtos. 2008. (Oficina).

19th International Congress of Mechanical Engineering. Several papers. 2007. (Congresso).

Congresso Brasileiro de Gestão de Desenvolvimento de Produto. GDP: Os Avanços nos Últimos 10 Anos. 2007. (Congresso).

II Seminário de Manufatura Automotiva. 2007. (Seminário).

ISPE International Conference on Concurrent Engineering. Round table chairman. 2007. (Congresso).

10th Mechatronics Forum International Conference. Mechatronics Forum International Conference - Mechatronics 2006. 2006. (Congresso).

V Workshop IGDP.V Workshop do Instituto de Gestão de Desenvolvimento de Produto. 2006. (Oficina).

18th International Congress of Mechanical Engineering - Cobem 2005. International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2005. 2005. (Congresso).

3o. DINCON. 3o. Congresso Temático de Dinâmica e Controle da Sociedade Brasileira de Matemática Aplicada e Controle - SBMAC. 2004. (Congresso).

9th Mechatronics Forum International Conference. Mechatronics Forum International Conference - Mechatronics 2004. 2004. (Congresso).

14th International Conference on Engineering Design. International Conference on Engineering Design. 2003. (Congresso).

17th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2003. International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2003. 2003. (Congresso).

11o. Congresso de Tecnologia da Mobilidade. Congresso de Tecnologia da Mobilidade - SAE Brasil 2002. 2002. (Congresso).

8th International Conference on Concurrent Enterprising. International Conference on Concurrent Enterprising. 2002. (Congresso).

8th Mechatronics Forum International Conference. Mechatronics Forum International Conference - Mechatronics 2002. 2002. (Congresso).

II Seminário do Exame Nacional de Cursos.Avaliação, Informação e Qualidade. 2002. (Seminário).

13th International Conference on Engineering Design - ICED'01. International Conference on Engineering Design. 2001. (Congresso).

I Workshop sobre Usinagem de Altas Velocidades.Workshop sobre Usinagem de Altas Velocidades. 2001. (Oficina).

XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. 2001. (Congresso).

6ª Semana da Computação da Universidade Braz Cubas.Recursos Computacionais para Aplicação de DbF - Design by Features. 1999. (Encontro).

XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. 1999. (Congresso).

5ª Semana da Computação.Semana da Computação da Universidade Braz Cubas, Mogi das Cruzes, S.P. 1998. (Encontro).

6th International Conference on Mechatronics - Mechatronics'98. International Conference on Mechatronics. 1998. (Congresso).

1th International Conference on Engineering Design - ICED'97. International Conference on Engineering Design. 1997. (Congresso).

4ª Semana da Computação.Semana da Computação da Universidade Braz Cubas. 1997. (Encontro).

Advanced School of Mechanical Metrology, Programa RH Metrologia.Advanced School of Mechanical Metrology, Programa RH Metrologia - Inmetro, Capes, CNPq. 1997. (Seminário).

Symposium of United Nations (Un) / European Space Agency (Esa) with the Developing World.United Nations (Un) / European Space Agency (Esa) with the Developing World. 1997. (Seminário).

XIV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM'97. Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. 1997. (Congresso).

5th UK Mechatronics Forum International Conference with the 3rd International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice. International Conference on Mechatronics. 1996. (Congresso).

SME International Conference on Preparing World Class Manufacturing Professionals. International Conference on Preparing World Class Manufacturing Professionals. 1996. (Congresso).

2ª Semana da Computação.Semana da Computação da Universidade Braz Cubas. 1995. (Encontro).

2 Simpósio sobre Robótica.2 Simpósio sobre Robótica. 1995. (Simpósio).

Ciclo de Palestras de Atualização Tecnológica.Ciclo de Palestras de Atualização Tecnológica do Centro de Desenvolvimento de Tecnologia e Recursos Humanos - CDT. 1995. (Encontro).

III Simpósio CAE/CAD/CAM.III Simpósio CAE/CAD/CAM - SAE Brasil. 1995. (Simpósio).

VI Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME'95.Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. 1995. (Simpósio).

Workshop Gerencial sobre Prototipagem Rápida & Manufatura.Workshop SOBRACON. 1995. (Oficina).

1° Congresso sobre Automatização Industrial para Pequenas e Médias Empresas. 1° Congresso sobre Automatização Industrial para Pequenas e Médias Empresas. 1994. (Congresso).

1a Semana da Computação.Semana da Computação da Universidade Braz Cubas. 1994. (Encontro).

8a Semana da Engenharia.8a Semana da Engenharia do Instituto Católico de Minas Gerais. 1994. (Encontro).

Congresso Internacional de Computação Gráfica - CICOMGRAF'94. Congresso Internacional de Computação Gráfica. 1994. (Congresso).

II Congresso Anual da SOBRACON. II Congresso Anual da SOBRACON. 1994. (Congresso).

Workshop MCT/FINEP sobre Transferência de Tecnologia no Complexo Metal-Mecânico. Sistemas Integrado de Manufatura. 1994. (Congresso).

1° Congresso Anual da SOBRACON. 1° Congresso Anual da SOBRACON. 1993. (Congresso).

Congresso Internacional de Computação Gráfica - CICOMGRAF'93. Congresso Internacional de Computação Gráfica - CICOMGRAF'93. 1993. (Congresso).

Congresso Nacional de Automatização da Manufatura. Congresso Nacional de Automatização da Manufatura. 1993. (Congresso).

II Encontro de Informática e Gestão Pública do Governo da Bahia - INFOBAHIA'93.II Encontro de Informática e Gestão Pública do Governo da Bahia. 1993. (Encontro).

II Encontro sobre Tecnologia, Automação e Gestão em Usinagem. II Encontro sobre Tecnologia, Automação e Gestão em Usinagem. 1993. (Congresso).

International Workshop on Quality and Productivity by Industrial Informatics.International Workshop on Quality and Productivity by Industrial Informatics. 1993. (Oficina).

Workshop Gerencial sobre Troca de Arquivos entre Sistemas CAD.Workshop Gerencial sobre Troca de Arquivos entre Sistemas CAD. 1993. (Oficina).

1 Congresso Internacional de Automação - CONAI'92. 1 Congresso Internacional de Automação - CONAI'92. 1992. (Congresso).

1 Congresso Internacional em Novas Tecnologias em Máquinas, Equipamentos e Manufatura - INOTEC'92. 1 Congresso Internacional em Novas Tecnologias em Máquinas, Equipamentos e Manufatura - INOTEC'92. 1992. (Congresso).

European Robotics and Intelligent Systems Conference. European Robotics and Intelligent Systems Conference. 1991. (Congresso).

Eurotech Direct 91 Conference. Eurotech Direct 91 Conference. 1991. (Congresso).

2nd International Conference on Robotics. 2nd International Conference on Robotics. 1990. (Congresso).

IMechE Conference on Mechatronics. Conference on Mechatronics. 1990. (Congresso).

6 Congresso Brasileiro de Automática - CBA 86. Congresso Brasileiro de Automática - CBA 86. 1986. (Congresso).

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Participação em bancas

Aluno: Saulo Melloti

TRABASSO, L. G.; CRICHIGNO, J.; MEDEIROS, R.. Dispositivo para Análise Modal Experimental de Microfresas. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.

Aluno: Gustavo de Melo Carvalho

TRABASSO, L.G.VILLANI, Emília; SUTÉRIO, R.; MIYAGI, P. E.. Modelagem e Verificação de um Sistema Supervisório para uma Célula Robótica Colaborativa para o Setor AeronáuticoCA. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Guilherme Bruno dos Santos

BORILLE, A. V.; CRUZ, M.;TRABASSO, L. G.; PEREIRA, L. E.. Preliminary Identification of Aeronautical Requirements for Certification of Ti6Al4V Sctrutural Components Built by Selective Laser Melting. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Gabriel Gustavo Coronel Marino

SILVA JUNIOR, A. C.;LOUREIRO, Geilson; BOGOSSIAN, O. L.; SOUZA, P. N.;TRABASSO, L. G.. SPSYSE-TK: A Methodology for Space Systems Engineering Based on the Procurement of Turnkey Satellites. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Aluno: RODRIGO MANGONI NICOLA

SILVESTRE, F. J.;VILLANI, EmíliaEGUTI, C. C. A.TRABASSO, L. G.; MENDONCA, C. B.. Avaliação da Representatividade de um Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Cadeia Serial. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Alheri Longji Dakwat

TRABASSO, L. G.; VILLANI, E.; LAHOZ, C. H. N.; HIRATA, C. M.; LEMOS, F. L.; AMBROSIO, A. M.. System Safety Assessment based on STPA and Model Checking. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Fabio dos Santos

TRABASSO, L. G.GOMES, Jefferson de Oliveira; BORILLE, A. V.; MUSSI, R. G. S.. Modelo de Gestão de Parcerias e de Contratos de Cooperação entre ICTs e Empresas no Âmbito do ITA sob a Perspectiva da Gestão da Propriedade Industrial. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Giselle Blasius Follman

MARGHANI, V. G. R. E.; HEEMANN, A.;TRABASSO, L. G.. Proposta de Modelo para o Planejamento de Projetos em Design: uma Contribuição ao Ensino de Design no Brasil. 2015. Dissertação (Mestrado em Design) - Universidade Federal do Paraná.

Aluno: Denival Ferreira Soares Junior

VILLANI, Emília; FERRI, F. A. S.;TRABASSO, L. G.; MACHADO, J. F. B.. Avaliação de um Aplicativo de Model Based Safety Assessment em Sistemas de Freios do Tipo Brake-by-Wire. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Corina Pellizzer de Paiva

BORILLE, A. V.;TRABASSO, L. G.; SECCHIN, V. M. S.. DFMA (Design for Manufacturing and Assembly) Assistido por Ferramenta Computacional de Simulação Humana. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Victor Shiavinato Alves

BORILLE, A. V.; KYIAN, F. M.;TRABASSO, L. G.; SILVA, F. S.. Método e Processo para Estruturação de Competições de Empreendedorismo. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Leo Daiki Shinomiya

GOMES, Jefferson de Oliveira; GOMES, J. O.;TRABASSO, L.G.; FERREIRA, C. V.. Planejamento de Cenários para Uso de Resíduos Industriais: Aplicação para a Lama Vermelha. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Vanessa Venâncio Pappetti Canhete

GOMES, Jefferson de OliveiraPRIM, Marcelo FabrícioTRABASSO, L. G.; FERREIRA, C. V.. Método para Apoio a Startups por Meio de Redes e da Avaliação de Capital Intelectual. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Germana Arcoverde Bezerra Zapata

GOMES, Jefferson de OliveiraTRABASSO, L.G.; FERREIRA, C. V.. Método de Avaliação do Capital Intelectual para Suporte ao Atendimento de Portfolio de Produtos e Serviços. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Daniel Corteletti

GOMES, Jefferson de OliveiraSCARPEL, R. A.TRABASSO, L. G.; FERREIRA, C. V.. Ferramenta de Autoavaliação do Potencial da Eficiência Energética Aplicada à Industrias do Setor Metalmecânico. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Milena Chanes de Souza

TRABASSO, L. G.GOMES, Jefferson de Oliveira; SILVA, M. M.; CROSARIOL, S. K.. Avaliação das Dimensões Técnico/Econômica, Social e Ambiental para Processo de Fresamento em Ferro Fundido Vermicular. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Alberto de Paula Silva

TRABASSO, L. G.SUTÉRIO, Ricardo; GARCIA, E. C.; BRIONIZIO, J. D.. Abordagem Sistêmica de Análise Metrológica Aplicada na Calibração de Baixa Umidade. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Geroge Kolossoski

BORILLE, A. V.;TRABASSO, L. G.; CRUZ, M.. Recomendações Geométricas e de Fabricação para Componentes Aeronáuticos pelo Processo "Fused Deposition Modeling" - FDM. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Leticia Azevedo de Oliveira Fideles

SCARPEL, R. A.; ANDRADE, Donizeti de;TRABASSO, L. G.; ROCHA, G.C.. Análise do Uso do Sidestick na Pilotagem. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Anne Priscilla Alves Pereira

BORILLE, A. V.;GOMES, Jefferson de OliveiraTRABASSO, L. G.; FERREIRA, João Carlos Espíndola. Um Método para Formalização da Manufatura Digital no Planejamento de Processos de uma Fábrica. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Brenda Carolina López Villafranca

URBINA, Lígia Maria Soto;LOUREIRO, GeilsonTRABASSO, L. G.; LOURENCAO, P. T. M.. Processo de Análise de Stakeholders Utilizando Mapas Cognitivos. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Marcelo Soares Leão

TRABASSO, L. G.; ANDRADE, Donizeti de; LEMOS, K. A.; ALMEIDA, F. A.; ROCHA, G.C.. A Human Factors Perspective Towards Human Factors and Functional Hazerd Assessment in Aircraft Systems Safety. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Douglas Tavares Penna

STOETERAU, R.;SUTÉRIO, RicardoTRABASSO, L. G.GOMES, Jefferson de Oliveira. Análise da Formação de Rebarbas na Furação de Chapas Aeronáuticas com a Presença de Selante de Interface ou Adesivo Estrutural. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Jonas Bianchini Fulindi

SANTOS, W. A.;TRABASSO, L. G.LOUREIRO, Geilson. Um Processo de Engenharia Simultânea de Sistemas Espaciais Auxiliado por Computador. 2011. Dissertação (Mestrado em Ciencia Espacial) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Aluno: José Inácio Salis

GOMES, Jefferson de Oliveira; BORILLE, A. V.;TRABASSO, L. G.. Método de Apoio à Tomada de Decisão entre Processos de Manufatura e Remanufatura de Componentes dos Sistemas de Suspensão Veiculares Automotivos. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Marcio de Puccio Silva

ARAÚJO, C. S.;GOMES, Jefferson de OliveiraTRABASSO, L. G.. Proposta de um Método para Modificação de um Produto Evolutivo. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Eduardo Ferreira de Sousa Silva

LOURENCAO, P. T. M.; URBINA, Lígia Maria Soto;TRABASSO, L. G.. Proposição de Ferramentas de Gestão de Conhecimento no Desenvolvimento de Produtos Automotivos. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Jorge Augusto de Bonfim Gripp

TRABASSO, L. G.; GÓES, L. C. S.; ADADE FILHO, A.; SIQUEIRA, A. A. G.. Modelagem e Identificação de um Manipulador Robótico com Dois Elos Flexíveis. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Marcus Filipe Pereira

DAMIANI, J. H. S.; NOGUEIRA, J. G.;TRABASSO, L. G.; LOURENCAO, P. T. M.. Um Estudo de Caso sobre a Aplicação do Set-Based Concurrent Engineering em Organizações que Desenvolvem Produtos Complexos. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Resieri Cunha Marcato

GÓES, L. C. S.; LEMES, M. J. R.;TRABASSO, L. G.; HOFF, J. C. C.. Modelagem Sistêmica do Processo de Certificação Aeronáutica. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Marcos Sampaio Martins

TRABASSO, L. G.; ISMAIL, K. A. R.;DEDINI, Franco Giuseppe. Aplicação da DSM no processo de Análise de Segurança no Desenvolvimento de Aeronaves Comerciais. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Luis Fernando Ferreita Furtado

TRABASSO, L. G.VILLANI, EmíliaSUTÉRIO, RicardoGOMES, Jefferson de Oliveira; ROSÁRIO, J. M.. Projeto e Validação de um Sistema de Medição de Perpendicularidade para Efetuadores Robóticos. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Lorena Pimentel Suhett

ARAÚJO, C. S.;TRABASSO, L. G.LOUREIRO, Geilson. Uma Abordagem Sistemática para Auxiliar a Tomada de Decisão de Fazer ou Comprar durante o Desenvolvimento de Produtos Complexos. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Bolívar Hernán Landeta Alvarado

DONATELLI, G. D.;VILLANI, EmíliaGOMES, Jefferson de OliveiraTRABASSO, L. G.SUTÉRIO, Ricardo. Avaliação do Desempenho Metrológico do Sistema de Medição iGPS. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Fabiana Eloisa Passador

COELHO, R. T.; TOMITA, J. T.;TRABASSO, L. G.GOMES, Jefferson de Oliveira. Requisitos e Restrições na Modelagem (CAD) de Superfícies Complexas para a Usinagem em 5 eixos simultâneos.. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: José Marcos Silva Anjos

TRABASSO, L. G.VILLANI, Emília; BOTURA, C. A.; SILVA, J. R.. Proposta de Arquitetura de Software de Controle para Efetuador Robótico Multifuncional. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Ailson Nogueira Campos

VILLANI, EmíliaSUTÉRIO, RicardoTRABASSO, L. G.; RIPPER, G. P.. Avaliação Metrológica de um Sistema de Calibração de Acelerômetros por Choque Mecânico. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Rinaldo Piubeli Prado

RIASCOS, L. A. M.;TRABASSO, L. G.SUTÉRIO, RicardoVILLANI, Emília. Análise da Aplicação de Técnicas de Modelagem e Simulação Discreta ao Ciclo de Desenvolvimento de Aeronaves. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Roberto Tibúrcio Canito Frota Júnior

COELHO, R. T.TRABASSO, L. G.; SOUZA, E. N.; MOURA NETO, C.; FARIA, A. R.. Avaliação de Parâmetros do Processo de Forjamento a Quente em Matriz Aberta pelo Médodo de Elementos Finitos. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Rodrigo Rizzi Starr

OMAR, N.;TRABASSO, L. G.; de PAULA, C.F.; OLIVEIRA, J. M. P.. Uso de Mapas Conceituais como Suporte à Aquisição Autônoma de Conhecimento. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Wagner de Almeida da Silva

TRABASSO, L. G.; MIRANDA, G. W. A.; ENARI, E.H.. Uma Abordagem da Utilização dos Conceitos de Manufatura Enxuta no Gerenciamento da Cadeia de Suprimentos. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Adriano José Cunha de Aguiar

TRABASSO, L. G.VILLANI, Emília; ADADE FILHO, A.; MIYAGI, P. E.. Integração de Redes de Petri e Simulação Gráfica para Verificação de Células Robóticas Colaborativas. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Willian Limonge

TRABASSO, L. G.; URBINA, Lígia Maria Soto; MACHADO, M. C.; MUNIZ JUNIOR, J.. Avaliação da Gestão do Conhecimento: Aplicação na Divisão de Certificação de Produto Aeroespacial do IFI/DCTA. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Cristiano Corraini

CABRAL, E. L. L.;TRABASSO, L. G.; MENEZES, João Carlos;VILLANI, Emília; ADADE FILHO, A.. Ante-Projeto de Célula Robotizada de Pintura para Aplicações Aeronáuticas. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Carlos Eduardo Oliveira Silva

MIYAGI, P. E.;GOMES, Jefferson de OliveiraVILLANI, EmíliaTRABASSO, L. G.. Sistema de Monitoramento Remoto de Processos de Manufatura. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Beatriz Juliana de Oliveira Martins

RAMOS, J. J. G.;TRABASSO, L. G.VILLANI, Emília; GÓES, L. C. S.. Aplicações de Métodos de Análise de Falha em Veículos Aéreos Não-Tripulados. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Guilherme Canuto da Silva

KAMINSKI, P. C.;TRABASSO, L. G.; ALVES, M. A. L.. Prototipagem Rápida e Ferramental Rápido Aplicados a Peças Utilizadas em Ensaios Estáticos de Embalagens para Acondicionamento e Transporte de Peças Automotivas. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Marina Mendonça Natalino Zenun

MUNIZ JUNIOR, J.;TRABASSO, L. G.; URBINA, Lígia Maria Soto; ARAÚJO, C. S.;LOUREIRO, Geilson. Efeitos da Co-localização dos Times Multifuncionais no Desempenho do Desenvolvimento de Produtos. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Alan Eduardo Lam

FOGGIATO, J. A.;SUTÉRIO, RicardoTRABASSO, L. G.GOMES, Jefferson de Oliveira. Análise da Resistência Mecânica de Componentes Fabricados pelo Processo de Fusão e Deposição - FDM. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Herlandí de Souza Andrade

SILVA, M. B.; URBINA, Lígia Maria Soto;TRABASSO, L. G.LOUREIRO, Geilson. Uma Abordagem de Engenharia de Sistemas para o Planejamento Estratégico Organizacional. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Marcelo Celestino

TRABASSO, L. G.; HIRAKAWA,; HORIKAWA, O.. Estudo e implementação de dispositivo de calibração de velocímetro automotivo. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Adriana Karlstroem

TRABASSO, L. G.; TAKASE, F. K.; MARUYAMA, N.. Estimação de Posição e Quantificação de Erro utilizando Geometria Epipolar entre Imagens. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Jacson Machado Nunes

CANCIGLIERI JUNIOR, Osiris;SUTÉRIO, RicardoVILLANI, EmíliaTRABASSO, L. G.GOMES, Jefferson de Oliveira. Análise de Efeito das Interpolações sobre a Qualidade do Fresamento de Superfícies Complexas. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Oiram José Barbosa dos Santos Junior

PIMENTEL, M. G. C.;TRABASSO, L. G.; YANO, E. T.; OLIVEIRA, J. M. P.; HIRATA, C. M.. Proposta de uso de Groupware para Apoiar o Processo de Desenvolvimento Integrado de Produtos. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Marcelo Vasconcelos de Carvalho

TRABASSO, L. G.. Análise do Brunimento de Cilindros de Blocos de Motores em Ferro Fundido de Grafita Compacta (CGI). 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Gustavo Francisco Cabral

COELHO, R. T.SUTÉRIO, Ricardo; MOURA NETO, C.;TRABASSO, L. G.GOMES, Jefferson de Oliveira. Determinação de Requisitos de Usinagem para Manufatura de Componentes em Alumínio. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Fábio Chencci Corrêa

TRABASSO, L. G.; AMARAL, D. C.; TOLEDO, J. C.; ALLIPRANDINI, D. H.. Propostas de Melhoria para o PDP de uma Empresa de Máquinas Agrícolas com base no Modelo PDP da Toyota. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Tarso Barreto Rodrigues Pereira

TRABASSO, L. G.; VIEIRA JUNIOR, A. B.; LEPIKSON, H. A.. Um Método de Projeto Mecatrônico Voltado às Necessidades das Pequenas e Médias Empresas. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

Aluno: Fábio Henrique Caparica Santos

VASCONCELOS, A. A. M.;TRABASSO, L. G.; AZEVEDO, I. A.; SANTOS, A.; ANDRADE, Donizeti de. Preliminary Rotor Burst Study for a 30-Seat Regional Jet Aircraft. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Beatriz de Melo Rodrigues

RIOS, G.M.; URBINA, Lígia Maria Soto;TRABASSO, L. G.; ROCHA, G.C.. Aircraft Safety Assesment Process with Human Factors Aspects. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Alex Sandro de Araújo Silva

TRABASSO, L. G.GOMES, Jefferson de Oliveira; MENEZES, Miguel Ângelo; CANCIGLIERI JUNIOR, Osiris; FERREIRA, C. V.. Desenvolvimento integrado CAD/CAM de componentes para turbinas a gás.. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Guilherme Oliveira Souza

TRABASSO, L. G.; FERREIRA, João Carlos Espíndola; WEINGAERTNER, Walter Lindolfo. Fresamento em 5-eixos simultâneos de pás de compressores de turbinas a gás em TiAl6V4. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Armando Eduardo Chieffi Junior

FIROOZMAND, Farad; ADABO, Geraldo José;TRABASSO, L. G.; GOMES, Luciano Perrone; SANTOS, Luís Gustavo dos. Análise da Implantação de uma Ferramenta de Diagnóstico de Manutenção de Aeronaves. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Roman Savonov

TRABASSO, L. G.; MENEZES, João Carlos;MOREIRA FILHO, Lindolfo AraújoGOMES, Jefferson de Oliveira; PEDERIVA, Robson. Análise Dinâmica de Transmissão por Engrenagem. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: João Pedro Buiarskey Kovalchuck

TRABASSO, L. G.; CANCIGLIERI JUNIOR, Osiris; RAMOS, Jaime. Aplicação do DFA no Desenvolvimento de Componentes da Linha Branca- um Estudo de Caso. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Produção e Sistemas) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná.

Aluno: Oswaldo Sprovieri Junior

PEREIRA, MiltonSUTÉRIO, RicardoGOMES, Jefferson de OliveiraTRABASSO, L. G.. Desenvolvimento de um Procedimento de Calibração de Transdutores de Pressão para Aplicação Científica. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Mauricio Micoski

HEMERLY, Elder Moreira; FONSECA, Leila Maria Garcia;TRABASSO, L. G.; FORSTER, Carlos Henrique Quartucci; PELLEGRINO, Sérgio Roberto Matiello. Desenvolvimento de um Sistema para Extração de Parâmetros de Tráfego via Processamento Digital de Imagens. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Humberto Antunes Guimarães

SERRA, Paulo Roberto Fernandes;TRABASSO, L. G.; ANDRADE, Donizeti de; FEDEL, Clarissa Garcia Lima. Análise Preliminar de Segurança e Confiabilidade de um Sistema de Combustível da Aeronave Agrícola AGR 1500. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Cândido Magno de Souza

GÓES, E.; PIRK, Rogério;TRABASSO, L. G.; MIRANDA, G. C. N.. Implementação da Técnica de Medição por Intensimetria para a Determinação da Potência Sonora Gerada por Fontes Acústicas. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Eduardo Vinha de Souza Coelho

TRABASSO, L. G.; MILLIONI, A. Z.; ANDRADE, Donizeti de; GUSMÃO, Eber Aparecido. Adequação dos Intervalos de Inspeção da Seção de Estruturas do Plano de Manutenção de Aeronaves Executivas. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Alessandro Moreira Fonseca

TRABASSO, L. G.; WALDMANN, Jacques; SILVA, José Demísio Simões da; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro. Self-tuned vehicle parameters detection and estimation from video sequences for traffic incident management. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Francisco de Melo Vieira Junior

ANDRADE, Donizeti de;TRABASSO, L. G.; BIANCHI, Alexandre Juliano; MONTEIRO, Paulo Márcio Martins de Góes. Certification Topics on the ACS Program. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Tatiana de Almeida Souza

ANDRADE, Donizeti de;TRABASSO, L. G.; MONTEIRO, Paulo Márcio Martins de Góes; LOBO, Décio. Certificação de Produçao de uma Fábrica de Jatos Regionais na China. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Juliana Matheus Grégio

YONEYAMA, Takashi; CAETANO, Marco Antonio Leonel; BASSANEZI, Rodney Carlos;TRABASSO, L. G.; HEMERLY, Elder Moreira; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop. Otimização da Estratégia de Longo Prazo no Tratamento da AIDS. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Ricardo Luis da Rocha Carmona

PEREIRA, Milton; FAZOLLI, S.;TRABASSO, L. G.SUTÉRIO, Ricardo. MENIR: Uma Contribuição para a Avaliação da Incerteza Final da Massa de um Foguete. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Marcelo Oliveira e Cruz de Aragão

DAMIANI, J. H. S.; URBINA, Lígia Maria Soto;TRABASSO, L. G.; ALVES, João Murta; SALLES FILHO, S. L. M.. Proposta de Método para o Desenvolvimento de Indicadores de Desempenho Aplicados ao Balanced Scorecard. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Alexandre Garcia

TRABASSO, L. G.BIZARRIA, F. C. P.; PASTOURKHOV, Viktor Alexeevich. Automatização Aplicada a um Processo Dedicado à Produção de Artefatos de Borracha. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Ronaldo Marcondes de Oliviera

TRABASSO, L. G.; ADADE FILHO, A.;MOREIRA FILHO, Lindolfo Araújo; SOARES, Á. M. S.; CUNHA, Wagner Chiepa. Emulação de um Sistema Robótico para Aplicação em Cirurgias Laparoscópicas utilizando um Robô Puma 560. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Felipe Alexandre Nascimento Santos

ANDRADE, Donizeti de; MENSCH, Paulo Bartolomeu da Rosa;TRABASSO, L. G.; CRISPIN, Robert Rea. Proposal of Aviation Safety Management Process. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Cristiane Gomes Pinheiro

TRABASSO, L. G.; GÓES, L. C. S.; PIRK, Rogério; DOLINSKY, Mauro Cresta de Barros. Modelagem Numérica da Transmissibilidade de Painéis de Interiores utilizando a Análise Estatísitica Energética. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Ederson Rafael Wagner

COSTA, A. H. R.;TRABASSO, L. G.; RIBEIRO, C. H. C.; ABDURAHIMAN, Vakulathil; HEMERLY, Elder Moreira. Estimação de Postura de Robôs Móveis via Filtro de Kalman usando Odometria e Scanner a Laser. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Anderson Anjos da Silva

OKAMOTO JÚNIOR, Jun;TRABASSO, L. G.; KIENITZ, Karl Henz; RIBEIRO, C. H. C.; HEMERLY, Elder Moreira. Sistema de Rastreamento de Alvos para Robôs Móveis Baseado em Sensor Visual e Controle Fuzzy. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Gustavo Limongi Araújo

TRABASSO, L. G.; DEDINI, Kátia Lucchesi Cavalca; FARIA, A. R.; ANDRADE, Donizeti de;ALMEIDA, Sérgio Frascino Müller de. Procedimentos para Projeto de Superfícies de Controle do Tipo Fowler Flap. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Paula Andréia Enes de Medeiros

TRABASSO, L. G.ALMEIDA, Sérgio Frascino Müller de; MENEZES, João Carlos; BRANDÃO, Maurício Pazini; PESCE, Celso Pupo. Modelagem de Vigas Flexíveis com Bloco Deslizante. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Henrique Pestalozzi Lima Chagas

TRABASSO, L. G.; ADADE FILHO, A.; GÓES, L. C. S.; NASCIMENTO JÚNIOR, C. L.; SOUZA, Luiz Carlos Gadelha de. Investigação e Implementação de Controle de Força e Torque de um Manipulador Robótico. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Luis Fernando de Almeida

TRABASSO, L. G.; HEMERLY, Elder Moreira; RIBEIRO, C. H. C.; BRUNO, Marcelo Gomes da Silva; BASTOS FILHO, Teodiano Freire. Localização Baseada em Método de Monte Carlo e Algoritmos Genéticos para Robótica Móvel. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Aloisio Andre dos Santos

TRABASSO, L. G.; MARUJO, E. C.; ALVES, João Murta; LIMA, P. C.; URBINA, Lígia Maria Soto. Estudo de uma Solução MRPII Integrado ao ERP no Contexto da Indústria Aeronáutica Brasileira. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Roberta Godinho de Carvalho

TRABASSO, L. G.; ANDRADE, Donizeti de; KOCK, Donovan; CRISPIN, Robert Rea; REZENDE, Mirabel Cerqueira. Aircraft Crashworthiness: Proposal of Accident Investigation Checklist. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Sildomar Takahashi Monteiro

TRABASSO, L. G.; HEMERLY, Elder Moreira; SOMA, N. Y.; RIBEIRO, C. H. C.; COSTA, A. H. R.. Estudo de Desempenho de Algoritmos de Aprendizagem sob Condições de Ambigüidade Sensorial. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Daniela Albuquerque Moreira

TRABASSO, L. G.ALMEIDA, Sérgio Frascino Müller de; MENEZES, João Carlos; ADADE FILHO, A.; GUIDO. Modelagem de Trem de Pouso Incluindo Efeitos de Flexibilidade. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Marcelo de Mesquita Sampaio

TRABASSO, L. G.; GÓES, L. C. S.; ADADE FILHO, A.; PAGLIONE, P.; FLEURY, A. T.. Design of Active Sidestick Controllers. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Takeshi Inoue

TRABASSO, L. G.; SOARES, Á. M. S.; PRADO, P. P. L.. Monitoramento de Falhas em Ensaios de Fadiga Utilizando um Sistema de Visão por Computador. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Renato Ruas Pinto

TRABASSO, L. G.; CIMINI, C.; NASR, M. N. B.; BUSSAMRA, F. L. S.. Metodologia de Projeto de Olhais em Estruturas Aeronáuticas. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Lucas Cley da Horta

TRABASSO, L. G.; ROZENFELD, H.; OLIVEIRA, J. F. G.. Caracterização do Processo de Mudanças de Engenharia, Escola de Engenharia de São Carlos da USP - EESC-USP, 07 de Dezembro de 2001.. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Euler Gonçalves Barbosa

TRABASSO, L. G.ALMEIDA, Sérgio Frascino Müller de; ADADE FILHO, A.; GÓES, L. C. S.. Modelagem por Grafos de Ligação de Estrutura Flexível com Atuação Hidráulica. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Francisco Edeneziano Dantas Pereira

TRABASSO, L. G.; ROSÁRIO, J. M.; LIMA, P. C.. Modelagem Empresarial: Uma Abordagem de Integração de Empresas - Aplicação da Metodologia CIMOSA/rg à Plataforma PIPEFA. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Jairo Eduardo de Moraes Siqueira

TRABASSO, L. G.; BREMER, C. F.; ROZENFELD, H.. Formação de Grupos Virtuais de Indústria: O Caso Prático Virtec-Organização Virtual de Tecnologia. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Juliano Cesar Pimentel

TRABASSO, L. G.. Técnicas de Visão Computacional e de Controle para Aplicação em Robótica Móvel. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Lizia Oliveira Acosta

TRABASSO, L. G.. Estudo de um Mecanismo de Retenção / Liberação utilizando Liga com Efeito de Memória de Forma. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Emerson de Góes

TRABASSO, L. G.. Controle Robusto de um Manipulador Robótico. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Carlos Machado de Oliveira

TRABASSO, L. G.. Protótipo de um Ambiente de Modelagem de Empresas. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Sidney Antonio Araujo Viana

TRABASSO, L. G.. Estudo sobre Redes Neurais não Supervisionadas Aplicado a Simulações de Interceptação Visual de Alvos 3D. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: DANIEL TEIXEIRA DE ANDRADE

TRABASSO, L. G.. Um Ambiente Computadorizado de Detecção e Diagnose de Falhas em Sistemas de Manipuladores Robóticos. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Elcio Deccache

TRABASSO, L. G.. Elementos para Implantação de Reutilização de Projetos em Empresas de Manufatura. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Wilson Rios Neto

TRABASSO, L. G.. Controle de um Sistema com Apêndices Flexíveis usando Redes Neurais. 1998. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Jorge Ueno

TRABASSO, L. G.. Projeto e Construção de um Cabeçote Indexador Mecatrônico. 1998. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Gastão Mostadeiro da Silva

TRABASSO, L. G.. Integração de Ferramentas CAE para Controle de Sistemas Mecatrônicos Multicorpos Flexíveis. 1998. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Felipe Nogueira

TRABASSO, L. G.. Development of a New Design Concept for an Energy Storing Prosthesis for Below the Knee Amputees. 1998. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Ricardo André Stein Wetzel

TRABASSO, L. G.. Metodologia de Análise Mecânica Integrada de um Simulador de Vôo. 1997. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Germano Bayer Junior

TRABASSO, L. G.; MARUJO, E. C.; SANTORO, M. C.; RADOS, G. V.; ARAÚJO, S. L.. Reengenharia de uma Organização Industrial: Um Estudo de Caso Enfocando o Sistema de Produção. 1996. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Himero Emílio Kuster

TRABASSO, L. G.. Projeto e Análise de um Servo-Atuador Hidromecânico para Aplicação Aeronáutica. 1996. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Rodrigo Alvarenga de Rezende

TRABASSO, L. G.; GÓES, L. C. S.; NASCIMENTO JÚNIOR, C. L.; ADADE FILHO, A.; RIOS NETO, A.. Projeto de Sistema de Controle Baseado em Redes Neurais para o Robô ITA-IEM-P. 1995. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Carlos Leal Feitosa

TRABASSO, L. G.. Modelamento Dinâmico e Identificação Experimental de uma Servo-Válvula Eletro-Hidráulica de Controle de Pressão. 1995. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: João Bosco Gonçalves

TRABASSO, L. G.. Modelagem Automática e Simulação de Sistemas Dinâmicos a Parâmetros Concentrados. 1995. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Airton Nabarrete

TRABASSO, L. G.; GÓES, L. C. S.; LAMPI, L. H.; MENEZES, João Carlos;ALMEIDA, Sérgio Frascino Müller de. Projeto e Simulação Dinâmica de Robôs Manipuladores através de Sistema CAD. 1994. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Lilian Veloso Rocha Mameluque

TRABASSO, L. G.. Cálculo Distribuído do Fator de Forma para o Método da Radiosidade em Ambiente Fracamente Acoplado. 1993. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Antônio Campos Ramos

TRABASSO, L. G.. Desacoplamento da Dinâmica de um Manipulador Mecânico com Incertezas Paramétricas utilizando Redes Neuronais. 1993. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Wanderley Pires Cunha

TRABASSO, L. G.. Sistema para Medições de Propriedades de Massa. 1993. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Waldemar Gonsales

TRABASSO, L. G.. Projeto e Implementação de um Sistema de Pós-Processamento e Simulação Gráfica para Programas de Comando Numérico. 1993. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Marcel Becker David

TRABASSO, L. G.. Controle Dinâmico de Manipuladores com Realimentação Visual. 1992. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Renato Barbosa Cintra

TRABASSO, L. G.. Análise e Projeto de um Simulador de Atitude. 1992. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Francisco José Grandinetti

TRABASSO, L. G.. Modelamento Teórico e Experimental para Análise Vibracional de um Manipulador Robótico de Três Graus de Liberdade. 1992. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Leandro João da Silva

TRABASSO, L. G.; SCOTTI, A.;COELHO, R. T.; SALES, W. F.; VILARINHO, L. O.. Near-Immersion Active Cooling for Wire + Arc Additive Manufacturing: from Concept to Application. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Marcio Fernando Cruz

GOMES, Jefferson de Oliveira; BORILLE, A. V.;TRABASSO, L. G.MOREIRA FILHO, Lindolfo Araújo; SILVA, J. V. L.; TRAVESSA, D. N.. A Design for Additive Manufacturing Method (DF_AM) ofDirect Metal Leightweight Parts. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Ingo Staack

KRUS, P.; GALAR, D.; KYPRIANDIS, K.;TRABASSO, L. G.; BJORKMAN, M.. Aircraft Systems Conceptual Design - An Object-Oriented Approach. 2016. Tese (Doutorado em Fluid and Mechatronic Systems) - Linköping University.

Aluno: Maurício Cordeiro Manhães

RADOS, Gregório Jean Varvakis; NAKAYAMA, M. K.; FIALHO, F. A. P.; BRAIDA, C.; ROETS, A.; MARGER, B.;TRABASSO, L. G.. Innovativeness and Prejudice: Designing a Landscape of Diversity for Knowledge Creation. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia e Gestão do Conhecimento) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Carlos Alberto Schuch Bork

TRABASSO, L. G.GOMES, Jefferson de Oliveira; BORILLE, A. V.; FERREIRA, C. V.; CASTILHOS, A. F.. Método de Avaliação do Índice de Sustentabilidade Aplicado à Escolha de Fluidos de Corte para Sistemas Produtivos. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Luis Alberto Breda Mascarenhas

TRABASSO, L. G.GOMES, Jefferson de Oliveira; BORILLE, A. V.; FERREIRA, C. V.; LEPIKSON, H. A.. Bancada e Método de Testes para Válvulas e Sedes Automotivas. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Marina Mendonça Natalino Zenun

TRABASSO, L. G.LOUREIRO, Geilson; AUGUSTO NETO, A.; MUNIZ JUNIOR, J.; LOURENCAO, P. T. M.. Método para Obtenção de um Conjunto Suficiente de Requisitos no Desenvolvimento de Sistemas de Aeronaves. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Leone Peter Correia da Silva Andrade

VILLANI, EmíliaGOMES, Jefferson de OliveiraTRABASSO, L. G.; RADOS, G. V.; LEPIKSON, H. A.. Modelo e Método para Tomada de Decisões Estratégicas de uma Instituição de Ciência, Tecnologia e Inovação. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Victor Emmanuel de Oliveira Gomes

TRABASSO, L. G.GOMES, Jefferson de OliveiraVILLANI, Emília; SCHUTZER, K.; FERREIRA, C. V.. Método para a Melhoria da Eficiência Energética em Sistemas de Manufatura Discreta em Nível de Produção. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Andreia Fatima Sorice Genaro

FERREIRA, M. G. V.;LOUREIRO, Geilson; SOUSA, F. L.; COSTA, L. E. V. L.;TRABASSO, L. G.. Proposta de um Modelo e Avaliação da Capacidade e Maturidade de Sistemas de Gestão Integrada (STKM3) utilizando a Abordagem de Stakeholders. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Aluno: Tertuliano Ribeiro Pinto

TRABASSO, L. G.LOUREIRO, Geilson; MACHADO, M. C.; LOURENCAO, P. T. M.; SOUSA, F. L.. Proposta de um Método para Avaliação de Custos e Valores do Produto para Stakeholders ao Longo do seu Ciclo de Vida - Aplicação nas Etapas Iniciais do Desenvolvimento do Produto. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Fabiano Armellini

KAMINSKI, P. C.; BEAUDRY, C.; AMATO NETO, J.;TRABASSO, L. G.; GALINA, S. V. R.. Patterns of Open Innovation within Product Development: a Comparative Study between Brazilian and Canadian Aerospace Industries. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Otávio Luiz Bogossian

PERONDI, L. F.;LOUREIRO, Geilson; LOPES, R. V. F.; VAROTTO, S. E. C.;TRABASSO, L. G.; MORAES JUNIOR, P.. Método de Auxílio à Concepção de Plataformas Aplicada à Família de Satélites. 2012. Tese (Doutorado em CIÊNCIA ESPACIAL) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Aluno: Antonio Costa Gomes Filho

SANTOS, N. M. B. F.;TRABASSO, L. G.; VANZIN, T.; FERREIRA, M. G. G.;FORCELLINI, F. A.. Inovação Sistemática com Responsabilidade Social nos Empreendimentos de Base Tecnológica: o Modelo MCNS-TRIZ. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia e Gestão do Conhecimento) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Anderson Vicente Borille

TRABASSO, L. G.GOMES, Jefferson de Oliveira; GROTE, K. H.; AHRENS, C.H.;VILLANI, Emília; MEYER, R.. Decision Support Method to Apply Additive Manufacturing Technologies for Plastic Components in the Aircraft Industry. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Claysson Bruno Santos Vimiero

FLEURY, A. T.;TRABASSO, L. G.; KIRKWOOD, R. N.; HUEBNER, R.; BARBOSA, Marcos Pinotti. Proposta de um Modelo Biomecânico para Comparaçao de Padrões de Marcha. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Marcelo Rudeck

TRABASSO, L. G.; KURKA, Paulo Roberto Gardel; GOLDENSTEIN, Siome Klein; SANTOS JÚNIOR, Auteliano Antunes dos; PAVANELLO, Rento. Método de Posicionamento e Dimensionamento 3D baseado em Imagens Digitais. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Flávia Bonilha Alvarenga

TRABASSO, L. G.DEDINI, Franco Giuseppe; DIAS, A.; BRAUNBECK, Oscar Antônio. Abordagem Metodológica para Produtos Inclusivos. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Jean Pierre Garcia

CARVALHO, Jonas de;TRABASSO, L. G.; DINIZ, A. E.;COELHO, R. T.; GONCALVES FILHO, E. V.. Desenvolvimento de um procedimento de seleção de tecnologias de ferramental rápido no processo de desenvolvimento de produtos. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia de Produção) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Marcus Vinícius Pereira Pessoôa

CSILLAG, João Mário; MIYAKE, D.I.;TRABASSO, L. G.; URBINA, Lígia Maria Soto;LOUREIRO, Geilson; ALVES, João Murta. Proposta de um Método para Planejamento de Desenvolvimento Enxuto de Produtos de Engenharia. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Roseana Barone Marx

TRABASSO, L. G.; KON, Noemi Moritz; TARDIVO, Leila Salomão de La Plata Cury; RODRIGUES, Avelino Luiz; CUSTÓDIO, Eda Marconi. O Vazio Existencial na Prática Clínica da Logoterapia. 2004. Tese (Doutorado em Psicologia (Psicologia Experimental)) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Areolino de Almeida Neto

TRABASSO, L. G.; GÓES, L. C. S.; NASCIMENTO JÚNIOR, C. L.; RIOS NETO, A.; RIBEIRO, C. H. C.; MADRID, Marconi Kolm. Aplicações de Múltiplas Redes Neurais em Sistemas Mecatrônicos. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: José Bello Torres

TRABASSO, L. G.; RADOS, G. V.; QUEIROZ, A. A.; TAIT, T. F. C.; POSSAMAI, O.. Um modelo Dinâmico de Apoio a Gestão Organizacional Baseado na Modelagem de Processos Utilizando Componentes de Software. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: João Murta Alves

TRABASSO, L. G.; LIMA, P. C.; NOVASKI, O.; PETENATE, A. J.; RENTES, A. F.. Análise do Potencial Estratégico da Gestão da Produção e sua Aplicação na Indústria Aeronáutica. 2001. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Cláudio Eduardo Aravéchia de Sá

TRABASSO, L. G.; ROSÁRIO, J. M.; BALTHAZAR, J. M.; WEBER, H. I.; RILLO, M.. Desenvolvimento e Implementação de um Programa Computacional para Supervisão e Controle de Manipuladores Robóticos. 2000. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Claudinei Gimenez

TRABASSO, L. G.. Metodologia para Avaliação do Desenvolvimento Estratégico de Novos Produtos. 2000. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Flavius Portella Ribas Martins

TRABASSO, L. G.; MIYAGI, P. E.; HORIKAWA, O.; GIÁCOMO, B.. Calibração de Padrões Metrológicos Utilizando Visão Computacional. 1999. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Maurício Pires Martins

TRABASSO, L. G.; TELLES, G. N.; CAURIN, G. P.;DEDINI, Franco Giuseppe. Estruturação da Parte de Comando de um Sistema Automatizado de Produção com Ênfase na Implementação de um Sistema de Supervisão. 1998. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Renato de Campos

TRABASSO, L. G.. Modelagem e Integração de Sistemas de Produção. 1998. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Marcos de Sales Guerra Tsuzuki

TRABASSO, L. G.; MIYAGI, P. E.; SHIMIZU, T.; FERREIRA, Á. C.. Contribuição para Representação de Features Paramétricas Aplicada a Sistemas CAE/CAD/CAM. 1995. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Jhonathan Gutjhar

TRABASSO, L.G.; FREDEL, M. C.; SCHROETER, R. B.. Análise do Reuso da Matéria Prima e sua Influência no Processo. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Giuliani Paulineki Garbi

CHAGAS JUNIOR, M. F.;LOUREIRO, Geilson; KIENBAUM, G. S.;TRABASSO, L. G.; MARUJO, E. C.. Modelo Cinemático para Quantificação de Incertezas na Programação de Projetos. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Aluno: Samoel Mirachi

VILLANI, Emília; LEMES, M. J. R.;TRABASSO, L. G.; DIAS, L. A. V.; MATTIELLO-FRANCISCO, M. F.. Métodos Ágeis para Desenvolvimento de Sistemas Computacionais Embarcados Críticos por Times Distribuídos. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Roberto da Cunha Follador

URBINA, Lígia Maria Soto; OLIVEIRA, N. P.;TRABASSO, L. G.. Modelo de Gestão Enxuta do Conhecimento. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Giuliani Paulineli Garbi

TRABASSO, L. G.; KIENBAUM, G. S.;LOUREIRO, Geilson. Proposta de Framework para o Desenvolvimento Integrado de Portfolio de Produtos Espaciais. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA E TECNOLOGIA ESPACIAIS) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Aluno: Marcus Veinícius dos Santos

TRABASSO, L. G.LOUREIRO, Geilson; BORILLE, A. V.; MUNIZ JUNIOR, J.. Life Ability - Metrics for Sustainability Assessment. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Jacson Machado Nunes

TRABASSO, L. G.GOMES, Jefferson de OliveiraCOELHO, R. T.. Seleção de Máquinas Ferramenta. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Guilherme de Oliveira Souza

VILLANI, EmíliaTRABASSO, L. G.GOMES, Jefferson de Oliveira. Avaliação de Usinagem 5 Eixos de Rotores de Turbinas. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Carlos César Aparecido Eguti

ROSÁRIO, J. M.; ADADE FILHO, A.;TRABASSO, L. G.. EFORB - Efetuador de Furação Orbital Robotizado. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Nilson Silva

PASSOS, R. C.; ANDRADE, Donizeti de;TRABASSO, L. G.. SISMEI: SIStema de MÉtodo Intuitivo para Elaborar, Executar e Avaliar um Modelo Computacional Preditivo de Falhas em Sistemas Aviônicos. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Giselle Blasius Follmann

TRABASSO, L. G.; HEEMANN, A.;MARGHANI, V. G. R. E.. Modelo de Referência para o Planejamento de Projetos em Design: uma Contribuição ao Ensino de Design no Brasil. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Design) - Universidade Federal do Paraná.

Aluno: Fernando de Almeida Zabotto et al

MOURA NETO, C.;TRABASSO, L. G.; ANDRADE, Donizeti de; JORDAO, T. M.. . Monitoramento Remoto de Dados - Ferramenta a Serviço da Aviação. 2008. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Segurança de Aviação e Aeronavegabilidade) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Felipe dos Santos Tullio et al

TRABASSO, L. G.; MOURA NETO, C.; JORDAO, T. M.; ANDRADE, Donizeti de. . 11 de Setembro de 2001: Influência no Transporte Aéreo, na Segurança de Vôo e em Aeronaves Não-Tripuladas. 2008. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Segurança de Aviação e Aeronavegabilidade) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Leandro da Fonseca Assumpção et al

TRABASSO, L. G.; SERRA, Paulo Roberto Fernandes; JORDAO, T. M.; ANDRADE, Donizeti de. . Safety Management Systems na Aviação e a Gestão Integrada da Segurança Operacional. 2007. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Segurança de Aviação e Aeronavegabilidade) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Davi Wenzel Rossi et al

TRABASSO, L. G.; CAVALI, S. G. M.; JORDAO, T. M.; ANDRADE, Donizeti de. . Inovações Tecnológicas na Aviação: Contribuições para a Segurança. 2007. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Segurança de Aviação e Aeronavegabilidade) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Paulo César Correa Lindgren

TRABASSO, L. G.. Implementação do Sistema de Manufatura Enxuta (Lean Manufacturing) na Embraer. 2001. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Mba Gerência de Produção e Tecnologia) - Universidade de Taubaté.

Aluno: João Luiz Perreti Júnior

TRABASSO, L. G.. Análise do Impacto Cultural na Implementação do Sistema de Gestão da Manufatura Lean Manufacturing. 2001. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Mba Gerência de Produção e Tecnologia) - Universidade de Taubaté.

TRABASSO, L. G.; ALMEIDA, A. T.; BATALHA, M. O.; QUEIROZ, A. A.. Avaliação de Docente para Progressão Funcional. 2015. Universidade Federal de Santa Catarina.

RAIZER, A.; GÓES, L. C. S.;TRABASSO, L. G.; SANTOS, L. O. E.; FAGUNDES, J. C. S.. Concurso Público para Provimento de Cargo de Professor Adjunto na Área de Eletrônica Industrial e Controles Eletrônicos. 2010. Universidade Federal de Santa Catarina.

PEDERIVA, Robson; NOBREGA, E. G. O.; AMARAL, W. C.; GÓES, L. C. S.;TRABASSO, L. G.. Concurso Público para Provimento de Cargo de Professor Doutor na Área de Projeto Mecânico. 2008. Universidade Estadual de Campinas.

TRABASSO, L. G.; RADOS, Gregório Jean Varvakis; CANCIGLIERI JUNIOR, Osiris. Concurso Público de Provas e Títulos para Professor Adjunto na área de Modelagem e Manufatura Computacional (CAD / CAM). 2005. Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

TRABASSO, L. G.; ADAMOWSKI, J. C.; STIPKOVIC FILHO, Marco; CARVALHO, João Carlos Mendes; SAVI, Marcelo Amorim. Concurso Público para Professor Doutor no Departamento de Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos. 2004. Universidade de São Paulo.

TRABASSO, L. G.; BITTENCOURT, Marco Lúcio; DIAS JÚNIOR, M.; ROMANO, Vitor Ferreira; PEREIRA, Carlos Eduardo. Processo de Seleção Pública para Docentes na área de Projeto Mecânico e Mecânica dos Sólidos. 2004. Universidade Estadual de Campinas.

TRABASSO, L. G.; CARVALHO, Jonas de; FARIA, A. R.. Concurso Público de Provas e Título para Professor Assistente na área de Projeto Mecânico Computacional -CAD/CAE. 2004. Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

GÓES, L. C. S.; ROSÁRIO, J. M.; ADADE FILHO, A.;TRABASSO, L. G.. Concurso Público de Provas e Título para Professor Assistente na área de Automação de Sistemas Aeronáuticos. 2004. Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

TRABASSO, L. G.; ROMANO, Vitor Ferreira; BITTENCOURT, Marco Lúcio; DIAS JÚNIOR, M.; FURUKAWA, Celso Massatoshi. Processo de Seleção Pública na área de Projeto Mecânico e Mecânica dos Sólidos. 2004. Universidade Estadual de Campinas.

TRABASSO, L. G.; RILLO, M.; ADAMOWSKI, J. C.; DIAS JÚNIOR, M.; PEDERIVA, Robson. Concurso Público de Títulos e Provas para preenchimento de uma função docente na parte especial Nível MS-3 na Área de Projeto Mecânico.. 2001. Universidade Estadual de Campinas.

TRABASSO, L. G.; MILLIONI, A. Z.; RENATO, P.. Concurso Público de Títulos e Provas para o provimento de cargo de Professor Assistente no Departamento de Organização da Divisão de Engenharia Mecânica-Aeronáutica - ITA. 1998. Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

TRABASSO, L. G.. Concurso Público de Títulos e Provas para provimento do cargo de Professor Assistente da matéria Computação Gráfica do Departamento de Ciências da Computação. 1996. Universidade de Taubaté.

TRABASSO, L. G.; MOSCATO, L. A.; ADAMOWSKI, J. C.; PORTO, A. J. V.; ROSÁRIO, J. M.. Concurso à Livre Docência do Departamento de Engenharia Mecânica e de Sistemas Mecânicos da Escola Politécnica da USP, na especialidade Automação da Manufatura e Robótica dos candidatos Prof. Dr. Oswaldo Horikawa e Prof. Dr. Marcos de Sales Guerra Tsuzuki.. 2000. Universidade de São Paulo.

TRABASSO, L. G.; NOVASKI, O.. Avaliação SESU / MEC do Curso de Engenharia Mecânica da PUC - RJ. 1999. Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

TRABASSO, L. G.; QURESHI, H. A. A.. Avaliação MEC do Curso Superior de Tecnologia em Mecânica - Modalidade Processo Industrial da Fundação Educacional Jaraguaense & CEFET-PR. 1994. Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

TRABASSO, L. G.ALMEIDA, Sérgio Frascino Müller de. Avaliação CFE para o Reconhecimento do Curso de Engenharia Mecânica da Universidade Brás Cubas.. 1992. Universidade Braz Cubas.

TRABASSO, L. G.; VALLE, R. A. B.; LIMA, P. C.. Recredenciamento de Docente para Atuação como Orientador de Doutorado no Programa de Pós-Graduação da Área de Concentração em Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo - EESC / USP. 2000. Universidade de São Paulo.

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Orientou

Edmar Thomaz da Sillva

Model Based Flight Test; Início: 2013; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; (Orientador);

Douglas Coimbra de Andrade

Automação da Montagem de Tanques de Petróleo; Início: 2013; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; (Orientador);

Anderson H

Moreira; Simulador de voo de base robotizada; Início: 2012; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Rogério Hannemann Júnior

Design for Excelence within the Aeronautical Domain based upon Design Science Research; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Alexandre Leite Junior

Proposta de um Método para Implantação da Indústria 4; 0: Domínio da Montagem Final de Aeronaves; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Daniella Martins Falsetti

Fabricação de Ferramentais de Programas Aeronnáuticos Descontinuados em Manufatura Aditiva; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Lucas Gomes Aveiro

Text Mining Correlation Techniques Applied to Part Removals and Field Reports; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Francisco Tarcísio Guedes Lima Verde Neto

Lateral Thinking no Intercâmbio entre os Setores Aeronáutico e Óleo&Gás: Inspirações para Single Pilot Operations; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Eduardo Garcia Muñoz

Painel para Integração, Interação e Inovação em Desenvolvimento de Produtos; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Washington Carvalho Tricote Resende

Abordagem Integrada entre Modelagem de Processos e Engenharia de Requisistos para Aumento de Eficácia de Projetos Aeronáuticos; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Giovana Nóbrega da Costa

Modelo Paramétrico para Estimativa de Custos Preliminares no Processo de Desenvolvimento de Produtos; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Tatiane Mota de Souza Rodrigues Figueiredo

Desenvolvimento de Ambiente Criativo de Projetos para Jovens Empreendedores; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Confederação Nacional da Indústria; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Manuel Patrício da Silva Bisneto

Proposta Preliminar do Método Design for High Speed Machining; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Confederação Nacional da Indústria; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Felipe de Paula Lima

Sistema de Visão Computacional Aplicado ao Processo de Selagem de Estruturas e Componentes Aeronáuticos; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Laerte Jerônimo de Oliveira

Plano de Integração para Sistemas Complexos; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Herielton Luiz Bettini

Desenvolvimento Integrado e Enxuto de Produtos: Aplicação no Domínio Aeronáutico; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

André Vinícius Santos Silva

Design for Automation within the Aeronautical Domain; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Guilherme Mendes Fagundes

Classificação Automatizada de Fail Code em Voos de Produção de Jatos Executivos; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Felipe Facincani Pereira

Aplicação da Tecnologia de Grupo na Otimização dos Ciclos de Cura em Autoclave de Componentes de Material Compósito; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Fabiana Cristina Cardoso Gonçalves Teixeira

Método de Avaliação de Dados de Manutenção de Aeronaves Aplicado ao Processo de Desenvolvimento Integrado de Produtos; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Renata Rézio e Silva

Desenvolvimento do Método Design for Civil Construction Safety; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Confederação Nacional da Indústria; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Sandro Lima Bernieri

Aplicação de Técnicas para Melhoria do Processo de Manutenção da Faculdade Senai de Tecnologia do Rio Grande do Sul; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Confederação Nacional da Indústria; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

César Augusto Nogueira Jahnecke

Processo de Melhoria de Processos: Desenvolvimento e Aplicação em Consultoria de Eficiência Energética; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Confederação Nacional da Indústria; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Bruno Duarte Corrêa

Avaliação de Técnicas de Reconhecimento de Padrões em Ambientes Aeronáuticos; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Guilherme Nascimento Oliva

Modelagem de Processos Aplicada ao Planejamento e Execução de Ensaios em Voo; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Elton Candia Cordeiro

Projeto Conceitual de um Sistema de Selagem para Painéis de Asa; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Débora Gonçalves Brito

KBE (Knowledge Based Engineering) como Ferramenta DFM (Design for Manufacturing) na Indústria Aeronáutica; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Luis Umbelino dos Santos

Modelo e Processo de Desenvolvimento Integrado de Moldes para Injeção de Termoplásticos; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Confederação Nacional da Indústria; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Giuliana Montini Binoto

Método e Processo de Tomada de Decisão sobre Sistemas Flexíveis de Manufatura Aeronáutica; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Rafael de Almeida castro

Sistema e Processo para Medição de Backlash em Superfícies de Controle de Aeronaves; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Guilherme Pedrosa Soares dos Santos

Modelo de Definição de Processo de Desenvolvimento Tecnológico com Ênfase na Visão Ampla de Sucesso; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Cleber Bucheb Silia

Método para Medição de Desempenho de Projetos de Desenvolvimento Tecnológico; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Rafael Nacife Carneiro

Gestão Ágil Aplicada ao Desenvolvimento Tecnológico Pré-Competitivo; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Bruno Leonardo Giublin

Método para Avaliação da Modularidade no Processo de Desenvolvimento de Produtos Mecatrônicos; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Almiro Martins da Silva Neto

Método para Avaliação do Grau de Maturidade no Processo de Desenvolvimento de Produtos na Indústria Metal-Mecânica; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Confederação Nacional da Indústria; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Gabriel Resende Ribeiro

Aplicação da Engenharia Baseada em Modelos no Gerenciamento de Interfaces Aviônicas; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Tais Ariane Terra

Apoio Multicritério à Decisão no Projeto Conceitual de Portas Aeronáuticas; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Rafael Umada Cohen

Avaliação da Realidade Aumentada Aplicada à Montagem Final de Aeronaves; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Ricardo Simoni de Freitas

Análise e Mapeamento da Redução de Desperdício no Processo de Custo de Hardware Aeronáutico pela Abordagem Baseada no Conhecimento; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Carlos Alberto Pereira Coelho

Desenvolvimento Integrado de Tecnologia - DIT; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Confederação Nacional da Indústria; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Felipe Magno da Silva Turetta

Analysis of Pilots Reaction Time to Alerting System Characteristics and Workload; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Fábio Pires

Proposta de Modelo de Apoio à Inovação e Processo de Desenvolvimento de Produto Inovador; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Confederação Nacional da Indústria; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Igor André Krakheche

Proposta de um Método para Implantação da Gestão de Riscos em Conformidade com o Procedimento Técnico PAS55:2008 - Gestão de Ativos Físicos; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Confederação Nacional da Indústria; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Sandro Portela Ormond

Avaliação do Processo de Implantação dos Itinerários Formativos Nacionais de Educação Profissional; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Confederação Nacional da Indústria; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Roberto Philippi Fullgraf

Método de Suporte para Execução de Iterações no Gerenciamento Ágil de Projetos de Inovação; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Confederação Nacional da Indústria; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Carlos Eduardo Medeiros Braguini

Arquitetura Híbrida Constituída pelas Abordagens Lean Office e Business Process Management para Melhoria de Processos; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Confederação Nacional da Indústria; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Fabrício Liberari Campana

Implantação de Escritório de Projetos baseado no Conceito Obeya do Sistema Toyota; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Confederação Nacional da Indústria; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Maikro Tajeo Miaji Sanches

Análise da Interrelação Design e Engenharia no Processo de Desenvolvimento de Produtos no Setor de Móveis; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Confederação Nacional da Indústria; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Newmark Heiner da Cunha Carvalho

Modelagem do Processo de Negócio de Geração Solar Fotovoltaica ou Eólica de Pequeno Porte no Contexto da Resolução Normativa ANEEL 482/2012; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Confederação Nacional da Indústria; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Guilherme Geraldo Pereira

Princípios e Métodos da Manufatura Enxuta aplicados à Cadeia de Fornecimento; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Confederação Nacional da Indústria; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

José Augusto Nunes Figueira

Análise de Deformações Induzidas por Rebitagem em Estruturas Aeronáuticas; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Daniel Duarte Pedrosa

Método de Avaliação da Comunalidade no Projeto de Componentes e Produtos; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

THYRSO MUNHOZ QUEIROZ GESTA DE ARAÚJO

Procedimento de Calibração de Manipuladores Robóticos utilizados em Ambientes de Simulação; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Hassan Iamut Said

Projeto e Implementação de um Ferramental Flexível Passivo para Manufatura Aeronáutica; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Andressa Corrente Martins

OMNI-ONE: Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica Omnidirecional; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Leandro Augusto di Sanzo Guilherme

Projeto e Implementação de um Sistema de Visão para Manipulação e Alinhamento de Componentes de Grandes Estruturas por meio de Manipuladores Robóticos; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Jeferson Anac Vieira

Projeto e Implementação de um Efetuador Robótico para Lixamento de Superfícies Planas com Controle de Força; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Lara Rego Filadelfo Sorensen

Elaboração de um Processo para Verificação da Aplicabilidade do Conceito de Moving Line em Linhas de Manufatura Aeronáutica; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Oséias Faria de Arruda Ferreira

Análise do Uso de Acelerômetros na Estimativa do Fenômeno de Escorregamento no Processo de Montagem Robotizada de Estruturas Aeronáuticas; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Ernesto Carvalho Salles Junior

Análise do Efeito da Abordagem Lean no Desenvolvimento Conceitual de Aeronaves; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Fabio Damico Truffa

Análise da Aplicação de Rede TTCAN em Sistemas Eletrônicos de Comando de Voo; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Eduardo Hansen Mehret

Proposta de Guia para Inclusão da Abordagem Design for Environment no Processo de Desenvolvimento de Produto da Indústria Aeronáutica; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Luis Guilherme Dias Silva

Análise da Implantação da Tecnologia RFID em um Ambiente de Manufatura Enxuta Aeronáutica; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Otávio Augusto Emílio Coimbra

Proposta de Geração Automática de Mensagens de Manutenção de Aeronaves; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Lincoln José Lepri

Projeto e Fabricação de Snake Robot para Operações em Ambientes Aeronáuticos Confinados; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

ROBERTA BRITO XIMENES

Seleção de Materiais de Interiores de Aeronaves por Análise Multicritério; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Gabriel de Oliveira Cruz do Prado

Estruturação e Utilização do Sistema Obeya no Desenvolvimento de Produtos Aeronáuticos; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Karina Sayo Uotani

Análise Ergonômica do Trabalho de Comissários de Bordo em Aeronaves Executivas; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Marco Aurélio Gehlen

Análise do Processo de Geração e Seleção de Conceitos de Produtos Aeronáuticos; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Keliane Marcela Santos

Projeto de um Sistema Robótico Cooperativo Aplicado ao Processo de Montagem de Estruturas Aeronáuticas; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Thyssen Krupp System Engineering; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Francisco José Azevedo de Morais

Método de Avaliação do Risco Aviário em Aeroportos; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Alessandra Anselma Rocha dos Santos

Seleção de Materiais Aeronáuticos em Aplicações Estruturais; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Fernando Luís Schmiegelow

Análise dos Fatores de Sucesso nas Estratégias de Negócios de Empresas de Tecnologia: Estudo de Caso Retrospectivo Utilizando o PIMS (Profit Impact of Market Strategy); 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Marcelo Benassi

Análise de Acessibilidade de Pessoas com Deficiência em Aeronaves Comerciais; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Gabriel Antunes Castanho

Montagem Coordenada: Processo para Tratamento de Tolerâncias no Desenvolvimento de Produto; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Glauber Lopes Mosqueira

Towards the Robotic Alignment of Fuselages; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

CIBELE CONCEIÇÃO LOBO DI LORETO

Avaliação de Impacto de Programa de Capacitação para o Desenvolvimento Integrado de Produtos Lean; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Raphael de Oliveira Rodrigues

Aplicação de Design for Testability na Elaboração de Requisitos de Testes de Produção no Desenvolvimento de Produtos Aeronáuticos; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Marcio Leandro Griebeler

Influência das Práticas Globais de Projeto no Processo de Desenvolvimento de Produto de Subsidiária Brasileira do Setor Automotivo; 2011; Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissional em Gestão e Tecnologia) - Faculdade de Tecnologia Senai Cimatec, Ford do Brasil; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Felipe Rudiuk Miglorância

Life Monitoring: a Proposal for Product End of Life Management; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Anderson Harayashiki Moreira

Implementação de um Robô Não Convencional de Doze Graus de Liberdade para Alinhamento e Nivelamento de Seções de Fuselagem; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Coorientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Marcelo Lima dos Santos

Seleção de Planos de Ação de Manutenção com Auxílio do QFD; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Andre Barbosa de Araujo Carvalho

Automação do Processo de Fabricação de Empenagens de Compósito da Fase de Protótipos; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Gregório de Almeida Fonseca

Métricas de Gestão do Conhecimento: Modelo para Avaliação do Impacto de Comunidades de Prática em uma Empresa Desenvolvedora e Fabricante de Produtos Complexos; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Aline Magalhães Guerato

Projeto Voltado para o Descarte de Estruturas Primárias de Material Compósito; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

André Rosa Lopes

Otimização de Plataformas em Sistemas Modulares Aeronáuticos; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Victor Emmanuel de Oliveira Gomes

Proposta de um Método para Aplicação de Simulação em Processo de Melhoria Contínua em uma Empresa de Manufatura Discreta; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

André Cordeiro Reckevícius

Proposta de Método para Rebalanceamento de Linhas de Montagem de Consjuntos Estruturais Aeronáuticos e sua Aplicação em um Caso Real; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Sérgio Mitiharu Matsumoto

Proposta de Método para Gestão de Riscos em Projetos de Inovação Tecnológica; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Gilmar Alves de Paula Júnior

TRM Adaptado: Um Método Integrado de Projeto para Análise de Tecnologias Incrementais; 2010; Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissional em Gestão e Tecnologia) - Faculdade de Tecnologia Senai Cimatec, Ford do Brasil; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Webster Ramos Silva

Engenharia Reversa e Reengenharia Estrita Aplicadas no Projeto de Produtos Mecatrônicos; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Leonardo Melo da Silva

Análise Qualitativa de Risco em Projetos Suportada pela Teoria dos Jogos; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Thiago Henrique Rezende Medeiros

Melhores Práticas para o Desenvolvimento de um Modelo Paramétrico: Aplicação para Estimativa de Preço de Aeronaves Executivas da Categoria Light; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Raul Salles de Pádua

Avaliação de Equipamentos Aeronáuticos para Ensaios de Vida Acelerada; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Fernando Alberto Figueiredo Rosa

Eventos Kaizen no Desenvolvimento de Produtos: Estruturação e Aplicação; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Henrique Abrahão Alves

Proposta de Plataforma de Apoio a Decisão de Inserção Tecnológica em Produtos Aeronáutivos para Aviação Comercial; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

João Marcos Gomes de Mello

Proposta de Melhoria no Fluxo de Produção da Montagem de Material Composto pela Abordagem Lean Manufacturing; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Daniel Galhardo Gomes

Análise de Ferramentas de Gestão do Processo de Desenvolvimento de Produtos do Setor Aeroespacial Brasileiro para a Melhoria de sua Eficiência; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Emanuel Alexandre Moreira Pessanha

Qualidade no Combate: Uso do QFD para Concepção e Desenvolvimento de Táticas; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Comando do Exército; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Ygor Maron Peixoto

Otimização do Processo de Engenharia de Interiores com Ênfase em Placares; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Douglas Dalvi Ferreira

Elaboração de um Processo para Verificação da Aplicabilidade de Automação em Processos de Manufatura Aeronáutica; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Matheus Andrade Americano

Adaptação do Método QFD para Utilização no Processo de Entrega de Aeronaves Executivas; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Régis Assao

Aplicação de Processos de Engenharia de Sistemas e Conceitos da Área de Comunicação Social para o Aprimoramento da Gestão da Comunicação em Projetos; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Emílio Alverne Falcão de Albuquerque Filho

Experimental Setup for Air Traffic Control Cognitive Complexity Analysis; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Veronica Quandt

Processo para Análise de Compatibilidade de Software e Hardware em Modificações de Sistemas Computacionais Embarcados; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Luiz Fernando Silva de Castro Paiva

Elaboração de Modelo de Avaliação do Custo do Ciclo de Vida durante o Projeto de Aeronaves; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Gustavo Franco Esdras

Modelagem do Processo de AIV em Veículos de Sondagem Espacial; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

José Fernando Ferri da Silva

Desenvolvimento e Implementação de um Processo para Ensaios de Sensores Inerciais com a Linguagem de Programação Gráfica LabView; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Agência Espacial Brasileira; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Edmo Araujo das virgens

Trade off Analysis between single and twin aisle cross section for mid-size, short-range aircraft; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Jose Ricardo Reis Vilela

Proposta de um método para redução dos ciclos de processos de manufatura; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Marcelo Farhat de Araujo

Desenvolvimento Organizacional com Auxílio do Desdobramento da Função Qualidade; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Fernando Mello Leme

Proposta de Processo para Verificação e Validaçãi de Produtos Espaciais; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Agência Espacial Brasileira; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Mário Sisido

Técnicas para Redução de Dados do Monitoramento Remoto das Medidas de Sensores Embarcados durante a Fase de Preparação e Testes para Lançamento do VLS; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Agência Espacial Brasileira; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Thaisa Talarico Hyppolito

Análise da Distribuiçao de Temperatura em Ossos durante uma Cirurgia Ortopédica Realizada com Auxílio de uma Serra Mecatrônica; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Cassio Dias Gonçalves

Postponement em Ambiente de Engenharia Simultânea Aeronáutica; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Marcelo Fabricio Prim

A Utilização da Teoria da Solução de Problemas Inventivos (TRIZ) em Projetos de Gestão de Processos de Negócios; 2006; 130 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Carlos Augusto Pressentim Cardoso

Definição de um Processo Tecnológico para o Projeto do Sistema de Proteção contra Fogo de uma Aeronave; 2006; 127 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Daniella Yada Negroni

Deformação em Revestimentos de Ligas de Alumínio causada pelo Processo de Rebitagem; 2006; 75 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Miguel Victor Migliorato de Benedicto

Fatores Humanos no Projeto de Displays para Aeronaves Comerciais; 2006; 99 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Isabel Soares Veiga de Carvalho

Definição de um Processo para Projeto do Sistema de Água e Detritos de uma Aeronave; 2006; 100 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Etienne Cursino Ortiz

Proposta de um Processo de Gestão da Manutenção para a Área de Utilidades e Projetos; 2006; 215 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Pilkington; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Luis Gustavo Scrassolo Martini

Product Strategic Development; 2006; 96 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Eduardo Mikio Konigame

Desenvolvimento de um Protótipo de Sistema Especialista para Aumento de Produtividade Industrial; 2006; 117 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Gustavo Bernardes Sousa

Side Stick - a trade analysis; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Rafael Faria Duayer

Análise Comparativa entre Ciclos de Desenvolvimento de Produto baseados em Desenhos 2D ou em Modelos 3D; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Eduardo Takashi Inowe

Cabin Safety: An Analytical Process to Evaluate Emergency Evacuation Capability from Aircraft; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

João Dias da Costa

Desenvolvimento da Cabine de Comando de uma Aeronave Agrícola utilizando o Modelo de Desenvolvimento Espiral; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Nício Augusto Rodrigues Lemos

Método de Prognóstico de Falhas de uma Válvula Eletro-Pneumática do Sistema Pneumático de Aeronaves; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Cosimo Roberto Bertelli

Aplicação Orientada das Ferramentas da Qualidade no Desenvolvimento de Produtos; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Paulo de Tarso de Moraes Lobo

Aplicação da Técnica Design for Inspectability para o Setor Aeronáutico; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Talía Simões dos Santos

Desenvolvimento de uma estratégia de controle para o movimento translacional de uma serra mecatrônica ortopédica; 2005; 96 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Cesar Rafael Asano

Modelagem e Simulação do Processo de Definição de Configuração de Layout de uma Aeronave Comercial; 2005; 105 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Wellson Nóbrega Bezerra

Eco-Design: Análise e Proposta de Implantação no Segmento Industrial; 2005; 75 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Jayme Gonçalves Barros Junior

Protótipo de um modelador DFM - Design for Manufacturing - voltado à Ferrametas de Corte; 2005; 190 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Terence de Souza Alcântara

Avaliação da Segurança no Projeto do Leme de uma Aeronave; 2005; 110 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Suélia de Siqueira Rodrigues

Modelagem Dinâmica para Controle de uma Serra Automática utilizada em Cirurgias Ortopédicas; 2005; 217 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Luis Marcelo Coelho Acosta

A Method for Deriving Performance Indicators for Product Development Processes; 2004; 90 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Gustavo Henrique Bonfim

Análise Operacional e de Segurança de um Avião Treinador Avançado através de Recursos de Modelagem Ergonométrica de Pilotos; 2004; 74 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Fabíola Celestino Catão da Silva

Análise de Sensibilidade do Filtro de Kalman na Estimação de Estados de Aeronaves; 2004; 96 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Carlos Alberto Silveira

Configuração de Redes Neurais para Classificação de Alvos FLIR - Foward Looking Infrared; 2004; 102 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Sérgio Luiz Abdalla Gomide

Desenvolvimento de um Modelo Analítico para Estudo do Tempo de Evacuação de Cabine de Aeronaves; 2004; 70 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Edmar Thomaz da Silva

Quantitative Methods for Management Decisions in Flight Test Campaigns for Aeronautical Certification; 2003; 103 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Reynaldo Pena Lopes Junior

Análise e Dimensionamento de Painéis de Revestimento de Asas através da Abordagem de Engenharia Baseada no Conhecimento; 2003; 91 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Coorientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Marcos Leandro Simonetti

Análise das Funcionalidades de Integração entre Sistemas CAD - PDM e ERP; 2002; 134 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Fernando Toshihiko Mitsuyassu

Sistema Mecatrônico para Medida de Desvios Axial e Radial de Rodas utilizando Recursos de Visão Computacional; 2002; 121 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Fernando Silveira Madani

Procedimento de Calibração da Interface Robô - Ambiente CAD para Programação Off-Line; 2001; 174 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Luiz Alberto Gentil Mendes

Sistema Inteligente para Determinação de Seqüência de Montagem Otimizada; 2000; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

João Marcos Gomes de Mello

Proposta de Melhoria no Fluxo de Produção da Montagem de Material Composto pela Abordagem Lean Manufacturing; 2000; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Empresa Brasileira de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Alfred Makoto Kabayama

Implementação e Análise de Técnicas de Integração Sensorial Aplicadas à Robótica; 1999; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Carlos Eduardo Ferreira Silva

Sistema Mecatrônico para Soldagem Multipasses Monitorado por Visão Computadorizada; 1997; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Denilson Laudares Rodrigues

Procedimento Automático para Calibração de Sistemas de Visão Robótica para Aplicações Pick and Place; 1997; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Geilson Loureiro

QFD Auxiliado por Computador em Abordagens por Engenharia Simultânea; 1995; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Francisco Carlos Parquet Bizarria

Projeto Conceitual de um Sistema Mecatrônico para Inspeção e Ativação de Propelentes Sólidos; 1995; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Cesar Alberto Silva

New Safety Approach for Interiors Aviation Engineering ? Design for cabin safety method; 2020; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho,; Coorientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Douglas Coimbra de Andrade

A Methodology for Robust Optical Marker recognition in Outdoor Environments; 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Anderson Harayashiki Moreira

Desenvolvimento de um Sistema de Controle e Geração de Trajetórias para um Robô Antropomórfico utilizado como Base Móvel de um Simulador de Voo; 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Marcio Fernando Cruz

A Design for Additive Manufacturing Method (DF_AM) ofDirect Metal Leightweight Parts; 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Coorientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Giuliani Paulineli Garbi

Técnica da Estimativa Conjugada para o Planejamento de Cronogramas, Orçamentos e Quantificação dos Riscos de Projetos; 2016; Tese (Doutorado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais,; Coorientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Luís Fernando Ferreira Furtado

A Method to Improve the Use of 6-DOF Robots as Machine Tools; 2016; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Coorientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Timo Wekerle

Technology Nationalization Framework: Nationalization and Industrialization of High Technology Products for the Brazilian Space Sector; 2016; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Comando da Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Roberto da Cunha Follador

Dinâmica de Sistemas Aplicada à Gestão Enxuta do Conhecimento em Ambiente de Ensaio em Voo; 2016; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Edmar Thomaz da Silva

High Complex Product Development: a Framework for Flight Test Campaign Optimization; 2015; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Nilson Silva

Um Método Computacional Preditivo de Risco de Falhas em Sistemas Aeronáuticos; 2013; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Agência Nacional de Aviação Civil; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Daniella Yada Negroni

Método para Melhoria da Qualidade durante o Processo de Desenvolvimento de Produtos (PDP) - Design for Quality Costs (DFQC); 2012; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Carlos César Aparecido Eguti

Desenvolvimento de um Efetuador de Furação Robotizado para Estruturas Aeronáuticas; 2011; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Alex Sandro de Araújo Silva

Proposta de um Método para Elaboração de Requisitos para Sistemas PLM; 2011; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Viviane Gaspar Ribas El Marghani

Modelo de Processo de Design no Nível Operacional; 2010; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Márcio Silva Alves Branco

Análise e Balancemento de Valor de Stakeholders no Desenvolvimento de Sistemas Complexos; 2010; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Coorientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Fernando Silveira Madani

Modelagem e Implementação de um Dispositivo Universal Antropomórfico da Mão Humana para Análise de Acionamentos de Próteses; 2009; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Sandro Giovanni Valeri

Design to DOC - Modelo de Apoio para o Projeto Voltado para o Custo Operacional Direto de Aeronaves; 2008; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Alfred Makoto Kabayama

Design and Commissioning of an Intelligent Robotic Saw System for Assisting Osteotomy Surgery; 2007; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Antônio da Cunha Campello

Business Process Re-engineering in Post Privatisation Companies - Experiences of a Brazilian Aeronautical Company; 2001; 297 f; Tese (Doutorado em Mechanical Engineering) - Loughborough University,; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Guilherme Sartori Natal

2017; Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Luís Gonzaga Trabasso;

Milton Pereira

2006; 210 f; Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Luís Gonzaga Trabasso;

Luiz Gustavo Muniz do Nascimento

Análise e Identificação de Requisitos Oriundos do Mercado de Microsatélites ? o caso VLM-1; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Valeria Gomes de Souza

Desenvolvimento de Metodologia de Inovação para Indústria de Defesa no Mercado Civil: Análise Funcional de Portfolio Industrial; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Tito Fideles da Silva

Desenvolvimento de Metodologia de Inovação para Indústria de Defesa no Mercado Civil: Análise de Mercado; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Bruno Meireles Guitarrari

Desenvolvimento de Metodologia de Inovação para Indústria de Defesa no Mercado Civil: Integração Portfolio Industrial e Mercado; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Hygor Lenon Burza Gomes Dupin

Desafios e Oportunidades da Indústria de Veículos sob Trilhos no Brasil; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Fancis Halley Queiroz Sant´anna

Projeto e Construção de um Diferencial Mecânico Didático; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Reinaldo Emilio Pak

Projeto e Cosntrução de Ferramental Inteligente; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Luis Armando Garcia Ferreira de Souza

Projeto de um Alimentador Automático de Rebites para Robôs Usados em Montagens Estruturais Aeronáuticas; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Caio Ishizaka Costa

Simulação de Sistemas Complexos; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Alisson Arrais Costa

Modelagem e Elaboração de uma Estrutura Organizacional e Funcional para uma Empresa de Energia Eólica no Mercado Brasileiro; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Leonardo de Oliveira Soares

Análise e Proposta de Soluções para o Transporte de Cimento a Granel para Construção de Aeródromos na Região Amazônica; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Ministério da Defesa; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Samir Rodrigues Vieira

Integração do Efetuador para Furação e Inserção de Prendedores - EFIP; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Thiago Felipe Viana de Medeiros

Propulsion Set Performance Analysis of a Nano Air Vehicle; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Thiago Sampaio de Athayde

Implementação e Validação do Módulo de Visão Computacional do EFIP ? Efetuador de Furação e Inserção de Prendedores ? do projeto AME - Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Emílio Alverne Falcão de Albuquerque Filho

Experimental Setup for Air Traffic Control Cognitive Complexity Analysis; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Daniel Coelho Mota

Revitalização da ferramenta robótica de inserção de prendedores; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Felipe Bergamin Boralli

Projeto Assistido por Computador de uma Célula Automatizada de Rebitagem de Seções de Fuselagem Aeronáutica; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Maria Cecília Aureliano Nepomuceno

Aplicação da Técnica de Projeto Enxuto em Reuniões de Trabalho (lean design); 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Lia de Aguiar Bezerra

Planejamento de Nacionalização do PAEM (produto aeroespacial de emprego militar) nos Parques Aeronáuticos; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Comando da Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Caio Fontenele

Integração entre Planejamento Estratégico e Desenvolvimento de Produto e sua Influência no Portfólio da Empresa; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Comando da Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Daniel Soares Gonçalves

Development of a De-Humidifier and a De-Ionizer for Racing Car Helmets; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Daniel Cubas Ferreira

Determinação do custo de nacionalização de PAEM (produto aeroespacial de emprego militar); 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Edson Tadashi Kato

Planejamento da qualidade do produto; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Carlos Eduardo de Almeida Coelho

Levantamento dos níveis de incerteza de medição; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Adriano do Nascimento

Identificação, modelagem e análise do processo de certificação de aeronaves; 2005; 49 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Comando da Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Roberto Tibúrcio Canito Frota Júnior

Desenvolvimento da técnica de projeto enxuto (lean design); 2005; 61 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Renner Assis Lima

Desenvolvimento de Técnicas de Melhoria de Set-up e Ergonomia Utilizando Sistemas de Fixação; 2004; 103 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Marcos Fábio Lopes e Lima

Elaboração do Processo de Projeto e Fabricação de Instrumentos de Sopro; 2004; 96 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Diogo Scarcelli Oliveira

Design for E-Business; 2003; 97 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Eduardo Luis Amendola Gourdy

Design for E-Business; 2003; 97 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Milus Pereira Fonseca

Mapeamento de Aplicações Mecatrônicas à Medicina; 2003; 86 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Guilherme João Ferraioli

Estudo e Implementação de Ferramentas do Sistema Produtivo de Manufatura Integrada; 2002; 118 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Henrique Abrahão Alves

Investigação de Métricas no Processo de Desenvolvimento de Produtos da Indústria Aeroespacial; 2002; 46 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Ricardo Brandimarti

Implementação de um Método de Melhoria de Processos em um Ambiente de Manufatura Discreta; 2002; 155 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Leandro Gustavo Vieira Bigarelli

Estudo do desgaste de Freios de Carborno em Aeronaves com e sem Reversor; 2002; 65 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Ivan Nakashima Violato

Desenvolvimento de uma Biblioteca de Estruturas Monolíticas para Aplicação Aeronáutica; 2002; 43 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Fernando Figueiredo Faria Bauléo

Projeto e Implementação de uma Solução de Comércio Eletrônico B2B2C; 2002; 99 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Rogério Villafranca

Modelagem de Sistemas Discretos por Redes de Petri; 2001; 86 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Marcelo Antônio de Carvalho

Modelagem do Processo de Sistemas Propulsivos em Aeronaves; 2001; 157 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Fabio Oliveira Schmidt Capela

Implementação de Procedimentos de Projeto Baseados em Prototipagem Virtual; 2001; 74 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Joel Brusch Izquierdo

Aplicação de Engenharia Simultânea ao Desenvolvimento Integrado de Satélites; 2001; 91 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Gustavo Machado de Freitas

Implementação de um Sistema Automático para Tecelagem de Preformas 3D de Fibra de Carbono; 2001; 123 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Valter Luiz Belotto

Projeto e Implementação de um Trocador de Garras para o Robô Puma 560; 2001; 89 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Evandro Duarte de Abreu Oliveira

Implementação de Procedimentos de Projeto Baseados em Prototipagem Virtual; 2000; 112 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Charles Leal

Análise do Processo de Manufatura de um Avião através da Utilização do Transom Jack; 1999; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Rafael Desideri Freitas

Construção de um Sistema Automático de Tecelagem de Preformas 3D de Fibra de Carbono; 1998; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Cláudio Satio Amadatsu

Projeto de Engrenagens Assistido por Computador; 1997; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Albino Gustavo Carreira Feijó

Implementação de um Software Gerenciador de Alterações de Engenharia para Programas CAD; 1996; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Carlos Alberto Rebouças

Desenvolvimento de um Protótipo de um Modelador DbF - Design by Features; 1996; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Bruno Pessôa Serapião

Implementação Computacional da Técnica de Projeto DFA - Design for Assembly; 1995; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Nelson Hiroyuki Watanabe

Operacionalização dos Módulos de Manufatura do CATIA e Otimização dos Planejamentos de Processos através do MetCAPP; 1995; 132 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Rene Pinto da Silva

Implantação de uma Interface Computacional Amigável Homem-Máquina para o QFD; 1995; 96 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Herbetes de Holanda Cordeiro Junior

Design by Features: Uma Nova Tendência para Projetos Auxilado por Computador; 1995; 103 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Enio Stein Júnior

Projeto de um Sistema Automático para Tecelagem de Performas 3D de Fibra de Carbono; 1995; 116 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Bernardo Dantas Aumond

Engenharia do Produto de um Componente Mecânico em Ambiente CIM; 1994; 89 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Márcio Appel

Desenvolvimento de um Software para Elaboração de Listas de Materiais a Partir dos Desenhos Feitos com o CAD MicroStation da Intergraph; 1994; 121 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Eduardo Soares Nogueira

Implementação Computacional da Técnica de Projeto DFA - Design for Assembly; 1994; 107 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Vitor Margraf

Simulação em CAD de uma Célula de Manufatura para Fabricação de Componentes Aeronáuticos; 1993; 109 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

GERSIO LEN MISAWA

Projeto de um Sistema Automático para Tecelagem de Performas 3D de Fibra de Carbono; 1993; 106 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Henrique Bertol

Geração de Banco de Dados para Reconhecimento de Padrões através de Visão por Computador; 1993; 86 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Emerson Reis

Implementação de um Sistema Especialista para Avaliação de Alternativas de Automatização Industrial; 1993; 143 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Paulo Sérgio Buffon

Implementação de Rotinas de Recuperação de Erros em uma Célula de Manufatura Flexível; 1993; 95 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Sérgio Henrique Carneiro

Análise Cinemática e Dinâmica de um Manipulador de Seis Graus de Liberdade; 1987; 134 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Hilário Kobayashi

Projeto Preliminar de um Simulador de Atitute para Testes de Componentes para Navegação Aeroespacial; 1986; 106 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Arnaldo Tanaka

Projeto de Sistemas de Controle pelo Método Linear Gaussiano; 1986; 94 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Débora Barreto Ornellas

Projeto e Implementação de um Atuador Eletro-Mecânico-Pneumático para Ferramental Reconfigurável Ativo; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Mateus Lucas de Noronha

Análise de Fotosensores com MATLAB; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Tarcisio Augusto de Bonfim Gripp

Projeto de um Sistema de Controle de Velocidade para Robôs do tipo IEE very small size com microcontrolador; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Tarcisio Augusto de Bonfim Gripp

Utilização de Sistema Robótico Cooperativo para Processos Industriais; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Bruno Freitas Reis

Análise e Documentação de Comandos e Rotinas de um Sistema Robótico Cooperativo Industrial; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Diogo Bonfim Moraes Morant de Holanda

Reposicionamento de Robô Industrial com Auxílio de Visão Computacional; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Daniel Zelaquett Lins Pimentel

Projeto do Controlador do Robô ADEPT via LABVIEW; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

André Gerard Radtke

Análise do comportamento mecânico de peças prototipadas; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Oswaldo Mendes França Junior

Projeto de Elementos de Máquina Auxiliado por Computador; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Gustavo Barcelos Damasceno Daibert

Desenvolvimento de um Trocador de Garras para o Robô Puma 560; 2003; 67 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

José Amilton Mores Junior

Desenvolvimento de um Programa de Auto-Estudo para o Módulo de Gestão de Conhecimento do Aplicativo CAD - CATIA; 2003; 102 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Jeferson Cadete Dias

Elaboração de um programa de auto-estudo para o software CATIA; 2002; 79 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Gustavo Barcelos Damasceno Daibert

Desenvolvimento de um trocador de garras para o robô PUMA 560; 2002; 85 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Grace de Lima

Design for Tolerancing; 2001; 87 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Cesar Augusto Chaves Mendonça

Dimensionamento de Elementos de Máquina Auxilado por Computador; 2001; 93 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Claudio Sade Brodt

Desenvolvimento da interface CAD - CAM para o software Pro-Engineer; 2000; 104 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Claudio Sade Brodt

Elaboração de um Programa de Auto-Estudo para o software Pro-Engineer; 1998; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Guilherme Teixeira Caixeta

Projeto e Construção de um Sistema Automático para Tecelagem de Prefornas 3D de Carbono; 1998; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Makerley Arimatéia da Silva

Desenvolvimento de um Protótipo de Modelador DbF - Design by Features; 1998; 105 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Natanael Kaminski

Projeto de Engrenagens Cilíndricas Auxiliado por Computador; 1997; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Cláudio Satio Amadatsu

Projeto de Engrenagens Cônicas Auxiliado por Computador; 1997; 105 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Enio Stein Júnior

Confecção de uma Biblioteca Eletrônica de Robôs para o Módulo Robótico do Aplicativo CATIA/IBM; 1995; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Guilherme Fonseca

Elaboração de um Programa Dirigido de Aprendizado do Módulo Robótico do Aplicativo CATIA/IBM; 1995; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Albino Gustavo Carreira Feijó

Projeto de Molas Assistido por Computador; 1995; 98 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Albino Gustavo Carreira Feijó

Projeto de Molas Assistido por Computador; 1994; 112 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Enio Stein Júnior

Confecção de uma Biblioteca Eletrônica de Robôs para o Módulo Robótico do Aplicativo CATIA/IBM; 1994; 139 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Gustavo Fonseca

Elaboração de um Programa Dirigido de Aprendizado do Módulo Robótico do Aplicativo CATIA/IBM; 1994; 156 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Márcio Tabatnik Trigueiro

Elaboração de um Programa Dirigido de Aprendizado do Módulo Cinemático do Aplicativo CATIA/IBM; 1994; 131 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Paulo Nascimento Klein

Reconhecimento de Padrões; 1994; 94 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Fernando Musa

Projeto de um Simulador de Atitude para Testes de Componentes para Navegação Inercial; 1988; 104 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Hilário Kobayashi

Projeto Preliminar de um Simulador de Atitute para Testes de Componentes para Navegação Inercial; 1987; 109 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica- Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Alexandre Herkenroff Gama

Programa PET em Mecatrônica do ITA; 2004; 0 f; Orientação de outra natureza - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Ministério da Educação; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Diego da Costa Souza

Programa PET em Mecatrônica do ITA; 2004; 0 f; Orientação de outra natureza - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Ministério da Educação; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Eduardo Koichi Kurotsu

Programa PET em Mecatrônica do ITA; 2004; 0 f; Orientação de outra natureza - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Ministério da Educação; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Estillac Lins Maciel Borges Filho

Programa PET em Mecatrônica do ITA; 2004; 0 f; Orientação de outra natureza - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Ministério da Educação; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Lucas de Melo Pontes e Silva

Programa PET em Mecatrônica do ITA; 2004; 0 f; Orientação de outra natureza - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Ministério da Educação; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Gustavo Franciso Cabral

Programa PET em Mecatrônica do ITA; 2004; 0 f; Orientação de outra natureza - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Ministério da Educação; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

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Produções bibliográficas

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Outras produções

SIMONETTI, Marcos Leandro ; TRABASSO, L. G. . Automated Positioning and Alignment Method and System for Aircraft Structures Using Robots. 2011.

TRABASSO, L. G. ; SIMONETTI, Marcos Leandro . Automated Positioning and Alignment Method and System for Aircraft Structures Using Robots. 2011.

TRABASSO, L. G. ; SIMONETTI, Marcos Leandro . Automated Positioning and Alignment Method and System for Aircraft Structures Using Robots. 2011.

TRABASSO, L. G. ; SIMONETTI, Marcos Leandro . Automated Positioning and Alignment Method and System for Aircraft Structure using Robots. 2010.

TRABASSO, L. G. ; SIMONETTI, Marcos Leandro . Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves. 2007.

TRABASSO, L. G. . Mapeamento da Aplicação de Materiais de Protótipos Rápidos em FDM nos Setores Médico, Aeroespacial e Automotivo. 2006.

TRABASSO, L. G. . Sistema inteligente para determinação e execução de seqüências de montagem em células de manufatura robotizadas. 2005.

TRABASSO, L. G. . Projeto Integrado de P&D em Técnicas Avançadas de Manufatura. 1998.

TRABASSO, L. G. ; PIANI, R. C. ; AEITA, J. . Automação da Manufatura no Setor Aeronáutico. 2014. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

TRABASSO, L. G. ; NERY, C. . Unidade EMPRAPII - ITA. 2014. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

TRABASSO, L. G. ; GABRIELLI, R. . Desenvolvimento Integrado de Produto: conceito e operação. 2014. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

TRABASSO, L. G. ; BRANDT, J. G. P. . Simulação da Configuração AME_ASA no Laboratório de Automação da Manufatura - LAM (Milestone 3.2 do Projeto AME_ASA)). 2015. (Relatório de pesquisa).

TRABASSO, L. G. ; BRANDT, J. G. P. ; VILLANI, Emília . Definição dos Requisitos do Sistema MINT (Milestone 5.1 do projeto AME_ASA). 2015. (Relatório de pesquisa).

TRABASSO, L. G. ; BRANDT, J. G. P. ; FARIA, A. R. . Definição dos Requisitos do Sistema REVESTE (Milestone 6.1 do projeto AME_ASA)). 2015. (Relatório de pesquisa).

TRABASSO, L. G. ; BRANDT, J. G. P. . Relatório Técnico Consolidado do Projeto AGE - Período de Abril 2013 a Julho 2015. 2015. (Relatório de pesquisa).

TRABASSO, L. G. ; SILVA, E. T. ; BRANDT, J. G. P. . Especificação Técnica do Modelo Aerodinâmico da Aeronave do Projeto SIVOR. 2015. (Relatório de pesquisa).

TRABASSO, L. G. ; SILVA, E. T. ; BRANDT, J. G. P. . Definição dos Requisitos do Modelo Aerodinâmico da Aeronave do Projeto SIVOR. 2015. (Relatório de pesquisa).

TRABASSO, L. G. ; BRANDT, J. G. P. ; OLIVEIRA, W. R. ; RODAMILANS, G. B. . Integração do Sistema de Posicionamento do Projeto AGE. 2015. (Relatório de pesquisa).

TRABASSO, L. G. ; BRANDT, J. G. P. . Identificação das Necessidades de Adaptação do Laboratório de Automação da Manufatura - LAM/CCM - (Milestone 3.3 do Projeto AME_ASA)LAM. 2015. (Relatório de pesquisa).

TRABASSO, L. G. ; BORILLE, A. V. ; BRANDT, J. G. P. . Definição dos Requisitos do Sistema SELA (Milestone 7.1 do Projeto AME_ASA). 2015. (Relatório de pesquisa).

TRABASSO, L. G. ; BRANDT, J. G. P. . Modelagem da Configuração Atual do Laboratório de Automação da Manufatura - LAM/CCM - (Milestone 3.1 do Projeto AME_ASA)). 2015. (Relatório de pesquisa).

TRABASSO, L. G. ; BRANDT, J. G. P. ; EGUTI, CARLOS CESAR APARECIDO ; VILLANI, Emília . Aquisição do Robô de Solda do Projeto AGE. 2014. (Relatório de pesquisa).

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Projetos de pesquisa

  • 2009 - 2011

    Diagnóstico dos Processos Organizacionais de Empresas do Setor Aeronáutico e Aeroespacial, Descrição: Foi desenvolvido um diagnóstico dos processos organizacionais de empresas, de forma abrangente e modular. Os resultados identificam as forças e fraquezas das empresas avaliadas e proporcionam um benchmarking com as demais empresas. O produto desenvolvido foi denominado: Avaliação Modular de Organizações (AMO) e foi utilizado inicialmente na avaliação de 37 empresas do Arranjo Produtivo Local Aeroespacial e de Defesa do Vale do Paraíba - SP. Até junho de 2011, mais de 100 empresas já haviam sido avaliadas pelo método AMO.. Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Integrante / jucimara de souza - Integrante / Marina Mendonça Natalino Zenun - Integrante / Patrícia Maria Buarque de Toledo - Integrante / Michelle Aparecida Gomes Eller - Integrante / Alex Sandro de Araújo Silva - Integrante / Brenda Carolina López Villafranca - Integrante / Marcelo Farhat de Araujo - Coordenador. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Instituto Tecnológico de Aeronáutica - Cooperação.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Integrante / Marcelo Farhat de Araújo - Coordenador.

  • 2006 - 2007

    Mapeamento da Aplicação de Materiais de Protótipos Rápidos em FDM nos Setores Médico, Aeroespacial e Automotivo, Descrição: Objetivo geral: Determinação da viabilidade de aplicação de diferentes materiais em peças prototipadas de três segmentos estratégicos, quais sejam, aeroespacial, médico e automotivo. O objetivo geral é desdobrado nos seguintes objetivos específicos: 1. Caracterização de materiais para prototipagem, 2. Verificação de parâmetros de construção de corpos de prova, 3. Identificação de requisitos dos componentes, 4. Fabricação e testes de componentes, 5. Avaliação final.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / André Gerard Radtke - Integrante / Alan Eduardo Lam - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Diego Rodrigues SantAnna - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 3

  • 2005 - 2008

    Sistema Inteligente para Determinação e Execução de Seqüências de Montagem em Células de Manufatura Robotizadas, Descrição: Objetivos Específicos: 1. Reestruturação do manipulador robótico PUMA 560 do Centro de Competência em Manufatura do Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA); 2. Implementação da calibração da interface robô-sistema de visão; 3. Implementação da calibração da interface robô-CAD para geração da programação off-line; 4. Geração da seqüência ótima de montagem utilizando a Rede Neural Artificial de Hopfield Modificada; 5. Integração dos objetivos (1), (2), (3) e (4) para montagem inteligente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Raquel Melo de Almeida - Integrante / Adriano José Cunha de Aguiar - Integrante / Bruno Gomes Werneck - Integrante / Flávia Brum - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 15 / Número de orientações: 18

  • 2001 - 2007

    Desenvolvimento de Aplicações da Mecatrônica à Medicina, Descrição: Desenvolvimento de produtos e sistemas mecatrônicos para a área de medicina, particularmente, procedimentos cirúrgicos de ortopedia e próteses de membros superiores. Estão sendo desenvolvidos dois protótipos, a saber: 1) Serra mecatrônica para cirurgia de osteotomia 2) Prótese de mão acionada por sinais elétricos humanos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Fernando Silveira Madani - Integrante / Talía Simões dos Santos - Integrante / Thiago Ribeiro Bento - Integrante / Suelia de Siqueira Rodrigues - Integrante / Thaisa Talarico Hyppolito - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / University of Dundee - Cooperação / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 12 / Número de orientações: 10

  • 1999 - 2002

    Projeto Integrado de P&D em Técnicas Avançadas de Manufatura, Descrição: Objetivo Geral: desenvolvimento, implementação e difusão do conceito de Desenvolvimento Integrado de Produto Auxiliado por Computador. A consecução do objetivo geral será obtida através dos seguintes objetivos específicos. 1. Formação de Recursos Humanos 2. Pesquisa e Desenvolvimento de Tecnologias Avançadas de Manufatura Integrada por Computador 3. Implantação da segunda fase do Centro de Competência em Manufatura - CCM 4. Aplicação de Técnicas de Automatização da Manufatura na Indústria Aeronáutica.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Henrique Benedetto Neto - Integrante / Antônio da Cunha Campello - Integrante / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Luiz Carlos Sandoval Góes - Integrante / Sérgio Frascino Müller de Almeida - Integrante / Luiz Alberto Gentil Mendes - Integrante / Fernando Silveira Madani - Integrante / Alberto Adade Filho - Integrante / Cairo Lúcio Nascimento Júnior - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 21 / Número de orientações: 12

  • 1994 - Atual

    Desenvolvimento Integrado de Produtos, Descrição: Desenvolvimento Integrado de Produtos (DIP) é a atividade de projeto funcional realizada concomitantemente com o projeto do sistema de produção e demais áreas do ciclo de desenvolvimento do produto a saber: montagem, assistência técnica, reciclagem entre outras. A aplicações do DIP visam com maior ênfase a indústria aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (6) / Mestrado profissional: (8) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Antônio da Cunha Campello - Integrante / Geilson Loureiro - Integrante / Luis Marcelo Coelho Acosta - Integrante / Henrique Abrahão Alves - Integrante / Claudiano Soares Araújo - Integrante / Sandro Giovanni Valeri - Integrante / Luis Gustavo Scrassolo Martini - Integrante / Marcelo Fabrício Prim - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Cássio Dias Gonçalves - Integrante / Alex Sandro de Araújo Silva - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Viviane Gaspar Ribas - Integrante / Sergio Mitiharu Matsumoto - Integrante / Regis Assao - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa., Número de produções C, T & A: 34 / Número de orientações: 54

  • 1994 - Atual

    Mecatrônica: Pesquisa Básica e Aplicada, Descrição: O projeto destina-se a consolidar os fundamentos conceituais da Mecatrônica, sintetizados através da seguinte definição operacional: Mecatrônica é a atividade de projeto e manufatura para o desenvolvimento de produtos e sistemas caracterizados pela funcionalidade mecânica e controle algoritmo integrado. São desenvolvidas soluções mecatrônicas para vários setores industriais, sobretudo as aplicações de automação industrial dos setores aeronáutico e automotivo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Luiz Carlos Sandoval Góes - Integrante / Fernando Silveira Madani - Integrante / Alberto Adade Filho - Integrante / Emerson de Góes - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Marco Antônio Oliveira Coelho - Integrante / Raquel Melo de Almeida - Integrante / Flávia Brum - Integrante., Financiador(es): Arvin Meritor do Brasil - Cooperação / Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa / Destaco Inc Usa - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 65 / Número de orientações: 47

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Projetos de desenvolvimento

  • 2015 - Atual

    Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR., Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Suterio, Ricardo - Integrante / Anderson Harayashiki Moreira - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

  • 2014 - Atual

    Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2013 - Atual

    Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2012

    Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves - AME, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 02/09/2013., Descrição: Descrição: Este projeto consiste no desenvolvimento de um processo de automação robotizada para a furação e instalação de prendedores na montagem de estruturas aeronáuticas, tais como junção de fuselagens. O processo proposto consiste do posicionamento e nivelamento de fuselagens, além de furação e instalação de prendedores por meios automáticos. O objetivo geral é desdobrado nos seguintes objetivos específicos: (1) Implementar um ambiente para desenvolvimento do processo de automação da montagem estrutural de aeronaves. (2) Projetar, construir e testar um sistema automático para nivelamento e alinhamento de fuselagens. (3) Projetar, construir e testar um sistema robótico cooperativo para furação e inserção de prendedores em fuselagens aeronáuticas. (4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3). (5) Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. Destaca-se a transferência dos conteúdos das metas físicas (2) e (3) para a EMBRAER. O processo de nivelamento e alinhamento, bem como o processo de montagem one up assembly constituíram a base de elaboração dos requisitos para as versões industriais de cada um dos processos. Para cada um dos processos foi elaborada uma patente de autoria conjunta ITA e EMBRAER, depositada em 6 países: Brasil, EUA, Canadá, Europa (países da CE), Japão e China. . , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (13) / Mestrado profissional: (6) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Douglas Soares dos Santos - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Luís Fernando Ferreira Furtado - Integrante / Bolivar Hernan Alvarado Landeta - Integrante / Daniel Yuji Kurematsu Amorim - Integrante / Glauber Mosqueira - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Guilherme Kisselof Coracini - Integrante / Jan Apetz - Integrante / Lincoln José Lepri - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 31 / Número de orientações: 15

  • 2015 - Atual

    Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR., Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Suterio, Ricardo - Integrante / Anderson Harayashiki Moreira - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

  • 2014 - Atual

    Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2013 - Atual

    Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2012

    Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves - AME, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 02/09/2013., Descrição: Descrição: Este projeto consiste no desenvolvimento de um processo de automação robotizada para a furação e instalação de prendedores na montagem de estruturas aeronáuticas, tais como junção de fuselagens. O processo proposto consiste do posicionamento e nivelamento de fuselagens, além de furação e instalação de prendedores por meios automáticos. O objetivo geral é desdobrado nos seguintes objetivos específicos: (1) Implementar um ambiente para desenvolvimento do processo de automação da montagem estrutural de aeronaves. (2) Projetar, construir e testar um sistema automático para nivelamento e alinhamento de fuselagens. (3) Projetar, construir e testar um sistema robótico cooperativo para furação e inserção de prendedores em fuselagens aeronáuticas. (4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3). (5) Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. Destaca-se a transferência dos conteúdos das metas físicas (2) e (3) para a EMBRAER. O processo de nivelamento e alinhamento, bem como o processo de montagem one up assembly constituíram a base de elaboração dos requisitos para as versões industriais de cada um dos processos. Para cada um dos processos foi elaborada uma patente de autoria conjunta ITA e EMBRAER, depositada em 6 países: Brasil, EUA, Canadá, Europa (países da CE), Japão e China. . , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (13) / Mestrado profissional: (6) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Douglas Soares dos Santos - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Luís Fernando Ferreira Furtado - Integrante / Bolivar Hernan Alvarado Landeta - Integrante / Daniel Yuji Kurematsu Amorim - Integrante / Glauber Mosqueira - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Guilherme Kisselof Coracini - Integrante / Jan Apetz - Integrante / Lincoln José Lepri - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 31 / Número de orientações: 15

  • 2015 - Atual

    Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR., Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Suterio, Ricardo - Integrante / Anderson Harayashiki Moreira - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

  • 2014 - Atual

    Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2013 - Atual

    Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2012

    Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves - AME, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 02/09/2013., Descrição: Descrição: Este projeto consiste no desenvolvimento de um processo de automação robotizada para a furação e instalação de prendedores na montagem de estruturas aeronáuticas, tais como junção de fuselagens. O processo proposto consiste do posicionamento e nivelamento de fuselagens, além de furação e instalação de prendedores por meios automáticos. O objetivo geral é desdobrado nos seguintes objetivos específicos: (1) Implementar um ambiente para desenvolvimento do processo de automação da montagem estrutural de aeronaves. (2) Projetar, construir e testar um sistema automático para nivelamento e alinhamento de fuselagens. (3) Projetar, construir e testar um sistema robótico cooperativo para furação e inserção de prendedores em fuselagens aeronáuticas. (4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3). (5) Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. Destaca-se a transferência dos conteúdos das metas físicas (2) e (3) para a EMBRAER. O processo de nivelamento e alinhamento, bem como o processo de montagem one up assembly constituíram a base de elaboração dos requisitos para as versões industriais de cada um dos processos. Para cada um dos processos foi elaborada uma patente de autoria conjunta ITA e EMBRAER, depositada em 6 países: Brasil, EUA, Canadá, Europa (países da CE), Japão e China.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (13) / Mestrado profissional: (6) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Douglas Soares dos Santos - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Luís Fernando Ferreira Furtado - Integrante / Bolivar Hernan Alvarado Landeta - Integrante / Daniel Yuji Kurematsu Amorim - Integrante / Glauber Mosqueira - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Guilherme Kisselof Coracini - Integrante / Jan Apetz - Integrante / Lincoln José Lepri - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação., Número de produções C, T & A: 31 / Número de orientações: 15

  • 2015 - Atual

    Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR., Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Suterio, Ricardo - Integrante / Anderson Harayashiki Moreira - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

  • 2014 - Atual

    Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2013 - Atual

    Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2012

    Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves - AME, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 02/09/2013., Descrição: Descrição: Este projeto consiste no desenvolvimento de um processo de automação robotizada para a furação e instalação de prendedores na montagem de estruturas aeronáuticas, tais como junção de fuselagens. O processo proposto consiste do posicionamento e nivelamento de fuselagens, além de furação e instalação de prendedores por meios automáticos. O objetivo geral é desdobrado nos seguintes objetivos específicos: (1) Implementar um ambiente para desenvolvimento do processo de automação da montagem estrutural de aeronaves. (2) Projetar, construir e testar um sistema automático para nivelamento e alinhamento de fuselagens. (3) Projetar, construir e testar um sistema robótico cooperativo para furação e inserção de prendedores em fuselagens aeronáuticas. (4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3). (5) Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. Destaca-se a transferência dos conteúdos das metas físicas (2) e (3) para a EMBRAER. O processo de nivelamento e alinhamento, bem como o processo de montagem one up assembly constituíram a base de elaboração dos requisitos para as versões industriais de cada um dos processos. Para cada um dos processos foi elaborada uma patente de autoria conjunta ITA e EMBRAER, depositada em 6 países: Brasil, EUA, Canadá, Europa (países da CE), Japão e China.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (13) / Mestrado profissional: (6) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Douglas Soares dos Santos - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Luís Fernando Ferreira Furtado - Integrante / Bolivar Hernan Alvarado Landeta - Integrante / Daniel Yuji Kurematsu Amorim - Integrante / Glauber Mosqueira - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Guilherme Kisselof Coracini - Integrante / Jan Apetz - Integrante / Lincoln José Lepri - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação., Número de produções C, T & A: 31 / Número de orientações: 15

  • 2015 - Atual

    Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR., Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Suterio, Ricardo - Integrante / Anderson Harayashiki Moreira - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

  • 2014 - Atual

    Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2013 - Atual

    Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2012

    Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves - AME, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 02/09/2013., Descrição: Descrição: Este projeto consiste no desenvolvimento de um processo de automação robotizada para a furação e instalação de prendedores na montagem de estruturas aeronáuticas, tais como junção de fuselagens. O processo proposto consiste do posicionamento e nivelamento de fuselagens, além de furação e instalação de prendedores por meios automáticos. O objetivo geral é desdobrado nos seguintes objetivos específicos: (1) Implementar um ambiente para desenvolvimento do processo de automação da montagem estrutural de aeronaves. (2) Projetar, construir e testar um sistema automático para nivelamento e alinhamento de fuselagens. (3) Projetar, construir e testar um sistema robótico cooperativo para furação e inserção de prendedores em fuselagens aeronáuticas. (4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3). (5) Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. Destaca-se a transferência dos conteúdos das metas físicas (2) e (3) para a EMBRAER. O processo de nivelamento e alinhamento, bem como o processo de montagem one up assembly constituíram a base de elaboração dos requisitos para as versões industriais de cada um dos processos. Para cada um dos processos foi elaborada uma patente de autoria conjunta ITA e EMBRAER, depositada em 6 países: Brasil, EUA, Canadá, Europa (países da CE), Japão e China.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (13) / Mestrado profissional: (6) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Douglas Soares dos Santos - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Luís Fernando Ferreira Furtado - Integrante / Bolivar Hernan Alvarado Landeta - Integrante / Daniel Yuji Kurematsu Amorim - Integrante / Glauber Mosqueira - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Guilherme Kisselof Coracini - Integrante / Jan Apetz - Integrante / Lincoln José Lepri - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 31 / Número de orientações: 15

  • 2015 - Atual

    Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR., Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Suterio, Ricardo - Integrante / Anderson Harayashiki Moreira - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

  • 2014 - Atual

    Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2013 - Atual

    Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2012

    Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves - AME, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 02/09/2013., Descrição: Descrição: Este projeto consiste no desenvolvimento de um processo de automação robotizada para a furação e instalação de prendedores na montagem de estruturas aeronáuticas, tais como junção de fuselagens. O processo proposto consiste do posicionamento e nivelamento de fuselagens, além de furação e instalação de prendedores por meios automáticos. O objetivo geral é desdobrado nos seguintes objetivos específicos: (1) Implementar um ambiente para desenvolvimento do processo de automação da montagem estrutural de aeronaves. (2) Projetar, construir e testar um sistema automático para nivelamento e alinhamento de fuselagens. (3) Projetar, construir e testar um sistema robótico cooperativo para furação e inserção de prendedores em fuselagens aeronáuticas. (4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3). (5) Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. Destaca-se a transferência dos conteúdos das metas físicas (2) e (3) para a EMBRAER. O processo de nivelamento e alinhamento, bem como o processo de montagem one up assembly constituíram a base de elaboração dos requisitos para as versões industriais de cada um dos processos. Para cada um dos processos foi elaborada uma patente de autoria conjunta ITA e EMBRAER, depositada em 6 países: Brasil, EUA, Canadá, Europa (países da CE), Japão e China.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (13) / Mestrado profissional: (6) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Douglas Soares dos Santos - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Luís Fernando Ferreira Furtado - Integrante / Bolivar Hernan Alvarado Landeta - Integrante / Daniel Yuji Kurematsu Amorim - Integrante / Glauber Mosqueira - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Guilherme Kisselof Coracini - Integrante / Jan Apetz - Integrante / Lincoln José Lepri - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 31 / Número de orientações: 15

  • 2015 - Atual

    Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR., Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Suterio, Ricardo - Integrante / Anderson Harayashiki Moreira - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

  • 2014 - Atual

    Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2013 - Atual

    Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2012

    Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves - AME, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 02/09/2013., Descrição: Descrição: Este projeto consiste no desenvolvimento de um processo de automação robotizada para a furação e instalação de prendedores na montagem de estruturas aeronáuticas, tais como junção de fuselagens. O processo proposto consiste do posicionamento e nivelamento de fuselagens, além de furação e instalação de prendedores por meios automáticos. O objetivo geral é desdobrado nos seguintes objetivos específicos: (1) Implementar um ambiente para desenvolvimento do processo de automação da montagem estrutural de aeronaves. (2) Projetar, construir e testar um sistema automático para nivelamento e alinhamento de fuselagens. (3) Projetar, construir e testar um sistema robótico cooperativo para furação e inserção de prendedores em fuselagens aeronáuticas. (4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3). (5) Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. Destaca-se a transferência dos conteúdos das metas físicas (2) e (3) para a EMBRAER. O processo de nivelamento e alinhamento, bem como o processo de montagem one up assembly constituíram a base de elaboração dos requisitos para as versões industriais de cada um dos processos. Para cada um dos processos foi elaborada uma patente de autoria conjunta ITA e EMBRAER, depositada em 6 países: Brasil, EUA, Canadá, Europa (países da CE), Japão e China.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (13) / Mestrado profissional: (6) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Douglas Soares dos Santos - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Luís Fernando Ferreira Furtado - Integrante / Bolivar Hernan Alvarado Landeta - Integrante / Daniel Yuji Kurematsu Amorim - Integrante / Glauber Mosqueira - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Guilherme Kisselof Coracini - Integrante / Jan Apetz - Integrante / Lincoln José Lepri - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 31 / Número de orientações: 15

  • 2015 - Atual

    Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR., Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Suterio, Ricardo - Integrante / Anderson Harayashiki Moreira - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

  • 2014 - Atual

    Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2013 - Atual

    Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2012

    Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves - AME, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 02/09/2013., Descrição: Descrição: Este projeto consiste no desenvolvimento de um processo de automação robotizada para a furação e instalação de prendedores na montagem de estruturas aeronáuticas, tais como junção de fuselagens. O processo proposto consiste do posicionamento e nivelamento de fuselagens, além de furação e instalação de prendedores por meios automáticos. O objetivo geral é desdobrado nos seguintes objetivos específicos: (1) Implementar um ambiente para desenvolvimento do processo de automação da montagem estrutural de aeronaves. (2) Projetar, construir e testar um sistema automático para nivelamento e alinhamento de fuselagens. (3) Projetar, construir e testar um sistema robótico cooperativo para furação e inserção de prendedores em fuselagens aeronáuticas. (4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3). (5) Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. Destaca-se a transferência dos conteúdos das metas físicas (2) e (3) para a EMBRAER. O processo de nivelamento e alinhamento, bem como o processo de montagem one up assembly constituíram a base de elaboração dos requisitos para as versões industriais de cada um dos processos. Para cada um dos processos foi elaborada uma patente de autoria conjunta ITA e EMBRAER, depositada em 6 países: Brasil, EUA, Canadá, Europa (países da CE), Japão e China.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (13) / Mestrado profissional: (6) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Douglas Soares dos Santos - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Luís Fernando Ferreira Furtado - Integrante / Bolivar Hernan Alvarado Landeta - Integrante / Daniel Yuji Kurematsu Amorim - Integrante / Glauber Mosqueira - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Guilherme Kisselof Coracini - Integrante / Jan Apetz - Integrante / Lincoln José Lepri - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação., Número de produções C, T & A: 31 / Número de orientações: 15

  • 2015 - Atual

    Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR., Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Suterio, Ricardo - Integrante / Anderson Harayashiki Moreira - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

  • 2014 - Atual

    Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2013 - Atual

    Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2012

    Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves - AME, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 02/09/2013., Descrição: Descrição: Este projeto consiste no desenvolvimento de um processo de automação robotizada para a furação e instalação de prendedores na montagem de estruturas aeronáuticas, tais como junção de fuselagens. O processo proposto consiste do posicionamento e nivelamento de fuselagens, além de furação e instalação de prendedores por meios automáticos. O objetivo geral é desdobrado nos seguintes objetivos específicos: (1) Implementar um ambiente para desenvolvimento do processo de automação da montagem estrutural de aeronaves. (2) Projetar, construir e testar um sistema automático para nivelamento e alinhamento de fuselagens. (3) Projetar, construir e testar um sistema robótico cooperativo para furação e inserção de prendedores em fuselagens aeronáuticas. (4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3). (5) Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. Destaca-se a transferência dos conteúdos das metas físicas (2) e (3) para a EMBRAER. O processo de nivelamento e alinhamento, bem como o processo de montagem one up assembly constituíram a base de elaboração dos requisitos para as versões industriais de cada um dos processos. Para cada um dos processos foi elaborada uma patente de autoria conjunta ITA e EMBRAER, depositada em 6 países: Brasil, EUA, Canadá, Europa (países da CE), Japão e China.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (13) / Mestrado profissional: (6) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Douglas Soares dos Santos - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Luís Fernando Ferreira Furtado - Integrante / Bolivar Hernan Alvarado Landeta - Integrante / Daniel Yuji Kurematsu Amorim - Integrante / Glauber Mosqueira - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Guilherme Kisselof Coracini - Integrante / Jan Apetz - Integrante / Lincoln José Lepri - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 31 / Número de orientações: 15

  • 2015 - Atual

    Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR., Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Suterio, Ricardo - Integrante / Anderson Harayashiki Moreira - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

  • 2014 - Atual

    Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2013 - 2016

    Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2

  • 2008 - 2012

    Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves - AME, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 02/09/2013., Descrição: Descrição: Este projeto consiste no desenvolvimento de um processo de automação robotizada para a furação e instalação de prendedores na montagem de estruturas aeronáuticas, tais como junção de fuselagens. O processo proposto consiste do posicionamento e nivelamento de fuselagens, além de furação e instalação de prendedores por meios automáticos. O objetivo geral é desdobrado nos seguintes objetivos específicos: (1) Implementar um ambiente para desenvolvimento do processo de automação da montagem estrutural de aeronaves. (2) Projetar, construir e testar um sistema automático para nivelamento e alinhamento de fuselagens. (3) Projetar, construir e testar um sistema robótico cooperativo para furação e inserção de prendedores em fuselagens aeronáuticas. (4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3). (5) Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. Destaca-se a transferência dos conteúdos das metas físicas (2) e (3) para a EMBRAER. O processo de nivelamento e alinhamento, bem como o processo de montagem one up assembly constituíram a base de elaboração dos requisitos para as versões industriais de cada um dos processos. Para cada um dos processos foi elaborada uma patente de autoria conjunta ITA e EMBRAER, depositada em 6 países: Brasil, EUA, Canadá, Europa (países da CE), Japão e China.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (13) / Mestrado profissional: (6) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Douglas Soares dos Santos - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Luís Fernando Ferreira Furtado - Integrante / Bolivar Hernan Alvarado Landeta - Integrante / Daniel Yuji Kurematsu Amorim - Integrante / Glauber Mosqueira - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Guilherme Kisselof Coracini - Integrante / Jan Apetz - Integrante / Lincoln José Lepri - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 31 / Número de orientações: 15

  • 2015 - Atual

    Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR., Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Suterio, Ricardo - Integrante / Anderson Harayashiki Moreira - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

  • 2014 - Atual

    Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2013 - 2016

    Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2

  • 2008 - 2012

    Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves - AME, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 02/09/2013., Descrição: Descrição: Este projeto consiste no desenvolvimento de um processo de automação robotizada para a furação e instalação de prendedores na montagem de estruturas aeronáuticas, tais como junção de fuselagens. O processo proposto consiste do posicionamento e nivelamento de fuselagens, além de furação e instalação de prendedores por meios automáticos. O objetivo geral é desdobrado nos seguintes objetivos específicos: (1) Implementar um ambiente para desenvolvimento do processo de automação da montagem estrutural de aeronaves. (2) Projetar, construir e testar um sistema automático para nivelamento e alinhamento de fuselagens. (3) Projetar, construir e testar um sistema robótico cooperativo para furação e inserção de prendedores em fuselagens aeronáuticas. (4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3). (5) Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. Destaca-se a transferência dos conteúdos das metas físicas (2) e (3) para a EMBRAER. O processo de nivelamento e alinhamento, bem como o processo de montagem one up assembly constituíram a base de elaboração dos requisitos para as versões industriais de cada um dos processos. Para cada um dos processos foi elaborada uma patente de autoria conjunta ITA e EMBRAER, depositada em 6 países: Brasil, EUA, Canadá, Europa (países da CE), Japão e China.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (13) / Mestrado profissional: (6) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Douglas Soares dos Santos - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Luís Fernando Ferreira Furtado - Integrante / Bolivar Hernan Alvarado Landeta - Integrante / Daniel Yuji Kurematsu Amorim - Integrante / Glauber Mosqueira - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Guilherme Kisselof Coracini - Integrante / Jan Apetz - Integrante / Lincoln José Lepri - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 31 / Número de orientações: 15

  • 2015 - Atual

    Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR., Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Suterio, Ricardo - Integrante / Anderson Harayashiki Moreira - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

  • 2014 - Atual

    Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2013 - 2016

    Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2

  • 2008 - 2012

    Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves - AME, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 02/09/2013., Descrição: Descrição: Este projeto consiste no desenvolvimento de um processo de automação robotizada para a furação e instalação de prendedores na montagem de estruturas aeronáuticas, tais como junção de fuselagens. O processo proposto consiste do posicionamento e nivelamento de fuselagens, além de furação e instalação de prendedores por meios automáticos. O objetivo geral é desdobrado nos seguintes objetivos específicos: (1) Implementar um ambiente para desenvolvimento do processo de automação da montagem estrutural de aeronaves. (2) Projetar, construir e testar um sistema automático para nivelamento e alinhamento de fuselagens. (3) Projetar, construir e testar um sistema robótico cooperativo para furação e inserção de prendedores em fuselagens aeronáuticas. (4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3). (5) Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. Destaca-se a transferência dos conteúdos das metas físicas (2) e (3) para a EMBRAER. O processo de nivelamento e alinhamento, bem como o processo de montagem one up assembly constituíram a base de elaboração dos requisitos para as versões industriais de cada um dos processos. Para cada um dos processos foi elaborada uma patente de autoria conjunta ITA e EMBRAER, depositada em 6 países: Brasil, EUA, Canadá, Europa (países da CE), Japão e China.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (13) / Mestrado profissional: (6) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Douglas Soares dos Santos - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Luís Fernando Ferreira Furtado - Integrante / Bolivar Hernan Alvarado Landeta - Integrante / Daniel Yuji Kurematsu Amorim - Integrante / Glauber Mosqueira - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Guilherme Kisselof Coracini - Integrante / Jan Apetz - Integrante / Lincoln José Lepri - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação., Número de produções C, T & A: 31 / Número de orientações: 15

  • 2015 - Atual

    Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR., Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Suterio, Ricardo - Integrante / Anderson Harayashiki Moreira - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

  • 2014 - Atual

    Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2013 - 2016

    Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2

  • 2008 - 2012

    Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves - AME, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 02/09/2013., Descrição: Descrição: Este projeto consiste no desenvolvimento de um processo de automação robotizada para a furação e instalação de prendedores na montagem de estruturas aeronáuticas, tais como junção de fuselagens. O processo proposto consiste do posicionamento e nivelamento de fuselagens, além de furação e instalação de prendedores por meios automáticos. O objetivo geral é desdobrado nos seguintes objetivos específicos: (1) Implementar um ambiente para desenvolvimento do processo de automação da montagem estrutural de aeronaves. (2) Projetar, construir e testar um sistema automático para nivelamento e alinhamento de fuselagens. (3) Projetar, construir e testar um sistema robótico cooperativo para furação e inserção de prendedores em fuselagens aeronáuticas. (4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3). (5) Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. Destaca-se a transferência dos conteúdos das metas físicas (2) e (3) para a EMBRAER. O processo de nivelamento e alinhamento, bem como o processo de montagem one up assembly constituíram a base de elaboração dos requisitos para as versões industriais de cada um dos processos. Para cada um dos processos foi elaborada uma patente de autoria conjunta ITA e EMBRAER, depositada em 6 países: Brasil, EUA, Canadá, Europa (países da CE), Japão e China.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (13) / Mestrado profissional: (6) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Douglas Soares dos Santos - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Luís Fernando Ferreira Furtado - Integrante / Bolivar Hernan Alvarado Landeta - Integrante / Daniel Yuji Kurematsu Amorim - Integrante / Glauber Mosqueira - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Guilherme Kisselof Coracini - Integrante / Jan Apetz - Integrante / Lincoln José Lepri - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação., Número de produções C, T & A: 31 / Número de orientações: 15

  • 2015 - Atual

    Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR., Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Suterio, Ricardo - Integrante / Anderson Harayashiki Moreira - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

  • 2014 - Atual

    Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2013 - 2016

    Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante.Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2

  • 2008 - 2012

    Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves - AME, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 02/09/2013., Descrição: Descrição: Este projeto consiste no desenvolvimento de um processo de automação robotizada para a furação e instalação de prendedores na montagem de estruturas aeronáuticas, tais como junção de fuselagens. O processo proposto consiste do posicionamento e nivelamento de fuselagens, além de furação e instalação de prendedores por meios automáticos. O objetivo geral é desdobrado nos seguintes objetivos específicos: (1) Implementar um ambiente para desenvolvimento do processo de automação da montagem estrutural de aeronaves. (2) Projetar, construir e testar um sistema automático para nivelamento e alinhamento de fuselagens. (3) Projetar, construir e testar um sistema robótico cooperativo para furação e inserção de prendedores em fuselagens aeronáuticas. (4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3). (5) Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. Destaca-se a transferência dos conteúdos das metas físicas (2) e (3) para a EMBRAER. O processo de nivelamento e alinhamento, bem como o processo de montagem one up assembly constituíram a base de elaboração dos requisitos para as versões industriais de cada um dos processos. Para cada um dos processos foi elaborada uma patente de autoria conjunta ITA e EMBRAER, depositada em 6 países: Brasil, EUA, Canadá, Europa (países da CE), Japão e China.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (13) / Mestrado profissional: (6) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Douglas Soares dos Santos - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Luís Fernando Ferreira Furtado - Integrante / Bolivar Hernan Alvarado Landeta - Integrante / Daniel Yuji Kurematsu Amorim - Integrante / Glauber Mosqueira - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Guilherme Kisselof Coracini - Integrante / Jan Apetz - Integrante / Lincoln José Lepri - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação., Número de produções C, T & A: 31 / Número de orientações: 15

  • 2015 - Atual

    Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR., Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Suterio, Ricardo - Integrante / Anderson Harayashiki Moreira - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

  • 2014 - Atual

    Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2013 - 2016

    Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2

  • 2008 - 2012

    Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves - AME, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 02/09/2013., Descrição: Descrição: Este projeto consiste no desenvolvimento de um processo de automação robotizada para a furação e instalação de prendedores na montagem de estruturas aeronáuticas, tais como junção de fuselagens. O processo proposto consiste do posicionamento e nivelamento de fuselagens, além de furação e instalação de prendedores por meios automáticos. O objetivo geral é desdobrado nos seguintes objetivos específicos: (1) Implementar um ambiente para desenvolvimento do processo de automação da montagem estrutural de aeronaves. (2) Projetar, construir e testar um sistema automático para nivelamento e alinhamento de fuselagens. (3) Projetar, construir e testar um sistema robótico cooperativo para furação e inserção de prendedores em fuselagens aeronáuticas. (4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3). (5) Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. Destaca-se a transferência dos conteúdos das metas físicas (2) e (3) para a EMBRAER. O processo de nivelamento e alinhamento, bem como o processo de montagem one up assembly constituíram a base de elaboração dos requisitos para as versões industriais de cada um dos processos. Para cada um dos processos foi elaborada uma patente de autoria conjunta ITA e EMBRAER, depositada em 6 países: Brasil, EUA, Canadá, Europa (países da CE), Japão e China.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (13) / Mestrado profissional: (6) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Douglas Soares dos Santos - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Luís Fernando Ferreira Furtado - Integrante / Bolivar Hernan Alvarado Landeta - Integrante / Daniel Yuji Kurematsu Amorim - Integrante / Glauber Mosqueira - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Guilherme Kisselof Coracini - Integrante / Jan Apetz - Integrante / Lincoln José Lepri - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 31 / Número de orientações: 15

  • 2015 - Atual

    Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR., Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Suterio, Ricardo - Integrante / Anderson Harayashiki Moreira - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

  • 2014 - Atual

    Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2013 - 2016

    Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2

  • 2008 - 2012

    Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves - AME, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 02/09/2013., Descrição: Descrição: Este projeto consiste no desenvolvimento de um processo de automação robotizada para a furação e instalação de prendedores na montagem de estruturas aeronáuticas, tais como junção de fuselagens. O processo proposto consiste do posicionamento e nivelamento de fuselagens, além de furação e instalação de prendedores por meios automáticos. O objetivo geral é desdobrado nos seguintes objetivos específicos: (1) Implementar um ambiente para desenvolvimento do processo de automação da montagem estrutural de aeronaves. (2) Projetar, construir e testar um sistema automático para nivelamento e alinhamento de fuselagens. (3) Projetar, construir e testar um sistema robótico cooperativo para furação e inserção de prendedores em fuselagens aeronáuticas. (4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3). (5) Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. Destaca-se a transferência dos conteúdos das metas físicas (2) e (3) para a EMBRAER. O processo de nivelamento e alinhamento, bem como o processo de montagem one up assembly constituíram a base de elaboração dos requisitos para as versões industriais de cada um dos processos. Para cada um dos processos foi elaborada uma patente de autoria conjunta ITA e EMBRAER, depositada em 6 países: Brasil, EUA, Canadá, Europa (países da CE), Japão e China.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (13) / Mestrado profissional: (6) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Douglas Soares dos Santos - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Luís Fernando Ferreira Furtado - Integrante / Bolivar Hernan Alvarado Landeta - Integrante / Daniel Yuji Kurematsu Amorim - Integrante / Glauber Mosqueira - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Guilherme Kisselof Coracini - Integrante / Jan Apetz - Integrante / Lincoln José Lepri - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação., Número de produções C, T & A: 31 / Número de orientações: 15

  • 2015 - Atual

    Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR., Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Suterio, Ricardo - Integrante / Anderson Harayashiki Moreira - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

  • 2014 - Atual

    Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2013 - 2016

    Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2

  • 2008 - 2012

    Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves - AME, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 02/09/2013., Descrição: Descrição: Este projeto consiste no desenvolvimento de um processo de automação robotizada para a furação e instalação de prendedores na montagem de estruturas aeronáuticas, tais como junção de fuselagens. O processo proposto consiste do posicionamento e nivelamento de fuselagens, além de furação e instalação de prendedores por meios automáticos. O objetivo geral é desdobrado nos seguintes objetivos específicos: (1) Implementar um ambiente para desenvolvimento do processo de automação da montagem estrutural de aeronaves. (2) Projetar, construir e testar um sistema automático para nivelamento e alinhamento de fuselagens. (3) Projetar, construir e testar um sistema robótico cooperativo para furação e inserção de prendedores em fuselagens aeronáuticas. (4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3). (5) Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. Destaca-se a transferência dos conteúdos das metas físicas (2) e (3) para a EMBRAER. O processo de nivelamento e alinhamento, bem como o processo de montagem one up assembly constituíram a base de elaboração dos requisitos para as versões industriais de cada um dos processos. Para cada um dos processos foi elaborada uma patente de autoria conjunta ITA e EMBRAER, depositada em 6 países: Brasil, EUA, Canadá, Europa (países da CE), Japão e China.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (13) / Mestrado profissional: (6) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Douglas Soares dos Santos - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Luís Fernando Ferreira Furtado - Integrante / Bolivar Hernan Alvarado Landeta - Integrante / Daniel Yuji Kurematsu Amorim - Integrante / Glauber Mosqueira - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Guilherme Kisselof Coracini - Integrante / Jan Apetz - Integrante / Lincoln José Lepri - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 31 / Número de orientações: 15

  • 2015 - Atual

    Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR., Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Suterio, Ricardo - Integrante / Anderson Harayashiki Moreira - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

  • 2014 - Atual

    Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2013 - 2016

    Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Boulhosa Rodamilans - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2

  • 2008 - 2012

    Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves - AME, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 02/09/2013., Descrição: Descrição: Este projeto consiste no desenvolvimento de um processo de automação robotizada para a furação e instalação de prendedores na montagem de estruturas aeronáuticas, tais como junção de fuselagens. O processo proposto consiste do posicionamento e nivelamento de fuselagens, além de furação e instalação de prendedores por meios automáticos. O objetivo geral é desdobrado nos seguintes objetivos específicos: (1) Implementar um ambiente para desenvolvimento do processo de automação da montagem estrutural de aeronaves. (2) Projetar, construir e testar um sistema automático para nivelamento e alinhamento de fuselagens. (3) Projetar, construir e testar um sistema robótico cooperativo para furação e inserção de prendedores em fuselagens aeronáuticas. (4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3). (5) Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. Destaca-se a transferência dos conteúdos das metas físicas (2) e (3) para a EMBRAER. O processo de nivelamento e alinhamento, bem como o processo de montagem one up assembly constituíram a base de elaboração dos requisitos para as versões industriais de cada um dos processos. Para cada um dos processos foi elaborada uma patente de autoria conjunta ITA e EMBRAER, depositada em 6 países: Brasil, EUA, Canadá, Europa (países da CE), Japão e China.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (13) / Mestrado profissional: (6) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Douglas Soares dos Santos - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Luís Fernando Ferreira Furtado - Integrante / Bolivar Hernan Alvarado Landeta - Integrante / Daniel Yuji Kurematsu Amorim - Integrante / Glauber Mosqueira - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Guilherme Kisselof Coracini - Integrante / Jan Apetz - Integrante / Lincoln José Lepri - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 31 / Número de orientações: 15

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Prêmios

2014

Melhor artigo da conferência Engineering Lean & Six Sigma, 29-09 a 01-10, Orlando, FL, USA, Institute of Industrial Engineers - USA.

2014

Ordem do Mérito Aeronáutico - Grau Oficial, Ministério da Defesa do Brasil.

2014

Medalha "Mérito Santos Dumont", Comando da Aeronáutica do Brasil.

2013

IV Prêmio Marechal-do-Ar Casimiro Montenegro Filho, Categoria Melhor Artigo Científico, Tema Aeroespacial: "Contribuição ao Alinhamento Robotizado de Fuselagens". Co-autor: Glauber Lopes Mosqueira, Secretaria de Assuntos Estratégicos da Presidência da República do Brasil.

2013

Melhor Dissertação de Mestrado em Engenharia Mecânica - Menção Honrosa - Orientador da Dissertação "Towards the Robotic Assembly of Fuselages", autoria de Glauber Lopes Mosqueira, Associação Brasileira de Ciência e Engenharia Mecânica - ABCM e EMBRAER.

2012

Professor homenageado - Turna 2012 de Engenharia Mecânica-Aeronáutica, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2009

Láurea Casimiro Montenegro Filho, Fundação Casimiro Montenegro Filho.

2008

Professor homenageado - Turma 2008 de Engenharia Mecânica-Aeronáutica, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2007

Professor homenageado - Turma 2007 de Engenharia Mecânica-Aeronáutica, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2006

Professor homenageado - Turma 2006 de Engenharia Mecânica-Aeronáutica, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2005

Professor homenageado - Turma 2005 de Engenharia Mecânica-Aeronáutica, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2004

Professor homenageado - Turma 2004 de Engenharia Mecânica-Aeronáutica, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2001

Professor homenageado - Turma 2001 MBA ITA/ESPM, Escola Superior de Propaganda e Marketing - ESPM.

1995

Professor homenageado - Turma 1995 de Engenharia Mecânica-Aeronáutica, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

1993

Professor homenageado - Turma 1993 de Engenharia Mecânica-Aeronáutica, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Histórico profissional

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Endereço profissional

  • Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Divisão de Engenharia Mecânica. , DCTA - ITA - IEM, Vila das Acácias, 12228900 - São José dos Campos, SP - Brasil, Telefone: (12) 39475871, Fax: (12) 39476965, URL da Homepage:

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Experiência profissional

2018 - Atual

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 4

2014 - 2018

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor titular, Regime: Dedicação exclusiva.

2006 - 2014

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Regime: Dedicação exclusiva.

1992 - 2006

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

1986 - 1991

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Regime: Dedicação exclusiva.

1984 - 1985

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Auxiliar, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

  • 02/1992

    Pesquisa e desenvolvimento , Divisão de Engenharia Mecânica Aeronáutica, Departamento de Projetos.,Linhas de pesquisa

  • 03/1986

    Ensino, Engenharia Aeronâutica e Mecânica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Identificação e Modelagem de Processos, Desenvolvimento Integrado de Produtos, Fundamentos de Mecatrônica, Opto-Mecatrônica, Projeto e Manufatura de Produtos Mecatrônicos

  • 03/1984

    Ensino, Engenharia Mecânica- Aeronáutica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Análise de Sistemas Dinâmicos, Desenho Geométrico, Fundamentos de Mecatrônica, Instrumentação de Sistemas de Medição, Mecânica Analítica, Projeto de Elementos de Máquina, Sistemas de Controle

  • 01/2003 - 07/2009

    Direção e administração, Divisão de Engenharia Mecânica Aeronáutica, Departamento de Projetos.,Cargo ou função, Coordenador do curso de Engenharia Mecânica-Aeronáutica.

  • 04/1998 - 12/2002

    Direção e administração, Centro de Competência em Manufatura, .,Cargo ou função, Coordenador Técnico.

2018 - Atual

Instituto SENAI de Inovação em Sist. de Manufatura e Proc. a Laser

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Pesquisador Chefe, Carga horária: 40

Propriedade Intelectual

Patentes (1)