Andrea Piga Carboni

Pós-doutorado

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• KLEIN FIORENTIN, FELIPE ; DANTAS, RITA ; WOLFS GIL, JORGE ; MOREIRA, AIDA BEATRIZ ; MATOS, FRANCISCO ; PIGA CARBONI, ANDREA ; FIORENTIN, THIAGO ANTONIO ; DE JESUS, ABÍLIO MANUEL PINHO . Specimen Design and Characterization for Thin-Walled Components in Very-High-Cycle Fatigue Regime: Aluminium 6082 Case Study. Materials , v. 19, p. 273, 2026.

• FIORENTIN, FELIPE KLEIN ; PIEHOWIAK, CRISTIAN ; SALVI, ANELIZE ZOMKOWSKI ; ASAFF, YESID ERNESTO ; CARBONI, Andrea Piga ; PINHO DE JESUS, ABÍLIO MANUEL ; FIORENTIN, THIAGO ANTONIO . Reducing Railway Track Vibrations by Applying Particle-Damping Systems. Applied Sciences-Basel , v. 15, p. 5014, 2025.

• KLEIN FIORENTIN, FELIPE ; DANTAS, RITA ; WOLFS GIL, JORGE ; PIGA CARBONI, ANDREA ; FIORENTIN, THIAGO ANTONIO ; DE JESUS, ABÍLIO MANUEL PINHO . On the Specimen Design, Physical Properties and Geometry Effect on Heat Generation and Thermal Gradient in Ultrasonic Fatigue. Machines , v. 13, p. 380, 2025.

• FIORENTIN, FELIPE KLEIN ; CATÃO, VÍTOR GUSTAVO GOMES ; SALVI, ANELIZE ZOMKOWSKI ; CARBONI, Andrea Piga ; FIORENTIN, THIAGO ANTONIO . Particle Dampers for Vibration Reduction Designed for a Motorcycle Handlebar. SHOCK AND VIBRATION , v. 2025, p. 1, 2025.

• MORLIN, FERNANDO V ; PIGA CARBONI, ANDREA ; MARTINS, DANIEL . Structural synthesis of planar kinematic chains for non-redundant parallel manipulators. JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN , v. 1, p. 1-12, 2024.

• PIGA CARBONI, ANDREA ; SEGAL, BARBARA ; CRIVELLARO, MARCELO ; GAINO, THAIS ; SENA MARQUES, ARTHUR ; VALDEVIESO CATARIN, HÉLIO ; APPEL, LUIZ . Electric underwater tools for sun coral management. MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES , v. 1, p. 1-12, 2024.

• MORLIN, FERNANDO VINÍCIUS ; CARBONI, A. P. ; MARTINS, D. . Synthesis of Assur groups via group and matroid theory. MECHANISM AND MACHINE THEORY , v. 184, p. 105279, 2023.

• BARRETO, RODRIGO LUIS PEREIRA ; MORLIN, FERNANDO VINICIUS ; DE SOUZA, MARINA BALDISSERA ; CARBONI, Andrea Piga ; MARTINS, DANIEL . Multiloop origami inspired spherical mechanisms. MECHANISM AND MACHINE THEORY , v. 155, p. 104063, 2021.

• PIGA CARBONI, ANDREA ; SIMAS, HENRIQUE ; MARTINS, DANIEL . Actuation scheme enumeration and optimal selection for parallel mechanisms based on matroid theory. MECHANISM AND MACHINE THEORY , v. 151, p. 103891, 2020.

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• MORLIN, FERNANDO V. ; PIGA CARBONI, ANDREA ; MARTINS, DANIEL . Reconciling enumeration contradictions: Complete list of Baranov chains with up to 15 links with mathematical proof. JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN , v. 1, p. 1-13, 2020.

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• CARBONI, Andrea Piga ; SIMAS, HENRIQUE ; MARTINS, DANIEL . Matroid application to self-aligning mechanisms: enumeration and analysis. INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTIC SYSTEMS , v. 4, p. 305, 2018.

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• DE SOUZA, MARINA BALDISSERA ; Fernandes, Gustavo Queiroz ; Laus, Luís Paulo ; CARBONI, Andrea Piga ; MARTINS, DANIEL . Efficiency Optimization of the Gear Reducer of an Overhead Power Line Inspection Robot. Lecture Notes in Networks and Systems. 1ed.: Springer Nature Switzerland, 2024, v. , p. 3-14.

• AVI, A. ; CARBONI, A P ; ROUELLE, C. . Multi-objective Optimization of Suspension Kinematics of a Race Car. The IAVSD International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks. 1ed.: , 2022, v. , p. 642-653.

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• BARRETO, R. L. P. ; PIGA CARBONI, ANDREA ; SIMONI, R. ; MARTINS, D. . Method for Selecting Self-aligning Mechanisms Enumerated by Matroid Contractions. In: Jadran Lenarčič, Bruno Siciliano. (Org.). Advances in Robot Kinematics 2020. 1ed.Cham: Springer, 2020, v. , p. 190-198.

• MORLIN, FERNANDO VINICIUS ; Barreto, Rodrigo L. P. ; CARBONI, A. P. ; MARTINS, D. . A Method for Generating Gripper Mechanisms Using Baranov Chains. Multibody Mechatronic Systems Papers from the MuSMe Conference in 2020. 1ed.: Springer, 2020, v. , p. 3-10.

• MORLIN, FERNANDO VINICIUS ; CARBONI, A. P. ; DE SOUZA, MARINA BALDISSERA ; MARTINS, D. . Degeneracy Detection in Epicyclic Gear Trains Using a Matroid-Based Algorithm. Multibody Mechatronic Systems Papers from the MuSMe Conference in 2020. 1ed.: , 2020, v. , p. 11-.

• Barreto, Rodrigo L. P. ; MORLIN, FERNANDO VINICIUS ; CARBONI, A. P. ; MARTINS, D. . Type Synthesis of Gripper Mechanisms Using Baranov Chains and Davies? Method. Multibody Mechatronic Systems Papers from the MuSMe Conference in 2020. 1ed.: , 2020, v. , p. 65-.

• ROSSI, P. ; Simoni, R ; SIMAS, HENRIQUE ; CARBONI, A. P. . Kinematic Analysis of a 3T1R Fully Decoupled Parallel Manipulators Family. Multibody Mechatronic Systems Papers from the MuSMe Conference in 2020. 1ed.: , 2020, v. , p. 102-.

• HOELTGEBAUM, Thiago HoeltgebaumT. ; Esdras Salgado da Silva ; Barreto, Rodrigo L. P. ; Elias Renã Maletz ; MORLIN, FERNANDO VINICIUS ; CARBONI, A. P. ; MARTINS, D. . Walking Mechanisms - A State of the Art Survey and New Developments Opportunities. Multibody Mechatronic Systems Papers from the MuSMe Conference in 2020. 1ed.: , 2020, v. , p. 35-.

• Artmann, Vinícius N. ; Barreto, Rodrigo L. P. ; CARBONI, ANDREA P. ; Simoni, Roberto ; MARTINS, DANIEL . Type Synthesis of Self-Aligning Mechanisms Applied to the Leg Rest Section of an Hospital Bed. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2019, v. , p. 1413-1422.

• CARBONI, A. P. ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . Analysis of Self-aligning Mechanisms by Means of Matroid Theory. Multibody Mechatronic Systems. 1ed.: , 2017, v. 1, p. 61-73.

• CARBONI, Andrea Piga ; SEGAL, BARBARA ; MARQUES, ARTHUR SENA ; CATARIN, HELIO VALDEVIESO ; CRIVELLARO, MARCELO ; SILVEIRA, THIAGO ; FIORENTIN, THIAGO ANTONIO ; FIORENTIN, FELIPE KLEIN ; SOLDATELI, MARCIO . Integrated Engineering and Ecology Approaches for Controlling Invasive Sun Coral. In: OCEANS 2025 Brest, 2025, BREST. OCEANS 2025 Brest, 2025. p. 1.

• MACHADO, AMANDA RIBEIRO ; CATÃO, VITOR GUSTAVO GOMES ; LOPES, MARIA HELOÍSA PEREIRA ; KOLB, LÍVIA MALBURG ; FERREIRA, FELIPE ANACLETO ; DAWIBIDA, YAHN PIZZOLIO ; BERNARDINO, LUCAS GABRIEL ; FIORENTIN, FELIPE KLEIN ; FIORENTIN, THIAGO ANTONIO ; CARBONI, Andrea Piga . Avaliação de métodos para caracterização do material particulado emitido por sistemas de freio. In: XXXII Simpósio Internacional de Engenharia, 2025, São Paulo. Blucher Engineering Proceedings. São Paulo: Editora Blucher, 2016. p. 453.

• MARQUES, A. S. ; CATARIN, H. V. ; WEIHMANN, L. ; CARBONI, A P . CFD simulations for obtaining steady-state hydrodynamic parameters of a five-degree-of-freedom ROV with jet propulsion. In: COBEM 2023, 2024, Florianópolis. 27th Brazilian Congress of Thermal Sciences and Engineering, 2023.

• SOUZ, G. A. ; CARBONI, A P ; FUJARRA, A. ; SALVI, A. Z. ; WEIHMANN, L. ; FIORENTIN, T. A. . Steady-state hydrodynamic model of an underwater towed vehicle. In: 27th Brazilian Congress of Thermal Sciences and Engineering, 2024, Florianópolis. Proceedings COBEM 2023, 2023.

• CATARIN, H. V. ; MARQUES, A. S. ; WEIHMANN, L. ; CARBONI, A P . Initial Study on Waterjet Propulsion for Naval Vessels: Obtaining Parameters through CFD Simulations. In: 27th Brazilian Congress of Thermal Sciences and Engineering, 2024, Florianópolis. Proceedings COBEM 2023, 2023.

• SALVI, A. Z. ; RINCON, L. M. ; PONCE, D. ; CARBONI, A P ; SIMAS, H. . An Educational Platform for Tripteron/Triflex II Robots: A Step towards the Development of New Parallel Manipulators. In: 27th Brazilian Congress of Thermal Sciences and Engineering, 2024, Florianópolis. Proceedings COBEM 2023, 2023.

• SOUZA, M. B. ; FERNANDES, G. ; MARTINS, D. ; CARBONI, Andrea Piga ; LAUS, L. P. . Efficiency of the Reducer of a Bevel-Geared Motor. In: 27th Brazilian Congress of Thermal Sciences and Engineering, 2024, Florianópolis. Proceedings COBEM 2023, 2023.

• NOGUEIRA JUNIOR, C. A. ; SECCO, I. J. ; NEGRI, D. ; VIEIRA, E. ; CARBONI, Andrea Piga ; HERRMANN, J. V. . Development of a inspection tool for flexible pipes integrity test: annular flooded detection. In: 27th Brazilian Congress of Thermal Sciences and Engineering, 2024, Florianópolis. Proceedings COBEM 2023, 2023.

• BOZZO, L. R. ; FIORENTIN, T. A. ; MIKOWSKI, A. ; CARBONI, Andrea Piga ; FUJARRA, A. ; LEMOS, C. D. . Experimental Investigation of the Rayleigh Damping Approximation in a Vibrating Catenary Pipe. In: 27th Brazilian Congress of Thermal Sciences and Engineering, 2024, Florianópolis. Proceedings COBEM 2023, 2023.

• VILLA, MURILLO PRESTES ; GRAÇA, PAULA A. ; FERREIRA, BRUNO M. ; PIGA, Andrea ; SILVEIRA, THIAGO ; SEGAL, BARBARA ; CRUZ, NUNO ; ALVES, JOSE CARLOS ; CRIVELLARO, MARCELO ; SOUZA, RICARDO ; SOLDATELI, MARCIO . Real-Time Geo-Referenced Acoustic Tracking for Underwater Diver Localization with Event Detection. In: OCEANS 2024 Halifax, 2024, Halifax. OCEANS 2024 - Halifax, 2024. p. 1.

• DE OLIVEIRA APPEL, LUIZ GUILHERME ; RAMPINELLI BOZZO, LÍVIA ; FUJARRA, ANDRÉ ; FIORENTIN, THIAGO ANTONIO ; PIGA CARBONI, ANDREA ; ALVES RABELO, MARCOS ; POMPEO DA SILVA MINEIRO, FÁBIO ; DUARTE DE LEMOS, CARLOS . Experimental Results on the Damping Ratio in Sample of a Real Umbilical. In: 9th International Symposium on Solid Mechanics, 2024, Florianópolis. Proceedings of the 9th International Symposium on Solid Mechanics, 2024.

• AVI, A. ; CARBONI, A. P. ; Pedro H. Stella Costa . Multi-objective optimization of the kinematic behaviour in double wishbone suspension systems using genetic algorithm. In: 2020 SAE Brasil Congress & Exhibition, 2021. 2020 SAE Brasil Congress, 2020.

• ROSSI, P. ; CAMPOS, R. C. ; SIMONI, R. ; CARBONI, ANDREA P. . SCREW BASED STATIC ANALYSIS OF A 4-DoF 3T1R FULLY DECOUPLED PARALLEL MANIPULATOR. In: COBEM 2021 26th International Congress of Mechanical Engineering, 2021, Florianópolis. 26th International Congress of Mechanical Engineering, 2021.

• BACKER, M. V. ; CARBONI, ANDREA P. . Design of an electro-pneumatic gear shifter for a Formula SAE vehicle. In: COBEM 2021 26th International Congress of Mechanical Engineering, 2021, Florianópolis. 26th International Congress of Mechanical Engineering, 2021.

• Simoni, Roberto ; RODRIGUEZ, PERE RIDAO ; CIESLAK, PATRYK ; WEIHMANN, LUCAS ; CARBONI, Andrea Piga . Design and kinematic analysis of a 6-DOF foldable/deployable Delta parallel manipulator with spherical wrist for an I-AUV. In: OCEANS 2019 Marseille, 2019, Marseille. OCEANS 2019 - Marseille, 2019. p. 1.

• P. BARRETO, RODRIGO L. ; MARTINS, DANIEL ; CARBONI, ANDREA P. ; Simoni, Roberto ; DAI, JIAN S. . Self-aligning Analysis of the Metamorphic Palm of the KCL/TJU Metamorphic Hand. In: 2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2018), 2018, Delft. 2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR), 2018. p. 1.

• CARBONI, A. P. ; SIMAS, H. ; Martins, D. . Redundant Constraints in Mechanisms: an Overview via Linear Algebra. In: 14th IFToMM World Congress, 2015. 2015 IFToMM World Congress Proceedings, 2015.

• SIMONI, R. ; SIMAS, H. ; Martins, D. ; CARBONI, A. P. . Enumeration of Kinematic Chains and Mechanisms. In: The 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, 2011, Guanajuato. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2011.

• CARBONI, A. P. ; Martins, D. . Redundancy and connectivity in kinematic chains. In: 19th International Congress of Mechanical Engineering, 2007, Brasilia. Proceedings of COBEM 2007, 2007.

• CARBONI, A. P. ; PISANO, A. ; USAI, E. . Robust Control of the Contact Force of an asymmetric pantograph. In: Int. Conf. on CAD, Manifacture and Operation in the Railway System COMPRAIL 2002, 2002, Lemnos. Computers in Railways VIII: Proc. of the 2002 Int. Conf. on CAD, Manifacture and Operation in the Railway System, 2002. p. 223-232.

• CARBONI, A P ; PISANO, A. ; USAI, E. . VSC Applied to a Brecknell-Willis High-Speed Pantograph. In: IEEE Int. Workshop on Variable Structure Systems, 2002, Sarajevo. Proc. of the 2002 Workshop on Variable Structure Systems, 2002. p. 319-324.

• SEGAL, BARBARA ; PIGA CARBONI, ANDREA ; SOLDATELL, M. ; CANEZ, A. S. ; CATARIN, H. V. ; CRIVELLARO, M. S. ; SILVEIRA, T. C. L. ; KOETTKER, A. G. ; CARVALHAL, A. . BRIDGING BIOLOGY AND ENGINEERING: ADVANCED SOLUTIONS FOR SUN CORAL INVASION. In: 13th NEOBIOTA International Conference on Biological Invasions, 2024, Porto. Neobiota 2024 Book of Abstracts, 2024.

• VILLA, M. P. ; GRACA, P. ; Andrea Piga Carboni ; SILVEIRA, T. C. L. ; SEGAL, B. ; CRUZ, N. ; ALVES, J. ; CRIVELLARO, M. S. ; SOUZA, R. ; SOLDATELI, M. . Real-Time Geo-referenced Acoustic Tracking for Underwater Diver Localization with Event Detection. In: OCEANS 2024 Halifax, 2024, Halifax. OCEANS 2024 Halifax, 2024.

• FIORENTIN, F. K. ; CARBONI, A P ; PEREIRA, A. L. ; BERNARDINO, L. ; SALVI, A. Z. ; FIORENTIN, T. A. . Particulate Matter Emissions from Motorcycle Brakes: Non-Combustion Sources of Air Pollution. TRANSPORTATION RESEARCH PART D-TRANSPORT AND ENVIRONMENT , 2024.

• MIRANDA, G. P. ; BARCARO, L. G. ; MATOS, L. S. T. ; FIORENTIN, T. A. ; SALVI, A. Z. ; FUJARRA, A. ; PIGA CARBONI, ANDREA . DESENVOLVIMENTO DE UM VEÍCULO TOWFISH PARA MONITORAMENTO DE PARÂMETROS AMBIENTAIS MARINHOS. 2024. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• CARBONI, A. P. . Redundant constraints in mechanism. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• CARBONI, A. P. . Mecanismos Auto-alinháveis. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2024 - Atual

  LASUB - Grupo de pesquisa em tecnologia subaquática, Descrição: O Grupo de Pesquisa em Tecnologia Subaquática LASUB vem consolidando sua atuação no desenvolvimento de soluções inovadoras para a engenharia subaquática, gerando impactos positivos em múltiplas frentes: 1. Formação de recursos humanos qualificados nos níveis de graduação e mestrado. 2. Produção contínua de publicações científicas relevantes, fortalecendo a disseminação do conhecimento na área. 3. Participação em eventos técnicos e científicos, incluindo conferências e exposições internacionais, promovendo a visibilidade e o impacto do grupo. 4. Desenvolvimento de tecnologias inovadoras para monitoramento ambiental, inspeção de estruturas e exploração subaquática, com aplicações em setores como aquicultura, energia e conservação ambiental. 5. Estabelecimento de parcerias estratégicas com empresas e instituições de pesquisa, tanto nacionais quanto internacionais, promovendo a troca de conhecimentos e o desenvolvimento de soluções colaborativas para desafios complexos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Andrea Piga Carboni - Coordenador / Arthur Sena Canez - Integrante / Hélio Valdevieso Catarin - Integrante / Thiago Antonio Fiorentin - Integrante / André Fujarra - Integrante / Anelize Zomkowski Salvi - Integrante / Felipe Klein Fiorentin - Integrante.

• 2024 - Atual

  Desenvolvimento de pastilhas de freio com mesmo coeficiente de atrito e com redução de emissão de partículas finas Resumo/Objetivos: As partículas geradas devido ao tráfego rodoviário são normalmente associadas às emissões do sistema de escapamento do mo, Descrição: O Laboratório de Interação Fluido Estrutura (LIFE) é uma parte integrante da UFSC-Joinville, composto por um Canal de Água Circulante e um Túnel de Vento, os quais são empregados em pesquisas aplicadas e inovadoras. Tais recursos são acessíveis aos docentes, alunos e pesquisadores da UFSC, além de estarem disponíveis para outras Instituições de Ensino Superior (IES), Instituições de Ciência e Tecnologia (ICT), bem como para Empresas de Base Tecnológica (EBT) interessadas. Mediante subvenção da Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado de Santa Catarina (FAPESC), Edital No. 15/2023, referente ao Programa de Estruturação Acadêmica para Laboratórios Multiusuários Dedicados à Pesquisa Avançada no Estado de Santa Catarina, este projeto de pesquisa tem como principal objetivo fortalecer e aprimorar o LIFE na UFSC-Joinville, garantindo a plena operacionalidade do Canal de Água Circulante e do Túnel de Vento. Isso será alcançado através da melhoria da infraestrutura, da incorporação de novos sensores, do desenvolvimento e implementação de um módulo de ensaios para o Túnel de Vento, da criação de uma estação de fabricação de modelos 3D e da realização de melhorias na infraestrutura elétrica. Essas ações visam aumentar a capacidade do laboratório para atender às demandas internas e externas, aproveitando a rede de parceiros na região Norte de Santa Catarina. Com uma equipe técnica qualificada, um plano de negócios ativo e a rápida integração de novos projetos, espera-se que a iniciativa promova a inovação e a autossuficiência do laboratório. Portanto, a consolidação do LIFE tem o potencial de gerar benefícios significativos, tanto socioeconômicos quanto ambientais, para a região Norte de Santa Catarina. O aumento da demanda por profissionais especializados na indústria metalomecânica em Joinville torna a colaboração com empresas crucial para impulsionar a inovação, criar empregos e fortalecer a indústria local. No âmbito ambiental, o laboratório terá um impacto positivo na geração de energia eólica, na análise da dispersão de poluentes na atmosfera e na água, assim como na análise da erosão costeira.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Andrea Piga Carboni - Integrante / Antonio Henrique da Fontoura Klein - Integrante / André Luís Condino Fujarra - Coordenador / Marcos Alves Rabelo - Integrante / Antônio Otaviano Dourado - Integrante / Thiago Antonio Fiorentin - Integrante / Anelize Zomkowski Salvi - Integrante.

• 2023 - Atual

  Desenvolvimento de pastilhas de freio com mesmo coeficiente de atrito e com redução de emissão de partículas finas, Descrição: As partículas geradas devido ao tráfego rodoviário são normalmente associadas às emissões do sistema de escapamento do motor, porém alguns processos que envolvem atrito também emitem uma quantidade significativa de particulados, por exemplo o contato do disco com a pastilha de freio e dos pneus com o pavimento. Altos níveis de material particulado no ar são perigosos para o meio ambiente e a saúde humana, principalmente em áreas urbanas. Dependendo do tamanho, forma e composição elementar dessas partículas transportadas pelo ar, elas podem causar problemas para a saúde humana, afetar negativamente os recursos hídricos e prejudicar a qualidade do ar. Conforme o controle de emissões de gases de escape se torna mais rigoroso, as contribuições relativas às outras fontes se tornarão cada vez mais significativas. O desgaste dos freios é responsável por 55 das emissões não provenientes do escapamento. Uma forma de reduzir a quantidade de partículas geradas na frenagem é reduzindo o coeficiente de atrito, alguns pesquisadores trabalharam nesse tipo de solução. No entanto, a redução do coeficiente de atrito altera a dirigibilidade e a segurança do veículo, isso fez com que essa solução não tenha sido muito aceita pelo mercado. Nos últimos anos várias pesquisas foram realizadas com o objetivo de entender como as partículas são geradas, quais os efeitos delas sobre o meio ambiente e como elas podem ser reduzidas, porém, ainda há muitas perguntas sem respostas. Nesse contexto, algumas empresas brasileiras produzem uma quantidade significativa desses componentes, uma delas é a FRASLE. Nos últimos anos, vários clientes dela começaram a solicitar pastilhas de freio que produzam menos partículas finas pois precisam atender requisitos de emissões de poluentes. Porém, uma das restrições apresentada está na condição de manter o mesmo coeficiente de atrito para não interferir na dirigibilidade e na segurança do veículo. Sendo assim, o objetivo principal deste projeto de pesquisa é desenvolver pastilhas de freio que mantenham o mesmo coeficiente de atrito porém que produzam menos material particulado fino durante a frenagem.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Andrea Piga Carboni - Coordenador / Thiago Antonio Fiorentin - Integrante / André Fujarra - Integrante., Financiador(es): Fundação de Desenvolvimento da Pesquisa - Outra.

• 2022 - Atual

  Projeto e construção de um veículo rebocado Towfish, Descrição: O monitoramento da qualidade das águas oceânicas é de vital importância para preservação da biodiversidade, saúde populacional e para as mais variadas atividades econômicas. A economia azul que se refere ao conjunto de atividades ligadas direta ou indiretamente ao mar, movimenta 19 do Produto Interno Bruto brasileiro. Esta pluralidade de recursos e atividades, principalmente de recursos naturais marinhos vivos e não-vivos suscita especial atenção no que tange à vigilância e à proteção das áreas marinhas. Atualmente os dispositivos como Towfish, dispositivo de monitoramento rebocados por embarcações e para a medição da qualidade da água marinha, são importados e apresentam custo elevado, limitando a sua difusão. Este projeto propõe o desenvolvimento um dispositivo rebocável Towfish de asa ativa, que controla ativamente sua profundidade, para monitoramento de amplas áreas marítimas, ao qual é integrado um conjunto de sensores para monitoramento em tempo real da qualidade da água. O veículo possuirá uma eletrônica embarcada, integrado com um conjunto de sensores para monitoramento da coluna de água, como: temperatura, pressão, salinidade, turbidez, fluorescência, óleo cru e óleo refinado. Nesse contexto, o desenvolvimento de um sistema de monitoramento robusto, de baixo custo e de fácil manuseio, tem o potencial de apresentar importantes impactos socioambientais. Para tanto, será utilizada metodologia PRODIP, projeto integrado de produto, realizado por equipe binacional e apoio de empresa parceira na área de maricultura. Assim, o projeto apresentado nesta proposta amplia os conceitos abordados em versão anterior e que sem controle ativo de profundidade. Informações sobre o protótipo podem ser encontrada no site do laboratório de simulação naval da UFSC Joinville. A atual proposta proporciona o desenvolvimento de tecnologia madura em estratégias de controle ativo de profundidade, de TRL 6, aproximando o resultado alcançado de produto final para comercializaçã. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Andrea Piga Carboni - Coordenador / Lucas Weihmann - Integrante / Thiago Antonio Fiorentin - Integrante / André Fujarra - Integrante / Anelize Zomkowski Salvi - Integrante / Amanara Potykytã de Sousa Dias Vieira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Outra.

• 2022 - Atual

  SISTEMA DE AMORTECIMENTO COM MASSA SINTONIZADA PARA GUIDÃO DE MOTOCICLETAS, Descrição: Em função do custo do combustível, qualidade do transporte público e facilidade de crédito, nos últimos anos o número de motocicletas no Brasil aumentou significativamente. Porém, junto com maiores vendas houve um crescimento na quantidade de acidentes e fatalidade com motociclistas. Entre as principais causas dos acidentes com motos está o comportamento e as atitudes do ser humano. Frenagens bruscas, assim como colisão da roda dianteira contra obstáculos projetam o motociclistas sobre o guidão ocasionando quedas, este fenômeno é conhecido como pitch-over. Aspectos relacionados ao perfil e estado de conservação da via também são apontados como causas de acidentes com motocicletas. Com o objetivo de reduzir o efeito das irregularidades da via são instalados conjuntos de suspensão junto aos pneus dianteiros e traseiros. Para controlar a projeção do motociclista contra o guidão é possível a instalação de um sistema de amortecimento com massa sintonizada na motocicleta para reduzir o afundamento da frente da motocicleta, melhorando o controle e consequentemente a segurança das motocicletas. Este tipo de solução já foi aplicado em veículos de Fórmula 1 e motos da MotoGP porém considerando uma massa rígida e contínua. O objetivo principal deste projeto de pesquisa é desenvolver sistemas de amortecimento de massa sintonizada com partículas no seu interior. Para isso, ele foi divido em etapas: avaliar situações de perda de controle em motocicletas, modelar e simular sistemas de amortecimento de massa sintonizada com partículas no seu interior, fabricar e testar os modelos com os melhores resultados numéricos, aplicar e testar em motocicletas os principais sistemas fabricados.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Andrea Piga Carboni - Integrante / Yesid Ernesto Asaff Mendoza - Integrante / Thiago Antonio Fiorentin - Coordenador.

• 2022 - Atual

  Plano de Ação para Prevenção e Controle do Coral-Sol na REBIO Arvoredo e Entorno, Descrição: O Projeto tem como objetivo a geração de conhecimento científico sobre a espécie Tubastraea coccinea e o desenvolvimento e a avaliação de métodos e estratégias para a prevenção e o controle dessa espécie na REBIO Arvoredo e entorno. Para isso, serão desenvolvidas atividades de pesquisa, monitoramento e inovação, cujos resultados irão subsidiar o estabelecimento de uma estratégia de manejo eficaz para T. coccinea na REBIO Arvoredo e entorno, visando a prevenção, o controle e a possível erradicação da espécie nesta região. O Projeto está estruturado em três eixos principais: 1) Pesquisa, 2) Monitoramento e 3) Inovação. Em cada eixo, serão desenvolvidas atividades contextualizadas em linhas de ação, abordando diferentes temáticas inerentes à prevenção e ao controle da invasão por Tubastraea coccinea na REBIO Arvoredo, tais como: padrões de disponibilidade larval; padrões de reprodução, crescimento e nutrição; detecção precoce de novos focos de invasão; e desenvolvimento de técnicas e métodos mais eficazes de manejo. O Projeto terá duração total de 36 meses. Para fins de comunicação, serão produzidos uma identidade visual e um manual de aplicação da marca para materiais de comunicação e divulgação. A divulgação dos resultados técnicos será realizada em eventos científicos ou reuniões técnicas, além de publicações de artigos em revistas científicas indexadas. Também serão disponibilizados os dados de ocorrência do coral-sol, obtidos ao longo do Projeto, na Base de Dados I3N Brasil - Invasive Information Network, administrada pelo Instituto Hórus.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Andrea Piga Carboni - Coordenador / Barbara Segal - Integrante.

• 2021 - Atual

  Desenvolvimento de Metodologia para Estimativa dos Efeitos do Amortecimento sobre o VIV em Risers, Descrição: O valor do amortecimento estrutural é uma das considerações mais críticas no momento em que um modelo teórico (analítico e/ou numérico) é elaborado. Por exemplo, na predição dos efeitos do fenômeno de Vibração Induzida por Vórtices - VIV em risers de produção de petróleo e gás, a determinação do valor do amortecimento estrutural é muito importante, particularmente porque tais estruturas de produção são constantemente solicitadas por carregamentos dinâmicos de naturezas diversas (tração, flexão, eventualmente compressão, e também aqueles advindos das pressões internas). Assim, para manter o fluido interno confinado e em escoamento adequado, bem como para suportar as altas pressões internas e externas, e ainda para suportar os carregamentos dinâmicos impostos pelos agentes ambientais externos, os risers flexíveis são construídos com várias camadas de componentes, cada uma com suas próprias funções específicas e que, portanto, tem impacto diferenciado no valor do amortecimento estrutural do conjunto. Além disso, os próprios agentes ambientais - e aqui é dedicada atenção especial à correnteza marinha que induz o fenômeno de VIV - também têm relação com os coeficientes hidrodinâmicos e, como consequência, com os coeficientes de arrasto e sustentação que dão origem às vibrações indesejadas, e com o próprio coeficiente de amortecimento de que se tem interesse (amortecimento estrutural mais a parcela de amortecimento fluido). Neste contexto, este projeto de pesquisa buscará determinar os coeficientes de amortecimento modal de um espécime de riser real, relacionando seus valores com os efeitos sobre as respostas do fenômeno de VIV investigado de maneira controlada em tanque de provas. Em termos metodológicos, esta pesquisa será baseada nas vertentes experimental e numérica, principalmente. A vertente experimental será dedicada à determinação dos coeficientes de amortecimento (em bancadas e em tanque de provas), bem como à investigação de seus efeitos sobre o fenômeno de VIV (em tanque de provas). A vertente numérica, por sua vez, servirá à própria concepção dos experimentos planejados, bem como será intensamente dedicada à comparações numérico-experimentais, na fase em se estiver buscado os efeitos do amortecimento sobre o fenômeno de VIV. A finalidade geral do projeto é aprofundar a compreensão dos efeitos do coeficiente de amortecimento sobre a resposta de um riser real quando excitado pelo fenômeno de Vibração Induzida por Vórtices - VIV. Para esse aprofundamento será necessária a determinação dos valores de coeficiente de amortecimento, a partir de experimentos no ar e na água, bem como quantificar a parcela que advém do comportamento de histerese "stick/slip". Com a determinação dos coeficientes de amortecimento e a compreensão dos seus efeitos sobre o fenômeno de VIV, espera-se contribuir decisivamente para a precisão das estimativas de vida útil dos risers, então aumentar a confiabilidade do projetos dessas estruturas e, portanto, aumentar a segurança na operação de produção de petróleo e gás no mar.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Andrea Piga Carboni - Integrante / André Luís Condino Fujarra - Coordenador / Marcos Alves Rabelo - Integrante / Alexandre Mikowski - Integrante / Wagner Maurício Pachekoski - Integrante / Yesid Ernesto Asaff Mendoza - Integrante / Thiago Antonio Fiorentin - Integrante / Adriana Porto Wallbach - Integrante / Ana Carolina Paulino da Silva - Integrante / Felipe Rank Teixeira - Integrante / Gabriel de Paula Dittrich - Integrante / Karen Gomes Soares - Integrante / Livia Rampinelli Bozzo - Integrante / Lucas Edson Michalak - Integrante / Luiz Guilherme de Oliveira Appel - Integrante / Monique Ellen Bruner - Integrante / Rafael D' Amaro Chiara - Integrante.

• 2020 - Atual

  Modelagem e simulação de equipamentos robóticos para águas rasas, Descrição: O objetivo desse projeto é o desenvolvimento, a simulação e a construção de protótipos de equipamentos robóticos para águas rasas, que possam ser empregados, entre outros cenários, na industria do petróleo e gás.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Andrea Piga Carboni - Coordenador / Arthur Sena Canez - Integrante / Giovanna Ambrosio de Souza - Integrante / Hélio Valdevieso Catarin - Integrante.

• 2018 - Atual

  Sistema robotizado de inspeção para linhas de distribuição de energia elétrica, Descrição: Este projeto trata do desenvolvimento de um sistema robotizado autônomo para inspeção de linhas de distribuição de energia elétrica da Centrais Elétricas de Santa Catarina S.A. (CELESC) . O sistema robotizado a ser desenvolvido deve aferir e identificar falhas causadas por corrosão, desgaste, vibração, descargas elétricas ou por ação humana. O sistema deve ser capaz de inspecionar condições externas e internas dos condutores e também aferir as condições de outros elementos do sistema elétrico.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Andrea Piga Carboni - Integrante / Daniel Martins - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Integrante / Estevan Hideki Murai - Integrante / Leonardo Mejia Rincon - Integrante / Tiago Loureiro Figaro da Costa Pinto - Integrante / Lauro Cézar Nicolazzi - Integrante.

• 2017 - 2021

  Estudo qualitativo e quantitativo das disfunções dos movimentos do corpo humano e patologias associadas, Descrição: A biomecânica, ciência que estuda com precisão os movimentos do corpo humano e suas causas utiliza a engenharia, a medicina, a fisioterapia, a física e diversas outras áreas em seus estudos e análises. Investigar os movimentos humanos valendo-se dos recursos das áreas citadas permitirá interpretar as disfunções e suas causas à luz dessas ciências empregando testes consagrados pela fisioterapia, métodos analíticos e numéricos. Compreender os movimentos do corpo humano, as interações entre músculos, articulações, tendões e demais estruturas que permitem o movimento suave e sem dor, auxiliando na prevenção e tratamento de lesões e disfunções. Extensa revisão bibliográfica será realizada e métodos consagrados pela literatura serão utilizados nas análises iniciais. Equipamentos que auxiliem esses estudos serão adquiridos ou mesmo projetados ao longo do projeto de maneira a oferecer aos pesquisadores meios mais eficientes de aquisição de dados e análise. O conhecimento, modelos e equipamentos gerados ao longo deste projeto de pesquisa contribuirão com o desenvolvimento da biomecânica e com a busca de soluções para disfunções e lesões em pessoas realizando atividades cotidianas, atletas, com necessidades especiais e com a compreensão do uso de músculos e articulações no dia a dia.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Andrea Piga Carboni - Integrante / Marcos Alves Rabelo - Coordenador / Antônio Otaviano Dourado - Integrante / Diego Alexandre Duarte - Integrante.

• 2016 - Atual

  PlanCZEu - Diversidade das comunidades planctônicas associadas aos ciclos biogeoquímicos da zona eufótica nas ilhas oceânicas e no gradiente latitudinal entre o Arquipélago de São Pedro e São Paulo e a Ilha da Trindade, Descrição: O projeto tem como objetivo geral analisar a dinâmica da comunidade planctônica da zona eufótica das ilhas oceânicas e por toda a região oceânica entre elas, relacionando os dados de biodiversidade e distribuição com os ciclos biogeoquímicos do carbono e nitrogênio e com as características físicas da coluna de água. O projeto também envolve a especificação e desenvolvimento de equipamentos para a pesquisa oceanográfica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Andrea Piga Carboni - Integrante / Orestes Estavan Alarcon - Integrante / Antonio Henrique da Fontoura Klein - Integrante / Andrea Santarosa Freire - Coordenador.

• 2013 - 2014

  SIMOTO - Projeto de Pesquisa e Desenvolvimento de Simuladores para Treinamento de Condutores de Motocicletas, Descrição: Desenvolvimento de um modelo de referência de Simuladores de Motocicletas voltados para o treinamento em Centros de Formação de Condutores no Brasil. Teve por objeto um plano de trabalho para fornecer informações técnicas e econômicas sobre o uso de tecnologias de simulação e realidade virtual no treinamento de condutores de veículos de 2 rodas, baseado, sobretudo no estudo do estado da arte no uso de tecnologias de simulação e realidade virtual para o aprimoramento do processo de treinamento de condutores de motocicletas. O projeto culminou num protótipo de simulador com quatro graus de liberdade, do qual se pode estabelecer recomendações técnicas para melhores configurações de Hardware e Software para simuladores de motocicleta. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Andrea Piga Carboni - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Coordenador / Marcos Goulart Reis - Integrante / Estevan Hideki Murai - Integrante / Leonardo Mejia Rincon - Integrante.

• 2012 - Atual

  BONSVENTOS - PROJETO E CONSTRUÇÃO DE VELEIRO DE PESQUISA UFSC, Descrição: A proposta visa desenvolver tecnologia de projeto e construção de um veleiro de pesquisa oceânica para a UFSC, como para outros grupos de pesquisa relacionados, especialmente de Universidades do Sul do Brasil. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Andrea Piga Carboni - Integrante / Jair Carlos Dutra - Integrante / Orestes Estevam Alarcon - Coordenador.

• 2012 - Atual

  ITNO - INSTITUTO DE TECNOLOGIA NAVAL E OCEÂNICA DA UFSC, Descrição: Desenvolver pesquisas científicas e tecnológicas nas áreas de engenharia naval e oceânica; Prestar serviços vinculados à demanda setorial da Indústria Naval, bem com realizar treinamento especializado em tecnologia de solda naval em especial soldagem robotizada; Formação de pessoal na área de engenharia de projetos, processos e produtos; Atuar como agente para incubação de empresas inovadoras na área naval e oceânica. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Andrea Piga Carboni - Integrante / Jair Carlos Dutra - Integrante / Orestes Estevam Alarcon - Coordenador / HENRIQUES SIMAS - Integrante.

• 2010 - 2012

  Desagregador de aglomerados no processo Petrosix, Descrição: Análise do processo de formação e estudo de viabilidade de mecanismo para a remoção de aglomerados no processo Petrosix. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Andrea Piga Carboni - Integrante / Roberto Simoni - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Daniel Martins - Coordenador / Rodrigo de Souza Vieira - Integrante / Edson Roberto De Pieri - Integrante / Tiago Loureiro Figaro da Costa Pinto - Integrante / Márcio José Espindola Demétrio - Integrante / Amir Antonio Martins de Oliveira Junior - Integrante / Luis Fernando Peres Calil - Integrante.

Projetos de desenvolvimento

• 2010 - 2012

  Desagregador de aglomerados no processo Petrosix, Descrição: Objetivos Principais: Análise do processo de formação e estudo de viabilidade de mecanismo para a remoção de agregados no sistema Petrosix. Atividades Principais: Pesquisa e análise do processo atual, incluindo estudo do perfil térmico e mecanismo de formação de aglomerados. Análise e avaliação das opções tecnológicas para remoção de aglomerado Projeto conceitual da concepção do mecanismo escolhido e medição de formação de aglomerados.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Andrea Piga Carboni - Coordenador.

• 2010 - 2012

  Desagregador de aglomerados no processo Petrosix, Descrição: Objetivos Principais: Análise do processo de formação e estudo de viabilidade de mecanismo para a remoção de agregados no sistema Petrosix. Atividades Principais: Pesquisa e análise do processo atual, incluindo estudo do perfil térmico e mecanismo de formação de aglomerados. Análise e avaliação das opções tecnológicas para remoção de aglomerado Projeto conceitual da concepção do mecanismo escolhido e medição de formação de aglomerados.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Andrea Piga Carboni - Coordenador.

Prêmios