Anfranserai Morais Dias

Pós-doutorado

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• ALVES, GABRIEL SÁ B. ; BITTENCOURT, JOÃO CARLOS N. ; DIAS, ANFRANSERAI . An FPGA Integrated 2D Graphic Processor for Enhanced Digital Design and Computer Architecture Education. IEEE-RITA , v. -, p. 1-1, 2024.

• FARIAS, LIDIANNE DO NASCIMENTO ; LIMA, PAULO ROBERTO LOPES ; FONTES, CINTIA MARIA ARIANI ; DIAS, ANFRANSERAI MORAIS . Avaliação da resistividade elétrica do concreto utilizando o método direto. CONCRETO & CONTRUÇÃO , v. XLIX, p. 80-85, 2021.

• OLIVEIRA, FRANKLIN ; COSTA, DANIEL G. ; DURAN-FAUNDEZ, CRISTIAN ; DIAS, ANFRANSERAI . BikeWay: A Multi-Sensory Fuzzy-Based Quality Metric for Bike Paths and Tracks in Urban Areas. IEEE Access , v. 8, p. 227313-227326, 2020.

• DIAS, SAMAHERNI ; QUEIROZ, KURIOS ; ARAUJO, ALDAYR ; DIAS, ANFRANSERAI . Robust control of robotic manipulators based on left inverse system and variable structure model reference adaptive control. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing , v. 30, p. 1389-1407, 2016.

• OLIVEIRA, W. L. A. ; Anfranserai M. D. ; APOLINARIO JUNIOR, A. L. ; DUARTE, A. A. ; OLIVEIRA, T . Ensino de Arquitetura de Computadores: Uma Abordagem Utilizando a Metodologia de Aprendizagem Baseada em Problemas. In: Carlos Augusto Paiva da Silva Martins; Philippe Olivier Alexandre Navaux; Rodolfo Jardim de Azevedo; Sérgio Takeo Kofuji. (Org.). Arquitetura de Computadores: Educação, Ensino e Aprendizado. 1ed.Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação - SBC, 2012, v. , p. 34-73.

• DIAS, SAMAHERNI ; QUEIROZ, KURIOS IURI ; Anfranserai M. D. . Proposta de Metodologia para a Aplicação do Aprendizado Baseado em Problemas no Ensino dos Conteúdos de Eletrônica Digital. In: Congresso Brasileiro de Automática (CBA), 2022, Fortaleza/CE. ANAIS DO XXIV CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA ? CBA 2022, 2022.

• OLIVEIRA, FRANKLIN ; COSTA, DANIEL G. ; SILVA, IVANOVITCH ; ANDRADE, PEDRO ; DIAS, ANFRANSERAI . MSensorMob: A Multi-Sensors Hardware Framework to Support the Development of Adaptable Monitoring Units in Mobile Applications. In: 2021 IEEE International Workshop on Metrology for Industry 4.0 & IoT (MetroInd4.0&IoT), 2021, Rome. 2021 IEEE International Workshop on Metrology for Industry 4.0 & IoT (MetroInd4.0&IoT), 2021. p. 648.

• OLIVEIRA, FRANKLIN ; COSTA, DANIEL G. ; DIAS, ANFRANSERAI . A Multi-Tier Sensors-based Environmental Monitoring Approach to Assess the Quality of Bike Paths in Urban Areas. In: 2020 IEEE International Smart Cities Conference (ISC2), 2020, Piscataway. 2020 IEEE International Smart Cities Conference (ISC2), 2020. p. 1.

• FARIAS, LIDIANNE DO NASCIMENTO ; LIMA, PAULO ROBERTO LOPES ; FONTES, CINTIA MARIA ARIANI ; DIAS, ANFRANSERAI MORAIS . INFLUÊNCIA DO TEOR DE AGREGADO E UMIDADE DA AMOSTRA NA RESISTIVIDADE ELÉTRICA DO CONCRETO OBTIDA PELO MÉTODO DIRETO. In: Congresso Brasileiro de Patologia das Construções, 2020, Fortaleza. >Congresso Brasileiro de Patologia das Construções, 2020. p. 2827.

• FARIAS, L. N. ; LIMA, P. R. L. ; FONTES, C. M. A. ; Anfranserai M. D. . Efeito da Dimensão da Amostra sobre a Resistividade Elétrica Volumétrica do Concreto. In: 3o Seminário Baiano de Desempenho e Durabilidade das Construções (BADUCON 2020), 2020, Salvador. Worshop Baiano de Desempenho e Durabilidade das Construções, 2020. v. 1. p. 231-245.

• SANTOS DE OLIVEIRA, FRANKLIN LAZARO ; DIAS, ANFRANSERAI MORAIS . Development of a Navigator with Artificial Intelligence Applied to Smoothing and Execution of Paths in a Dynamic Two-Dimensional Environment. In: 2019 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2019, Porto. 2019 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2019. p. 1.

• M. D., SAMAHERNI ; C. M. LOPES, IGOR ; QUEIROZ, KURIOS IURI ; DIAS, ANFRANSERAI . Controlador adaptativo aplicado em um robô manipulador com três juntas de revolução. In: ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019, Ouro Preto. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.

• SANTOS, JOSÉ AMANCIO ; BITTENCOURT, ROBERTO ; DIAS, ANFRANSERAI MORAIS ; SANTANA, BEATRIZ SILVA DE . Pensamento computacional para alunos do ensino fundamental de escolas públicas em uma cidade de pequeno porte - um relato e análise de experiência. In: XXV Workshop de Informática na Escola, 2019, Brasília. Anais do XXV Workshop de Informática na Escola (WIE 2019), 2019. p. 296.

• BITTENCOURT, J. C. N. ; Anfranserai M. D. ; MATOS, J. M. A. ; FERREIRA NETO, N. A. . A Case Study on ipPROCESS: IP-core Design in Academic Environment. In: XX IBERCHIP Workshop, 2014, Santiago. XX IBERCHIP Workshop, 2014.

• SANTOS, V. A. B. ; PRADO, M. L. M. ; Anfranserai M. D. . Alocação de Pólos Robusta para Um Motor de Uma Junta Robótica. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013.

• OLIVEIRA, W. L. A. ; Anfranserai M. D. ; APOLINARIO JUNIOR, A. L. ; DUARTE, A. A. ; OLIVEIRA, T . Aplicando PBL no Ensino de Arquitetura de Computadores. In: PBL 2010 International Conference, 2010, Sao Paulo. PBL 2010 - Congresso Internacional, 2010.

• PRADO, M. L. M. ; PAZ, M. A. ; Anfranserai M. D. . Control of Robotic Joints with Parametrical Uncertainties Using Robust PD Controllers. In: Workshop ROBOCONTROL'08, 2008, Bauru. Workshop ROBOCONTROL.

• Anfranserai M. D. ; ALSINA, Pablo Javier . Fusão de Sinais de Controle Baseada na Direção do Erro para Manipulador Redundante. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis. VIII SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007.

• Anfranserai M. D. ; ALSINA, Pablo Javier . Controle de manipulador redundante baseado em fusão de sinais de controle. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006. p. 1163-1168.

• MARTINS, A. M. ; Anfranserai M. D. ; ALSINA, Pablo Javier . Comments on manipulability measure in redundant planar manipulators. In: Latin American Robotics Symposium, 2006, Santiago. 3rd IEEE Latin American Robotics Symposium, 2006.

• Anfranserai M. D. ; ALSINA, Pablo Javier . Controller fusion based on the velocity vector for redundant manipulator. In: Latin American Robotics Symposium, 2006, Santiago. 3rd IEEE Latin American Robotics Symposium, 2006.

• Anfranserai M. D. ; ALSINA, Pablo Javier . Uso de Realimentação Visual no Controle de um Manipulador Redundante. In: VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Bauru. 6º SBAI. São Paulo: Tec Art Editora Ltda., 2003.

• BURLAMAQUI, A. ; TAVARES, D. M. ; Anfranserai M. D. ; ANTUNES, V. ; TAVARES, T. A. ; THO, G. B. ; LEMOS, G. ; GONCALVES, L. M. . A Real Time Platform for Playing with Robots and Avatars in Mixed Reality Spaces. In: V WORKSHOP DE TEMPO REAL Sistemas de Tempo Real: desafios da indústria para a próxima década, 2003, Natal. Proceedings of WTR2003, 2003. v. 1.

• MARTINS, A. M. ; Anfranserai M. D. ; DORIA NETO, A. D. ; ALSINA, Pablo Javier . Comparação entre tempos de localização de objetos em imagens. In: VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Bauru. 6º SBAI. São Paulo: Tec Art Editora Ltda., 2003. v. 1. p. 82-87.

• TAVARES, T. A. ; TAVARES, D. M. ; BURLAMAQUI, A. ; THO, G. B. ; ANTUNES, V. ; MONTEIRO, M. I. ; Anfranserai M. D. ; GONCALVES, L. M. ; MEDEIROS, A. ; ALSINA, Pablo Javier . Hiperpresence: An application environment for control of multi-user agents in mixed reality spaces. In: 35th Simulation Symposium, 2003, Orlando. Proceedings of 35th Simulation Symposium, 2003. v. 1. p. 351-358.

• Anfranserai M. D. ; ALSINA, Pablo Javier . Controle de manipulador utilizando realimentação visual. In: II Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2002, João Pessoa. CONEM 2002, 2002.

• ALMEIDA FILHO, W. T. ; GUERRA, P. N. ; ALSINA, Pablo Javier ; Anfranserai M. D. . Sistema de telecomando de manipulador redundante baseado em visão computacional. In: II Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2002, João Pessoa. CONEM 2002, 2002.

• Anfranserai M. D. ; ALSINA, Pablo Javier . Implementação de técnicas para o uso de realimentação visual no controle de um manipulador redundante. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal. CBA 2002, 2002. p. 667-672.

• SOARES, I. F. ; Anfranserai M. D. . Desenvolvimento de um Sistema de Visão para Detecção de Objetos Embarcado em um Braço Robótico. In: XXVII Seminário de Iniciação Científica - UEFS, 2023, Feira de Santana - BA. Anais do XXVII Seminário de Iniciação Científica. Feira de Santana: UEFS, 2023.

• SILVA, F. M. ; Anfranserai M. D. . Desenvlvimento de Sistema para Mapear um Ambiente Deconhecido. In: XXVII Seminário de Iniciação Científica - UEFS, 2023, Feira de Santana - BA. Anais do XXVII Seminário de Iniciação Científica. Feira de Santana: UEFS, 2023.

• OLIVEIRA JUNIOR, W. L. F. ; Anfranserai M. D. . Desenvolvimento de Sistema para Reconhecimento de Comandos de Voz para Interface Homem-Máquina de um Robô para Guiar Visitantes. In: XXVI Seminário de Iniciação Científica - UEFS, 2022, Feira de Santana - BA. Anais do XXVI Seminário de Iniciação Científica. Feira de Santana: UEFS, 2022.

• LIMA, Marcos V. C. ; Anfranserai M. D. . Aperfeiçoamento do Sistema de Interface Homem-Máquina para Guiar Visitantes, com a Inserção de Detecção de Comandos de Voz. In: XXVI Seminário de Iniciação Científica - UEFS, 2022, Feira de Santana - BA. Anais do XXVI Seminário de Iniciação Científica. Feira de Santana: UEFS, 2022.

• PEIXOTO, Raul ; Anfranserai M. D. . Desenvolvimento de um Sistema de Fusão de Sensores para Detecção de Obstáculos de um Robô de Esteiras. In: XXVI Seminário de Iniciação Científica - UEFS, 2022, Feira de Santana - BA. Anais do XXVI Seminário de Iniciação Científica. Feira de Santana: UEFS, 2022.

• BASTOS, Gustavo M. ; Anfranserai M. D. . Implementação de um Sistema de Equilíbrio e Controle de Postura para um Robô Bípede Utilizando ROS. In: XXVI Seminário de Iniciação Científica - UEFS, 2022, Feira de Santana - BA. XXVI Seminário de Iniciação Científica. Feira de Santana: UEFS, 2022.

• ALVES, G. S. B. ; Anfranserai M. D. ; SARINHO, V. T. . Development of a Sprite-Based Architecture for Creating 2D Games in Reconfigurable Environments Using FPGA Devices. In: XXI Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames 2022), 2022, Natal - RN. Anais Estendidos da XXI Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital, 2022. p. 283-288.

• ALVES, G. S. B. ; Anfranserai M. D. ; BITTENCOURT, J. C. N. . Collenda: A Games Development Platform in Reconfigurable Environments using FPGA's Devices. In: SForum 2021 21st Microelectronics Students Forum, 2021, Campinas. XXI Microelectronics Students Forum, 2021. v. 21.

• BASTOS de OLIVEIRA, Gustavo H. ; Anfranserai M. D. . Desenvolvimento de um Sistema de Navegação Baseado no Algoritmo BUG. In: XXV Seminário de Iniciação Científica - UEFS, 2021, Feira de Santana - BA. Anais do XXV Seminário de Iniciação Científica - UEFS. Feira de Santana: UEFS, 2021.

• BASTOS, Gustavo M. ; Anfranserai M. D. . Implementação de um Sistema de Navegação para um Robô Bípede Utilizando ROS. In: XXV Seminário de Iniciação Científica - UEFS, 2021, Feira de Santana - BA. Anais do XXV Seminário de Iniciação Científica. Feira de Santana: UEFS, 2021.

• MELO, Milena ; Anfranserai M. D. . Implementação da Pilha de Navegação no Robô de Esteiras para a Execução de Rotas. In: XXIII Seminário de Iniciação Científica - UEFS, 2019, Feira de Santana - BA. Anais do XXIII Seminário de Iniciação Científica. Feira de Santana: UEFS, 2019.

• SARINHO, V. T. ; ALVES, G. S. B. ; Anfranserai M. D. . Umistick: Developing a Blow-Based Joystick Using Arduino Sensors and a Printed Circuit Board. In: XVII Brazilian Symposium on Computer Games and Digital Entertainment, 2018, Fox do Iguaçu. SBGames 2018, 2018. p. 679-682.

• WANDERLEY, Guilherme L. ; Anfranserai M. D. . Desenvolvimento de Sensor para Medição de Distância Baseado no Processamento da Imagem Projetada de um LASER em um Obstáculo. In: XXII Seminário de Iniciação Científica - UEFS, 2018, Feira de Santana - BA. Anais do XXII Seminário de Iniciação Científica. Feira de Santana: UEFS, 2018.

• SANTOS DE OLIVEIRA, FRANKLIN LAZARO ; Anfranserai M. D. . Desenvolvimento de um Navegador para a Suavização e Realização de Caminhos em um Ambiente Bidimensional Estático. In: XXII Seminário de Iniciação Científica - UEFS, 2018, Feira de Santana - BA. Anais do XXII Seminário de Iniciação Científica. Feira de Santana: UEFS, 2018.

• MATOS, Odívio C. S. ; Anfranserai M. D. . Aprimoramento do Sistema de Navegação de Robôs Autônomos Através do Uso de Sistemas Embarcados de Sensoriamento e Visão. In: XXII Seminário de Iniciação Científica - UEFS, 2018, Feira de Santana - BA. Anais do XXII Seminário de Iniciação Científica. Feira de Santana: UEFS, 2018.

• BASTOS, M. M. ; Anfranserai M. D. . Desenvolvimento do Módulo de Controle para 1 Grau de Liberdade. In: XV Seminário de Iniciação Científica (SEMIC), 2011, Feira de Santana. Anais do XV Seminário de Iniciação Científica (SEMIC), 2011. p. 623-626.

• BERGSTEN, N. A. L. ; Anfranserai M. D. . Visualização Tridimensional Baseada em Pontos Aplicada à Robótica Móvel. In: XV Seminário de Iniciação Científica (SEMIC), 2011, Feira de Santana. Anais do XV Seminário de Iniciação Científica (SEMIC), 2011. p. 631-634.

• MAIA, R. M. S. ; Anfranserai M. D. . Programação e Controle do Robô Pioneer 3-AT. In: XV Seminário de Iniciação Científica (SEMIC), 2011, Feira de Santana. Anais do XV Seminário de Iniciação Científica (SEMIC), 2011. p. 653-656.

• RUIZ FILHO, R. ; Anfranserai M. D. . Simulação e Acionamento de Robô de Quatro Patas. In: XV Seminário de Iniciação Científica (SEMIC), 2011, Feira de Santana. Anais do XV Seminário de Iniciação Científica (SEMIC), 2011. p. 666-669.

• SANTOS, V. A. B. ; Anfranserai M. D. . Ajuste de Parâmetros de Controle para Um Motor de Corrente Contínua. In: XV Seminário de Iniciação Científica (SEMIC), 2011, Feira de Santana. Anais do XV Seminário de Iniciação Científica (SEMIC), 2011. p. 688-691.

• ESTEVES, L. T. C. ; Anfranserai M. D. ; FARIAS, P. C. M. A. ; GUEDES, G. P. . Rede Wireless de Sensores para Solarimetria. In: XV Seminário de Iniciação Científica (SEMIC), 2011, Feira de Santana. Anais do XV Seminário de Iniciação Científica (SEMIC), 2011. p. 817-820.

• BITTENCOURT, J. C. N. ; Anfranserai M. D. . Designing a Set of Soft IP-Cores for Games with Prototyping in FPGA Based on ipPROCESS. In: XI Microelectronics Students Forum, 2011, João Pessoa. SFORUM'11 11th Microelectronics Students Forum, 2011.

• MATOS, J. M. A. ; SOUZA, F. A. ; Anfranserai M. D. . Designing an IP-Core for Edge Detection in Monochrome Images Using the Sobel Operator. In: XI Microelectronics Students Forum, 2011, João Pessoa. SFORUM'11 11th Microelectronics Students Forum, 2011.

• SANTOS, I. S. ; BITTENCOURT, J. C. N. ; Anfranserai M. D. . Desenvolvimento de um Jogo de Corrida de Carro em FPGA. In: SBGames 2009, 2009, Rio de Janeiro. VIII Simpósio Brasileiro de Jogos para Computador e Entretenimento Digital, 2009.

• TAVARES, T. A. ; TAVARES, D. M. ; BURLAMAQUI, A. ; REBOUCAS, J. ; Anfranserai M. D. ; GONCALVES, L. M. ; LEMOS, G. . Playing with robots and avatars. In: XVI Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 2003, São Carlos. Proceedings of SIBGRAPI 2003, 2003.

• Anfranserai M. D. . Introdução à Robótica. 2008. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

Projetos de pesquisa

• 2016 - 2022

  Variabilidade de Software Aplicada - Rumo ao Desenvolvimento de Softwares para Domínios Específicos, Descrição: O papel principal da Variabilidade de Software [Gurp, Svahnberg e Bosch, 2001] é estudar a habilidade de um sistema ou artefato de software ser mudado, customizado ou configurado para uso em um contexto particular. Isto requer metodologias estabelecidas e ferramentas de suporte capazes de viabilizar a gestão e configuração dos vários pontos de variação que caracterizam as funcionalidades de um software em si, os quais existem desde sua concepção até a configuração final do produto desejado. Todo esse ciclo de vida deve ser amparado por técnicas de engenharia de software bem conhecidas [Sommerville, 2002], [Pressman, 2003], [PMBOK, 2003] e outras novas que precisam ser adaptadas e especializadas para esse tipo de desenvolvimento. Este trabalho propõe a aplicação de conceitos e técnicas de variabilidade de software na produção de softwares para domínios específicos. A definição de novas técnicas de construção de SPLs baseadas em features também serão desenvolvidas, de modo a apoiar a produção final de software de domínios específicos. Como resultado final, espera-se obter não só a produção de novas SPLs para domínios de software específicos, como também a definição de novas técnicas e ferramental de apoio para a representação da variabilidade de software em termos de features. Em outras palavras, espera-se obter estratégias completas de gerenciamento da variabilidade de software, capazes de definir SPLs de domínios específicos bem como configurar novos sistemas a partir da seleção de features modeladas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Integrante / Victor Travassos Sarinho - Coordenador.

• 2008 - 2018

  Análise e Projeto de Controladores Robustos e/ou Adaptativos aplicados a Plantas Industriais, Descrição: Os sistemas e processos existentes na grande maioria das indústrias atualmente, utilizam controladores convencionais do tipo PID (proporcional, integral, derivativo). No entanto, em muitos casos, podem aparecer alguns problemas nos sistemas, tais como, incertezas e variações nos parâmetros dos modelos matemáticos dos mesmos. Para tanto, um simples controlador PID pode não resolver o problema de controle, caso estas distorções não sejam suficientemente pequenas (desprezíveis). Este projeto de pesquisa visa o estudo da aplicabilidade de controladores utilizando metodologias que envolvam Controle Robusto e/ou Controle Adaptativo em plantas de sistemas industriais. Não só serão projetados controladores, como também serão realizadas simulações via software e implementação em hardware para testar e comparar a metodologia aplicada com metodologias que já tenham sido utilizadas anteriormente. Controladores robustos são obtidos levando-se em conta incertezas nos parâmetros dos modelos matemáticos dos sistemas. Controladores adaptativos são projetados com mecanismos de ajuste dos parâmetros do próprio controlador, como por exemplo, ganhos, levando em conta mudanças de parâmetros do sistema durante o funcionamento do mesmo. As técnicas de controle robusto envolverão sistemas com incertezas intervalares em seus parâmetros. Já as técnicas de controle adaptativo envolverão reguladores auto-sintonizáveis e/ou sistemas adaptativos por modelos de referência.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Integrante / Márcia Lissandra Machado Prado - Coordenador / Marcos de Araújo Paz - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Feira de Santana - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2014

  Construção e Controle de um Manipulador Hiper-Redundante com 10 Graus de Liberdade, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como intuito a construção de um manipulador robótico hiper-redundante, utilizado em espaços de trabalho que possuem obstáculos. Neste tipo de ambiente os manipuladores que não possuem redundância não alcançam determinadas posições do espaço de trabalho. Mesmo em um espaço de trabalho desprovido de obstáculos, a falha de algum dos atuadores resulta em regiões que não podem ser alcançadas. Robôs hiper-redundantes são robustos a este tipo de falha. O manipulador também será utilizado nos testes para o desenvolvimento de órteses ativas para membros inferiores. A órtese será capaz de oferecer apoio a uma pessoa com problema de locomoção nos membros inferiores.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia - Auxílio financeiro.

Projetos de desenvolvimento

• 2008 - 2010

  Decodificador de Áudio MPEG-2 AAC-LC, Descrição: A equipe planeja desenvolver o IP-core de um decodificador de áudio MPEG-2 AAC-LC, de acordo com as especificações da norma ISO/IEC 13818-7. Os módulos que compõem o IP-core proposto são: Demultiplexador de Bitstream, Decodificador de Huffman, Quantizador Inverso, Reescalonador, IMDCT, Windowing/Block Switching, Overlapping/Adding, Controlador Principal e Controlador de Memória Interna. Adicionalmente, serão desenvolvidos, à parte do IP-core, módulos de interfaceamento do mesmo. Em linhas gerais, o IP-core recebe um bitstream (fluxo de bits) proveniente de um arquivo de áudio digital no formato AAC (Advanced Audio Coding), que tenha sido codificado de forma compatível com o perfil Low Complexity da norma ISO/IEC 13818-7, decodifica tal bitstream e emite saída de áudio digital no formato PCM (Pulse Code Modulation).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (7) . , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Integrante / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante / Delmar Broglio Carvalho - Integrante / Vitor Leão Filardi - Integrante / Wagner Luiz Alves de Oliveira - Coordenador.

• 2008 - Atual

  Construção de uma Colônia de Robôs Autônomos para Reconhecimento, Busca e Inspeção, Descrição: O projeto visa desenvolver uma colônia de robôs baseada em algoritmos de Inteligência Artificial e sistemas de multi-sensoriamento para realizar busca, reconhecimento e inspeção em um ambiente não estruturado. Cada robô será providos de um sistema que possibilita a troca de informações, como mapas do ambiente já percorrido. Os robôs operarão de forma colaborativa para realização de tarefas, por exemplo, uma vez encontrado um robô inoperante, um grupo o carregará para uma base de recarga.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Coordenador / Márcia Lissandra Machado Prado - Integrante / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante / Marcos de Araújo Paz - Integrante / Antonio Lopes Apolinário Júnior - Integrante / Delmar Broglio Carvalho - Integrante / Fabiana Cristina Bertoni - Integrante / Mauricio Cunha Escarpinati - Integrante / Michele Fúlvia Angelo - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Ciência, Tecnologia e Inovação da Bahia - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2014

  Projeto Neutrinos Angra - Sistema de Controle e Monitoramento de Alta-Tensão, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de instrumentação eletrônica e software básico para o controle automático de ganho de tubos fotomultiplicadores (PMTs) a serem usados no detector de antineutrinos, proposto no Projeto Neutrinos Angra. A idéia básica é instalar fotomultiplicadoras em uma câmara escura e, através de tratamento e análise dos sinais medidos pelo sistema de aquisição de dados, propor uma solução para o monitoramento e controle das PMTs, atuando para ajustar o ganho programado localmente no circuito de alta-tensão, usando microcontroladores da família Microchip PIC. Estes PICs deverão ser conectados ao sistema supervisório através de uma rede CAN (Controller Area Network) para permitir a modularidade e o controle individual da voltagem em cada PMT. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Coordenador / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Feira de Santana - Auxílio financeiro.

• 2008 - 2010

  Decodificador de Áudio MPEG-2 AAC-LC, Descrição: A equipe planeja desenvolver o IP-core de um decodificador de áudio MPEG-2 AAC-LC, de acordo com as especificações da norma ISO/IEC 13818-7. Os módulos que compõem o IP-core proposto são: Demultiplexador de Bitstream, Decodificador de Huffman, Quantizador Inverso, Reescalonador, IMDCT, Windowing/Block Switching, Overlapping/Adding, Controlador Principal e Controlador de Memória Interna. Adicionalmente, serão desenvolvidos, à parte do IP-core, módulos de interfaceamento do mesmo. Em linhas gerais, o IP-core recebe um bitstream (fluxo de bits) proveniente de um arquivo de áudio digital no formato AAC (Advanced Audio Coding), que tenha sido codificado de forma compatível com o perfil Low Complexity da norma ISO/IEC 13818-7, decodifica tal bitstream e emite saída de áudio digital no formato PCM (Pulse Code Modulation).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (7) . , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Integrante / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante / Delmar Broglio Carvalho - Integrante / Vitor Leão Filardi - Integrante / Wagner Luiz Alves de Oliveira - Coordenador.

• 2008 - Atual

  Construção de uma Colônia de Robôs Autônomos para Reconhecimento, Busca e Inspeção, Descrição: O projeto visa desenvolver uma colônia de robôs baseada em algoritmos de Inteligência Artificial e sistemas de multi-sensoriamento para realizar busca, reconhecimento e inspeção em um ambiente não estruturado. Cada robô será providos de um sistema que possibilita a troca de informações, como mapas do ambiente já percorrido. Os robôs operarão de forma colaborativa para realização de tarefas, por exemplo, uma vez encontrado um robô inoperante, um grupo o carregará para uma base de recarga.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Coordenador / Márcia Lissandra Machado Prado - Integrante / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante / Marcos de Araújo Paz - Integrante / Antonio Lopes Apolinário Júnior - Integrante / Delmar Broglio Carvalho - Integrante / Fabiana Cristina Bertoni - Integrante / Mauricio Cunha Escarpinati - Integrante / Michele Fúlvia Angelo - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Ciência, Tecnologia e Inovação da Bahia - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2014

  Projeto Neutrinos Angra - Sistema de Controle e Monitoramento de Alta-Tensão, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de instrumentação eletrônica e software básico para o controle automático de ganho de tubos fotomultiplicadores (PMTs) a serem usados no detector de antineutrinos, proposto no Projeto Neutrinos Angra. A idéia básica é instalar fotomultiplicadoras em uma câmara escura e, através de tratamento e análise dos sinais medidos pelo sistema de aquisição de dados, propor uma solução para o monitoramento e controle das PMTs, atuando para ajustar o ganho programado localmente no circuito de alta-tensão, usando microcontroladores da família Microchip PIC. Estes PICs deverão ser conectados ao sistema supervisório através de uma rede CAN (Controller Area Network) para permitir a modularidade e o controle individual da voltagem em cada PMT. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Coordenador / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Feira de Santana - Auxílio financeiro.

• 2008 - 2010

  Decodificador de Áudio MPEG-2 AAC-LC, Descrição: A equipe planeja desenvolver o IP-core de um decodificador de áudio MPEG-2 AAC-LC, de acordo com as especificações da norma ISO/IEC 13818-7. Os módulos que compõem o IP-core proposto são: Demultiplexador de Bitstream, Decodificador de Huffman, Quantizador Inverso, Reescalonador, IMDCT, Windowing/Block Switching, Overlapping/Adding, Controlador Principal e Controlador de Memória Interna. Adicionalmente, serão desenvolvidos, à parte do IP-core, módulos de interfaceamento do mesmo. Em linhas gerais, o IP-core recebe um bitstream (fluxo de bits) proveniente de um arquivo de áudio digital no formato AAC (Advanced Audio Coding), que tenha sido codificado de forma compatível com o perfil Low Complexity da norma ISO/IEC 13818-7, decodifica tal bitstream e emite saída de áudio digital no formato PCM (Pulse Code Modulation).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (7) . , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Integrante / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante / Delmar Broglio Carvalho - Integrante / Vitor Leão Filardi - Integrante / Wagner Luiz Alves de Oliveira - Coordenador.

• 2008 - Atual

  Construção de uma Colônia de Robôs Autônomos para Reconhecimento, Busca e Inspeção, Descrição: O projeto visa desenvolver uma colônia de robôs baseada em algoritmos de Inteligência Artificial e sistemas de multi-sensoriamento para realizar busca, reconhecimento e inspeção em um ambiente não estruturado. Cada robô será providos de um sistema que possibilita a troca de informações, como mapas do ambiente já percorrido. Os robôs operarão de forma colaborativa para realização de tarefas, por exemplo, uma vez encontrado um robô inoperante, um grupo o carregará para uma base de recarga.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Coordenador / Márcia Lissandra Machado Prado - Integrante / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante / Marcos de Araújo Paz - Integrante / Antonio Lopes Apolinário Júnior - Integrante / Delmar Broglio Carvalho - Integrante / Fabiana Cristina Bertoni - Integrante / Mauricio Cunha Escarpinati - Integrante / Michele Fúlvia Angelo - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Ciência, Tecnologia e Inovação da Bahia - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2014

  Projeto Neutrinos Angra - Sistema de Controle e Monitoramento de Alta-Tensão, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de instrumentação eletrônica e software básico para o controle automático de ganho de tubos fotomultiplicadores (PMTs) a serem usados no detector de antineutrinos, proposto no Projeto Neutrinos Angra. A idéia básica é instalar fotomultiplicadoras em uma câmara escura e, através de tratamento e análise dos sinais medidos pelo sistema de aquisição de dados, propor uma solução para o monitoramento e controle das PMTs, atuando para ajustar o ganho programado localmente no circuito de alta-tensão, usando microcontroladores da família Microchip PIC. Estes PICs deverão ser conectados ao sistema supervisório através de uma rede CAN (Controller Area Network) para permitir a modularidade e o controle individual da voltagem em cada PMT. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Coordenador / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Feira de Santana - Auxílio financeiro.

• 2008 - 2010

  Decodificador de Áudio MPEG-2 AAC-LC, Descrição: A equipe planeja desenvolver o IP-core de um decodificador de áudio MPEG-2 AAC-LC, de acordo com as especificações da norma ISO/IEC 13818-7. Os módulos que compõem o IP-core proposto são: Demultiplexador de Bitstream, Decodificador de Huffman, Quantizador Inverso, Reescalonador, IMDCT, Windowing/Block Switching, Overlapping/Adding, Controlador Principal e Controlador de Memória Interna. Adicionalmente, serão desenvolvidos, à parte do IP-core, módulos de interfaceamento do mesmo. Em linhas gerais, o IP-core recebe um bitstream (fluxo de bits) proveniente de um arquivo de áudio digital no formato AAC (Advanced Audio Coding), que tenha sido codificado de forma compatível com o perfil Low Complexity da norma ISO/IEC 13818-7, decodifica tal bitstream e emite saída de áudio digital no formato PCM (Pulse Code Modulation).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (7) . , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Integrante / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante / Delmar Broglio Carvalho - Integrante / Vitor Leão Filardi - Integrante / Wagner Luiz Alves de Oliveira - Coordenador.

• 2008 - Atual

  Construção de uma Colônia de Robôs Autônomos para Reconhecimento, Busca e Inspeção, Descrição: O projeto visa desenvolver uma colônia de robôs baseada em algoritmos de Inteligência Artificial e sistemas de multi-sensoriamento para realizar busca, reconhecimento e inspeção em um ambiente não estruturado. Cada robô será providos de um sistema que possibilita a troca de informações, como mapas do ambiente já percorrido. Os robôs operarão de forma colaborativa para realização de tarefas, por exemplo, uma vez encontrado um robô inoperante, um grupo o carregará para uma base de recarga.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Coordenador / Márcia Lissandra Machado Prado - Integrante / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante / Marcos de Araújo Paz - Integrante / Antonio Lopes Apolinário Júnior - Integrante / Delmar Broglio Carvalho - Integrante / Fabiana Cristina Bertoni - Integrante / Mauricio Cunha Escarpinati - Integrante / Michele Fúlvia Angelo - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Ciência, Tecnologia e Inovação da Bahia - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2014

  Projeto Neutrinos Angra - Sistema de Controle e Monitoramento de Alta-Tensão, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de instrumentação eletrônica e software básico para o controle automático de ganho de tubos fotomultiplicadores (PMTs) a serem usados no detector de antineutrinos, proposto no Projeto Neutrinos Angra. A idéia básica é instalar fotomultiplicadoras em uma câmara escura e, através de tratamento e análise dos sinais medidos pelo sistema de aquisição de dados, propor uma solução para o monitoramento e controle das PMTs, atuando para ajustar o ganho programado localmente no circuito de alta-tensão, usando microcontroladores da família Microchip PIC. Estes PICs deverão ser conectados ao sistema supervisório através de uma rede CAN (Controller Area Network) para permitir a modularidade e o controle individual da voltagem em cada PMT. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Coordenador / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Feira de Santana - Auxílio financeiro.

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  Decodificador de Áudio MPEG-2 AAC-LC, Descrição: A equipe planeja desenvolver o IP-core de um decodificador de áudio MPEG-2 AAC-LC, de acordo com as especificações da norma ISO/IEC 13818-7. Os módulos que compõem o IP-core proposto são: Demultiplexador de Bitstream, Decodificador de Huffman, Quantizador Inverso, Reescalonador, IMDCT, Windowing/Block Switching, Overlapping/Adding, Controlador Principal e Controlador de Memória Interna. Adicionalmente, serão desenvolvidos, à parte do IP-core, módulos de interfaceamento do mesmo. Em linhas gerais, o IP-core recebe um bitstream (fluxo de bits) proveniente de um arquivo de áudio digital no formato AAC (Advanced Audio Coding), que tenha sido codificado de forma compatível com o perfil Low Complexity da norma ISO/IEC 13818-7, decodifica tal bitstream e emite saída de áudio digital no formato PCM (Pulse Code Modulation).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (7) . , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Integrante / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante / Delmar Broglio Carvalho - Integrante / Vitor Leão Filardi - Integrante / Wagner Luiz Alves de Oliveira - Coordenador.

• 2008 - Atual

  Construção de uma Colônia de Robôs Autônomos para Reconhecimento, Busca e Inspeção, Descrição: O projeto visa desenvolver uma colônia de robôs baseada em algoritmos de Inteligência Artificial e sistemas de multi-sensoriamento para realizar busca, reconhecimento e inspeção em um ambiente não estruturado. Cada robô será providos de um sistema que possibilita a troca de informações, como mapas do ambiente já percorrido. Os robôs operarão de forma colaborativa para realização de tarefas, por exemplo, uma vez encontrado um robô inoperante, um grupo o carregará para uma base de recarga.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Coordenador / Márcia Lissandra Machado Prado - Integrante / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante / Marcos de Araújo Paz - Integrante / Antonio Lopes Apolinário Júnior - Integrante / Delmar Broglio Carvalho - Integrante / Fabiana Cristina Bertoni - Integrante / Mauricio Cunha Escarpinati - Integrante / Michele Fúlvia Angelo - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Ciência, Tecnologia e Inovação da Bahia - Auxílio financeiro.

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  Projeto Neutrinos Angra - Sistema de Controle e Monitoramento de Alta-Tensão, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de instrumentação eletrônica e software básico para o controle automático de ganho de tubos fotomultiplicadores (PMTs) a serem usados no detector de antineutrinos, proposto no Projeto Neutrinos Angra. A idéia básica é instalar fotomultiplicadoras em uma câmara escura e, através de tratamento e análise dos sinais medidos pelo sistema de aquisição de dados, propor uma solução para o monitoramento e controle das PMTs, atuando para ajustar o ganho programado localmente no circuito de alta-tensão, usando microcontroladores da família Microchip PIC. Estes PICs deverão ser conectados ao sistema supervisório através de uma rede CAN (Controller Area Network) para permitir a modularidade e o controle individual da voltagem em cada PMT. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Coordenador / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Feira de Santana - Auxílio financeiro.

• 2008 - 2010

  Decodificador de Áudio MPEG-2 AAC-LC, Descrição: A equipe planeja desenvolver o IP-core de um decodificador de áudio MPEG-2 AAC-LC, de acordo com as especificações da norma ISO/IEC 13818-7. Os módulos que compõem o IP-core proposto são: Demultiplexador de Bitstream, Decodificador de Huffman, Quantizador Inverso, Reescalonador, IMDCT, Windowing/Block Switching, Overlapping/Adding, Controlador Principal e Controlador de Memória Interna. Adicionalmente, serão desenvolvidos, à parte do IP-core, módulos de interfaceamento do mesmo. Em linhas gerais, o IP-core recebe um bitstream (fluxo de bits) proveniente de um arquivo de áudio digital no formato AAC (Advanced Audio Coding), que tenha sido codificado de forma compatível com o perfil Low Complexity da norma ISO/IEC 13818-7, decodifica tal bitstream e emite saída de áudio digital no formato PCM (Pulse Code Modulation).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (7) . , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Integrante / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante / Delmar Broglio Carvalho - Integrante / Vitor Leão Filardi - Integrante / Wagner Luiz Alves de Oliveira - Coordenador.

• 2008 - Atual

  Construção de uma Colônia de Robôs Autônomos para Reconhecimento, Busca e Inspeção, Descrição: O projeto visa desenvolver uma colônia de robôs baseada em algoritmos de Inteligência Artificial e sistemas de multi-sensoriamento para realizar busca, reconhecimento e inspeção em um ambiente não estruturado. Cada robô será providos de um sistema que possibilita a troca de informações, como mapas do ambiente já percorrido. Os robôs operarão de forma colaborativa para realização de tarefas, por exemplo, uma vez encontrado um robô inoperante, um grupo o carregará para uma base de recarga.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Coordenador / Márcia Lissandra Machado Prado - Integrante / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante / Marcos de Araújo Paz - Integrante / Antonio Lopes Apolinário Júnior - Integrante / Delmar Broglio Carvalho - Integrante / Fabiana Cristina Bertoni - Integrante / Mauricio Cunha Escarpinati - Integrante / Michele Fúlvia Angelo - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Ciência, Tecnologia e Inovação da Bahia - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2014

  Projeto Neutrinos Angra - Sistema de Controle e Monitoramento de Alta-Tensão, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de instrumentação eletrônica e software básico para o controle automático de ganho de tubos fotomultiplicadores (PMTs) a serem usados no detector de antineutrinos, proposto no Projeto Neutrinos Angra. A idéia básica é instalar fotomultiplicadoras em uma câmara escura e, através de tratamento e análise dos sinais medidos pelo sistema de aquisição de dados, propor uma solução para o monitoramento e controle das PMTs, atuando para ajustar o ganho programado localmente no circuito de alta-tensão, usando microcontroladores da família Microchip PIC. Estes PICs deverão ser conectados ao sistema supervisório através de uma rede CAN (Controller Area Network) para permitir a modularidade e o controle individual da voltagem em cada PMT. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Coordenador / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Feira de Santana - Auxílio financeiro.

• 2008 - 2010

  Decodificador de Áudio MPEG-2 AAC-LC, Descrição: A equipe planeja desenvolver o IP-core de um decodificador de áudio MPEG-2 AAC-LC, de acordo com as especificações da norma ISO/IEC 13818-7. Os módulos que compõem o IP-core proposto são: Demultiplexador de Bitstream, Decodificador de Huffman, Quantizador Inverso, Reescalonador, IMDCT, Windowing/Block Switching, Overlapping/Adding, Controlador Principal e Controlador de Memória Interna. Adicionalmente, serão desenvolvidos, à parte do IP-core, módulos de interfaceamento do mesmo. Em linhas gerais, o IP-core recebe um bitstream (fluxo de bits) proveniente de um arquivo de áudio digital no formato AAC (Advanced Audio Coding), que tenha sido codificado de forma compatível com o perfil Low Complexity da norma ISO/IEC 13818-7, decodifica tal bitstream e emite saída de áudio digital no formato PCM (Pulse Code Modulation).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (7) . , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Integrante / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante / Delmar Broglio Carvalho - Integrante / Vitor Leão Filardi - Integrante / Wagner Luiz Alves de Oliveira - Coordenador.

• 2008 - Atual

  Construção de uma Colônia de Robôs Autônomos para Reconhecimento, Busca e Inspeção, Descrição: O projeto visa desenvolver uma colônia de robôs baseada em algoritmos de Inteligência Artificial e sistemas de multi-sensoriamento para realizar busca, reconhecimento e inspeção em um ambiente não estruturado. Cada robô será providos de um sistema que possibilita a troca de informações, como mapas do ambiente já percorrido. Os robôs operarão de forma colaborativa para realização de tarefas, por exemplo, uma vez encontrado um robô inoperante, um grupo o carregará para uma base de recarga.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Coordenador / Márcia Lissandra Machado Prado - Integrante / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante / Marcos de Araújo Paz - Integrante / Antonio Lopes Apolinário Júnior - Integrante / Delmar Broglio Carvalho - Integrante / Fabiana Cristina Bertoni - Integrante / Mauricio Cunha Escarpinati - Integrante / Michele Fúlvia Angelo - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Ciência, Tecnologia e Inovação da Bahia - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2014

  Projeto Neutrinos Angra - Sistema de Controle e Monitoramento de Alta-Tensão, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de instrumentação eletrônica e software básico para o controle automático de ganho de tubos fotomultiplicadores (PMTs) a serem usados no detector de antineutrinos, proposto no Projeto Neutrinos Angra. A idéia básica é instalar fotomultiplicadoras em uma câmara escura e, através de tratamento e análise dos sinais medidos pelo sistema de aquisição de dados, propor uma solução para o monitoramento e controle das PMTs, atuando para ajustar o ganho programado localmente no circuito de alta-tensão, usando microcontroladores da família Microchip PIC. Estes PICs deverão ser conectados ao sistema supervisório através de uma rede CAN (Controller Area Network) para permitir a modularidade e o controle individual da voltagem em cada PMT. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Coordenador / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Feira de Santana - Auxílio financeiro.

• 2008 - 2010

  Decodificador de Áudio MPEG-2 AAC-LC, Descrição: A equipe planeja desenvolver o IP-core de um decodificador de áudio MPEG-2 AAC-LC, de acordo com as especificações da norma ISO/IEC 13818-7. Os módulos que compõem o IP-core proposto são: Demultiplexador de Bitstream, Decodificador de Huffman, Quantizador Inverso, Reescalonador, IMDCT, Windowing/Block Switching, Overlapping/Adding, Controlador Principal e Controlador de Memória Interna. Adicionalmente, serão desenvolvidos, à parte do IP-core, módulos de interfaceamento do mesmo. Em linhas gerais, o IP-core recebe um bitstream (fluxo de bits) proveniente de um arquivo de áudio digital no formato AAC (Advanced Audio Coding), que tenha sido codificado de forma compatível com o perfil Low Complexity da norma ISO/IEC 13818-7, decodifica tal bitstream e emite saída de áudio digital no formato PCM (Pulse Code Modulation).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (7) . , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Integrante / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante / Delmar Broglio Carvalho - Integrante / Vitor Leão Filardi - Integrante / Wagner Luiz Alves de Oliveira - Coordenador.

• 2008 - Atual

  Construção de uma Colônia de Robôs Autônomos para Reconhecimento, Busca e Inspeção, Descrição: O projeto visa desenvolver uma colônia de robôs baseada em algoritmos de Inteligência Artificial e sistemas de multi-sensoriamento para realizar busca, reconhecimento e inspeção em um ambiente não estruturado. Cada robô será providos de um sistema que possibilita a troca de informações, como mapas do ambiente já percorrido. Os robôs operarão de forma colaborativa para realização de tarefas, por exemplo, uma vez encontrado um robô inoperante, um grupo o carregará para uma base de recarga.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Coordenador / Márcia Lissandra Machado Prado - Integrante / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante / Marcos de Araújo Paz - Integrante / Antonio Lopes Apolinário Júnior - Integrante / Delmar Broglio Carvalho - Integrante / Fabiana Cristina Bertoni - Integrante / Mauricio Cunha Escarpinati - Integrante / Michele Fúlvia Angelo - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Ciência, Tecnologia e Inovação da Bahia - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2014

  Projeto Neutrinos Angra - Sistema de Controle e Monitoramento de Alta-Tensão, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de instrumentação eletrônica e software básico para o controle automático de ganho de tubos fotomultiplicadores (PMTs) a serem usados no detector de antineutrinos, proposto no Projeto Neutrinos Angra. A idéia básica é instalar fotomultiplicadoras em uma câmara escura e, através de tratamento e análise dos sinais medidos pelo sistema de aquisição de dados, propor uma solução para o monitoramento e controle das PMTs, atuando para ajustar o ganho programado localmente no circuito de alta-tensão, usando microcontroladores da família Microchip PIC. Estes PICs deverão ser conectados ao sistema supervisório através de uma rede CAN (Controller Area Network) para permitir a modularidade e o controle individual da voltagem em cada PMT. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Coordenador / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Feira de Santana - Auxílio financeiro.

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  Decodificador de Áudio MPEG-2 AAC-LC, Descrição: A equipe planeja desenvolver o IP-core de um decodificador de áudio MPEG-2 AAC-LC, de acordo com as especificações da norma ISO/IEC 13818-7. Os módulos que compõem o IP-core proposto são: Demultiplexador de Bitstream, Decodificador de Huffman, Quantizador Inverso, Reescalonador, IMDCT, Windowing/Block Switching, Overlapping/Adding, Controlador Principal e Controlador de Memória Interna. Adicionalmente, serão desenvolvidos, à parte do IP-core, módulos de interfaceamento do mesmo. Em linhas gerais, o IP-core recebe um bitstream (fluxo de bits) proveniente de um arquivo de áudio digital no formato AAC (Advanced Audio Coding), que tenha sido codificado de forma compatível com o perfil Low Complexity da norma ISO/IEC 13818-7, decodifica tal bitstream e emite saída de áudio digital no formato PCM (Pulse Code Modulation).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (7) . , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Integrante / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante / Delmar Broglio Carvalho - Integrante / Vitor Leão Filardi - Integrante / Wagner Luiz Alves de Oliveira - Coordenador.

• 2008 - Atual

  Construção de uma Colônia de Robôs Autônomos para Reconhecimento, Busca e Inspeção, Descrição: O projeto visa desenvolver uma colônia de robôs baseada em algoritmos de Inteligência Artificial e sistemas de multi-sensoriamento para realizar busca, reconhecimento e inspeção em um ambiente não estruturado. Cada robô será providos de um sistema que possibilita a troca de informações, como mapas do ambiente já percorrido. Os robôs operarão de forma colaborativa para realização de tarefas, por exemplo, uma vez encontrado um robô inoperante, um grupo o carregará para uma base de recarga.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Coordenador / Márcia Lissandra Machado Prado - Integrante / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante / Marcos de Araújo Paz - Integrante / Antonio Lopes Apolinário Júnior - Integrante / Delmar Broglio Carvalho - Integrante / Fabiana Cristina Bertoni - Integrante / Mauricio Cunha Escarpinati - Integrante / Michele Fúlvia Angelo - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Ciência, Tecnologia e Inovação da Bahia - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2014

  Projeto Neutrinos Angra - Sistema de Controle e Monitoramento de Alta-Tensão, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de instrumentação eletrônica e software básico para o controle automático de ganho de tubos fotomultiplicadores (PMTs) a serem usados no detector de antineutrinos, proposto no Projeto Neutrinos Angra. A idéia básica é instalar fotomultiplicadoras em uma câmara escura e, através de tratamento e análise dos sinais medidos pelo sistema de aquisição de dados, propor uma solução para o monitoramento e controle das PMTs, atuando para ajustar o ganho programado localmente no circuito de alta-tensão, usando microcontroladores da família Microchip PIC. Estes PICs deverão ser conectados ao sistema supervisório através de uma rede CAN (Controller Area Network) para permitir a modularidade e o controle individual da voltagem em cada PMT. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Coordenador / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Feira de Santana - Auxílio financeiro.

• 2008 - 2010

  Decodificador de Áudio MPEG-2 AAC-LC, Descrição: A equipe planeja desenvolver o IP-core de um decodificador de áudio MPEG-2 AAC-LC, de acordo com as especificações da norma ISO/IEC 13818-7. Os módulos que compõem o IP-core proposto são: Demultiplexador de Bitstream, Decodificador de Huffman, Quantizador Inverso, Reescalonador, IMDCT, Windowing/Block Switching, Overlapping/Adding, Controlador Principal e Controlador de Memória Interna. Adicionalmente, serão desenvolvidos, à parte do IP-core, módulos de interfaceamento do mesmo. Em linhas gerais, o IP-core recebe um bitstream (fluxo de bits) proveniente de um arquivo de áudio digital no formato AAC (Advanced Audio Coding), que tenha sido codificado de forma compatível com o perfil Low Complexity da norma ISO/IEC 13818-7, decodifica tal bitstream e emite saída de áudio digital no formato PCM (Pulse Code Modulation).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (7) . , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Integrante / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante / Delmar Broglio Carvalho - Integrante / Vitor Leão Filardi - Integrante / Wagner Luiz Alves de Oliveira - Coordenador.

• 2008 - Atual

  Construção de uma Colônia de Robôs Autônomos para Reconhecimento, Busca e Inspeção, Descrição: O projeto visa desenvolver uma colônia de robôs baseada em algoritmos de Inteligência Artificial e sistemas de multi-sensoriamento para realizar busca, reconhecimento e inspeção em um ambiente não estruturado. Cada robô será providos de um sistema que possibilita a troca de informações, como mapas do ambiente já percorrido. Os robôs operarão de forma colaborativa para realização de tarefas, por exemplo, uma vez encontrado um robô inoperante, um grupo o carregará para uma base de recarga.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Coordenador / Márcia Lissandra Machado Prado - Integrante / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante / Marcos de Araújo Paz - Integrante / Antonio Lopes Apolinário Júnior - Integrante / Delmar Broglio Carvalho - Integrante / Fabiana Cristina Bertoni - Integrante / Mauricio Cunha Escarpinati - Integrante / Michele Fúlvia Angelo - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Ciência, Tecnologia e Inovação da Bahia - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2014

  Projeto Neutrinos Angra - Sistema de Controle e Monitoramento de Alta-Tensão, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de instrumentação eletrônica e software básico para o controle automático de ganho de tubos fotomultiplicadores (PMTs) a serem usados no detector de antineutrinos, proposto no Projeto Neutrinos Angra. A idéia básica é instalar fotomultiplicadoras em uma câmara escura e, através de tratamento e análise dos sinais medidos pelo sistema de aquisição de dados, propor uma solução para o monitoramento e controle das PMTs, atuando para ajustar o ganho programado localmente no circuito de alta-tensão, usando microcontroladores da família Microchip PIC. Estes PICs deverão ser conectados ao sistema supervisório através de uma rede CAN (Controller Area Network) para permitir a modularidade e o controle individual da voltagem em cada PMT. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Coordenador / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Feira de Santana - Auxílio financeiro.

• 2008 - 2010

  Decodificador de Áudio MPEG-2 AAC-LC, Descrição: A equipe planeja desenvolver o IP-core de um decodificador de áudio MPEG-2 AAC-LC, de acordo com as especificações da norma ISO/IEC 13818-7. Os módulos que compõem o IP-core proposto são: Demultiplexador de Bitstream, Decodificador de Huffman, Quantizador Inverso, Reescalonador, IMDCT, Windowing/Block Switching, Overlapping/Adding, Controlador Principal e Controlador de Memória Interna. Adicionalmente, serão desenvolvidos, à parte do IP-core, módulos de interfaceamento do mesmo. Em linhas gerais, o IP-core recebe um bitstream (fluxo de bits) proveniente de um arquivo de áudio digital no formato AAC (Advanced Audio Coding), que tenha sido codificado de forma compatível com o perfil Low Complexity da norma ISO/IEC 13818-7, decodifica tal bitstream e emite saída de áudio digital no formato PCM (Pulse Code Modulation).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (7) . , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Integrante / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante / Delmar Broglio Carvalho - Integrante / Vitor Leão Filardi - Integrante / Wagner Luiz Alves de Oliveira - Coordenador.

• 2008 - Atual

  Construção de uma Colônia de Robôs Autônomos para Reconhecimento, Busca e Inspeção, Descrição: O projeto visa desenvolver uma colônia de robôs baseada em algoritmos de Inteligência Artificial e sistemas de multi-sensoriamento para realizar busca, reconhecimento e inspeção em um ambiente não estruturado. Cada robô será providos de um sistema que possibilita a troca de informações, como mapas do ambiente já percorrido. Os robôs operarão de forma colaborativa para realização de tarefas, por exemplo, uma vez encontrado um robô inoperante, um grupo o carregará para uma base de recarga.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Coordenador / Márcia Lissandra Machado Prado - Integrante / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante / Marcos de Araújo Paz - Integrante / Antonio Lopes Apolinário Júnior - Integrante / Delmar Broglio Carvalho - Integrante / Fabiana Cristina Bertoni - Integrante / Mauricio Cunha Escarpinati - Integrante / Michele Fúlvia Angelo - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Ciência, Tecnologia e Inovação da Bahia - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2014

  Projeto Neutrinos Angra - Sistema de Controle e Monitoramento de Alta-Tensão, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de instrumentação eletrônica e software básico para o controle automático de ganho de tubos fotomultiplicadores (PMTs) a serem usados no detector de antineutrinos, proposto no Projeto Neutrinos Angra. A idéia básica é instalar fotomultiplicadoras em uma câmara escura e, através de tratamento e análise dos sinais medidos pelo sistema de aquisição de dados, propor uma solução para o monitoramento e controle das PMTs, atuando para ajustar o ganho programado localmente no circuito de alta-tensão, usando microcontroladores da família Microchip PIC. Estes PICs deverão ser conectados ao sistema supervisório através de uma rede CAN (Controller Area Network) para permitir a modularidade e o controle individual da voltagem em cada PMT. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Coordenador / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Feira de Santana - Auxílio financeiro.

• 2008 - 2010

  Decodificador de Áudio MPEG-2 AAC-LC, Descrição: A equipe planeja desenvolver o IP-core de um decodificador de áudio MPEG-2 AAC-LC, de acordo com as especificações da norma ISO/IEC 13818-7. Os módulos que compõem o IP-core proposto são: Demultiplexador de Bitstream, Decodificador de Huffman, Quantizador Inverso, Reescalonador, IMDCT, Windowing/Block Switching, Overlapping/Adding, Controlador Principal e Controlador de Memória Interna. Adicionalmente, serão desenvolvidos, à parte do IP-core, módulos de interfaceamento do mesmo. Em linhas gerais, o IP-core recebe um bitstream (fluxo de bits) proveniente de um arquivo de áudio digital no formato AAC (Advanced Audio Coding), que tenha sido codificado de forma compatível com o perfil Low Complexity da norma ISO/IEC 13818-7, decodifica tal bitstream e emite saída de áudio digital no formato PCM (Pulse Code Modulation).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (7) . , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Integrante / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante / Delmar Broglio Carvalho - Integrante / Vitor Leão Filardi - Integrante / Wagner Luiz Alves de Oliveira - Coordenador.

• 2008 - Atual

  Construção de uma Colônia de Robôs Autônomos para Reconhecimento, Busca e Inspeção, Descrição: O projeto visa desenvolver uma colônia de robôs baseada em algoritmos de Inteligência Artificial e sistemas de multi-sensoriamento para realizar busca, reconhecimento e inspeção em um ambiente não estruturado. Cada robô será providos de um sistema que possibilita a troca de informações, como mapas do ambiente já percorrido. Os robôs operarão de forma colaborativa para realização de tarefas, por exemplo, uma vez encontrado um robô inoperante, um grupo o carregará para uma base de recarga.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Coordenador / Márcia Lissandra Machado Prado - Integrante / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante / Marcos de Araújo Paz - Integrante / Antonio Lopes Apolinário Júnior - Integrante / Delmar Broglio Carvalho - Integrante / Fabiana Cristina Bertoni - Integrante / Mauricio Cunha Escarpinati - Integrante / Michele Fúlvia Angelo - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Ciência, Tecnologia e Inovação da Bahia - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2014

  Projeto Neutrinos Angra - Sistema de Controle e Monitoramento de Alta-Tensão, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de instrumentação eletrônica e software básico para o controle automático de ganho de tubos fotomultiplicadores (PMTs) a serem usados no detector de antineutrinos, proposto no Projeto Neutrinos Angra. A idéia básica é instalar fotomultiplicadoras em uma câmara escura e, através de tratamento e análise dos sinais medidos pelo sistema de aquisição de dados, propor uma solução para o monitoramento e controle das PMTs, atuando para ajustar o ganho programado localmente no circuito de alta-tensão, usando microcontroladores da família Microchip PIC. Estes PICs deverão ser conectados ao sistema supervisório através de uma rede CAN (Controller Area Network) para permitir a modularidade e o controle individual da voltagem em cada PMT. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Coordenador / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Feira de Santana - Auxílio financeiro.

• 2008 - 2010

  Decodificador de Áudio MPEG-2 AAC-LC, Descrição: A equipe planeja desenvolver o IP-core de um decodificador de áudio MPEG-2 AAC-LC, de acordo com as especificações da norma ISO/IEC 13818-7. Os módulos que compõem o IP-core proposto são: Demultiplexador de Bitstream, Decodificador de Huffman, Quantizador Inverso, Reescalonador, IMDCT, Windowing/Block Switching, Overlapping/Adding, Controlador Principal e Controlador de Memória Interna. Adicionalmente, serão desenvolvidos, à parte do IP-core, módulos de interfaceamento do mesmo. Em linhas gerais, o IP-core recebe um bitstream (fluxo de bits) proveniente de um arquivo de áudio digital no formato AAC (Advanced Audio Coding), que tenha sido codificado de forma compatível com o perfil Low Complexity da norma ISO/IEC 13818-7, decodifica tal bitstream e emite saída de áudio digital no formato PCM (Pulse Code Modulation).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (7) . , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Integrante / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante / Delmar Broglio Carvalho - Integrante / Vitor Leão Filardi - Integrante / Wagner Luiz Alves de Oliveira - Coordenador.

• 2008 - Atual

  Construção de uma Colônia de Robôs Autônomos para Reconhecimento, Busca e Inspeção, Descrição: O projeto visa desenvolver uma colônia de robôs baseada em algoritmos de Inteligência Artificial e sistemas de multi-sensoriamento para realizar busca, reconhecimento e inspeção em um ambiente não estruturado. Cada robô será providos de um sistema que possibilita a troca de informações, como mapas do ambiente já percorrido. Os robôs operarão de forma colaborativa para realização de tarefas, por exemplo, uma vez encontrado um robô inoperante, um grupo o carregará para uma base de recarga.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Coordenador / Márcia Lissandra Machado Prado - Integrante / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante / Marcos de Araújo Paz - Integrante / Antonio Lopes Apolinário Júnior - Integrante / Delmar Broglio Carvalho - Integrante / Fabiana Cristina Bertoni - Integrante / Mauricio Cunha Escarpinati - Integrante / Michele Fúlvia Angelo - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Ciência, Tecnologia e Inovação da Bahia - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2014

  Projeto Neutrinos Angra - Sistema de Controle e Monitoramento de Alta-Tensão, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de instrumentação eletrônica e software básico para o controle automático de ganho de tubos fotomultiplicadores (PMTs) a serem usados no detector de antineutrinos, proposto no Projeto Neutrinos Angra. A idéia básica é instalar fotomultiplicadoras em uma câmara escura e, através de tratamento e análise dos sinais medidos pelo sistema de aquisição de dados, propor uma solução para o monitoramento e controle das PMTs, atuando para ajustar o ganho programado localmente no circuito de alta-tensão, usando microcontroladores da família Microchip PIC. Estes PICs deverão ser conectados ao sistema supervisório através de uma rede CAN (Controller Area Network) para permitir a modularidade e o controle individual da voltagem em cada PMT. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Coordenador / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Feira de Santana - Auxílio financeiro.