Milena Faria Pinto

Pós-doutorado

Formação complementar

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Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

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• PINTO, MILENA . Visão Computacional e Robótica. 2023. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• PINTO, MILENA . Sistemas Inteligentes Aéreos Aplicados à Inspeção e Monitoramento. 2023. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• Milena F. Pinto . Como Chegar no mundo da Robótica? A robótica e as competições. 2022. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• Milena F. Pinto . Sistemas Inteligentes Aéreos Aplicados à Inspeção de Grandes Estruturas. 2022. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• Milena F. Pinto . Introdução à Robótica. 2022. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• PINTO, M. F. . Sistemas Inteligentes aéreos aplicados à identificação de alvos, vigilância e inspeção. 2019. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• Coelho, F. O. ; Souza, J.P.C. ; PINTO, M. F. ; MARCATO, A.L. M. . EKF and Computer Vision for Mobile Robot Localization. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• PINTO, M. F. ; Melo, A. G. ; URDIALES, C. ; MARCATO, A.L. M. . EKF Design for Online Trajectory Prediction of a Moving Object Detected Onboard of a UAV. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• Coelho, F. O. ; Souza, J.P.C. ; PINTO, M. F. ; MARCATO, A.L. M. . Direct-DRRT*: A RRT Improvement Proposal. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• PINTO, MILENA F. ; MENDONCA, THIAGO R. F. ; DUQUE, C. A. ; BRAGA, HENRIQUE A. C. . Power Quality Measurements Embedded in Smart Lighting Systems. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• PINTO, MILENA F. ; MENDONCA, THIAGO R. F. ; BRAGA, HENRIQUE A. C. . Economic Analysis of a Controllable Device with Smart Grid Features Applied to LED Street Lighting System. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• PINTO, M. F. ; Melo, A. G. ; TOLEDO, Olga Morais ; LANES, Matusalem Martins . Desenvolvimento de um kit didático para controle e acionamento de motores CC. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ALMEIDA, CAMILA C. ; ALMEIDA, PEDRO S. ; PINTO, M. F. ; VALLE, R. L. ; MARTINS, C.H.N. ; BRAGA, HENRIQUE A. C. . A Fast Dynamics and PWM-Dimmable LED Driver for Accurate Control of Illumination in Plants Physiology Experiments. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• PINTO, M. F. ; SOARES, G. M. ; MENDONÇA, T. R. F. ; ALMEIDA, PEDRO S. ; BRAGA, HENRIQUE A. C. . Smart Modules for Lighting System Applications and Power Quality Measurements. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• PINTO, M. F. ; Melo, A. G. ; JUNIOR, Lindolpho Oliveira de Araújo ; LOPES, Luis Cláudio Gambôa . Calibração De Imagens Estereoscópicas De Objetos Em 3 Dimensões Para Geração Automática De Trajetória De Manipuladores Robóticos Industriais. 2011. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2022 - Atual

  Métodos de Otimização e Inteligência Computacional em VANTs para Aplicação em Inspeções, Descrição: Os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) são uma solução adequada para automatizar as inspeções que requerem inspeções periódicas devido à sua flexibilidade de voo e prevenção de riscos ao ser humano. No entanto, o ambiente inspecionado pode ser complexo e altamente dinâmico. Portanto, diferentes tipos de métodos de planejamento de caminhos foram desenvolvidos nos últimos anos, e a maioria deles são classificados como métodos heurísticos. Uma desvantagem desses métodos tradicionais é que o tempo computacional depende da complexidade e da escala do ambiente. O planejamento de caminhos baseado em rede neural surge da superação dos gargalos desses algoritmos. Nesse sentido, este trabalho propõe o desenvolvimento de uma estrutura para realizar o planejamento de caminhos em tempo real em um ambiente desconhecido. Do ponto de vista educacional, o projeto contém diversos temas de grande interesse nas áreas de engenharia. Além disso, tem potencial para resultar em diversos ramos da produção científica com grande relevância e potencial de inovação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Coordenador., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro.

• 2021 - 2023

  E_21/2021 FAPERJ - Nanomateriais funcionais baseados em catalisadores de heterojunção acionados por luz visível para produção foto (eletro) catalítica de H2 e redução de CO2, Descrição: EDITAL FAPERJ N 12/2021 ? APOIO A PROJETOS CIENTÍFICOS E TECNOLÓGICOS EM GERAÇÃO E ARMAZENAMENTO DE ENERGIA ? 2021 Faixa A.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Milena Faria Pinto - Integrante / Diego Barreto Haddad - Integrante / Ana Lucia Ferreira de Barros - Coordenador / Gilvan Augusto Alves - Integrante / Pedro Manuel Calas Lopes Pacheco - Integrante / Alexandre Bergantini - Integrante / Leandro M. Samyn - Integrante / Elivelton Alves Ferreira - Integrante / Ladário da Silva - Integrante / Mariane Rembold Petraglia - Integrante / Lilian Pantoja Sosman - Integrante / Doina Mariana Banea - Integrante / Alexandre Mello de Paula Silva - Integrante / Luís Domingues Tomé Jardim Tarrataca - Integrante / Luis Fabián Olivera Mederos - Integrante / Ada Petronila López Giménez - Integrante / Fernanda Duarte V. Reis de Oliveira - Integrante / Sandra da Silva Pedro - Integrante.

• 2021 - 2023

  Edital FAPERJ N 09/2021 Programa Meninas e Mulheres nas Ciências Exatas e da Terra, Engenharias e Computação Junho de 2021, Descrição: A necessidade por profissionais das áreas tecnológicas está crescendo a cada dia, tornando-as cada vez mais estratégicas e atrativas. A inserção de mulheres nesse contexto proporciona oportunidades de igualdade de gênero. No entanto, o percentual de mulheres nessa área ainda é relativamente baixo quando comparado ao dos homens e a outras áreas do conhecimento. Esse cenário está evoluindo e a participação feminina aumenta gradualmente graças às diversas iniciativas que promovem a equidade de gênero na educação e no mercado de trabalho. Este projeto apresenta a possibilidade de manutenção e ampliação da iniciativa Meninas na Robótica, desenvolvida no campus Nova Iguaçu do CEFET/RJ. A iniciativa tem como objetivo promover espaços voltados à participação, incentivo e formação de alunos na área tecnológica com o foco para o empoderamento feminino em escolas públicas. Para isso, esta proposta, além de desenvolver oficinas teórico-práticas sobre conhecimentos básicos de robótica e programação nas escolas, pretende explorar diferentes temas das áreas das Ciências Exatas e da Terra, Engenharias e Computação de forma contextualizada e lúdica. Essas atividades serão coordenadas por mulheres que atuarão como facilitadoras e multiplicadoras do projeto nas escolas a fim de possibilitar reflexões sobre o empoderamento feminino na ciência e mecanismos que estimulem a curiosidade e o interesse das meninas por essas áreas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Milena Faria Pinto - Integrante / Rafaelli de Carvalho Coutinho - Coordenador / Cristiano de Souza de Carvalho - Integrante / Andriane Lopes Mougo - Integrante / Bárbara Louise Lemos Drumond Silva - Integrante / Julio Cesar Valente Ferreira - Integrante / Thiago de Moura Prego - Integrante., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro.

• 2020 - 2022

  Edital Auxílio ao Pesquisador Recém-Contratado (ARC) 2019, Descrição: Grandes construções, tais como represas de geração de energia elétrica, declives de mineração e pontes, exigem inspeções visuais contínuas. Contudo, o tamanho dessas estruturas e o nível necessário de detalhes requeridos em cada missão produzem um conjunto conflitante de objetivos, como por exemplo, desempenho, custo, qualidade e segurança. É um desafio para operadores humanos ou simples Veículos Aéreos não Tripuláveis (VANTs), processar toda esta informação e, portanto, é comum que uma missão seja repetida várias vezes até que seja bem-sucedida. Neste ambiente surge espaço para o uso de sistemas semiautônomos em aplicações de inspeção. Além das aplicações citadas, como barragens e taludes, outras construções também podem se beneficiar. De maneira mais genérica, toda e qualquer aplicação de inspeção em grandes áreas, em locais de difícil acesso ou que requeiram trabalho em altura podem se beneficiar de ações neste sentido. Do ponto de vista educacional, o projeto contém diversos temas de grande interesse nas áreas de engenharia e tem potencial para resultar em diversos ramos de produção científica com alta relevância e potencial para inovação.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Milena Faria Pinto - Coordenador., Financiador(es): FAPERJ - Auxílio financeiro.

• 2020 - 2022

  Inovações e Soluções Tecnológicas em Instrumentação Eletrônica, Nanotecnologia e Óptica Aplicada, Descrição: Edital 05/2020 Apoio aos Programas e Cursos de Pós-graduação Stricto sensu do Estado do Rio de Janeiro. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Milena Faria Pinto - Coordenador / Diego Barreto Haddad - Integrante / Ana Lucia Ferreira de Barros - Integrante / Alexandre Bergantini de Souza - Integrante / Dante Ferreira Franceschini Filho - Integrante / Gilvan Augusto Alves - Integrante / Hypolito José Kalinowski - Integrante / Maria Thereza Miranda Rocco Giraldi - Integrante / Ricardo Marques Ribeiro - Integrante / Vinicius Nunes Henrique Silva - Integrante.

• 2018 - 2020

  DE2607 - Metodologia para Cálculos de Tensões em Taludes a Partir da Reconstrução 3D de Superfícies, Descrição: Este projeto tem quatro objetivos gerais:- O monitoramento de taludes de usinas hidroelétricas para que possam ser programadas as devidas intervenções de segurança e manutenção.- O monitoramento da rochada ancilar à barragem de forma a identificar possíveis pontos de fuga de água.- O monitoramento da vegetação na área de concessão da linha de transmissão da saída da usina até a subestação da transmissora.- Desenvolvimento de um software amigável de auxílio a visualização e interpretação de dados por parte de um operador.O resultado final será o desenvolvimento de metodologias, softwares e artigos de inovação internacional.Este projeto foi desenvolvido com suporte da Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES), Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq), Institutos Nacionais de Ciência e Tecnologia (INCT) - Instituto Nacional de Energia Elétrica (INERGE), BAESA, ENERCAN, e FOZ DO CHAPECÓ, sob supervisão da Agência Nacional de Energia Elétrica (ANEEL) projeto PD 03936-2607/2017.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (3) Doutorado: (2) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Integrante / Aurélio Gouvêa de Melo - Integrante / André Luís Marques Marcato - Integrante / Iago Z Biunini - Integrante / DIAS, FELIPE M. - Integrante / HONORIO, LEONARDO M. - Coordenador / MASSON, JULIANO E. N. - Integrante / O. TIMOTHEO, AMANDA - Integrante / Ricardo Scapinelli - Integrante / Alexandre Bessa - Integrante / Francisco Célio de Araújo - Integrante / Delfim Soares Junior - Integrante.

Projetos de desenvolvimento

• 2013 - Atual

  Sistema inteligente para monitoração, gerenciamento e controle de iluminação pública e análise de parâmetros da rede elétrica, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo o desenvolvimento um sistema que permite gerenciar, monitorar e controlar de forma descentralizada um conjunto de luminárias à LED pertencentes a um sistema de iluminação pública. Estes parâmetros incluem nível de iluminação, consumo de energia, detecção da presença de pedestres, problemas na própria luminária, monitoração de variáveis ambientais como temperatura e umidade. Adicionalmente, o mesmo sistema também é capaz de detectar falhas na rede elétrica, permitindo então o monitoramento e gerenciamento dos parâmetros de qualidade de rede de uma forma global.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Integrante / BRAGA, HENRIQUE A. C. - Coordenador.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento de protótipo para medidor óptico de velocidade angular por reflexão de baixo custo, Descrição: Este projeto de pesquisa objetivou o desenvolvimento de um medidor óptico de velocidade angular por reflexão sem contato mecânico e com a finalidade de utilizá-lo como ferramenta educacional. O funcionamento do medidor óptico foi baseado no processo de emissão de um feixe de luz direcionado a um determinado objeto em rotação, onde através das reflexões de luz provocadas por um elemento específico, desenvolveu-se um circuito eletrônico com a finalidade de receber as informações contidas nos sinais e processá-las de forma a determinar a velocidade angular.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Coordenador / Olga Morais Toledo - Integrante / Matusalem Martins Lanes - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2010 - 2011

  Sistema de visão computacional para rastreamento e determinação de trajetória de objetos em 3D., Descrição: Este projeto de pesquisa teve como objetivo o desenvolvimento de um protótipo de sistema de análise e processamento de imagens digitais para reconhecimento de objetos em movimento.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Coordenador / Luis Cláudio Gambôa Lopes - Integrante / Lindolpho Oliveira de Araújo Junior - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2013 - Atual

  Sistema inteligente para monitoração, gerenciamento e controle de iluminação pública e análise de parâmetros da rede elétrica, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo o desenvolvimento um sistema que permite gerenciar, monitorar e controlar de forma descentralizada um conjunto de luminárias à LED pertencentes a um sistema de iluminação pública. Estes parâmetros incluem nível de iluminação, consumo de energia, detecção da presença de pedestres, problemas na própria luminária, monitoração de variáveis ambientais como temperatura e umidade. Adicionalmente, o mesmo sistema também é capaz de detectar falhas na rede elétrica, permitindo então o monitoramento e gerenciamento dos parâmetros de qualidade de rede de uma forma global.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Integrante / BRAGA, HENRIQUE A. C. - Coordenador.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento de protótipo para medidor óptico de velocidade angular por reflexão de baixo custo, Descrição: Este projeto de pesquisa objetivou o desenvolvimento de um medidor óptico de velocidade angular por reflexão sem contato mecânico e com a finalidade de utilizá-lo como ferramenta educacional. O funcionamento do medidor óptico foi baseado no processo de emissão de um feixe de luz direcionado a um determinado objeto em rotação, onde através das reflexões de luz provocadas por um elemento específico, desenvolveu-se um circuito eletrônico com a finalidade de receber as informações contidas nos sinais e processá-las de forma a determinar a velocidade angular.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Coordenador / Olga Morais Toledo - Integrante / Matusalem Martins Lanes - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2010 - 2011

  Sistema de visão computacional para rastreamento e determinação de trajetória de objetos em 3D., Descrição: Este projeto de pesquisa teve como objetivo o desenvolvimento de um protótipo de sistema de análise e processamento de imagens digitais para reconhecimento de objetos em movimento.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Coordenador / Luis Cláudio Gambôa Lopes - Integrante / Lindolpho Oliveira de Araújo Junior - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2013 - Atual

  Sistema inteligente para monitoração, gerenciamento e controle de iluminação pública e análise de parâmetros da rede elétrica, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo o desenvolvimento um sistema que permite gerenciar, monitorar e controlar de forma descentralizada um conjunto de luminárias à LED pertencentes a um sistema de iluminação pública. Estes parâmetros incluem nível de iluminação, consumo de energia, detecção da presença de pedestres, problemas na própria luminária, monitoração de variáveis ambientais como temperatura e umidade. Adicionalmente, o mesmo sistema também é capaz de detectar falhas na rede elétrica, permitindo então o monitoramento e gerenciamento dos parâmetros de qualidade de rede de uma forma global.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Integrante / BRAGA, HENRIQUE A. C. - Coordenador.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento de protótipo para medidor óptico de velocidade angular por reflexão de baixo custo, Descrição: Este projeto de pesquisa objetivou o desenvolvimento de um medidor óptico de velocidade angular por reflexão sem contato mecânico e com a finalidade de utilizá-lo como ferramenta educacional. O funcionamento do medidor óptico foi baseado no processo de emissão de um feixe de luz direcionado a um determinado objeto em rotação, onde através das reflexões de luz provocadas por um elemento específico, desenvolveu-se um circuito eletrônico com a finalidade de receber as informações contidas nos sinais e processá-las de forma a determinar a velocidade angular.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Coordenador / Olga Morais Toledo - Integrante / Matusalem Martins Lanes - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2010 - 2011

  Sistema de visão computacional para rastreamento e determinação de trajetória de objetos em 3D., Descrição: Este projeto de pesquisa teve como objetivo o desenvolvimento de um protótipo de sistema de análise e processamento de imagens digitais para reconhecimento de objetos em movimento.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Coordenador / Luis Cláudio Gambôa Lopes - Integrante / Lindolpho Oliveira de Araújo Junior - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2013 - Atual

  Sistema inteligente para monitoração, gerenciamento e controle de iluminação pública e análise de parâmetros da rede elétrica, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo o desenvolvimento um sistema que permite gerenciar, monitorar e controlar de forma descentralizada um conjunto de luminárias à LED pertencentes a um sistema de iluminação pública. Estes parâmetros incluem nível de iluminação, consumo de energia, detecção da presença de pedestres, problemas na própria luminária, monitoração de variáveis ambientais como temperatura e umidade. Adicionalmente, o mesmo sistema também é capaz de detectar falhas na rede elétrica, permitindo então o monitoramento e gerenciamento dos parâmetros de qualidade de rede de uma forma global.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Integrante / BRAGA, HENRIQUE A. C. - Coordenador.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento de protótipo para medidor óptico de velocidade angular por reflexão de baixo custo, Descrição: Este projeto de pesquisa objetivou o desenvolvimento de um medidor óptico de velocidade angular por reflexão sem contato mecânico e com a finalidade de utilizá-lo como ferramenta educacional. O funcionamento do medidor óptico foi baseado no processo de emissão de um feixe de luz direcionado a um determinado objeto em rotação, onde através das reflexões de luz provocadas por um elemento específico, desenvolveu-se um circuito eletrônico com a finalidade de receber as informações contidas nos sinais e processá-las de forma a determinar a velocidade angular.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Coordenador / Olga Morais Toledo - Integrante / Matusalem Martins Lanes - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2010 - 2011

  Sistema de visão computacional para rastreamento e determinação de trajetória de objetos em 3D., Descrição: Este projeto de pesquisa teve como objetivo o desenvolvimento de um protótipo de sistema de análise e processamento de imagens digitais para reconhecimento de objetos em movimento.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Coordenador / Luis Cláudio Gambôa Lopes - Integrante / Lindolpho Oliveira de Araújo Junior - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2013 - Atual

  Sistema inteligente para monitoração, gerenciamento e controle de iluminação pública e análise de parâmetros da rede elétrica, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo o desenvolvimento um sistema que permite gerenciar, monitorar e controlar de forma descentralizada um conjunto de luminárias à LED pertencentes a um sistema de iluminação pública. Estes parâmetros incluem nível de iluminação, consumo de energia, detecção da presença de pedestres, problemas na própria luminária, monitoração de variáveis ambientais como temperatura e umidade. Adicionalmente, o mesmo sistema também é capaz de detectar falhas na rede elétrica, permitindo então o monitoramento e gerenciamento dos parâmetros de qualidade de rede de uma forma global.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Integrante / BRAGA, HENRIQUE A. C. - Coordenador.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento de protótipo para medidor óptico de velocidade angular por reflexão de baixo custo, Descrição: Este projeto de pesquisa objetivou o desenvolvimento de um medidor óptico de velocidade angular por reflexão sem contato mecânico e com a finalidade de utilizá-lo como ferramenta educacional. O funcionamento do medidor óptico foi baseado no processo de emissão de um feixe de luz direcionado a um determinado objeto em rotação, onde através das reflexões de luz provocadas por um elemento específico, desenvolveu-se um circuito eletrônico com a finalidade de receber as informações contidas nos sinais e processá-las de forma a determinar a velocidade angular.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Coordenador / Olga Morais Toledo - Integrante / Matusalem Martins Lanes - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2010 - 2011

  Sistema de visão computacional para rastreamento e determinação de trajetória de objetos em 3D., Descrição: Este projeto de pesquisa teve como objetivo o desenvolvimento de um protótipo de sistema de análise e processamento de imagens digitais para reconhecimento de objetos em movimento.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Coordenador / Luis Cláudio Gambôa Lopes - Integrante / Lindolpho Oliveira de Araújo Junior - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2016 - Atual

  Interação homem-robô para execução de tarefas, Descrição: O ponto central deste trabalho é a proposição de um novo modelo matemático de arquitetura centralizada para detecção multissensorial, exploração e execução de tarefas, inspirados em modelos biológicos, i.e. sistema cognitivo humano.Os objetivos específicos são o desenvolvimento de um modelo capaz de perceber o ambiente em baixo nível e construir uma representação interna do mesmo considerando tempo; o desenvolvimento de um mecanismo de atenção bio-inspirado capaz de focar a atenção do sistema cognitivo em ambientes complexos; e o desenvolvimento de um sistema cognitivo de alto-nivel capaz de utilizar as informações de um sistema de baixo nível para construção do conhecimento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Milena Faria Pinto - Integrante / MARCATO, ANDRE L. M. - Coordenador.

• 2013 - 2015

  Sistema inteligente para monitoração, gerenciamento e controle de iluminação pública e análise de parâmetros da rede elétrica, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo o desenvolvimento um sistema que permite gerenciar, monitorar e controlar de forma descentralizada um conjunto de luminárias à LED pertencentes a um sistema de iluminação pública. Estes parâmetros incluem nível de iluminação, consumo de energia, detecção da presença de pedestres, problemas na própria luminária, monitoração de variáveis ambientais como temperatura e umidade. Adicionalmente, o mesmo sistema também é capaz de detectar falhas na rede elétrica, permitindo então o monitoramento e gerenciamento dos parâmetros de qualidade de rede de uma forma global.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Integrante / BRAGA, HENRIQUE A. C. - Coordenador.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento de protótipo para medidor óptico de velocidade angular por reflexão de baixo custo, Descrição: Este projeto de pesquisa objetivou o desenvolvimento de um medidor óptico de velocidade angular por reflexão sem contato mecânico e com a finalidade de utilizá-lo como ferramenta educacional. O funcionamento do medidor óptico foi baseado no processo de emissão de um feixe de luz direcionado a um determinado objeto em rotação, onde através das reflexões de luz provocadas por um elemento específico, desenvolveu-se um circuito eletrônico com a finalidade de receber as informações contidas nos sinais e processá-las de forma a determinar a velocidade angular.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Coordenador / Olga Morais Toledo - Integrante / Matusalem Martins Lanes - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2010 - 2011

  Sistema de visão computacional para rastreamento e determinação de trajetória de objetos em 3D., Descrição: Este projeto de pesquisa teve como objetivo o desenvolvimento de um protótipo de sistema de análise e processamento de imagens digitais para reconhecimento de objetos em movimento.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Coordenador / Luis Cláudio Gambôa Lopes - Integrante / Lindolpho Oliveira de Araújo Junior - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2016 - Atual

  Interação homem-robô para execução de tarefas, Descrição: O ponto central deste trabalho é a proposição de um novo modelo matemático de arquitetura centralizada para detecção multissensorial, exploração e execução de tarefas, inspirados em modelos biológicos, i.e. sistema cognitivo humano.Os objetivos específicos são o desenvolvimento de um modelo capaz de perceber o ambiente em baixo nível e construir uma representação interna do mesmo considerando tempo; o desenvolvimento de um mecanismo de atenção bio-inspirado capaz de focar a atenção do sistema cognitivo em ambientes complexos; e o desenvolvimento de um sistema cognitivo de alto-nivel capaz de utilizar as informações de um sistema de baixo nível para construção do conhecimento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Milena Faria Pinto - Integrante / MARCATO, ANDRE L. M. - Coordenador.

• 2013 - 2015

  Sistema inteligente para monitoração, gerenciamento e controle de iluminação pública e análise de parâmetros da rede elétrica, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo o desenvolvimento um sistema que permite gerenciar, monitorar e controlar de forma descentralizada um conjunto de luminárias à LED pertencentes a um sistema de iluminação pública. Estes parâmetros incluem nível de iluminação, consumo de energia, detecção da presença de pedestres, problemas na própria luminária, monitoração de variáveis ambientais como temperatura e umidade. Adicionalmente, o mesmo sistema também é capaz de detectar falhas na rede elétrica, permitindo então o monitoramento e gerenciamento dos parâmetros de qualidade de rede de uma forma global.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Integrante / BRAGA, HENRIQUE A. C. - Coordenador.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento de protótipo para medidor óptico de velocidade angular por reflexão de baixo custo, Descrição: Este projeto de pesquisa objetivou o desenvolvimento de um medidor óptico de velocidade angular por reflexão sem contato mecânico e com a finalidade de utilizá-lo como ferramenta educacional. O funcionamento do medidor óptico foi baseado no processo de emissão de um feixe de luz direcionado a um determinado objeto em rotação, onde através das reflexões de luz provocadas por um elemento específico, desenvolveu-se um circuito eletrônico com a finalidade de receber as informações contidas nos sinais e processá-las de forma a determinar a velocidade angular.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Coordenador / Olga Morais Toledo - Integrante / Matusalem Martins Lanes - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2010 - 2011

  Sistema de visão computacional para rastreamento e determinação de trajetória de objetos em 3D., Descrição: Este projeto de pesquisa teve como objetivo o desenvolvimento de um protótipo de sistema de análise e processamento de imagens digitais para reconhecimento de objetos em movimento.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Coordenador / Luis Cláudio Gambôa Lopes - Integrante / Lindolpho Oliveira de Araújo Junior - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2016 - Atual

  Interação homem-robô para execução de tarefas, Descrição: O ponto central deste trabalho é a proposição de um novo modelo matemático de arquitetura centralizada para detecção multissensorial, exploração e execução de tarefas, inspirados em modelos biológicos, i.e. sistema cognitivo humano.Os objetivos específicos são o desenvolvimento de um modelo capaz de perceber o ambiente em baixo nível e construir uma representação interna do mesmo considerando tempo; o desenvolvimento de um mecanismo de atenção bio-inspirado capaz de focar a atenção do sistema cognitivo em ambientes complexos; e o desenvolvimento de um sistema cognitivo de alto-nivel capaz de utilizar as informações de um sistema de baixo nível para construção do conhecimento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Milena Faria Pinto - Integrante / MARCATO, ANDRE L. M. - Coordenador.

• 2013 - 2015

  Sistema inteligente para monitoração, gerenciamento e controle de iluminação pública e análise de parâmetros da rede elétrica, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo o desenvolvimento um sistema que permite gerenciar, monitorar e controlar de forma descentralizada um conjunto de luminárias à LED pertencentes a um sistema de iluminação pública. Estes parâmetros incluem nível de iluminação, consumo de energia, detecção da presença de pedestres, problemas na própria luminária, monitoração de variáveis ambientais como temperatura e umidade. Adicionalmente, o mesmo sistema também é capaz de detectar falhas na rede elétrica, permitindo então o monitoramento e gerenciamento dos parâmetros de qualidade de rede de uma forma global.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Integrante / BRAGA, HENRIQUE A. C. - Coordenador.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento de protótipo para medidor óptico de velocidade angular por reflexão de baixo custo, Descrição: Este projeto de pesquisa objetivou o desenvolvimento de um medidor óptico de velocidade angular por reflexão sem contato mecânico e com a finalidade de utilizá-lo como ferramenta educacional. O funcionamento do medidor óptico foi baseado no processo de emissão de um feixe de luz direcionado a um determinado objeto em rotação, onde através das reflexões de luz provocadas por um elemento específico, desenvolveu-se um circuito eletrônico com a finalidade de receber as informações contidas nos sinais e processá-las de forma a determinar a velocidade angular.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Coordenador / Olga Morais Toledo - Integrante / Matusalem Martins Lanes - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2010 - 2011

  Sistema de visão computacional para rastreamento e determinação de trajetória de objetos em 3D., Descrição: Este projeto de pesquisa teve como objetivo o desenvolvimento de um protótipo de sistema de análise e processamento de imagens digitais para reconhecimento de objetos em movimento.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Coordenador / Luis Cláudio Gambôa Lopes - Integrante / Lindolpho Oliveira de Araújo Junior - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2016 - Atual

  Interação homem-robô para execução de tarefas, Descrição: O ponto central deste trabalho é a proposição de um novo modelo matemático de arquitetura centralizada para detecção multissensorial, exploração e execução de tarefas, inspirados em modelos biológicos, i.e. sistema cognitivo humano.Os objetivos específicos são o desenvolvimento de um modelo capaz de perceber o ambiente em baixo nível e construir uma representação interna do mesmo considerando tempo; o desenvolvimento de um mecanismo de atenção bio-inspirado capaz de focar a atenção do sistema cognitivo em ambientes complexos; e o desenvolvimento de um sistema cognitivo de alto-nivel capaz de utilizar as informações de um sistema de baixo nível para construção do conhecimento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Milena Faria Pinto - Integrante / MARCATO, ANDRE L. M. - Coordenador.

• 2013 - 2015

  Sistema inteligente para monitoração, gerenciamento e controle de iluminação pública e análise de parâmetros da rede elétrica, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo o desenvolvimento um sistema que permite gerenciar, monitorar e controlar de forma descentralizada um conjunto de luminárias à LED pertencentes a um sistema de iluminação pública. Estes parâmetros incluem nível de iluminação, consumo de energia, detecção da presença de pedestres, problemas na própria luminária, monitoração de variáveis ambientais como temperatura e umidade. Adicionalmente, o mesmo sistema também é capaz de detectar falhas na rede elétrica, permitindo então o monitoramento e gerenciamento dos parâmetros de qualidade de rede de uma forma global.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Integrante / BRAGA, HENRIQUE A. C. - Coordenador.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento de protótipo para medidor óptico de velocidade angular por reflexão de baixo custo, Descrição: Este projeto de pesquisa objetivou o desenvolvimento de um medidor óptico de velocidade angular por reflexão sem contato mecânico e com a finalidade de utilizá-lo como ferramenta educacional. O funcionamento do medidor óptico foi baseado no processo de emissão de um feixe de luz direcionado a um determinado objeto em rotação, onde através das reflexões de luz provocadas por um elemento específico, desenvolveu-se um circuito eletrônico com a finalidade de receber as informações contidas nos sinais e processá-las de forma a determinar a velocidade angular.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Coordenador / Olga Morais Toledo - Integrante / Matusalem Martins Lanes - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2010 - 2011

  Sistema de visão computacional para rastreamento e determinação de trajetória de objetos em 3D., Descrição: Este projeto de pesquisa teve como objetivo o desenvolvimento de um protótipo de sistema de análise e processamento de imagens digitais para reconhecimento de objetos em movimento.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Coordenador / Luis Cláudio Gambôa Lopes - Integrante / Lindolpho Oliveira de Araújo Junior - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2016 - Atual

  Interação homem-robô para execução de tarefas, Descrição: O ponto central deste trabalho é a proposição de um novo modelo matemático de arquitetura centralizada para detecção multissensorial, exploração e execução de tarefas, inspirados em modelos biológicos, i.e. sistema cognitivo humano.Os objetivos específicos são o desenvolvimento de um modelo capaz de perceber o ambiente em baixo nível e construir uma representação interna do mesmo considerando tempo; o desenvolvimento de um mecanismo de atenção bio-inspirado capaz de focar a atenção do sistema cognitivo em ambientes complexos; e o desenvolvimento de um sistema cognitivo de alto-nivel capaz de utilizar as informações de um sistema de baixo nível para construção do conhecimento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.

• 2013 - 2015

  Sistema inteligente para monitoração, gerenciamento e controle de iluminação pública e análise de parâmetros da rede elétrica, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo o desenvolvimento um sistema que permite gerenciar, monitorar e controlar de forma descentralizada um conjunto de luminárias à LED pertencentes a um sistema de iluminação pública. Estes parâmetros incluem nível de iluminação, consumo de energia, detecção da presença de pedestres, problemas na própria luminária, monitoração de variáveis ambientais como temperatura e umidade. Adicionalmente, o mesmo sistema também é capaz de detectar falhas na rede elétrica, permitindo então o monitoramento e gerenciamento dos parâmetros de qualidade de rede de uma forma global.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Integrante / BRAGA, HENRIQUE A. C. - Coordenador.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento de protótipo para medidor óptico de velocidade angular por reflexão de baixo custo, Descrição: Este projeto de pesquisa objetivou o desenvolvimento de um medidor óptico de velocidade angular por reflexão sem contato mecânico e com a finalidade de utilizá-lo como ferramenta educacional. O funcionamento do medidor óptico foi baseado no processo de emissão de um feixe de luz direcionado a um determinado objeto em rotação, onde através das reflexões de luz provocadas por um elemento específico, desenvolveu-se um circuito eletrônico com a finalidade de receber as informações contidas nos sinais e processá-las de forma a determinar a velocidade angular.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Coordenador / Olga Morais Toledo - Integrante / Matusalem Martins Lanes - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2010 - 2011

  Sistema de visão computacional para rastreamento e determinação de trajetória de objetos em 3D., Descrição: Este projeto de pesquisa teve como objetivo o desenvolvimento de um protótipo de sistema de análise e processamento de imagens digitais para reconhecimento de objetos em movimento.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Coordenador / Luis Cláudio Gambôa Lopes - Integrante / Lindolpho Oliveira de Araújo Junior - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2016 - 2019

  ARCog: An Aerial Robotics Cognitive Architecture, Descrição: A integração eficiente de algoritmos é uma questão fundamental na robótica aérea. No entanto, apenas algumas soluções de integração dependem de uma abordagem cognitiva. Abordagens cognitivas dividem problemas complexos em unidades independentes que podem lidar com interfaces de dados progressivamente mais baixas, até os sensores e atuadores. Uma arquitetura cognitiva define o fluxo de informações entre as unidades para produzir um comportamento inteligente emergente. Apesar das melhorias na tomada de decisão autônoma, várias questões-chave permanecem em aberto. Uma questão é uma seleção, coordenação e tomada de decisões relacionadas às várias tarefas especializadas necessárias para o cumprimento dos objetivos da missão. Este projeto aborda a tomada de decisão para uma arquitetura de UAV cognitiva que chamamos de ARCog. A arquitetura proposta nesse projeto estabelece as bases para o desenvolvimento de uma plataforma de software alinhada com os requisitos da tecnologia de ponta no campo. O sistema é projetado para fornecer decisões de alto nível. Experimentos provaram que a ARCog funciona corretamente em seu cenário de destino.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Milena Faria Pinto - Integrante / MARCATO, ANDRE L. M. - Coordenador.

• 2013 - 2015

  Sistema inteligente para monitoração, gerenciamento e controle de iluminação pública e análise de parâmetros da rede elétrica, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo o desenvolvimento um sistema que permite gerenciar, monitorar e controlar de forma descentralizada um conjunto de luminárias à LED pertencentes a um sistema de iluminação pública. Estes parâmetros incluem nível de iluminação, consumo de energia, detecção da presença de pedestres, problemas na própria luminária, monitoração de variáveis ambientais como temperatura e umidade. Adicionalmente, o mesmo sistema também é capaz de detectar falhas na rede elétrica, permitindo então o monitoramento e gerenciamento dos parâmetros de qualidade de rede de uma forma global.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Integrante / BRAGA, HENRIQUE A. C. - Coordenador.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento de protótipo para medidor óptico de velocidade angular por reflexão de baixo custo, Descrição: Este projeto de pesquisa objetivou o desenvolvimento de um medidor óptico de velocidade angular por reflexão sem contato mecânico e com a finalidade de utilizá-lo como ferramenta educacional. O funcionamento do medidor óptico foi baseado no processo de emissão de um feixe de luz direcionado a um determinado objeto em rotação, onde através das reflexões de luz provocadas por um elemento específico, desenvolveu-se um circuito eletrônico com a finalidade de receber as informações contidas nos sinais e processá-las de forma a determinar a velocidade angular.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Coordenador / Olga Morais Toledo - Integrante / Matusalem Martins Lanes - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2010 - 2011

  Sistema de visão computacional para rastreamento e determinação de trajetória de objetos em 3D., Descrição: Este projeto de pesquisa teve como objetivo o desenvolvimento de um protótipo de sistema de análise e processamento de imagens digitais para reconhecimento de objetos em movimento.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Coordenador / Luis Cláudio Gambôa Lopes - Integrante / Lindolpho Oliveira de Araújo Junior - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2016 - 2019

  ARCog: An Aerial Robotics Cognitive Architecture, Descrição: A integração eficiente de algoritmos é uma questão fundamental na robótica aérea. No entanto, apenas algumas soluções de integração dependem de uma abordagem cognitiva. Abordagens cognitivas dividem problemas complexos em unidades independentes que podem lidar com interfaces de dados progressivamente mais baixas, até os sensores e atuadores. Uma arquitetura cognitiva define o fluxo de informações entre as unidades para produzir um comportamento inteligente emergente. Apesar das melhorias na tomada de decisão autônoma, várias questões-chave permanecem em aberto. Uma questão é uma seleção, coordenação e tomada de decisões relacionadas às várias tarefas especializadas necessárias para o cumprimento dos objetivos da missão. Este projeto aborda a tomada de decisão para uma arquitetura de UAV cognitiva que chamamos de ARCog. A arquitetura proposta nesse projeto estabelece as bases para o desenvolvimento de uma plataforma de software alinhada com os requisitos da tecnologia de ponta no campo. O sistema é projetado para fornecer decisões de alto nível. Experimentos provaram que a ARCog funciona corretamente em seu cenário de destino.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Milena Faria Pinto - Integrante / MARCATO, ANDRE L. M. - Coordenador.

• 2013 - 2015

  Sistema inteligente para monitoração, gerenciamento e controle de iluminação pública e análise de parâmetros da rede elétrica, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo o desenvolvimento um sistema que permite gerenciar, monitorar e controlar de forma descentralizada um conjunto de luminárias à LED pertencentes a um sistema de iluminação pública. Estes parâmetros incluem nível de iluminação, consumo de energia, detecção da presença de pedestres, problemas na própria luminária, monitoração de variáveis ambientais como temperatura e umidade. Adicionalmente, o mesmo sistema também é capaz de detectar falhas na rede elétrica, permitindo então o monitoramento e gerenciamento dos parâmetros de qualidade de rede de uma forma global.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Integrante / BRAGA, HENRIQUE A. C. - Coordenador.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento de protótipo para medidor óptico de velocidade angular por reflexão de baixo custo, Descrição: Este projeto de pesquisa objetivou o desenvolvimento de um medidor óptico de velocidade angular por reflexão sem contato mecânico e com a finalidade de utilizá-lo como ferramenta educacional. O funcionamento do medidor óptico foi baseado no processo de emissão de um feixe de luz direcionado a um determinado objeto em rotação, onde através das reflexões de luz provocadas por um elemento específico, desenvolveu-se um circuito eletrônico com a finalidade de receber as informações contidas nos sinais e processá-las de forma a determinar a velocidade angular.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Coordenador / Olga Morais Toledo - Integrante / Matusalem Martins Lanes - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2010 - 2011

  Sistema de visão computacional para rastreamento e determinação de trajetória de objetos em 3D., Descrição: Este projeto de pesquisa teve como objetivo o desenvolvimento de um protótipo de sistema de análise e processamento de imagens digitais para reconhecimento de objetos em movimento.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Coordenador / Luis Cláudio Gambôa Lopes - Integrante / Lindolpho Oliveira de Araújo Junior - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2016 - 2019

  ARCog: An Aerial Robotics Cognitive Architecture, Descrição: A integração eficiente de algoritmos é uma questão fundamental na robótica aérea. No entanto, apenas algumas soluções de integração dependem de uma abordagem cognitiva. Abordagens cognitivas dividem problemas complexos em unidades independentes que podem lidar com interfaces de dados progressivamente mais baixas, até os sensores e atuadores. Uma arquitetura cognitiva define o fluxo de informações entre as unidades para produzir um comportamento inteligente emergente. Apesar das melhorias na tomada de decisão autônoma, várias questões-chave permanecem em aberto. Uma questão é uma seleção, coordenação e tomada de decisões relacionadas às várias tarefas especializadas necessárias para o cumprimento dos objetivos da missão. Este projeto aborda a tomada de decisão para uma arquitetura de UAV cognitiva que chamamos de ARCog. A arquitetura proposta nesse projeto estabelece as bases para o desenvolvimento de uma plataforma de software alinhada com os requisitos da tecnologia de ponta no campo. O sistema é projetado para fornecer decisões de alto nível. Experimentos provaram que a ARCog funciona corretamente em seu cenário de destino.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Milena Faria Pinto - Integrante / MARCATO, ANDRE L. M. - Coordenador.

• 2013 - 2015

  Sistema inteligente para monitoração, gerenciamento e controle de iluminação pública e análise de parâmetros da rede elétrica, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo o desenvolvimento um sistema que permite gerenciar, monitorar e controlar de forma descentralizada um conjunto de luminárias à LED pertencentes a um sistema de iluminação pública. Estes parâmetros incluem nível de iluminação, consumo de energia, detecção da presença de pedestres, problemas na própria luminária, monitoração de variáveis ambientais como temperatura e umidade. Adicionalmente, o mesmo sistema também é capaz de detectar falhas na rede elétrica, permitindo então o monitoramento e gerenciamento dos parâmetros de qualidade de rede de uma forma global.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Integrante / BRAGA, HENRIQUE A. C. - Coordenador.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento de protótipo para medidor óptico de velocidade angular por reflexão de baixo custo, Descrição: Este projeto de pesquisa objetivou o desenvolvimento de um medidor óptico de velocidade angular por reflexão sem contato mecânico e com a finalidade de utilizá-lo como ferramenta educacional. O funcionamento do medidor óptico foi baseado no processo de emissão de um feixe de luz direcionado a um determinado objeto em rotação, onde através das reflexões de luz provocadas por um elemento específico, desenvolveu-se um circuito eletrônico com a finalidade de receber as informações contidas nos sinais e processá-las de forma a determinar a velocidade angular.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Coordenador / Olga Morais Toledo - Integrante / Matusalem Martins Lanes - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2010 - 2011

  Sistema de visão computacional para rastreamento e determinação de trajetória de objetos em 3D., Descrição: Este projeto de pesquisa teve como objetivo o desenvolvimento de um protótipo de sistema de análise e processamento de imagens digitais para reconhecimento de objetos em movimento.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Coordenador / Luis Cláudio Gambôa Lopes - Integrante / Lindolpho Oliveira de Araújo Junior - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2016 - 2019

  ARCog: An Aerial Robotics Cognitive Architecture, Descrição: A integração eficiente de algoritmos é uma questão fundamental na robótica aérea. No entanto, apenas algumas soluções de integração dependem de uma abordagem cognitiva. Abordagens cognitivas dividem problemas complexos em unidades independentes que podem lidar com interfaces de dados progressivamente mais baixas, até os sensores e atuadores. Uma arquitetura cognitiva define o fluxo de informações entre as unidades para produzir um comportamento inteligente emergente. Apesar das melhorias na tomada de decisão autônoma, várias questões-chave permanecem em aberto. Uma questão é uma seleção, coordenação e tomada de decisões relacionadas às várias tarefas especializadas necessárias para o cumprimento dos objetivos da missão. Este projeto aborda a tomada de decisão para uma arquitetura de UAV cognitiva que chamamos de ARCog. A arquitetura proposta nesse projeto estabelece as bases para o desenvolvimento de uma plataforma de software alinhada com os requisitos da tecnologia de ponta no campo. O sistema é projetado para fornecer decisões de alto nível. Experimentos provaram que a ARCog funciona corretamente em seu cenário de destino.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Milena Faria Pinto - Integrante / MARCATO, ANDRE L. M. - Coordenador.

• 2013 - 2015

  Sistema inteligente para monitoração, gerenciamento e controle de iluminação pública e análise de parâmetros da rede elétrica, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo o desenvolvimento um sistema que permite gerenciar, monitorar e controlar de forma descentralizada um conjunto de luminárias à LED pertencentes a um sistema de iluminação pública. Estes parâmetros incluem nível de iluminação, consumo de energia, detecção da presença de pedestres, problemas na própria luminária, monitoração de variáveis ambientais como temperatura e umidade. Adicionalmente, o mesmo sistema também é capaz de detectar falhas na rede elétrica, permitindo então o monitoramento e gerenciamento dos parâmetros de qualidade de rede de uma forma global.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Integrante / BRAGA, HENRIQUE A. C. - Coordenador.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento de protótipo para medidor óptico de velocidade angular por reflexão de baixo custo, Descrição: Este projeto de pesquisa objetivou o desenvolvimento de um medidor óptico de velocidade angular por reflexão sem contato mecânico e com a finalidade de utilizá-lo como ferramenta educacional. O funcionamento do medidor óptico foi baseado no processo de emissão de um feixe de luz direcionado a um determinado objeto em rotação, onde através das reflexões de luz provocadas por um elemento específico, desenvolveu-se um circuito eletrônico com a finalidade de receber as informações contidas nos sinais e processá-las de forma a determinar a velocidade angular.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Coordenador / Olga Morais Toledo - Integrante / Matusalem Martins Lanes - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2010 - 2011

  Sistema de visão computacional para rastreamento e determinação de trajetória de objetos em 3D., Descrição: Este projeto de pesquisa teve como objetivo o desenvolvimento de um protótipo de sistema de análise e processamento de imagens digitais para reconhecimento de objetos em movimento.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Coordenador / Luis Cláudio Gambôa Lopes - Integrante / Lindolpho Oliveira de Araújo Junior - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2016 - 2019

  ARCog: An Aerial Robotics Cognitive Architecture, Descrição: A integração eficiente de algoritmos é uma questão fundamental na robótica aérea. No entanto, apenas algumas soluções de integração dependem de uma abordagem cognitiva. Abordagens cognitivas dividem problemas complexos em unidades independentes que podem lidar com interfaces de dados progressivamente mais baixas, até os sensores e atuadores. Uma arquitetura cognitiva define o fluxo de informações entre as unidades para produzir um comportamento inteligente emergente. Apesar das melhorias na tomada de decisão autônoma, várias questões-chave permanecem em aberto. Uma questão é uma seleção, coordenação e tomada de decisões relacionadas às várias tarefas especializadas necessárias para o cumprimento dos objetivos da missão. Este projeto aborda a tomada de decisão para uma arquitetura de UAV cognitiva que chamamos de ARCog. A arquitetura proposta nesse projeto estabelece as bases para o desenvolvimento de uma plataforma de software alinhada com os requisitos da tecnologia de ponta no campo. O sistema é projetado para fornecer decisões de alto nível. Experimentos provaram que a ARCog funciona corretamente em seu cenário de destino.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Milena Faria Pinto - Integrante / MARCATO, ANDRE L. M. - Coordenador.

• 2013 - 2015

  Sistema inteligente para monitoração, gerenciamento e controle de iluminação pública e análise de parâmetros da rede elétrica, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo o desenvolvimento um sistema que permite gerenciar, monitorar e controlar de forma descentralizada um conjunto de luminárias à LED pertencentes a um sistema de iluminação pública. Estes parâmetros incluem nível de iluminação, consumo de energia, detecção da presença de pedestres, problemas na própria luminária, monitoração de variáveis ambientais como temperatura e umidade. Adicionalmente, o mesmo sistema também é capaz de detectar falhas na rede elétrica, permitindo então o monitoramento e gerenciamento dos parâmetros de qualidade de rede de uma forma global.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Integrante / BRAGA, HENRIQUE A. C. - Coordenador.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento de protótipo para medidor óptico de velocidade angular por reflexão de baixo custo, Descrição: Este projeto de pesquisa objetivou o desenvolvimento de um medidor óptico de velocidade angular por reflexão sem contato mecânico e com a finalidade de utilizá-lo como ferramenta educacional. O funcionamento do medidor óptico foi baseado no processo de emissão de um feixe de luz direcionado a um determinado objeto em rotação, onde através das reflexões de luz provocadas por um elemento específico, desenvolveu-se um circuito eletrônico com a finalidade de receber as informações contidas nos sinais e processá-las de forma a determinar a velocidade angular.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Coordenador / Olga Morais Toledo - Integrante / Matusalem Martins Lanes - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2010 - 2011

  Sistema de visão computacional para rastreamento e determinação de trajetória de objetos em 3D., Descrição: Este projeto de pesquisa teve como objetivo o desenvolvimento de um protótipo de sistema de análise e processamento de imagens digitais para reconhecimento de objetos em movimento.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Coordenador / Luis Cláudio Gambôa Lopes - Integrante / Lindolpho Oliveira de Araújo Junior - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2016 - 2019

  ARCog: An Aerial Robotics Cognitive Architecture, Descrição: A integração eficiente de algoritmos é uma questão fundamental na robótica aérea. No entanto, apenas algumas soluções de integração dependem de uma abordagem cognitiva. Abordagens cognitivas dividem problemas complexos em unidades independentes que podem lidar com interfaces de dados progressivamente mais baixas, até os sensores e atuadores. Uma arquitetura cognitiva define o fluxo de informações entre as unidades para produzir um comportamento inteligente emergente. Apesar das melhorias na tomada de decisão autônoma, várias questões-chave permanecem em aberto. Uma questão é uma seleção, coordenação e tomada de decisões relacionadas às várias tarefas especializadas necessárias para o cumprimento dos objetivos da missão. Este projeto aborda a tomada de decisão para uma arquitetura de UAV cognitiva que chamamos de ARCog. A arquitetura proposta nesse projeto estabelece as bases para o desenvolvimento de uma plataforma de software alinhada com os requisitos da tecnologia de ponta no campo. O sistema é projetado para fornecer decisões de alto nível. Experimentos provaram que a ARCog funciona corretamente em seu cenário de destino.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Milena Faria Pinto - Integrante / MARCATO, ANDRE L. M. - Coordenador.

• 2013 - 2015

  Sistema inteligente para monitoração, gerenciamento e controle de iluminação pública e análise de parâmetros da rede elétrica, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo o desenvolvimento um sistema que permite gerenciar, monitorar e controlar de forma descentralizada um conjunto de luminárias à LED pertencentes a um sistema de iluminação pública. Estes parâmetros incluem nível de iluminação, consumo de energia, detecção da presença de pedestres, problemas na própria luminária, monitoração de variáveis ambientais como temperatura e umidade. Adicionalmente, o mesmo sistema também é capaz de detectar falhas na rede elétrica, permitindo então o monitoramento e gerenciamento dos parâmetros de qualidade de rede de uma forma global.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Integrante / BRAGA, HENRIQUE A. C. - Coordenador.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento de protótipo para medidor óptico de velocidade angular por reflexão de baixo custo, Descrição: Este projeto de pesquisa objetivou o desenvolvimento de um medidor óptico de velocidade angular por reflexão sem contato mecânico e com a finalidade de utilizá-lo como ferramenta educacional. O funcionamento do medidor óptico foi baseado no processo de emissão de um feixe de luz direcionado a um determinado objeto em rotação, onde através das reflexões de luz provocadas por um elemento específico, desenvolveu-se um circuito eletrônico com a finalidade de receber as informações contidas nos sinais e processá-las de forma a determinar a velocidade angular.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Coordenador / Olga Morais Toledo - Integrante / Matusalem Martins Lanes - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2010 - 2011

  Sistema de visão computacional para rastreamento e determinação de trajetória de objetos em 3D., Descrição: Este projeto de pesquisa teve como objetivo o desenvolvimento de um protótipo de sistema de análise e processamento de imagens digitais para reconhecimento de objetos em movimento.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Coordenador / Luis Cláudio Gambôa Lopes - Integrante / Lindolpho Oliveira de Araújo Junior - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2016 - 2019

  ARCog: An Aerial Robotics Cognitive Architecture, Descrição: A integração eficiente de algoritmos é uma questão fundamental na robótica aérea. No entanto, apenas algumas soluções de integração dependem de uma abordagem cognitiva. Abordagens cognitivas dividem problemas complexos em unidades independentes que podem lidar com interfaces de dados progressivamente mais baixas, até os sensores e atuadores. Uma arquitetura cognitiva define o fluxo de informações entre as unidades para produzir um comportamento inteligente emergente. Apesar das melhorias na tomada de decisão autônoma, várias questões-chave permanecem em aberto. Uma questão é uma seleção, coordenação e tomada de decisões relacionadas às várias tarefas especializadas necessárias para o cumprimento dos objetivos da missão. Este projeto aborda a tomada de decisão para uma arquitetura de UAV cognitiva que chamamos de ARCog. A arquitetura proposta nesse projeto estabelece as bases para o desenvolvimento de uma plataforma de software alinhada com os requisitos da tecnologia de ponta no campo. O sistema é projetado para fornecer decisões de alto nível. Experimentos provaram que a ARCog funciona corretamente em seu cenário de destino.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Milena Faria Pinto - Integrante / MARCATO, ANDRE L. M. - Coordenador.

• 2013 - 2015

  Sistema inteligente para monitoração, gerenciamento e controle de iluminação pública e análise de parâmetros da rede elétrica, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo o desenvolvimento um sistema que permite gerenciar, monitorar e controlar de forma descentralizada um conjunto de luminárias à LED pertencentes a um sistema de iluminação pública. Estes parâmetros incluem nível de iluminação, consumo de energia, detecção da presença de pedestres, problemas na própria luminária, monitoração de variáveis ambientais como temperatura e umidade. Adicionalmente, o mesmo sistema também é capaz de detectar falhas na rede elétrica, permitindo então o monitoramento e gerenciamento dos parâmetros de qualidade de rede de uma forma global.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Integrante / BRAGA, HENRIQUE A. C. - Coordenador.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento de protótipo para medidor óptico de velocidade angular por reflexão de baixo custo, Descrição: Este projeto de pesquisa objetivou o desenvolvimento de um medidor óptico de velocidade angular por reflexão sem contato mecânico e com a finalidade de utilizá-lo como ferramenta educacional. O funcionamento do medidor óptico foi baseado no processo de emissão de um feixe de luz direcionado a um determinado objeto em rotação, onde através das reflexões de luz provocadas por um elemento específico, desenvolveu-se um circuito eletrônico com a finalidade de receber as informações contidas nos sinais e processá-las de forma a determinar a velocidade angular.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Coordenador / Olga Morais Toledo - Integrante / Matusalem Martins Lanes - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2010 - 2011

  Sistema de visão computacional para rastreamento e determinação de trajetória de objetos em 3D., Descrição: Este projeto de pesquisa teve como objetivo o desenvolvimento de um protótipo de sistema de análise e processamento de imagens digitais para reconhecimento de objetos em movimento.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Milena Faria Pinto - Coordenador / Luis Cláudio Gambôa Lopes - Integrante / Lindolpho Oliveira de Araújo Junior - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

Prêmios