Lívia do Vale Gregorin
Mestre em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Sergipe (2016), Engenheira de Controle e Automação pelo Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais (2014) e Técnica em Eletrotécnica pela mesma instituição (2008). Atualmente cursando especialização em Ciência de Dados, Docente e membro do Núcleo Docente Estruturante nos Cursos de Engenharia Mecatrônica e Engenharia Elétrica do Centro Universitário FACENS. Vice-presidente da ONG de educação Instituto Irradiar.
Informações coletadas do Lattes em 29/07/2025
Acadêmico
Formação acadêmica
Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA
2014 - 2016
Universidade Federal de Sergipe
Título: Robótica Evolutiva Aplicada ao Problema de Perseguição-Evasão de Pior Caso com Múltiplos Robôs,Ano de Obtenção: 2016
Eduardo Oliveira Freire.Coorientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Aperfeiçoamento em Programa de Formação Continuada de Professores
2018 - 2019
Universidade Tiradentes
Título: Projeto de Intervenção para o NDD (Núcleo de Desenvolvimento Docente). Ano de finalização: 2019
Graduação em Engenharia de Controle e Automação
2008 - 2014
Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais
Título: Desenvolvimento do Simulans, um Software de Simulação de Circuitos Elétricos Lineares e Não Lineares para uso como Ferramenta Educacional
Orientador: Matusalém Martins Lanes
Formação complementar
2022 - 2022
Certification HCIA - Artificial Intelligence. , Huawei Technologies Co., Ltd., HUAWEI, China.
2021 - 2021
Programa Conexão Docente - 2021 1º semestre. (Carga horária: 34h). , Faculdade de Engenharia de Sorocaba, FACENS, Brasil.
2021 - 2021
Programa Conexão Docente - 2021 2º semestre. (Carga horária: 25h). , Faculdade de Engenharia de Sorocaba, FACENS, Brasil.
2020 - 2020
EMI- English as a Medium of Instruction and Inspiration. (Carga horária: 24h). , Centro Cultural Brasil Estados Unidos, CCBEU, Brasil.
2012 - 2012
MS-Project Básico. (Carga horária: 20h). , Treinar, TREINAR, Brasil.
2011 - 2011
Controlador Lógico Programável. (Carga horária: 40h). , SENAI - Departamento Regional de Minas Gerais, SENAI/DR/MG, Brasil.
2010 - 2010
Formação em Lean Manufacturing. (Carga horária: 20h). , Voitto - Treinamento e Desenvolvimento, VOITTO, Brasil.
2009 - 2009
Formação White Belt em Six Sigma. (Carga horária: 24h). , Voitto - Treinamento e Desenvolvimento, VOITTO, Brasil.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.
Organização de eventos
MOLINA, LUCAS ; CARVALHO, ELYSON ; FREIRE, EDUARDO ; GREGORIN, LIVIA . III Campeonato Sergipano de Futebol de Robôs por Simulação. 2016. (Outro).
MOLINA, LUCAS ; CARVALHO, ELYSON ; FREIRE, EDUARDO ; GREGORIN, LIVIA . III Campeonato Sergipano de Futebol de Robôs por Simulação. 2016. (Outro).
Participação em eventos
I Encontro Científico Internacional Facens. 2022. (Encontro).
VII Semana de Ciência e Tecnologia do Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.Desenvolvimento de um software de simulação de circuitos elétricos lineares, não-lineares e outros sistemas dinâmicos em plataforma livre para apoio na solução de problemas em engenharia e como ferramenta educacional.. 2011. (Outra).
X Seminário Estadual de Lideranças Estudantis. 2010. (Seminário).
IX Seminário Estadual de Lideranças Estudantis. 2009. (Seminário).
Participação em bancas
GREGORIN, LIVIA; MACENA, R. S.; SOUSA, S. K. A.; SANTOS, P. C.. Modelagem e construção de um veículo aéreo não tripulado do tipo quadrotor. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal de Sergipe-Campus Lagarto.
GREGORIN, LIVIA. Otimização do teste elétrico dos diodos de pontes retificadoras para alternadores automotivos. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Faculdade de Engenharia de Sorocaba.
GREGORIN, LIVIA. Casa automatizada para animais de estimação. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Faculdade de Engenharia de Sorocaba.
GREGORIN, LIVIA. Análise de discurso de ódio em redes sociais: as palavras importam?. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Faculdade de Engenharia de Sorocaba.
GREGORIN, L. V.. Sistema de aquisição de dados para monitoramento e controle de variáveis na área agrícola. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Faculdade de Engenharia de Sorocaba.
GREGORIN, L. V.. Automação e controle para tratamento de ar utilizado em sala limpa para melhoria da qualidade do processo de pintura. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Faculdade de Engenharia de Sorocaba.
GREGORIN, LIVIA. Limpeza em terrenos inclinados, estudo comparado do sistema de peneiras autonivelante e cross-flow em colheitadeiras. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Faculdade de Engenharia de Sorocaba.
GREGORIN, LIVIA. Criação e utilização de simulador para treinamento de IA aplicada a competição de futebol de robôs. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Faculdade de Engenharia de Sorocaba.
GREGORIN, LIVIA. Robô bombeiro ? combate de incêndios em ambiente de simulação. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Faculdade de Engenharia de Sorocaba.
SANTOS, F. S.; DUARTE, D. D. N.;GREGORIN, L. V.. Método auxiliar de combate a perdas comerciais de energia elétrica utilizando Scilab. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tiradentes.
DUARTE, D. D. N.; MONTALVAO, J. R.; SANTOS, F. S.;GREGORIN, L. V.. Análise Comparativa entre extratores de características e classificadores aplicados à detecção de arritmias cardíacas. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Tiradentes.
SANTOS, F. S.;GREGORIN, L. V.; DUARTE, D. D. N.. Projeto Fotovoltaico de Múltiplas Unidades Consumidoras. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tiradentes.
SANTOS, F. S.;GREGORIN, L. V.; DUARTE, D. D. N.. Estudo Econômico para um sistema solar fotovoltaico em um empreendimento comercial. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tiradentes.
SANTOS, F. S.;GREGORIN, L. V.; DUARTE, D. D. N.. Análise da aplicação de um SPDA em uma microgeradora fotovoltaica. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tiradentes.
SANTOS, F. S.;GREGORIN, L. V.; DUARTE, D. D. N.. Estudo de Caso: eficiência energética através da Comissão Interna de Conservação de Energia. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tiradentes.
SANTOS, F. S.; DUARTE, D. D. N.;GREGORIN, L. V.. Alocação de reguladores de tensão em um sistema de distribuição utilizando algoritmos genéticos. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tiradentes.
SANTOS, F. S.; DUARTE, D. D. N.;GREGORIN, L. V.. Estudo técnico-financeiro para retrofit da iluminação da Praça da Juventude em Frei Paulo. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tiradentes.
SANTOS, F. S.; DUARTE, D. D. N.;GREGORIN, L. V.. Tutorial para aplicação do software OPENDSS no estudo de fluxo de potência em redes de distribuição. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tiradentes.
DUARTE, D. D. N.; SANTOS, F. S.;GREGORIN, L. V.. Estudo de um método de medição da intensidade de áudio: recomendação ITU R 1770-4. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tiradentes.
SANTOS, F. S.; BRITO, F. E. J.;GREGORIN, L. V.. Estudo dos impactos da injeção de harmônicas devido às lâmpadas de LED. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tiradentes.
SANTOS, F. S.;GREGORIN, L. V.; BRITO, F. E. J.. Impacto da geração distribuída na tensão em regime permanente dos sistemas de distribuição de energia elétrica de baixa tensão. 2018.
DUARTE, D. D. N.;GREGORIN, LIVIA; BRITO, F. E. J.. Segmentando caracteres de placas de automóveis brasileiras: um método de componentes conexos e processamento em cadeia. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Tiradentes.
Orientou
Lixeira Didatica para Ensino de Robotica; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Faculdade de Engenharia de Sorocaba; Orientador: Livia do Vale Gregorin;
Checadora de peso dinâmica com sistema de rejeição; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Faculdade de Engenharia de Sorocaba; Orientador: Livia do Vale Gregorin;
Processamento e filtragem de sinais de áudio para aparelhos auditivos utilizando a transformada de Wavelet; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Faculdade de Engenharia de Sorocaba; Orientador: Livia do Vale Gregorin;
Aprendizagem de máquina aplicada à classificação de sinais de EEG; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Tiradentes; Orientador: Livia do Vale Gregorin;
Seguidores solares: uma revisão; ; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tiradentes; Orientador: Livia do Vale Gregorin;
Utilização de Algoritmo Genético para sintonia do controle PID de um robô seguidor de linha; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Tiradentes; Orientador: Livia do Vale Gregorin;
Análise de Extratores de Características em Sinais de ECG para reconhecimento de arritmia cardíaca; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Tiradentes; Orientador: Livia do Vale Gregorin;
Estudo de Eficiência Energética em uma distribuidora de Combustíveis; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tiradentes; Orientador: Livia do Vale Gregorin;
Modelagem PID para sistemas de controle de rampas de temperatura em processo de brassagem; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Tiradentes; Orientador: Livia do Vale Gregorin;
Prevenção contra o esquecimento de crianças em automóveis; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Tiradentes; Orientador: Livia do Vale Gregorin;
Proposta de um controle para o processo de pasteurização lenta: modelagem e simulação da planta; ; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Tiradentes; Orientador: Livia do Vale Gregorin;
Análise e simulação do circuito do Tube Screamer TS-9; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Tiradentes; Orientador: Livia do Vale Gregorin;
Controle PID de um sistema de secagem por atomização; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Tiradentes; Orientador: Livia do Vale Gregorin;
Manipulador robótico com modelagem no MATLAB; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Tiradentes; Orientador: Livia do Vale Gregorin;
Produções bibliográficas
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GREGORIN, LIVIA ; GIVIGI, SIDNEY N. ; FREIRE, EDUARDO ; CARVALHO, ELYSON ; MOLINA, LUCAS . Heuristics for the Multi-Robot Worst-Case Pursuit-Evasion Problem. IEEE Access , v. 5, p. 1-1, 2017.
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GREGORIN, LIVIA ; FREIRE, EDUARDO ; CARVALHO, ELYSON ; MOLINA, LUCAS ; GIVIGI, SIDNEY . Evolutionary robotics applied to the multi-robot worst-case pursuit-evasion problem. In: 2016 IEEE 7th Annual Ubiquitous Computing, Electronics & Mobile Communication Conference (UEMCON), 2016, New York City. 2016 IEEE 7th Annual Ubiquitous Computing, Electronics & Mobile Communication Conference (UEMCON), 2016. p. 1.
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GREGORIN, L. V. ; LANES, M. M. ; COSTA, J. E. R. . Desenvolvimento do Simulans, um Software de Simulação de Circuitos Elétricos Lineares e Não Lineares para uso como Ferramenta Educacional. In: IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2014, Juiz de Fora. IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2014.
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GREGORIN, L. V. ; LANES, M. M. ; COSTA, J. E. R. . Desenvolvimento do Simulans, um Software de Simulação de Circuitos Elétricos Lineares e Não Lineares para uso como Ferramenta Educacional. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
Outras produções
GREGORIN, L. V. ; RODRIGUES, A. L. B. V. ; BORG, D. ; OLIVEIRA JUNIOR, J. B. ; PAZ, R. R. ; PUGA, S. . Elaboração técnica do Projeto Pedagógico do Curso - PPC do Curso Superior em Engenharia Mecatrônica. 2021. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Projeto Pedagógico do Curso).
GREGORIN, L. V. ; RODRIGUES, A. L. B. V. ; BORG, D. ; OLIVEIRA JUNIOR, J. B. ; PAZ, R. R. ; PUGA, S. . Elaboração dos Testes de Progresso do Curso de Engenharia Mecatrônica. 2021. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Questões).
GREGORIN, LIVIA . Docência para o Século XXI. 2019. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Vídeo Aulas para o Núcleo de Desenvolvimento Docente (NDD) da Universidade Tiradentes).
Projetos de pesquisa
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2021 - Atual
Aprendizado de Máquina Aplicado à Detecção e Diagnóstico de Falhas em UAVs, Descrição: Os veículos aéreos não tripulados (UAV, do inglês unmanned aerial vehicle) têm recebido cada vez mais atenção de indústrias e pesquisadores, em razão de sua mobilidade, baixo custo e capacidade de atuar em situações adversas, o que exige desses robôs níveis de confiabilidade cada vez mais estritos. Para atender tal demanda, é de grande importância que as falhas provenientes de desgaste ou mau funcionamento dos dispositivos sejam detectadas e tratadas. As técnicas de machine learning apresentam-se como ferramenta eficiente para a detecção de falhas. Com este trabalho objetiva-se a aplicação e avaliação dos métodos de aprendizado de máquina para a detecção de falhas em UAVs.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Livia do Vale Gregorin - Coordenador / Daniel Xavier dos Santos Junior - Integrante.
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2021 - Atual
Módulo de Controle Direcional para Robôs Bimotores, Descrição: Robôs móveis são ferramentas valiosas para a educação, devido ao entusiasmo que eles despertam e também pela natureza multidisciplinar da robótica. Por isso, iniciantes no mundo da engenharia geralmente começam suas jornadas construindo sistemas robóticos com dois motores, haja visto sua facilidade de montagem e programação. Entretanto, apesar da aparente simplicidade, esses sistemas geralmente não operam da forma esperada, uma vez que os alunos pouco experientes não aplicam métodos de controle capazes de corrigir os erros na movimentação do dispositivo. Em muitos casos, o robô desenvolvido apresenta dificuldade em manter um deslocamento sequer retilíneo. Portanto, a proposta deste projeto é o desenvolvimento de um módulo de controle direcional para robôs bimotores que permita ao iniciante aplicá-lo em seus projetos, obtendo resultados mais satisfatórios.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Livia do Vale Gregorin - Coordenador / Paulo Eduardo Chave do Amaral - Integrante / Jonas Duarte Molleta - Integrante.
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2018 - 2019
Desenvolvimento de uma plataforma didática de baixo custo para aquisição e condicionamento de biopotenciais., Descrição: A correta medição e processamento dos biopotenciais humanos vem auxiliando a medicina no diagnóstico das mais diversas patologias. Este projeto propõe o desenvolvimento de uma plataforma de baixo custo e fácil utilização para aquisição de biopotenciais humanos, com ênfase nos sinais cardíacos. Após revisão bibliográfica, o aluno realizará a modelagem matemática e a simulação dos circuitos de aquisição e amplificação dos sinais, assim como posterior execução em hardware. Posteriormente, o aluno desenvolverá o software para tratamento dos sinais obtidos, implementando a filtragem digital, quando então fará a integração hardware-software para definição do modelo final da plataforma, que terá fins didáticos para uso em laboratório, de forma que sejam também viabilizadas pesquisas futuras. Após a validação final com a comparação dos sinais da pesquisa com os de um equipamento comercial, serão elaborados os manuais e guias para uso da plataforma.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Livia do Vale Gregorin - Coordenador / João Victor Melquíades Sátiro - Integrante / Felipe Santana Santos - Integrante.
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2010 - 2012
Desenvolvimento de um software de simulação de circuitos elétricos lineares, não-lineares e outros sistemas dinâmicos em plataforma livre para apoio na solução de problemas em engenharia e como ferramenta educacional., Descrição: Desenvolvimento de um programa de simulação de circuitos como ferramenta de ensino.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Livia do Vale Gregorin - Coordenador / José Evaristo Rodrigues Costa - Integrante / Matusalém Martins Lanes - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.
Prêmios
2014
1 Lugar em Desempenho na turma da VII Cerimônia de Colação de Grau do Curso de Engenharia de Controle e Automação, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.
Histórico profissional
Endereço profissional
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Faculdade de Engenharia de Sorocaba, Faculdade de Engenharia de Sorocaba - FACENS. , Rua José Sebastião Pereira Filho, 1425, Jardim Constantino Matucci, 18085784 - Sorocaba, SP - Brasil, Telefone: (15) 32381188
Experiência profissional
2020 - Atual
Faculdade de Engenharia de SorocabaVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor I, Carga horária: 20
Outras informações:
Docente e Membro do Núcleo Docente Estruturante (NDE) dos cursos de Engenharia Mecatrônica e Engenharia Elétrica
Atividades
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02/2022
Conselhos, Comissões e Consultoria, Faculdade de Engenharia de Sorocaba - FACENS.,Cargo ou função, Membro do Núcleo Docente Estruturante do Curso de Engenharia Elétrica.
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03/2020
Conselhos, Comissões e Consultoria, Faculdade de Engenharia de Sorocaba - FACENS.,Cargo ou função, Membro do Núcleo Docente Estruturante do Curso de Engenharia Mecatrônica.
2017 - 2019
Universidade TiradentesVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Assistente I, Carga horária: 24
Outras informações:
Membro do NDE (Núcleo Docente Estruturante) do curso de Engenharia Mecatrônica
Membro do NDD (Núcleo de Desenvolvimento Docente) da Unit/SE
Atividades
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07/2019 - 12/2019
Treinamentos ministrados , Universidade Tiradentes - Campus Farolândia.,Treinamentos ministrados, Docência para o Século XXI
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07/2019 - 12/2019
Conselhos, Comissões e Consultoria, Universidade Tiradentes - Campus Farolândia.,Cargo ou função, Membro do Núcleo de Desenvolvimento Docente (NDD), cujo objetivo é o treinamento de professores por plataforma virtual, em aspectos de docência do século XXI.
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02/2018 - 12/2019
Conselhos, Comissões e Consultoria, Universidade Tiradentes - Campus Farolândia.,Cargo ou função, Membro do Núcleo Docente Estruturante do Curso de Mecatrônica.
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09/2017 - 12/2019
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Circuitos Elétricos I, Eletrônica Analógica, Eletrônica Digital, Eletrônica de Potência, Circuitos Elétricos II, Laboratório de Mecatrônica II (Comandos elétricos), Eletrotécnica
2017 - 2017
Universidade Federal de SergipeVínculo: , Enquadramento Funcional: Professor substituto, Carga horária: 20
Outras informações:
Disciplinas ministradas:
- Introdução à Instrumentação;
- Circuitos Digitais (laboratório).
2016 - 2016
Universidade Federal de SergipeVínculo: Docente Externo, Enquadramento Funcional: Professor Voluntário
Outras informações:
Disciplina Ministrada por dois semestres no Departamento de Engenharia Elétrica: Circuitos Digitais.
2015 - 2015
Universidade Federal de SergipeVínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estágio de Docência
Outras informações:
Estágio de Docência na disciplina Eletrônica I (código ELET0111), sob orientação do Professor Doutor Eduardo Oliveira Freire no semestre 2015/1, com carga horária de 60 horas-aula, com 30 horas-aula de regência.
Atividades
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06/2017 - 10/2017
Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Circuitos Digitais (Laboratório), Introdução à Instrumentação
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02/2015 - 03/2017
Direção e administração, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Coordenadora Discente do Laboratório de Robótica da UFS.
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05/2015 - 12/2016
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Vice-representante Discente no Colegiado do PROEE (Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica).
2013 - 2013
DuchaCoronaVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 30
2010 - 2012
Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas GeraisVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação Científica PIBIC, Carga horária: 20
Outras informações:
Agência de Fomento: FAPEMIG
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