Hugo Ferreira Moore

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Projetos de pesquisa

• 2015 - 2017

  Desenvolvimento de uma bancada de testes experimentais para estudos sobre vibrações de corpo inteiro em assento veicular, Descrição: A indústria automotiva vem buscando desenvolver melhores produtos aos seus consumidores, fornecendo-lhes mais conforto e segurança. Dentre as constantes melhorias almejadas nos projetos veiculares, a redução de vibração que chega ao condutor e aos passageiros é uma delas. Estas vibrações são provenientes principalmente do sistema de transmissão, da interface pneu/pista e do atrito do ar com a carroceria, sendo transmitidas para o banco e consequentemente ao ser humano. Por ser um dos principais elementos que está em contato com o motorista, o banco automotivo vem sendo constantemente estudado e pode ser avaliado experimentalmente de duas formas: através de medições realizadas in situ, ou seja, no próprio veículo e através de medições realizadas em bancadas laboratoriais. Avaliações de vibração em bancos automotivos realizadas in situ possuem o benefício de fornecerem condições de ensaio idênticas às condições de uso do veículo, entretanto, limitam maior variabilidade nas condições de ensaio. Por sua vez, a utilização de bancadas experimentais laboratoriais podem fornecer condições de ensaios próximas às condições de uso, além de gerar inúmeras possibilidades de estudo. Neste contexto, o presente trabalho tem como objetivo a proposição, construção de uma bancada experimental de vibração em assentos automotivos e a realização de testes experimentais de vibração de corpo inteiro em assentos automotivos baseados na Norma de Higiene Ocupacional 09 (NHO 09). A princípio, a bancada foi utilizada para o estudo em assentos de condutores de ônibus do tipo rodoviário e urbano, entretanto a mesma é funcional para adaptação a diferentes modelos de assentos. A estrutura da bancada em questão foi construída de forma a ser resistente suficiente para suportar as cargas dinâmicas geradas nos experimentos, de tamanho suficiente para simular o espaço interno do posto de trabalho de um motorista de ônibus e flexível para permitir vibrações no eixo vertical promovidas por um shaker eletrodinâmico. Sobre a estrutura da bancada, tem-se a opção de se posicionar um assento de ônibus rodoviário ou urbano, instrumentando-os conforme a (NHO 09) para realização de testes de vibração de corpo inteiro (VCI). Dessa forma, foram aferidos em testes experimentais se a bancada fornece os níveis de vibração exigidos pela normativa, além de ter sido realizado um estudo no domínio da frequência para os dois tipos de bancos disponíveis.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Hugo Ferreira Moore - Coordenador / Maria Alzira de Araújo Nunes - Integrante.

• 2012 - 2013

  Função Energia Generalizada para o controle de sistemas não lineares contendo incertezas variantes no tempo, Descrição: Sistemas não lineares são, essencialmente, representações dos sistemas que existem na natureza, mas a maioria são muito difíceis de serem manipulados. Existem diversos métodos para a análise de um sistema não linear; a teoria de Lyapunov é essencial para a pesquisa em torno da estabilização de sistemas não lineares. Dessa forma, foram realizadas análises em torno de conceitos recentes e mais exigentes - a Função Energia de Controle, Função Energia Generalizada de Controle e Função Energia Generalizada Uniforme de Controle , que permitem o projeto de controladores mesmo com limitações da teoria de Lyapunov.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Hugo Ferreira Moore - Integrante / SILVA, Flávio - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2011 - 2012

  Filtro de Kalman para a estimação de estados de um sistema automotivo, Descrição: O trabalho apresenta um método de estimação de importantes estados na determinação do funcionamento de sistemas de controle de estabilidade lateral dos veículos. Para isto faz-se o uso de um filtro de Kalman linear baseado no modelo, que consiste de um algoritmo recursivo com fundamentos estatísticos para a realização da predição e correção das medidas em estudo, dessa forma pode-se estimar estados como o ângulo de deriva e taxa de apontamento e ângulo de apontamento essenciais no estudo da dinâmica lateral do veículo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Hugo Ferreira Moore - Integrante / SILVA, Flávio - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2010 - 2011

  Análise do Sistema de Freios ABS na Estabilização, Descrição: O presente trabalho apresenta uma discussão sobre o Sistema Antibloqueio (ABS) utilizado em freios automotivos, uma análise de seus componentes de controle e dos fatores que influenciam na eficiência de tal sistema. Esse dispositivo age de forma a regular a pressão hidráulica ou pneumática do sistema de freios evitando dessa forma o travamento das rodas e garantindo melhores condições de condução do veículo. Além do funcionamento deste importante instrumento de segurança ativa automotiva, se faz necessário também o estudo da dinâmica veicular e da roda, assim como o deslizamento da mesma com relação a pista. A análise da dinâmica do sistema em estudo é realizada com o auxílio do software Matlab, sendo possível dessa forma a obtenção do modelamento das simulações aqui propostas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Hugo Ferreira Moore - Integrante / SILVA, Flávio - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2009 - 2010

  Projeto Éden, Descrição: O objetivo do projeto é o abastecimento de uma residência em comunidades rurais com a utilização de uma energia limpa. A idéia se resume basicamente em produzir a energia através do processo fermentativo realizado por bactérias que utilizarão como substrato principalmente sacarose, glicose e o lodo de esgoto devidamente tratado. Através da utilização de bactérias específicas e simulando seu ciclo de vida, obtemos hidrogênio na forma gasosa e metano que ao serem separados produziram energia respectivamente por meio da utilização de uma pilha a hidrogênio e por um gerador de combustão. O gás hidrogênio é catalisado na pilha tendo a formação de íon H+ e elétrons (e-) que serão armazenados em células que abastecerão a residência sendo posteriormente devolvidos ao cátodo da pilha onde associado H+ e O2 gasoso produzirá água. Desta forma obteríamos de fontes não poluentes que abasteceriam com segurança comunidades rurais e melhorariam suas condições de vida.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Hugo Ferreira Moore - Integrante / José Alberto Alves de Andrade - Integrante / Fáio Jerônimo da Costa - Coordenador / Fabianne Stephanne - Integrante / Priscila Pires Araújo - Integrante / Tatiana Silva Dias - Integrante / Breno Dantas Cruz - Integrante / Jordanna Christina C. Costa - Integrante.