Nestor Roqueiro
Possui graduação em Ingenieria Electronica - Universidad Nacional de San Juan (1985), mestrado em Engenharia Eletrica pelo Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia (1989) e doutorado em Engenharia Quimica pelo Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia (1995). Atualmente é professor Do Departamento de Automação e Sistemas da Universidade Federal de Santa Catarina.
Informações coletadas do Lattes em 01/09/2025
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Quimica
1989 - 1995
Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia
Título: Redes de Wavelets na Modelagem de Processos Não Lineares
Orientador: Enrique Luis Lima
Palavras-chave: Wavelets; Redes Neurais; sistemas não lineares; Modelagem Empirica; Controle de Processos.Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Outros Setores.
Mestrado em Engenharia Eletrica
1987 - 1989
Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia
Título: Metodos bloco iterativos: analise de desempenho em processamento paralelo, Ano de Obtenção: 1989
Orientador: Eugenius Kaszkurewicz
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: block iterative methods.Grande área: Engenharias
Pós-doutorado
2018 - 2018
Pós-Doutorado. , Universitat Politècnica de Catalunya, UPC, Espanha. , Grande área: Outros, Grande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Veículos. , Grande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
2009 - 2010
Pós-Doutorado. , Universidad Politécnica de Catalunya, UPC, Espanha. , Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. , Grande área: Engenharias, Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica.
Formação complementar
1999 - 2000
Curso de Especialização a Distância Em Empreendedo. (Carga horária: 360h). , Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Idiomas
Inglês
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Modelagem, identificação, analise e controle de sistemas dinâmicos.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Engenharia Química.
Participação em eventos
IFAC Conference on Cyber -Phisical & Human System. 2016. (Congresso).
13th International workshop on Variable Structure Systems. An extension of the Unity Vector Control Method. 2014. (Congresso).
18th IFAC World Congress. Sliding Mode Controller and Flatness Based Set-Point Generator for a Three Wheeled Narrow Vehicle. 2011. (Congresso).
Congresso 2011 SAE BRASIL. Kinematic constraints to make front and rear slip angles compatibles. 2011. (Congresso).
11th International Workshop on Variable Structure Systems. A Sliding Mode Controlled Three Wheels Narrow Vehicle For Two Passengers.. 2010. (Congresso).
CBA 2010 - XVIII Congresso Brasileiro de Automatica. A Sliding Mode Controlled Three Wheels Narrow Vehicle. 2010. (Congresso).
CBA 2008. Comparação entre controle preditivo baseado em modelo e redes wavenet para controle, aplicado ao reator CSTR. 2008. (Congresso).
Participação em bancas
FLESCH, R. C. C.; PINTO, T. L. F. C.;Roqueiro, N.. Análise experimental do efeito de estratégias de controle em características de resposta de motores de corrente contínua sem escovas. 2023. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automaç) - Universidade Federal de Santa Catarina.
Roqueiro, N.; JONNY CARLOS DA SILVA; RODRIGO DE SOUZA VIEIRA; MORENO, Ubirajara Franco. Modelagem, analise e controle de um prototipo de cadeira de rodas autoequilibrista. 2019. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automaç) - Universidade Federal de Santa Catarina.
Roqueiro, N.; SIMAS, H.; MORENO, Ubirajara Franco; CARLSON, R. C.. Metodologia de modelagem matematica automatica: um estudo de caso em veiculo individual compacto. 2019. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automaç) - Universidade Federal de Santa Catarina.
FLESCH, R. C. C.;Roqueiro, N.; PINTO, T. L. F. C.. Solução em automação para melhorias de uma bancada de avaliação rápida das características de desempenho energético de compressores de refrigeração. 2019. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
Roqueiro, N.; FLESCH, R. C. C.; ANGELO, C. H.; OLIVEIRA, R. A.. GErenciamento de energia de um powertrain elétrico aplicado a um veiculo urbano leve. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automaç) - Universidade Federal de Santa Catarina.
FLESCH, R. C. C.; SILVA, A. S. E.; Daniel Ferreira Coutinho;Roqueiro, N.. Estudo de técnicas de sintonia do predito de Smith filtrado para sistemas multivariáveis com atraso. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automaç) - Universidade Federal de Santa Catarina.
FLESCH, R. C. C.;Roqueiro, N.; MOTA, F. R. M.; CAVACO, Marco Antonio Martins. Desenvolvimento de uma bancada gravimetrica automática para calibrarão de medidores de vazão com diferentes fluidos. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automaç) - Universidade Federal de Santa Catarina.
Roqueiro, N.; DUTRA, A. R. A.; RODRIGO DE SOUZA VIEIRA; FLESCH, R. C. C.. Instrumentação de Ferramenta Manual: a faca de desossa, a força aplicada e os movimentos. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automaç) - Universidade Federal de Santa Catarina.
Roqueiro, N.; Coelho, A.A.R.; OLIVEIRA, R. A.; VANDRESSEN, M.. Controle de um Motor a Combustão Interna Para Uso em Powertrain Híbrido de um Veículo Urbano Leve. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automaç) - Universidade Federal de Santa Catarina.
COLELHO, A A R;ROQUEIRO, N.; PAGANO, Daniel; GOMES, Francisco Jose. Algoritmo de Controle PID Preditivo: Sintese em CLP e simulação. 2014. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automaç) - Universidade Federal de Santa Catarina.
PAGANO, Daniel; HELDWEIN, M. L.;Roqueiro, N.; SILVEIRA, H. B.; RICO, J e N. Controle Não Linear de Conversores de Eletrônica de Potência Interconectados em Microrredes de Corrente Continua. 2014. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automaç) - Universidade Federal de Santa Catarina.
PAGANO, Daniel; RICO, J e N; SILVEIRA, H. B.; SILVA, A. S. E.;ROQUEIRO, N.. Desenvolvimento de tecnicas de controle não linear para plantas de energia termosolar con sistema de colectores distribuidos. 2013. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automaç) - Universidade Federal de Santa Catarina.
Coelho, A.A.R.; SALLES, J. L. F.; RICO, J e N;ROQUEIRO, N.; Werner Kraus Junior. Sintese de algoritmos de controle preditivo em PLC300-WEG com aplicação em plantas em escala de laboratorio e na regulação de velocidade de turbinas hidraulicas. 2013. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automaç) - Universidade Federal de Santa Catarina.
Roqueiro, N.; FLESCH, R. C. C.; HELDWEIN, M. L.; ANGELO, C. H.; PAGANO, Daniel. Representação em Bond Graphs de Motor Brushless e Inversor de Frequancia. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
PAGANO, Daniel; TEIXEIRA, M. A.;Roqueiro, N.; SILVEIRA, H. B.; HELDWEIN, M. L.. Bifurcações em sistemas dinâmicos DPWS com aplicações em eletrônica de potência. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
Coelho, A.A.R.; GOMES, Francisco Jose;Roqueiro, N.; SIMAS, H.. Controle preditivo DMC: projeto e simulações nas formas linear e não linear baseada no modelo de hammerstein. 2012. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automaç) - Universidade Federal de Santa Catarina.
Luis Claudio Oliveira Lopes; Gustavo Matheus de Almeida; Luis Fernando Faina;ROQUEIRO, N.; Fran Sergio Lobato; Rubens Gedraite. Monitoramento de sistemas de controle. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade Federal de Uberlândia.
ROQUEIRO, N.; Coelho, A.A.R.; VIEIRA, R. S.; Valencia da Luz, Mauricio. Estudo de um mecanismo de suspensão magnetica utilizando imãs permanentes. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
ROQUEIRO, N.; Alexandre Trofino Neto; RODRIGO DE SOUZA VIEIRA; PAGANO, Daniel; RICO, J e N; Coelho, A.A.R.. Controle de inclinação baseado em esterço para veiculo de tres rodas de cambagem variavel. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
OLIVEIRA, Romulo Silva deROQUEIRO, N.; Luis Fernando Friederich; Gerson Battisti; STEMMER, Marcel Ricardo. Estudo sobre a analise de escalonabilidade de barramentos do tipo FlexRay. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
Alexandre Trofino Neto; Christian Johann Losso Hermes;ROQUEIRO, N.; Melo, C.; Luciana Wasnievski da Silva. Modelagem Matematica e Controle Multivariavel de Sistemas de Refrigeração por Compressão Mecânica de Vapor. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
QUADRI, Marintho Bastos; Quadri, Mara G.N.; Teixeira Pinto, L.;MACHADO, R. A. F.ROQUEIRO, N.. Estudo do escoamento imiscível água/oleo mediante experimentação em célula de Hele-Shaw e simulação CFD. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade Federal de Santa Catarina.
PAGANO, Daniel;ROQUEIRO, N.; CARPES JUNIOR, Walter; MASCHERONI, Jose;OLIVEIRA, Romulo Silva de. Desenvolvimento de um medidor de fração de agua utilizando tecnologia de microondas. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
Alexandre Trofino Neto; PAGANO, Daniel; RICO, J e N;ROQUEIRO, N.. Estrategias de comutação para controle de sistemas de estrutura variavel. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
PARK, S W; PESSOA FILHO, Pedro de Alcantara;ROQUEIRO, N.. Aplicação do metodo wavelet-galerkin multi-malha para caracterização das propriedades de petroleo e subprodutos.. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Quimica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.
ROQUEIRO, N.; NICOLAZZI, Lauro C;OLIVEIRA, Romulo Silva de; MORENO, Ubirajara Franco. Desenvolvimento de um sistema de gerenciamento eletronico e de um ambiente de aferição para motores mono cilindricos de pequeno porte. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
WEINGAERTNER, Walter; CAVACO, Marco Antonio Martins; MOHR, Hari Bruno;ROQUEIRO, N.. Estudo do motor de indução trifasico e desenvolvimento de um dispositivo de proteção efetiva de motores operando em condições anormais: rotor bloqueado e falta de fase.. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
HENSE, Haiko; SOUZA, Jose Antonio Ribeiro de;ROQUEIRO, N.; FRITZ, Alcilene Rodrigues Monteiro. Estudo da transferencia de calor em tanque submerso. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Alimentos) - Universidade Federal de Santa Catarina.
ROQUEIRO, N.; Melo, C.; Marcinichen, J.B.; TORFINO NETO, Alexandre;CAMPONOGARA, Eduardo. Identificação de sistemas de refrigeração: uma primeira abordagem. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
HOTZA, DachamirROQUEIRO, N.; CABRAL, Fernando; LEITE, Sivaldo Correia. Programação não linear aplicada a experimentos com misturas. 2006. Dissertação (Mestrado em Ciência e Engenharia de Materiais) - Universidade Federal de Santa Catarina.
OLIVEIRA, Romulo Silva deROQUEIRO, N.; FARINES, Jean Marie; NEGRI, Victor de. Aspectos da modelagem SYSML ligados á seleção de processadores para sistemas embutidos. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
PAGANO, Daniel; GUNTHER, Raul; MORENO, Ubirajara Franco; MASCHERONI, Jose;ROQUEIRO, N.. Controle de Movimento para maquina de corte a laser com acionamento por correias. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
CAMPONOGARA, Eduardo; COELHO, Leandro dos Santos; STEMMER, Marcel Ricardo;ROQUEIRO, N.. Aplicações de controle inteligente a processos de revestimento por plasma. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
BRUCIAPAGLIA, A H; ARAÚJO, Pedro Hermes de;ROQUEIRO, N.; PAGANO, Daniel. Desenvolvimento de um simulador e controle preditivo de uma coluna de destilação. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
RICO, J e N; BRUCIAPAGLIA, A H;MACHADO, R. A. F.ROQUEIRO, N.; PAGANO, Daniel. Controle e instrumentação de sistemas de secagem de madeira na industria moveleira. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
PAGANO, Daniel;ROQUEIRO, N.; RICO, J e N;CAMPONOGARA, Eduardo. Identificação de modelos ARMAX e NARMAX para um poço de petroleo operando por injeção continua de gas. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
ROQUEIRO, N.; FERREIRA, Jaime Fernando;MACHADO, R. A. F.. Sistema de supervisão e controle da concentração de microalgas e temperatura na maturação de ostras em tanque de cultivo. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade Federal de Santa Catarina.
QUADRI, Marintho BastosMACHADO, R. A. F.ROQUEIRO, N.; CANCELIER, Adriano. Estudo experimental e de modelagem da fluidodinâmica de sistemas água/óleoo. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade Federal de Santa Catarina.
ROQUEIRO, N.MACHADO, R. A. F.; SPILLER, V. R.. Desenvolvimento de um sensor por software para avaliação de biomassa em reatores anaeróbios. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade Federal de Santa Catarina.
ROQUEIRO, N.; RICO, J e N; PAGANO, Daniel; SILVA, A. S. E.. Controladores Discretos de dois graus de liberdade para processos com atraso de transporte. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
ROQUEIRO, N.MACHADO, R. A. F.; FERREIRA, S. R. S.; JOSÉ, H. J.. Modelagem hibrida do processo de extração supercrítica. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Alimentos) - Universidade Federal de Santa Catarina.
ROQUEIRO, N.BOLZAN, A.; RIBEIRO, A. S. M.;BAPTISTA, R. M.. Simulação de escoamento em dutos por caracterização de eventos. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade Federal de Santa Catarina.
ROQUEIRO, N.; RICO, J e N; PAGANO, Daniel; CASTELAN NETO, Eugenio de Bona; BRUCIAPAGLIA, A H. Controle de temperatura de secadores de revestimentos cerâmicos alimentados com gás natural. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
ROQUEIRO, N.; RICO, J e N;MACHADO, R. A. F.. Simulador de escoamento em dutos por eventos de valvulas. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade Federal de Santa Catarina.
ROQUEIRO, N.; NEITZEL, I.; RAVAGNANI, M. A. S. S.; LIMA, O. C. M.. Modelagem, simulação e controle de um secador rotativo industrial. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade Estadual de Maringá.
ROQUEIRO, N.; FERREIRA, S. R. S.; LAURINDO, J. B.; AMANTE, E. R.. Estudo energetico de uma planta de processamento de suco de laranja concentrado congelado. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade Federal de Santa Catarina.
ROQUEIRO, N.; RIBEIRO, A. S. M.;BOLZAN, A.MACHADO, R. A. F.. Analise do comportamento de transientes de pressão em polidutos com vazamento: Um estudo utilizando dados de simulação. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade Federal de Santa Catarina.
ROQUEIRO, N.BOLZAN, A.LIMA, E. L.. Modelagem dinamica e controle de processos não lineares: Uma aplicação de algoritmos geneticos para treinamento de redes neurais recorrentes. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade Federal de Santa Catarina.
ROQUEIRO, N.BOLZAN, A.; NEITZEL, I.; PARK, S W. Controle preditivo de reatores semi - batelada. 1998. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade Federal de Santa Catarina.
PAGANO, Daniel; RICO, J e N;Roqueiro, N.; CHARAO, R. C.; TAKAHASHI, R.; AGUIRRE, L. A.. Control of Systems Modeled by hyperbolic partial differential equations. 2017. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
Coelho, A.A.R.; YONEYAMA, T.; COELHO, Leandro dos Santos;Roqueiro, N.; SILVEIRA, H. B.; MORENO, Ubirajara Franco. Controle preditivo por matriz dinâmica com estrategia fuzzy para sistemas Hammerstein. 2016. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
PAGANO, Daniel; PINHEIRO, H.; PICA, C. Q.; SILVA, A. S. E.;Roqueiro, N.; BARBI, I.. Controle de microrredes de distribuição de energia elétrica em corrente continua. 2015. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
Roqueiro, N.; CHIACCHIARINI, H. G.; ROMERO, M. E.; BARRERA, P. M. L.; ANGELO, C. H.. Tolerancia a fallas en sensores de accionamientos electricos para tracción de vehículos terrestres. 2015. Tese (Doutorado em Doctorado en Ciencias de la Ingenieria) - Universidad Nacional de Rio Cuarto.
TORFINO NETO, Alexandre; SOUZA, C. E.; SILVA, Joao Manoel Gomes da; Daniel Ferreira Coutinho;ROQUEIRO, N.; SILVEIRA, H. B.; MORENO, Ubirajara Franco. Controle de sistemas chaveados e aplicações. 2013. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
Coelho, A.A.R.; GOMES, Francisco Jose; Jorge Roberto Brito de Souza; CASTELAN NETO, Eugenio de Bona;ROQUEIRO, N.; Daniel Ferreira Coutinho. Contribuições ao controle de variância mínima generalizado: abordagem de projeto no espaço de estados. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
KOFMAN, E.; MOLISANI, L. R.;Roqueiro, N.. Modelado y simulacion de accionamientos eléctricos usados en veículos electricos. 2012. Tese (Doutorado em Doctorado en Ciencias de la Ingenieria) - Universidad Nacional de Rio Cuarto.
HOTZA, Dachamir; Anselmo Ortega Boschi; Gustavo Mallol;ROQUEIRO, N.; Agenor de Noni Jr.; Carlos R. Rambo; João Batista Rodrigues Neto; BARBETTA, P. A.. Controle e Automação na Fabricação de Revestimentos Cerâmicos. 2011. Tese (Doutorado em Ciência e Engenharia de Materiais) - Universidade Federal de Santa Catarina.
Coelho, A.A.R.; Munaro, Celso Jose; GOMES, Francisco Jose; Otacilio da Motta Almeida;ROQUEIRO, N.; Werner Kraus Junior. Modelagem e controle preditivo aplicado a um sistema de acionamento com motor de relutancia variavel. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
COLELHO, A A R; AMARAL, W C Do; GOMES, Francisco Jose;ROQUEIRO, N.BOLZAN, A.; MORENO, Ubirajara Franco. Controle Predictivo Não Linear para Sistemas Hammerstein. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
MACHADO, R. A. F.ROQUEIRO, N.; VIEIRA, Roberta Chassse;QUADRI, Marintho Bastos; Luis Gustavo Soares Longhi; MAZZUCCO, Marcos Marcelino; RICO, J e N. Contribuições à analise e modelagem de operações transientes de colunas de destilação. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Universidade Federal de Santa Catarina.
ROQUEIRO, N.MACHADO, R. A. F.; CANCELIER, Adriano; CLAUMANN, C.; MAZZUCCO, Marcos Marcelino. Utilização de observador de estado em substituição a medidor de vazão. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Universidade Federal de Santa Catarina.
WAZLAWICK, Raul Sidnei; BASTOS, Rogerio Cid; BETTIOL, Arlan Luiz; CLAUMANN, C.;ROQUEIRO, N.. Modelo adaprativo para previsão de cargas de curto prazo. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal de Santa Catarina.
ROQUEIRO, N.LIMA, E. L.MACHADO, R. A. F.; COLELHO, A A R; HENRIQUE, H. M.. Claumann. Desenvolvimento e aplicações de redes neurais wavelets e da teoria de regularização na modelagem de processos. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Universidade Federal de Santa Catarina.
ROQUEIRO, N.; BARCIA, R. M.; SILVA, E. M. P. E.; PACHECO, R. C. S.; MORALES, A. B. T.. Ethos: Um modelo para medir a produtividade relativa de pesquisadores baseado em data envelopement analysis. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal de Santa Catarina.
ROQUEIRO, N.HOTZA, Dachamir; LABRINCHA, J. A.; ALARCÓN, O. E.; OLIVEIRA, C. A. S.; BORBA, C. D. G.. Quantificação de fases mineralogicas de materias primas ceramicas via numerica. 2002. Tese (Doutorado em Ciência e Engenharia de Materiais) - Universidade Federal de Santa Catarina.
Roqueiro, N.; PRIEUR, C.;HOTZA, Dachamir. Modeling, Control and Estimation of PEM Hydrogen Electrolizers. 2022. Exame de qualificação (Doutorando em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
Roqueiro, N.; Antonio Adilton Oliveira Carneiro; CORDIOLI, J. A.. Avaliação quantitativa e qualitativa da integridade de duros por meio de técnicas de ultra-som pulso-eco e de vibroacusografia. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
Roqueiro, N.; YONEYAMA, T.; COELHO, Leandro dos Santos; Werner Kraus Junior. Controle Preditivo por Matriz Dinâmica com Estrategia Fuzzy para Sistemas Hammerstein. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
Valencia da Luz, Mauricio; NABETA, S. I.; DULLAR, P.;ROQUEIRO, N.. Controle de dispositivos eletromagnéticos utilizando um Software de elementos finitos. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em PROGRAMA DE POS GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELETRICA) - Universidade Federal de Santa Catarina.
Daniel Ferreira Coutinho; PINHEIRO, H.; SILVA, A. S. E.;Roqueiro, N.. Analise e controle para compartilhamento de cargas em microrredes de distribuição de energia elétrica. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
Roqueiro, N.; KAWAKITA, K.; RANGEL, F.; FLESCH, R. C. C.. Medição de fração de agua em escoamento bifasico óleo/agua utilizando técnicas capacitavas. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
Roqueiro, N.; Luiz Carlos de Souza Marques; PICA, C. Q.; SILVA, A. S. E.. Controle de microrredes de distribuição de energia eletrica em corrente continua. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
Roqueiro, N.; CHIACCIARINI, H. G.; ROMERO, M. E.. Tolerancia a fallas en sensores de accionamientos electricos para traccion de vehiculos terrestres. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Doctorado en Ciencias de la Ingenieria) - Universidad Nacional de Rio Cuarto.
Roqueiro, N.; CHIACCHIARINI, H. G.; ROMERO, M. E.. Tolerancia a fallas en sensores de accionamientos electricos para traccion de vehiculos terrestres. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Doctorado en Ciencias de la Ingenieria) - Universidad Nacional de Rio Cuarto.
Ernesto Kaufman; Leonardo Rafael Molinari;ROQUEIRO, N.. Modelado y simulacion de accionamientos electricos usados en vehiculos electricos. 2011 - Universidad Nacional de Rio Cuarto.
Coelho, A.A.R.;ROQUEIRO, N.. Metodologia de controle preditivo por multiplos modelos aplicadas a biorreatores. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
RICO, J e N; BRUCIAPAGLIA, A H; SILVA, Joao Manoel Gomes da;ROQUEIRO, N.CAMPONOGARA, Eduardo. Controladores preditivos não lineares para processos de refino. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
PAGANO, Daniel; BRUCIAPAGLIA, A H;CAMPONOGARA, Eduardo; ODLOAK, Darci; CASTELAN, Eugenio de Bona;ROQUEIRO, N.; TORFINO NETO, Alexandre; CARPES JUNIOR, Walter. Desenvolvimento de tecnicas de controle não linear para elevação de fluidos multifasicos. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
ROQUEIRO, N.; ARAÚJO, Pedro Hermes de;MACHADO, R. A. F.; CLAUMANN, C.; MORENO, Ubirajara Franco. Uma aplicação de observadores de estado em tubulaçãoes. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Química) - Universidade Federal de Santa Catarina.
QUADRI, Marintho BastosROQUEIRO, N.; MARTIGNONI, Waldir Pedro; KUHNEN, Nivaldo Cabral; BRUCIAPAGLIA, A H; BERNARDO, Sergio. Estudo de modelagem tridimensional de ratores de craqueamento catalitico gas-sólido. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Química) - Universidade Federal de Santa Catarina.
WAZLAWICK, Raul Sidnei; BASTOS, Rogerio Cid; BETTIOL, Arlan Luiz; CLAUMANN, C.;ROQUEIRO, N.. Dinâmica de mercados de energia el'etrica e adaptação não supervisionada em modelos de previsão de carga. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia de Produção) - Universidade Federal de Santa Catarina.
ROQUEIRO, N.MACHADO, R. A. F.; VIEIRA, Roberta Chassse;QUADRI, Marintho Bastos; ARAÚJO, Pedro Hermes de; MORENO, Ubirajara Franco. Utilização de observadores de estado em coluna de destilação reativa. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Química) - Universidade Federal de Santa Catarina.
ROQUEIRO, N.MACHADO, R. A. F.LIMA, E. L.; COLELHO, A A R; SOUZA, S. M. A. G. U.. A. Claumann. Desenvolvimento e Aplicações de redes neurais wavelets e da teoria de regularização na modelagem de processos. 2002. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Química) - Universidade Federal de Santa Catarina.
ROQUEIRO, N.; BARBETTA, P. A.; ALARCON, O. E.. Aplicação do delineamento de misturas para a obtenção de produtos ceramicos triaxiais robustos. 2002. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência e Engenharia de Materiais) - Universidade Federal de Santa Catarina.
ROQUEIRO, N.; GAUTHIER, F. A. O.; RODRIGUEZ, A. M.;MACHADO, R. A. F.. Um sistema difuso para o controle automatico de uma unidade de polimerização de estireno em suspensão. 2001. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia de Produção) - Universidade Federal de Santa Catarina.
ROQUEIRO, N.; C NETO, E. B.; RICO, J e N; AMARAL, W C Do; BRUCIAPAGLIA, A H; SILVA, A. S. E.. Controle preditivo sob restrições : algoritmos baseados em critérios de otimização multiobjetivo. 2000. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
ROQUEIRO, N.; NICOLAZZI, Lauro C; OLIVEIRA, Amir. O sistema de Injeção eletronica de diesel common rail. 2006. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
ROQUEIRO, N.; OLIVEIRA, Amir; NICOLAZZI, Lauro C. Sistema de Freios Antibloqueio. 2006. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
ROQUEIRO, N.; NICOLAZZI, Lauro C; OLIVEIRA, Amir. Arquitetura eletrica 42 volts. 2006. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
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Coelho, A.A.R.; DAHER, S.;Roqueiro, N.. Controle e automação industrial. 2012. Universidade Federal do Ceará.
COLELHO, A A R;ROQUEIRO, N.OLIVEIRA, Romulo Silva de. Progressão Funcional do Prof. Daniel Ferreira Coutinho. 2014. Universidade Federal de Santa Catarina.
Coelho, A.A.R.;ROQUEIRO, N.OLIVEIRA, Romulo Silva de. Avaliação de estagio probatorio. 2011. Universidade Federal de Santa Catarina.
Orientou
Modelagem de redes neurais interconectadas; Início: 2019; Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
Modelagem, Análise e Controle de Cadeira com Duas Rodas para a Locomoção de Deficientes Físicos; 2019; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automaç) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Orientador: Nestor Roqueiro;
Metodologia de Modelagem Matematica Automatica: um estudo de caso em um veiculo individual compacto; 2019; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automaç) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Nestor Roqueiro;
Representação em Bond Graphs de Motor Brushless e Inversor de Frequancia; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Nestor Roqueiro;
Controle de um Motor a Combustão Interna Para Uso em Powertrain Híbrido de um Veículo Urbano Leve; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Orientador: Nestor Roqueiro;
MODELAGEM DOS CIRCUITOS ELÉTRICOS DE UM TREM DE FORÇA HÍBRIDO PARA UM VEÍCULO URBANO LEVE; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Orientador: Nestor Roqueiro;
INSTRUMENTALIZAÇÃO DE FERRAMENTA MANUAL: a faca de desossa, a força aplicada e os movimentos; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Orientador: Nestor Roqueiro;
CONTROLE DE INCLINAÇÃO DE UM VEÍCULO DE TRÊS RODAS ATRAVÉS DA ABORDAGEM DO CONTROLE VETORIAL UNITÁRIO; 2012; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automaç) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Orientador: Nestor Roqueiro;
Estudo de um mecanismo de suspensão magnetica utilizando imãs permanentes; 2011; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automaç) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Orientador: Nestor Roqueiro;
Controle de inclinação baseado em esterço para veiculo de tres rodas de cambagem variavel; 2010; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automaç) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Nestor Roqueiro;
Controle de motores de combustão interna; 2007; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Nestor Roqueiro;
Identificação de Sistemas de Refrigeração: Uma Primeira Abordagem; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Orientador: Nestor Roqueiro;
Programa ̧c ̃ao N ̃ao-Linear Aplicada a Experimentos com Misturas; 2006; Dissertação (Mestrado em Ciência e Engenharia de Materiais) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Coorientador: Nestor Roqueiro;
Sistema de supervisão e controle de concentração de microalgas e temperatura na maturação de ostras em tanque de cultivo; 2004; 93 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Orientador: Nestor Roqueiro;
Desenvolvimento de um sensor por software para avaliação de biomassa em reatores anaeróbios; 2003; 80 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Nestor Roqueiro;
Modelagem Empírica de colunas de destilação utilizando redes neurais de wavelets para otimização e controle de processos; 2003; 111 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Coorientador: Nestor Roqueiro;
Simulação de escoamento em dutos por caracterização de eventos; ; 2002; 86 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Nestor Roqueiro;
Simulação de escoamento em dutos por eventos de válvulas; 2002; 80 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Orientador: Nestor Roqueiro;
Análise do comportamento de transientes de pressão em polidutos com vazamentos: Um estudo utilizando dados de simulação; 2001; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Nestor Roqueiro;
Claumann; Modelagem Dinâmica e Controle de Processos Não Lineares: Uma Aplicação de Algoritmos Genéticos Para Treinamento de Redes Neurais Recorrentes; 1998; Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Nestor Roqueiro;
Observador de Estado Para O Processo de Nitrificação e Denitrificação de Efluentes Em Reator Batelada Seqüencial; 1997; Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Nestor Roqueiro;
Desenvolvimento de observadores de estado para uma coluna de destilação reativa; 2007; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Universidade Federal de Santa Catarina, Agencia Nacional de Petroleo; Coorientador: Nestor Roqueiro;
Utilização de observador de estado em substituição a medidor de vazão; 2006; 157 f; Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Nestor Roqueiro;
Claumann; Desenvolvimento e aplicações de redes neurais wavelets e da teoria de regularização na modelagem de processos; 2003; 80 f; Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Nestor Roqueiro;
Evaluation of a Lithium Battery Model for Electric Vehicles; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Nestor Roqueiro;
Instrumentação de um Veículo Urbano Leve; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Nestor Roqueiro;
Desenvolvimento de um sistema de analise de qualidade de rotores; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Nestor Roqueiro;
Desenvolvimento de uma plataforma de aquisição de dados embarcada para aplicações automotivas; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Nestor Roqueiro;
Estagio não obrigatorio; 2011; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Nestor Roqueiro;
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Outras produções
ROQUEIRO, N. . Desenvolvimento de Software de Simulação e Contrato de Consultoria Com Liquid Carbonic S.A. 1997.
ROQUEIRO, N. ; ARAÚJO, O. . Revisão de Malhas de Controle da Central de Utilidades da Bayer S.A. - Belford Roxo. 1995.
ROQUEIRO, N. ; ARAÚJO, O. ; QUEIROZ, E. M. . Estudo do Sistema de Resfriamento de Mdi Para A Bayer S.A. 1994.
ROQUEIRO, N. ; ARAÚJO, O. . Modelagem , Dinâmica e Controle de Processos. 1998.
ROQUEIRO, N. . Introdução A Métodos Numéricos e Matemática Simbólica Usando Matlab. 1997.
ROQUEIRO, N. . Solução de Equações Diferenciais Parciais Usando O Pdetool do Matlab. 1997.
ROQUEIRO, N. . Programação Matlab. 1995.
Projetos de pesquisa
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2022 - Atual
METODOLOGIAS PARA A PREVISÃO E MONITORAMENTO DE SÉRIES TEMPORAIS, Descrição: A representação de um processo por meio de um modelo matemático é uma ação fundamental quando se busca a avaliação do seu comportamento ao longo do tempo. Para a modelagem, geralmente, é necessária uma combinação de conhecimentos advindos de diferentes áreas, tais como, engenharia, computação, matemática e estatística. Quando o processo em questão é composto por um conjunto de valores coletados sequencialmente no tempo a respeito de uma variável quantitativa, recebe o nome de série temporal (BOX; JENKINS e REINSEL, 2008). As análises de séries temporais permitem a avaliação da dependência entre as observações, a construção de modelos, a previsão de valores, a delimitação de intervalos limítrofes para as observações, entre outras funcionalidades. Essas análises têm sido aplicadas em diversos contextos reais, tais como: mercado de ações (AFFONSO; DIAS e PINTO, 2021), precipitação pluviométrica (SHARMA et al., 2018), monitoramento estrutural (SILIK et al., 2021), entre outros. Quando o objetivo de um estudo é realizar a previsão da série temporal, é necessário a elaboração de um modelo que descreva os valores passados da variável investigada, com boa precisão, e permita a extrapolação para momentos futuros (KHASHEI e BIJARI, 2011). Mas, a obtenção do modelo e a identificação do método de previsão para uma série temporal proveniente de um contexto real não são tarefas fáceis, pois dependem das características específicas da série. Processos estocásticos lineares e estacionários podem ser modelados de forma robusta por meio da metodologia Box e Jenkins, de 1970 (BOX et al., 2015). Para processos não- lineares ou não estacionários, a utilização de modelos híbridos têm apresentado melhor desempenho do que os modelos isolados (FATHIAN, 2019). Mas há outros aspectos a se considerar além da linearidade e da estacionariedade do processo a ser modelado.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Nestor Roqueiro - Coordenador / Ubirajara Franco Moreno - Integrante / Sheila Regina Oro - Integrante.
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2019 - Atual
Ferramentas matemáticas para explorar sincronia e conectividade no cerebro., Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Nestor Roqueiro - Coordenador / Enric Fossas Colet - Integrante / Antoni Guillemon - Integrante.
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2013 - 2015
Desenvolvimento de soluções para o aumento da eficiência energética de caminhões e ônibus: Fase 1. Estudo preliminar., Descrição: O objetivo geral desse projeto é desenvolver soluções para o aumento da eficiência energética de caminhões e ônibus. A presente Fase 1 visa, partindo de conhecimento existente na empresa VOLVO, na UFSC e na literatura, estudar as soluções elétricas, hidráulicas e pneumáticas, mecânicas, térmicas e de controle que tenham potencial para utilização em veículos produzidos pela VOLVO do Brasil.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Nestor Roqueiro - Integrante / Amir Oliveira - Coordenador.
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2011 - 2013
Veículos Eficientes, Descrição: Desde a invenção do automóvel por Karl Benz em 1885 e da popularização do mesmo por Henry Ford em 1913, os veículos a combustão interna movem o mundo ao nosso redor. Esses veículos evoluíram em diversas áreas desde então, agregando mais conforto e mais segurança, porém até hoje eles seguem o mesmo princípio básico levando-os a ter um baixo rendimento. Com os preços do petróleo batendo recordes e as evidências cada vez mais claras de que o aquecimento global é uma realidade, os consumidores do mundo todo, em especial na Europa, estão se importando cada vez mais com a eficiência de seus carros. Esse fenômeno aliado a pressão por parte dos governos, está forçando as indústrias e os centros de pesquisa a se aperfeiçoar e desenvolver novas tecnologias, visando diminuir as emissões e aproveitar ao máximo o uso dos combustíveis, economizando dinheiro e recursos naturais. No Brasil o uso racional de energia pelos usuários de automóveis nunca foi a maior preocupação dos consumidores, sendo sempre sobrepujada pela busca por um preço mais baixo de aquisição do veículo. Com a cultura da busca pelo menor preço na hora da compra, muitas vezes se esquecendo da economia a longo prazo, o mercado consumidor vem definindo a política de diversas empresas instaladas no Brasil, entretanto isto está mudando aos poucos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Nestor Roqueiro - Integrante / Lauro C Nicolazzi - Coordenador.
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2010 - 2017
Propulsor Híbrido para Veículo Urbano Leve, Descrição: Desenvolvimento de um sistema de propulsão híbido para um veículo urbano leve inclinável.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Nestor Roqueiro - Coordenador / Daniel Pagano - Integrante / Lauro C Nicolazzi - Integrante / Amir Oliveira - Integrante / RODRIGO DE SOUZA VIEIRA - Integrante / Enric Fossas Colet - Integrante / Mauricio Valencia da Luz - Integrante / Arnau Doria - Integrante / Raul Santiago Muñoz Aguilar - Integrante / Jordi Riera - Integrante / Josep Olm Miras - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2009 - 2009
Modelagem dinâmica de um veiculo de três rodas inclinavel, Descrição: Este projeto visa modelar um veículo de 3 rodas que servirá de base para desenvolvimento de soluções para engenharia da mobilidade dentro dos cursos de Engenharia Mecânica e Engenharia de Controle e Automação da Universidade Federal de Santa Catarina. A modelagem descreve a cinemática e dinâmica do movimento do veículo, que apresenta como sua principal característica a cambagem variável de todas as suas rodas. Esta solução, apesar de aumentar a complexidade do projeto, é de grande aplicação pois lhe possibilitará uma melhor estabilidade direcional em curvas, atualmente um problema para veículos de 3 rodas. Com a resposta ativa do veículo, será possível eliminar cargas tranversais na interface pneu-solo, diminuindo assim substancialmente problemas de escorregamento. O controle da variação da cambagem será eletrônico, sendo neste projeto desenvolvida apenas a formulação matemática necessária para obtenção do modelo. Algumas simplificações foram consideradas neste primeiro momento, de forma a permitir a descrição dos principais aspectos físicos inerentes. Durante o período de testes, estas simplificações serão observadas e, caso necessário, alteradas em uma nova análise do veículo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Nestor Roqueiro - Coordenador.
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2007 - 2017
Desenvolvimento de Tecnologia Automotiva, Descrição: A indústria automotiva tem se mostrado um dos grandes motores do crescimento da economia mundial. Porém, são poucos os países que detêm a tecnologia para o desenvolvimento dos diversos subsistemas que compõem um automóvel. Assim, há um interesse muito grande de algumas grandes montadoras instaladas no Brasil em desenvolver seus produtos localmente. Essa ação tem como objetivo a redução de custos e melhora da produtividade, visando o aumento da competitividade nos mercados interno e externo, para fazer frente aos produtos concorrentes dos principais países emergentes. Para suprir a demanda de recursos humanos para essa ação, há a necessidade da formação de grupos de excelência em diversas instituições de ensino com o objetivo de desenvolver e difundir ciência, tecnologia e capacitação de pessoal para a indústria automobilística nacional. Nesse sentido, de maneira pioneira, a UFSC vem organizando-se para o desenvolvimento desses recursos estratégicos para a indústria automotiva conforme o objeto proposto de criação de um laboratório de tecnologias automotivas. Numa primeira etapa, juntamente com a criação e implementação do Laboratório Integrado para a Inovação Tecnológica e de Desenho UFSC, será desenvolvido um veículo conceito, urbano, com a finalidade de aplicar os conceitos inovadores propostos bem como a formação de recursos humanos. Esse veículo urbano será apresentado em um evento do segmento automobilístico com grande repercussão nacional e internacional, permitindo que sejam estabelecidas as condições necessárias para que a UFSC seja reconhecida como um centro de excelência na aplicação de tecnologias e inovações para a indústria automobilística. Para esse veículo conceito, voltado para o trânsito urbano, serão desenvolvidas técnicas de gestão, de projeto e motorização de acordo com as filosofias de inovação tecnológica propostas, empregando largamente eletrônica embarcada e telemática. Serão contemplados aspectos de design visando conforto, vis. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Nestor Roqueiro - Integrante / Lauro C Nicolazzi - Integrante / Romulo Silva de Oliveira - Integrante / Da Rosa, Edison - Coordenador / Andre Ogliari - Integrante / JONNY CARLOS DA SILVA - Integrante / LEANDRO BUSS BECKER - Integrante / LUIS ROBERTO MARQUES DA SILVEIRA - Integrante / RODRIGO DE SOUZA VIEIRA - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Fiat Automoveis S.A. - Auxílio financeiro.
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2006 - 2008
Desenvolvimento de uma abordagem de detecção de vazamentos em dutos, Descrição: O impacto ambiental causado por vazamento de hidrocarbonetos é uma preocupação constante tanto das comunidades próximas aos campos de exploração e de processamento como das empresas petrolíferas. Vazamentos podem ocorrer sejam por falhas nos dutos, causados por corrosão ou por outros elementos, como rompimento da solda geratriz e devem ser detectados com a maior rapidez possível. A detecção imediata da permite que as empresas responsáveis adotem medidas de contingência para reduzir as perdas da matéria prima como também minimizar o impacto ambiental. Se a detecção e localização estiver associada a uma ferramenta para a quantificação do volume vazado, é possível providenciar medidas corretivas mais realistas com o evento ocorrido bem como fornecer o suporte necessário as regiões afetadas. A baixa precisão dos sensores geralmente utilizados (de vazão) aliados à complexidade de implementação, limitam a sua confiabilidade. Como na maioria nos casos apenas sinais de pressão estão disponíveis, este projeto propõe o desenvolvimento de abordagens baseadas preferencialmente em tais sinais acrescentando uma medida de vazão se imprescindível, objetivando o desenvolvimento de uma ferramenta confiável e de baixo custo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Nestor Roqueiro - Coordenador.
Histórico profissional
Endereço profissional
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Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Departamento de Automação. , Campus Universitario, Trindade, 88040970 - Florianópolis, SC - Brasil - Caixa-postal: 476, Telefone: (48) 33317607, Fax: (48) 33319934
Experiência profissional
1997 - Atual
Universidade Federal de Santa CatarinaVínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
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10/2005
Pesquisa e desenvolvimento, Centro Tecnologico.,Linhas de pesquisa
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12/2003
Ensino, Engenharia de Automação e Sistemas, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Controle por modos delizantes, Modelagem
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09/2003
Pesquisa e desenvolvimento, Centro Tecnológico, Departamento de Automação.,Linhas de pesquisa
-
09/2003
Ensino, Engenharia de Automação e Sistemas, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratorio de Circuitos Eletricos, Sinais e Sistemas II, Sistemas de Controle
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09/1997 - 12/2003
Ensino, Engenharia Química, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Análise Dinâmica e Controle de Reatores de Polimerização, Contole de Processos, Controle Preditivo, Métodos Matemáticos para Engenharia Química, Otimização de Processos, Tópicos Avançados em Reatores Químicos e Materiais
-
09/1997 - 09/2003
Pesquisa e desenvolvimento, Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Química.,Linhas de pesquisa
-
09/1997 - 09/2003
Ensino, Engenharia de Alimentos, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Controle de Processos
1990 - 1997
Universidade Federal do Rio de JaneiroVínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: professor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
1985 - 1990
Universidad Nacional de San JuanVínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Jefe de trabajos practicos
Propriedade Intelectual
Patentes (1)
| Tipo | Título | Data depósito |
|---|---|---|
| INVENTOR | Suspensão magnética, veículo dotado de suspensão magnética e método de controle de suspensão magnética | 03/05/2013 |
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