Ricardo Emerson Julio

Doutorando em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Itajubá, Mestre em Ciência e Tecnologia da Computação pela Universidade Federal de Itajubá (2015) e graduado em Ciência da Computação pela Universidade Federal de Lavras (2007). Tem experiência na área de Ciência da Computação, com ênfase em Robótica Colaborativa, ROS, Desenvolvimento de Aplicações OO, Algoritmos e Estruturas de Dados e Engenharia de Software. Mestrado com pesquisa na área de robótica colaborativa desenvolvendo aplicações em ROS (Robot Operating System). Possui vasta experiência no mercado trabalhando no desenvolvimento de aplicações para a área de mineração, geração de energia, finaceira, agricultura e serviços públicos

Informações coletadas do Lattes em 31/07/2024

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em andamento em Doutorado Engenharia Elétrica

2016 - Atual

Universidade Federal de Itajubá
Guilherme Sousa Bastos.

Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação

2012 - 2015

Universidade Federal de Itajubá
Título: DBML: Uma Biblioteca de Gerenciamento Dinâmico de Banda para Sistemas Multirrobôs Baseado em ROS
, Ano de Obtenção: 2015.Guilherme Sousa Bastos.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: sistemas multirrobôs; ROS; QoS; gerenciamento dinâmico de banda; pacote ROS.Grande área: OutrosGrande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação / Especialidade: Software Básico.

Graduação em Ciência da Computação

2004 - 2007

Universidade Federal de Lavras
Título: Modelagem de um processo de desenvolvimento de software de acordo com o MPS.BR nível F
Orientador: Prof. Dr. Antônio Maria Pereira de Resende

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Lê Razoavelmente.

Áreas de atuação

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação.

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Engenharia de Software.

Organização de eventos

JULIO, R. E. . Congresso de Ciência da Computação e Sistemas de Informação da UFLA. 2007. (Congresso).

Participação em eventos

LARS?2016 ? 13rd Latin American Robotics Symposium. 2016. (Simpósio).

EXPOSIBRAM - Exposição Brasileira de Mineração. Expositor de produtos Devex. 2011. (Congresso).

Congresso de Ciência da Computação e Sistemas de Informação da UFLA. 2007. (Congresso).

I Wokshop Carpe Diem. 2007. (Encontro).

VI ERI-MG - Escola Regional de Informática de Minas Gerais. 2007. (Oficina).

VII SECICOM - Semana de Ciência da Computação. 2007. (Outra).

Participação em bancas

Aluno: Cauê Franco Guidotti / Arthur Torres Baião

BASTOS, G. S.; Leite, A. H. R.; Li, A. W.;JULIO, R. E.. RoSold: A C++ ROS Wrapper Approach for the Murdoch Auction-based MRTA Architecture. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Hugo Jehle de Araújo Gouvêa / Gabriel Santos Solia

BASTOS, G. S.; LOPES, G. L.; Li, A. W.;JULIO, R. E.. A Hybrid System Using Fiducials as Passive Beacons for Mobile Robot Indoor Localization. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Alessandra Lemos Silva & Marcos Ivan Silva Júnior

SERAPHIM, T. F. P.; KUEHNE, B. T.;JULIO, R. E.. Desenvolvimento de uma Página Web para busca de passagens aéreas. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá.

Produções bibliográficas

Pereira, Alyson Benoni Matias ; Julio, Ricardo Emerson ; Bastos, Guilherme Sousa . ROSRemote: Using ROS on Cloud to Access Robots Remotely. Studies in Computational Intelligence. 1ed.: Springer International Publishing, 2019, v. 3, p. 569-605.
daSilvaMedeiros, Lucas ; Julio, Ricardo Emerson ; Almeida, Rodrigo Maximiano Antunes de ; Bastos, Guilherme Sousa . Enabling Real-Time Processing for ROS2 Embedded Systems. Studies in Computational Intelligence. 1ed.: Springer International Publishing, 2019, v. 3, p. 477-528.
Julio, Ricardo Emerson ; Bastos, Guilherme Sousa . A ROS Package for Dynamic Bandwidth Management in Multi-robot Systems. In: Anis Koubaa. (Org.). Studies in Computational Intelligence. 1ed.: Springer International Publishing, 2017, v. 2, p. 309-341.
JULIO, RICARDO E. . Dynamic Bandwidth Management Library for multi-robot systems. In: 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, Hamburg. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015. p. 2585-2590.
JULIO, RICARDO E. ; BASTOS, G. S. . DBML: A ROS-Based Library for Dynamic Bandwidth Management in Multi-Robot Systems. Recife/PE: CTDR 2016, 2016 (Artigo apresentado em concurso).

Outras produções

JULIO, R. E. . Processo de Desenvolvimento de Software de acordo com modelos de qualidade para a Fábrica de Software/CompJr-DCC/UFLA. 2007.

Prêmios

2016

Terceira melhor dissertação de mestrado em robótica 2015/2016 (CTDR), Robotics Council of SBC/Special Interest Group on Robotics (CER).

Histórico profissional

Experiência profissional

2019 - Atual

Centro Universitário de Itajubá

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 12

2016 - Atual

Universidade Federal de Itajubá

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Doutorado, Carga horária: 40

2012 - 2014

Universidade Federal de Itajubá

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Mestrado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2014 - 2016

Hexagon Mining

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Analista de produto de Software, Carga horária: 40

2012 - 2013

Instituto Nacional de Telecomunicações

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Especialista em Software, Carga horária: 40

2008 - 2012

Devex Tecnologia e Sistemas

Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Analista de Produtos, Carga horária: 44

Outras informações:
Liderança e treinamento técnico de equipes de desenvolvimento. Planejamento, treinamento interno e execução de projetos utilizando metodologias ágeis (Scrum, Scrum of Scrums, Kanban e XP). Desenvolvimento de softwares utilizando: Arquitetura SOA, Tecnologias C#, WCF e WPF, Framework ORM, Desing Pattern MVC e Framework 3D Ogre.

2008 - 2009

Devex Tecnologia e Sistemas

Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Analista de Sistemas, Carga horária: 40

Outras informações:
Atuação em atividades de Análise e Desenvolvimento de Sistemas com linguagem Delphi, banco de dados Oracle 9i e 10g e MSSQLServer 2005 e controle de versões SVN.