Matheus dos Santos Xavier

Bacharel em Ciência e Tecnologia formado na Universidade Federal do ABC (UFABC) em 2016 e estudante de Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica na mesma universidade. Tem experiência na área de Geometria e Controle Não Linear, tendo pesquisado Geometria Hiperbólica e Controle SDRE na Universidade Federal do ABC. Realizou intercâmbio na The University of Melbourne (Australia) durante os anos de 2014 e 2015. Foi bolsista de Iniciação Científica da FAPESP com o projeto "Estudo de modelos dinâmicos e estratégias de controle de robôs móveis" entre 2016 e 2017.

Informações coletadas do Lattes em 01/10/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Graduação em andamento em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica

2012 - Atual

Universidade Federal do ABC
Título: Modelos dinâmicos e estratégias de controle de robôs móveis
Orientador: Marat Rafikov
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.

Graduação em Ciência e Tecnologia

2012 - 2016

Universidade Federal do ABC
Orientador: em The University of Melbourne ( Rachel Wellam)
com Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.

Ensino Médio (2º grau)

2009 - 2011

EE Dom Aquino Corrêa

Ensino Fundamental (1º grau)

2005 - 2008

EE Dom Aquino Corrêa

Formação complementar

2015 - 2015

Extensão universitária em RMIT Media Communication Group Internship Program. (Carga horária: 108h). , Royal Melbourne Institute of Technology University, RMIT, Austrália.

2011 - 2011

PAPMEM. (Carga horária: 40h). , Instituto Nacional de Matemática Pura e Aplicada, IMPA, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática / Subárea: Geometria e Topologia/Especialidade: Geometria Diferencial.

Participação em eventos

VI ENCONTRO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA - UFABC.ESTUDO DE MODELOS DINÂMICOS E ESTRATÉGIAS DE CONTROLE DE ROBÔS MÓVEIS. 2016. (Simpósio).

Produções bibliográficas

XAVIER, M. S. ; RAFIKOV, M. . Design of Nonlinear Feedback Controllers for Robot Tracking via the State Dependent Riccati Equation Method. CNMAC , 2017.
XAVIER, M. S. ; VIANA, B. ; PATRICIO, N. . Detecção de fraudes no leite bovino UHT tipo A. 2012. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

Projetos de pesquisa

2016 - Atual

Estudo de Modelos Dinâmicos e Estratégias de Controle de Robôs Móveis, Descrição: Estudo de modelos matemáticos dinâmicos que possam ser usados para a modelagem de robôs móveis; estudo do método SDRE (State Dependent Riccati Equation) de controle de robôs móveis; desenvolvimento de estratégias de controle de robôs móveis para diferentes trajetórias de referência e elaboração de aplicativos que realizem as estratégias propostas de controle através do software MATLAB.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Matheus dos Santos Xavier - Integrante / Marat Rafikov - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.
2013 - 2014

Grupos Fuchsianos e Mergulhos de Grafos no Espaço Hiperbólico, Descrição: O objetivo desta iniciação Científica é ser uma introdução ao estudo dos grupos Fuchsianos, i.e, uma introdução aos grupos discretos de isometrias do plano hiperbólico.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Matheus dos Santos Xavier - Integrante / Daniel Miranda Machado - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
2012 - 2013

Introdução à Geometria Hiperbólica, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Matheus dos Santos Xavier - Integrante / Daniel Miranda Machado - Coordenador.

Prêmios

2016

Menção Honrosa - VI Encontro de Iniciação Científica, Universidade Federal do ABC.

2011

Medalha de Bronze, OBMEP.

2011

Menção Honrosa na 3ª Olimpíada Nacional em História do Brasil (1º lugar - MS), Museu Exploratório de Ciências - UNICAMP.

2010

Menção Honrosa na 2ª Olimpíada Nacional em História do Brasil (1º lugar - MS), Museu Exploratório de Ciências - UNICAMP.

2010

Medalha de Bronze, OBMEP.

2009

Menção Honrosa, OBMEP.

2008

Menção Honrosa, OBMEP.

2007

Menção Honrosa, OBMEP.

Histórico profissional

Experiência profissional

2012 - 2014

Universidade Federal do ABC

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação Científica, Carga horária: 20, Regime: Dedicação exclusiva.

2015 - 2015

CSF Robotics (Complete Surface Finishing Pty Ltd)

Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 40

Outras informações:
Duties undertaken during the internship: Mechanical design - concept through design, Programming support, Assembly work, Pneumatic diagrams and Engineering drafting.

2009 - 2010

Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação Científica Junior, Carga horária: 8, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Programa de Iniciação Científica Júnior - OBMEP Orientador: Prof. Dr. Paulo Isamo Hiratsuka

2010 - 2011

Universidade Federal de Mato Grosso do Sul

Vínculo: Iniciação Científica Júnior, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação Científica Júnior, Carga horária: 8

Outras informações:
Programa de Bolsas de Iniciação Científica Júnior em Mato Grosso do Sul (PIBICJr-MS), realizada na Universidade Federal do Mato Grosso do Sul (UFMS) na área de Matemática, sob a orientação de Dr. Antonio Luis Venezuela e Dr. Antonio Carlos Tamarozzi.

2008 - 2009

Universidade Federal de Mato Grosso do Sul

Vínculo: Iniciação Científica Júnior, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação Científica Júnior, Carga horária: 8

Outras informações:
Programa de Bolsas de Iniciação Científica Júnior em Mato Grosso do Sul (PIBICJr-MS), realizada na Universidade Federal do Mato Grosso do Sul (UFMS) sob a orientação de Dr. Osmar Jesus Macedo e Dr. Antonio Carlos Tamarozzi. Pesquisa em Matemática (Aritmética, Métodos de Contagem e Probabilidade, Critptografia, Grafos, Indução Matemática, Teorema de Pitágoras e Áreas, A Geometria do Globo Terrestre, Os Três Problemas Clássicos da Matemática Grega, A Matemática dos Códigos de Barras e estudo das revistas Eureka! e RPM - edições especiais)