Josué Júnior Guimarães Ramos

Pós-doutorado

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Orientou

Produções bibliográficas

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• TROVATO, GABRIELE ; RAMOS, JOSUE G. ; AZEVEDO, HELIO ; MORONI, ARTEMIS ; MAGOSSI, SILVIA ; SIMMONS, Reid ; ISHII, HIROYUKI ; TAKANISHI, ATSUO . A receptionist robot for Brazilian people: study on interaction involving illiterates. Paladyn, Journal of Behavioral Robotics , v. 8, p. 1-17, 2017.

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• RAMOS, J. J. G. . Introdução a Robótica. Sao paulos: McGraw Hill, 1989. (Tradução/Livro).

• RAMOS, J. J. G. . Robótica Tecnologia e Programação. Sao paulo: McGraw Hill, 1988. (Tradução/Livro).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2022 - Atual

  Robôs Socialmente Interativos Atuando em Ambientes Públicos, Descrição: Projeto Financiado Pela Fapesp. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / ARTEMIS MORONI - Integrante / Reid Simmons - Integrante / Helio Azevedo - Integrante / Roseli A. Fracelin Romero - Integrante / Pedro Victor Paiva - Integrante / Murillo Rehder Batista - Integrante / Marcos Vinicius Cruz - Integrante / Marco Antonio Garcia - Integrante / Neelakshi Joshi - Integrante / Guilherme Bitencourt Nunes - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo a Pesquisa de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2021 - Atual

  Personalidade e Emoção na Interação Humano Robô, Descrição: Aspectos psicológicos como emoção, personalidade são aspectos importantes na interação com as pessoas. Da mesma forma esses aspectos são importantes na interação de pessoas com robôs. Nesses tipo de interação pode-se considerar a personalidade e emoção da pessoa, do robô e de que forma estes aspectos influenciam a aceitação dos robôs por parte das pessoas. Os desafios associados a esta pesquisa estão ligados à detecção de emoção e quais traços de personalidade são significativos em determinada pessoa, que tipo de personalidade e emoção o robô pode expressar que geram interações mais aceitáveis, de que forma se associa regras de ação em função da emoção e personalidade. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Pedro Victor Paiva - Integrante / Murillo Rehder Batista - Integrante / Neelakshi Joshi - Integrante / Wallace Gustavo Santos Lima - Integrante / Paola Fonseca - Integrante / Bianca Scuracchio - Integrante.

• 2020 - Atual

  SCF-EE-CA - Sistema Ciber Físico de Eficiência Energética e Condicionamento Ambiental, Descrição: O Projeto SCF-EE-CA - Sistema Ciber Físico de Eficiência Energética e Condicionamento Ambiental- se propõe a resolver os seguintes problemas: Buscar métodos inovadores de minimização do custo da energia atendendo às condições de conforto e segurança ambiental, com base em um repertório próprio de dados objetivos e subjetivos, utilizando conceitos de Internet das Coisas e de Ciência de Dados; Conceber um sistema modular e indefinidamente expansível para poder ser replicado com segurança em múltiplas salas em cooperação mútua e Completar as funcionalidade dos sistemas de condicionamento ambiental de escritórios equipados com aparelhos do tipo Split Systems que não são suficientes para atender a todas as condições ótimas de conforto e segurança ambiental. A metodologia para o desenvolvimento do projeto é pela construção de um laboratório vivo utilizando recursos de internet das coisas e equipamentos disponíveis no mercado como umidificador de ar, insuflador de ar externo, circulador esterilizador que serão integrados via microcontroladores e pela utilização de sensores de temperatura, e outros sensores como sensor de CO2 e sensor ligados as pessoas do ambiente para que as salas tenham atendam aos requisitos de controle ambiental e segurança em relação a contaminação, para que se implemente um sistema integrado que atenda os vários aspectos abrangidos por um sistema com tal. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Integrante / Fabiano Fruett - Integrante / Antonio Pestana Neto - Coordenador / Marcelo Rebello Pimentel - Integrante / Murilo Nicolau - Integrante.

• 2019 - Atual

  ROSANA - Robôs Socialmente Interativos Atuando em Ambientes Públicos, Descrição: A utilização de robôs em contato direto com humanos em ambientes públicos, respeitando regras sociais, representa um desafio para a robótica, em particular para a área de interação humano-robô, cujo principal objetivo é o aumento da aceitabilidade de robôs pelas pessoas. Os resultados de pesquisas com essas características propiciam a utilização de robôs cada vez mais aceitáveis em ambientes, como residências, indústrias ou prédios públicos como hospitais e escritórios, que no contexto brasileiro propiciem o domínio de tecnologias para interação pró-ativa humano robô, que é base para a ainda nascente indústria 5.0. Nesse contexto, este projeto de pesquisa, que conta com participação de parceiros brasileiros e internacionais, aborda a capacidade de detecção de emoções complexas baseadas em informações multimodais e a navegação robótica com consciência social em tarefas de guia e recepção em espaços públicos, com estudos realizados utilizando datasets e experimentos. Entre as contribuições propostas, se encontra o desenvolvimento de abordagens incluindo técnicas, avaliação e datasets para detecção de emoções complexas a partir de imagens e de um arcabouço unificado para a navegação socialmente aceitável. Estudos de caso do sistema ocorrerão nas instalações do CTI Renato Archer, onde um robô atuará como recepcionista, recebendo e conduzindo os visitantes até pontos de encontro com o visitado, utilizando informações sobre a localização e emoção da pessoa para promover interações mais aceitáveis para as pessoas que serão recepcionadas e ou guiadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / ARTEMIS MORONI - Integrante / Reid Simmons - Integrante / Helio Azevedo - Integrante / Roseli A. Fracelin Romero - Integrante / Pedro Victor Paiva - Integrante / Murillo Rehder Batista - Integrante / Marcos Vinicius Cruz - Integrante / Marco Antonio Garcia - Integrante / Neelakshi Joshi - Integrante.

• 2014 - Atual

  ARTES: Aeróstato Remoto de Telecomunicações e Sensoriamento, Descrição: lém de servir de retransmissor para enlaces de comunicação, os aeróstatos podem hospedar sensores de diversas naturezas, segundo a necessidade dos pesquisadores e cientistas do Instituto Mamirauá. Tecnologias de sensoriamento surgem como ferramenta importante para o apoio nas pesquisas de preservação e monitoramento ambiental. São capazes de propiciar informações de pequena granularidade e tempos de resposta rápidos, viabilizando a coleta de informações em áreas muitas vezes inacessíveis ou de muito difícil acesso ao ser humano e reduzindo o custo operacional. As informações sensoriais permitirão o monitoramento ambiental multimodal. Câmeras, LIDAR, sensores multiespectrais, de pressão, temperatura, Ph, de som, dentre outros, podem ser instalados tanto na parte mais alta, quanto ao longo do cabo de estaiamento, configurando-se em um sistema de monitoramento único em flexibilidade, facilidade de utilização e relação custo-benefício, com capacidade de aquisição de dados compatível com o tamanho da floresta. O projeto ARTES tem como foco o desenvolvimento, construção e implantação, em uma das bases científicas do Instituto de Desenvolvimento Sustentável Mamirauá, de um primeiro aeróstato para os seguintes propósitos: Monitoramento de espécies da biodiversidade, particularmente aquelas espécies já monitoradas pelos pesquisadores do IDSM, Para a proteção do bioma, através da detecção de intrusão antrópica, e outros fatores de risco, Para o sensoriamento de parâmetros físicos e químicos ao redor da base, Para enlace de comunicação de dados entre a base e a sede. .. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Integrante / Samuel Siqueira Bueno - Integrante / José Reginaldo Hughes de Carvalho - Coordenador / Eulanda Santos - Integrante / Josivado Ferreira Modesto - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Projeto DRONI - Dirigível Robótico de Concepção Inovadora, Descrição: Descrição: O Projeto congrega as instituições CTI, UNICAMP, UFAM, ITA, IDSM, a cooperação com o Instituto Superior Técnico (IST) de Lisboa, e a participação da pequena empresa de cunho tecnológico em soluções mais leves que o ar Omega Aerosystems. Tem-se como foco o desenvolvimento de tecnologia e aplicações para dirigíveis robóticos, abrangendo: (i) o projeto e construção de uma nova concepção de dirigível não tripulado, com quatro propulsores vetorizáveis; (ii) a concepção e construção da infraestrutura robótica associada à aeronave, resultando em um dirigível robótico destinado a suportar: atividades de pesquisa e desenvolvimento; validação experimental e validação de conceitos; a realização de aplicações piloto; (iii) os desenvolvimentos em modelagem, simulação e controle/navegação desta nova modalidade de aeronave e, finalmente, (iv) a realização de aplicação piloto do dirigível robótico em monitoramento ambiental nas reservas do IDSM na região Amazônica.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Integrante / Samuel Siqueira Bueno - Coordenador / José Reginaldo Hughes de Carvalho - Integrante / Alexandra Moutinho - Integrante / Mirisola, L.G.B. - Integrante / Azinheira, José R. - Integrante / Ely Carneiro de Paiva - Integrante / Mauro Ferreira Koyama - Integrante.

• 2014 - Atual

  Informações não Verbais Aplicado a um Robô Recepcionista, Descrição: A tecnologia robótica está evoluindo de uma situação onde os robôs estavam completamente isolados das pessoas para uma situação na qual robôs e humanos conviverão lado a lado. Podemos citar como exemplo os robôs pessoais, como os robôs de limpeza e robôs "animais de estimação" e também o caso de robôs desenvolvidos especialmente para trabalhar ao lado de pessoas como o Baxter, desenvolvido pela empresa Rethink Robotics. A evolução natural da robótica é uma maior aproximação com os seres humanos, na robótica pessoal e na industrial. A robótica pessoal pode suprir robôs para ajudar seres humanos fisicamente, ou até mesmo mentalmente, permitindo uma vida confortável e autônoma. A indústria continuamente integrará humanos com robôs em suas linhas de produção direcionando para um futuro onde robôs e humanos compartilharão o espaço para a realização de tarefas em conjunto. Este cenário de robôs onipresentes demanda o equacionamento de diversos desafios tecnológicos. Parte dos desafios a serem abordados estão em um campo crescente da Robótica conhecido como interação humano-robô(IHR); em inglês Human-Robot Interaction (HRI). A presente pesquisa aborda um tema da IHR que é o da Interação Não Verbal Humano-Robô, cujo objetivo é obter informações sobre o estado mental de uma pessoa numa interação a partir de dados obtidos por sensores, que obtêm informações sobre a a postura corporal, expressões faciais, tom de voz e direção de olhar, entre outros, que são aspectos importantes na interação humana no dia a dia. Nesse cenário, o objetivo da pesquisa é integrar ao robô recepcionista desenvolvido pelo Instituto de Robótica da Carnegie Mellon University, além de características brasileiras, a capacidade de interação baseada em informações não verbais. Uma das potenciais aplicações dos resultados deste trabalho é de aplicações como a triagem de pessoas em atendimento, como por exemplo em postos de saúde.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / ARTEMIS MORONI - Integrante / Helio Azevedo - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2008 - Atual

  Vero - Veiculo Robótico Autonomo, Descrição: Objetivo: Essa linha de pesquisa tem como foco o desenvolvimento gradual de metodologias de navegação substancialmente autônoma para veículos robóticos que operam em ambientes externos, capacitando-os à realização de diferentes classes de aplicações. De uma forma geral, são abordadas as temáticas de: i) infraestrutura robótica, compreendendo a integração de sensores e processadores embarcados, estação de operação e sistema de comunicação; ii) modelagem cinemática, dinâmica e ambientes de simulação; iii) estratégias de controle (linear e não-linear) para estabilização e seguimento de trajetória; iv) percepção proprioceptiva e externoceptiva e fusão sensorial para localização, controle e mapeamento. Os principais projetos de veículos robóticos desenvolvidos são o AURORA (dirigível robótico) e VERO (veículo terrestre), envolvendo cooperações com grupos do Brasil e exterior... , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador.

• 2000 - 2002

  Arquitetura de Software para SIstemas Robóticos, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador.

• 1998 - 2002

  Veículos Robóticos Semi Autônomos, Descrição: Projeto de pesquisa nucleado por um grupo de 4 jovens doutores (Marcel Bergerman, Samuel Bueno, Ely Paiva e José Reginaldo Carvalho), abordando as áreas de robótica aérea (dirigível não tripulado) e robótica móvel de interior. Foram: i) estruturado o grupo de pesquisa e infraestrutura laboratorial; ii) desenvolvidas soluções tecnológicas e temas de pesquisa (modelagem, simulação, controle e arquitetura de software colaborativa); iii) orientados alunos de graduação e pós-graduação; iv) estabelecidas cooperações internacionais. Coordenado por Marcel Bergerman (principal coordenador) e Samuel Bueno (de 1998 a 2001) e Ely de Paiva e Samuel Bueno (de 2001 a 2002) Financiamento: Programa de Apoio a Jovens Pesquisadores (JP) da FAPESP Duração: 1998 2002 Recursos: R$ 600.000,00 aproximadamente, sendo R$ 233.000,00 em investimento mais 3 bolsas JP/pós-doutorado Proponentes: (DRVC/CenPRA) Coordenador: Marcel Bergerman (até 2001), Ely Paiva (de 2001 a 2002)... , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Integrante / Marcel BERGERMAN - Integrante / Samuel Siqueira Bueno - Coordenador / José Reginaldo Hughes de Carvalho - Integrante / Ely Carneiro de Paiva - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo a Pesquisa de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 1996 - 2013

  AURORA - Dirigível Robótico, Descrição: O Projeto AURORA - Autonomous Unmanned Remote mOnitoring Robotic Airhship teve sua concepção iniciada em 1996, pela equipe do CTI, tendo como foco o desenvolvimento gradual de metodologias de navegação autônoma para dirigíveis robóticos em missões de observação aérea e monitoramento ambiental. O projeto se caracteriza por ações cooperativas no Brasil (participam por exemplo a UNICAMP e a UFABC) e no exterior (nomeadamente com o IST de Portugal e o INRIA de Sophia Antipolis na Franca - nos temas de controle, navegação e controle servovisual). Em 2002, com seu sistema de controle lateral+longitudinal de trajetória em vôo "aerodinâmico" (ou de "cruzeiro"), o AURORA constituiu o primeiro Veículo Aéreo Não-Tripulado (VANT) Brasileiro a voar de forma autônoma, tendo sido também o 1o vôo de dirigível robótico reportado na literatura. Esforços de pesquisa recentes buscam o estabelecimento de estratégias de controle não-linear para toda a faixa dinâmica de operação: do vôo "pairado" (decolagem / aterrissagem / estacionário) ao vôo "aerodinâmico"... , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Integrante / Samuel Siqueira Bueno - Coordenador / Mirisola, L.G.B. - Integrante / Moutinho, Alexandra - Integrante / Azinheira, José R. - Integrante / Ely Carneiro de Paiva - Integrante.

• 1997 - 2014

  AURORA - Dirigivel Robótico Autonomo, Descrição: Trata-se de projeto AURORA desenvolvido pelo CTI Renato Archer. Constou do sistema embarcado sistema em terra e software para desenvolvimento de algoritmos embarcados. Maiores informações em https://sites.google.com/site/josuejgramos/home/robotic-airship. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Integrante / Luiz Gustavo Bizarro Mirisola - Integrante / Silvio Mano Maeta - Integrante / Azinheira, José R. - Integrante / samuel siqueira bueno - Coordenador / Ely Carneiro de Paiva - Integrante.

• 1992 - 1996

  Projeto Helix - Helicoptero Robótico, Descrição: Participação no projeto HELIX -Helicóptero Autônomo não tripulado- como pesquisador visitante, com bolsa do programa RHAE/CNPQ, através do convênio CTI 002.00/92, na Gyron Tecnologia em Servo-Sistemas Ltda., Florianópolis - SC. Participação na organização de convênio integrando a empresa Gyron, a Federação das Industrias de SC, o SEBRAE e a UFSC na área de dispositivos autônomos aéreos. A empresa foi encerrada, mas é um Braço da DIGITRO TECNOLOGIA LTDA. Video sobre o assunto pode ser visto em https://sites.google.com/site/josuejgramos/home/unmanned-helicopter. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Othon da Rocha Neves Junior - Integrante / Conrado Werner Seibel - Integrante / Marcos Regueira - Integrante.

Projetos de desenvolvimento

• 2006 - Atual

  Desenvolvimento de Rede de Educação, Pesquisa e Desenvolvimento de UAV's, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2005 - Atual

  Robotica Pedagógica de Baixo Custo, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador.

• 2006 - Atual

  Desenvolvimento de Rede de Educação, Pesquisa e Desenvolvimento de UAV's, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2005 - Atual

  Robotica Pedagógica de Baixo Custo, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador.

• 2006 - Atual

  Desenvolvimento de Rede de Educação, Pesquisa e Desenvolvimento de UAV's, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2005 - Atual

  Robotica Pedagógica de Baixo Custo, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador.

• 2006 - Atual

  Desenvolvimento de Rede de Educação, Pesquisa e Desenvolvimento de UAV's, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2005 - Atual

  Robotica Pedagógica de Baixo Custo, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador.

• 2006 - Atual

  Desenvolvimento de Rede de Educação, Pesquisa e Desenvolvimento de UAV's, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2005 - Atual

  Robotica Pedagógica de Baixo Custo, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador.

• 2018 - Atual

  Apoio a aceleração de empresas e de pessoas na área de Robótica, Descrição: Assessoria técnica através de cursos e interações com pessoas interessadas a empreender na área de robótica. Esta interação é feita através da empresa Weme. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.

• 2017 - 2017

  Atribuição mental e preconceitos na robótica - Palestra, Descrição: Os robôs são sistemas produzidos com diferentes formas e funcionalidades. Dependendo de sua aparência externa e de seu comportamento, são atribuídos pelas pessoas aos robôs qualidades e capacidades que podem estar sujeitos a preconceitos, ou seja, prejulgamento por parte das pessoas. Nesta palestra, os resultados mais recentes sobre este tópico serão mostrados, incluindo os experimentos feitos com um robô de segurança e com androides. Proferida pelo Dr. Gabriele Trovato Universidade de Waseda Japao. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) / Doutorado: (10) . , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Gabriele Trovato - Integrante.

• 2017 - 2017

  Mind attribution and prejudices in Robotics - A Talk, Descrição: Descrição: Palestra do Dr Gabrieli Trovato da Universidade de Waseda Japao, no ICMC/USP no dia 13 de junho de 2017 O tema em ingles é o que segue: "Robots are system produced in different embodiments and functionalities. Depending on the external appearance and their behaviour, robots get attributed qualities and mind capabilities, and can be subject to prejudices. In this lecture the newest results on this topic will be shown, including the experiments done with a security robot and with androids.". , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) / Doutorado: (10) . , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Integrante / Gabriele Trovato - Integrante / Roseli A. Fracelin Romero - Coordenador.

• 2016 - 2016

  Data Analysis in HRI(Human Robot Interaction) Experiments - Mini-curso, Descrição: O objetivo do Minicurso foi promover com tecnicas de analise de dados de experimentos aplicados a área de Interação Humano Robô. O objetivo foi mostrar o caminho desde a definição de experimento até a publicação de relatório e artigos associados a experimentos na área. O mini-curso foi presencial e remotamente, sendo que os videos das apresentações se encontra no You tube, nos links: Aula 1 - https://youtu.be/br2CNCAC_7U Aula 2 - https://youtu.be/IC7c9GUXksg Aula 3 - https://youtu.be/H27SonvejQk. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) / Doutorado: (20) . , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Helio Azevedo - Integrante / Gabriele Trovato - Integrante / Gustavo Henrique Oliveira - Integrante / Roseli A. Fracelin Romero - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo a Pesquisa de São Paulo - Outra.

• 2016 - Atual

  Principios de Interação Humano Robô - Curso de Pós Graduação no ICMC/USP, Descrição: Com concessão de bolsa de Pesquisa no Exterior com duração de uma ano (2013) financiado pela Fapesp na CMU (Carnegie Mellon University), iniciou-se o processo para conhecimento da experiencia da CMU na área, com desenvolvimento dos trabalhos com um dos pioneiros, prof Reid Simmons. No retorno ao Brasil, construiu-se o programa da disciplina de pós graduação "Principios de Interação Humano Robô" já ministrada em 2016 e 2017. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (15) / Doutorado: (15) . , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Integrante / Helio Azevedo - Integrante / Roseli A. Fracelin Romero - Coordenador.

• 2014 - 2014

  Mini curso em Interação Humano Robo, Descrição: Os objetivos deste minicurso foram - abordar os conceitos básicos de interação humano-robô (IHR), -apresentando as suas diversas aplicações; - fornecer uma visão geral de robôs humanóides ao redor do mundo; - apresentar a questão relacionada à aceitação dos dispositivos robóticos pelas pessoas, incluindo o "Uncanny Valley"; - detalhar os  aspectos culturais ligados à interação humano-robô. O curso foi estruturado num encontro programados no dia 6 de junho de 2014, com duração de 3 horas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (20) / Mestrado acadêmico: (20) / Doutorado: (20) . , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Helio Azevedo - Integrante / Gabriele Trovato - Integrante / Gustavo Henrique Oliveira - Integrante / Roseli A. Fracelin Romero - Integrante.

• 2014 - 2014

  Mini curso em Interação Humano Robo, Descrição: Os objetivos deste minicurso foram - abordar os conceitos básicos de interação humano-robô (IHR), -apresentando as suas diversas aplicações; - fornecer uma visão geral de robôs humanóides ao redor do mundo; - apresentar a questão relacionada à aceitação dos dispositivos robóticos pelas pessoas, incluindo o "Uncanny Valley"; - detalhar os  aspectos culturais ligados à interação humano-robô. O curso foi estruturado em três encontros programados para os dias 4, 11 e 18 de junho de 2014 , às 13:00h.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

• 2014 - 2014

  Palestra sobre  Sobre Interação Humano-Robô, Descrição: Palestra sobre  Sobre Interação Humano-Robô Na medida que as pesquisas em robótica avançam é chegada a hora de se pensar sobre como os robôs devem ser envolvidos na sociedade humana e, portanto, estudar as interações entre seres humanos e robôs. Este é um campo multidisciplinar em crescimento que não se limita à ciência da computação ou mecânica, mas inclui também  sociologia,  psicologia, anatomia e linguística entre outros. Os objetivos deste Palestra  são: - abordar os conceitos básicos de interação humano robô (IHR) apresentando as suas diversas aplicações, - apresentar a experiência do Dr Reid Simmons na área A palestra é uma promoção conjunta da CTI Renato Archer e da FEEC  e FEM da UNICAMP.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (25) / Mestrado acadêmico: (25) / Doutorado: (15) . , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Reid Simmons - Integrante / José Mario Martino - Integrante.

• 2014 - Atual

  Informações não verbais aplicadas as um robo recepcionista, Descrição: Projeto na linha Auxilio a Pesquisa da Fapesp, com o objetivo de desenvolver um robô recepcionista que opera com entendimento de voz e reconhecimento de pessoas e suas expressões Facias. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.

• 2013 - 2013

  Arquitetura de Software para Robôs, Interfaces Humanos-Robôs e a Qualidade de Vida das Pessoas, Descrição: Bolsa de Pesquisa no Exterior Financiada pela Fapesp como duração de um ano na CMU (Carnegie Mellon University) um dos mais importantes institutos de robótica dos EUA. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

• 2013 - 2013

  Contribuições no Desenvolvimento de Sistema de Robótica Pedagógica que Amplia a Inclusão de Meninas na Área Tecnológica, Descrição: Proposta objetivava integrar um sistema de RPBC (Robótica Pedagógica de Baixo Custo) baseado no projeto Br-Gogo, que já é disponibilizado como um software aberto para a área, com um projeto que visa incrementar a integração de meninas à área tecnológica, o projeto Arts&Bots do Laboratório CREATE do Instituto de Robótica da Carnegie Mellon University. Entre os objetivos da proposta, além do acesso à metodologia utilizada por este projeto americano, as capacidades disponíveis no projeto Br-Gogo serão ampliadas com outras existentes no projeto Arts&Bots e vice-versa, ampliando a capacidade de ambos ambientes, proporcionando características mais atraentes ao público feminino no ambiente brasileiro e americano e proporcionando a oportunidade de um trabalho que integra os interesses de ambas as instituições. O projeto teve mérito reconhecido pelos avaliadores, mas a Fapesp não concedeu a bolsa pois o estudante tinha algumas reprovações, o contrariava as normas da desta. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Wallace Souza Silva - Integrante / Illah R. Nourbakhsh - Integrante.

• 2008 - 2011

  Veiculo Robótico Terrestre Desenvolvido por Empresa Brasileira, Descrição: O veiculo paro projeto VERO foi desenvolvido sob encomenda pela empresa Freedom Veiculos eletricos, que nessa interação absorveu a tecnologia de comunicação CAN que passou a ser utilizada pela empresa e no veiuclo O veiculo pode ser visto em https://sites.google.com/site/josuejgramos/home/ground-robots. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

• 2006 - Atual

  Desenvolvimento de Rede de Educação, Pesquisa e Desenvolvimento de UAV's, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.

• 2005 - Atual

  Robotica Pedagógica de Baixo Custo, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.

• 1997 - 2014

  AURORA - Dirigivel Robótico Autonomo, Descrição: Trata-se de projeto AURORA desenvolvido pelo CTI Renato Archer. Constou do sistema embarcado sistema em terra e software para desenvolvimento de algoritmos embarcados. Maiores informações em https://sites.google.com/site/josuejgramos/home/robotic-airship. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

• 1992 - 1996

  Projeto Helix - Helicoptero Robótico, Descrição: Participação no projeto HELIX -Helicóptero Autônomo não tripulado- como pesquisador visitante, com bolsa do programa RHAE/CNPQ, através do convênio CTI 002.00/92, na Gyron Tecnologia em Servo-Sistemas Ltda., Florianópolis - SC. Participação na organização de convênio integrando a empresa Gyron, a Federação das Industrias de SC, o SEBRAE e a UFSC na área de dispositivos autônomos aéreos. A empresa foi encerrada, mas é um Braço da DIGITRO TECNOLOGIA LTDA. Video sobre o assunto pode ser visto em https://sites.google.com/site/josuejgramos/home/unmanned-helicopter. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

• 2018 - Atual

  Apoio a aceleração de empresas e de pessoas na área de Robótica, Descrição: Assessoria técnica através de cursos e interações com pessoas interessadas a empreender na área de robótica. Esta interação é feita através da empresa Weme. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Integrante / Laercio Bizzarri - Coordenador.

• 2017 - 2017

  Atribuição mental e preconceitos na robótica - Palestra, Descrição: Os robôs são sistemas produzidos com diferentes formas e funcionalidades. Dependendo de sua aparência externa e de seu comportamento, são atribuídos pelas pessoas aos robôs qualidades e capacidades que podem estar sujeitos a preconceitos, ou seja, prejulgamento por parte das pessoas. Nesta palestra, os resultados mais recentes sobre este tópico serão mostrados, incluindo os experimentos feitos com um robô de segurança e com androides. Proferida pelo Dr. Gabriele Trovato Universidade de Waseda Japao. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) / Doutorado: (10) . , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Gabriele Trovato - Integrante.

• 2017 - 2017

  Mind attribution and prejudices in Robotics - A Talk, Descrição: Descrição: Palestra do Dr Gabrieli Trovato da Universidade de Waseda Japao, no ICMC/USP no dia 13 de junho de 2017 O tema em ingles é o que segue: "Robots are system produced in different embodiments and functionalities. Depending on the external appearance and their behaviour, robots get attributed qualities and mind capabilities, and can be subject to prejudices. In this lecture the newest results on this topic will be shown, including the experiments done with a security robot and with androids.". , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) / Doutorado: (10) . , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Integrante / Gabriele Trovato - Integrante / Roseli A. Fracelin Romero - Coordenador.

• 2016 - 2016

  Data Analysis in HRI(Human Robot Interaction) Experiments - Mini-curso, Descrição: O objetivo do Minicurso foi promover com tecnicas de analise de dados de experimentos aplicados a área de Interação Humano Robô. O objetivo foi mostrar o caminho desde a definição de experimento até a publicação de relatório e artigos associados a experimentos na área. O mini-curso foi presencial e remotamente, sendo que os videos das apresentações se encontra no You tube, nos links: Aula 1 - https://youtu.be/br2CNCAC_7U Aula 2 - https://youtu.be/IC7c9GUXksg Aula 3 - https://youtu.be/H27SonvejQk. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) / Doutorado: (20) . , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Helio Azevedo - Integrante / Gabriele Trovato - Integrante / Gustavo Henrique Oliveira - Integrante / Roseli A. Fracelin Romero - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo a Pesquisa de São Paulo - Outra.

• 2016 - Atual

  Principios de Interação Humano Robô - Curso de Pós Graduação no ICMC/USP, Descrição: Com concessão de bolsa de Pesquisa no Exterior com duração de uma ano (2013) financiado pela Fapesp na CMU (Carnegie Mellon University), iniciou-se o processo para conhecimento da experiencia da CMU na área, com desenvolvimento dos trabalhos com um dos pioneiros, prof Reid Simmons. No retorno ao Brasil, construiu-se o programa da disciplina de pós graduação "Principios de Interação Humano Robô" já ministrada em 2016 e 2017. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (15) / Doutorado: (15) . , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Integrante / Helio Azevedo - Integrante / Roseli A. Fracelin Romero - Coordenador.

• 2014 - 2014

  Mini curso em Interação Humano Robo, Descrição: Os objetivos deste minicurso foram - abordar os conceitos básicos de interação humano-robô (IHR), -apresentando as suas diversas aplicações; - fornecer uma visão geral de robôs humanóides ao redor do mundo; - apresentar a questão relacionada à aceitação dos dispositivos robóticos pelas pessoas, incluindo o "Uncanny Valley"; - detalhar os  aspectos culturais ligados à interação humano-robô. O curso foi estruturado num encontro programados no dia 6 de junho de 2014, com duração de 3 horas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (20) / Mestrado acadêmico: (20) / Doutorado: (20) . , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Helio Azevedo - Integrante / Gabriele Trovato - Integrante / Gustavo Henrique Oliveira - Integrante / Roseli A. Fracelin Romero - Integrante.

• 2014 - 2014

  Mini curso em Interação Humano Robo, Descrição: Os objetivos deste minicurso foram - abordar os conceitos básicos de interação humano-robô (IHR), -apresentando as suas diversas aplicações; - fornecer uma visão geral de robôs humanóides ao redor do mundo; - apresentar a questão relacionada à aceitação dos dispositivos robóticos pelas pessoas, incluindo o "Uncanny Valley"; - detalhar os  aspectos culturais ligados à interação humano-robô. O curso foi estruturado em três encontros programados para os dias 4, 11 e 18 de junho de 2014 , às 13:00h.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Helio Azevedo - Integrante / Gabriele Trovato - Integrante / José Mario Martino - Integrante.

• 2014 - 2014

  Palestra sobre  Sobre Interação Humano-Robô, Descrição: Palestra sobre  Sobre Interação Humano-Robô Na medida que as pesquisas em robótica avançam é chegada a hora de se pensar sobre como os robôs devem ser envolvidos na sociedade humana e, portanto, estudar as interações entre seres humanos e robôs. Este é um campo multidisciplinar em crescimento que não se limita à ciência da computação ou mecânica, mas inclui também  sociologia,  psicologia, anatomia e linguística entre outros. Os objetivos deste Palestra  são: - abordar os conceitos básicos de interação humano robô (IHR) apresentando as suas diversas aplicações, - apresentar a experiência do Dr Reid Simmons na área A palestra é uma promoção conjunta da CTI Renato Archer e da FEEC  e FEM da UNICAMP.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (25) / Mestrado acadêmico: (25) / Doutorado: (15) . , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Reid Simmons - Integrante / José Mario Martino - Integrante.

• 2014 - Atual

  Informações não verbais aplicadas as um robo recepcionista, Descrição: Projeto na linha Auxilio a Pesquisa da Fapesp, com o objetivo de desenvolver um robô recepcionista que opera com entendimento de voz e reconhecimento de pessoas e suas expressões Facias. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Helio Azevedo - Integrante / Gustavo Henrique Oliveira - Integrante / MORONI, ARTEMIS - Integrante / Roseli A. Fracelin Romero - Integrante.

• 2013 - 2013

  Contribuições no Desenvolvimento de Sistema de Robótica Pedagógica que Amplia a Inclusão de Meninas na Área Tecnológica, Descrição: Proposta objetivava integrar um sistema de RPBC (Robótica Pedagógica de Baixo Custo) baseado no projeto Br-Gogo, que já é disponibilizado como um software aberto para a área, com um projeto que visa incrementar a integração de meninas à área tecnológica, o projeto Arts&Bots do Laboratório CREATE do Instituto de Robótica da Carnegie Mellon University. Entre os objetivos da proposta, além do acesso à metodologia utilizada por este projeto americano, as capacidades disponíveis no projeto Br-Gogo serão ampliadas com outras existentes no projeto Arts&Bots e vice-versa, ampliando a capacidade de ambos ambientes, proporcionando características mais atraentes ao público feminino no ambiente brasileiro e americano e proporcionando a oportunidade de um trabalho que integra os interesses de ambas as instituições. O projeto teve mérito reconhecido pelos avaliadores, mas a Fapesp não concedeu a bolsa pois o estudante tinha algumas reprovações, o contrariava as normas da desta. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Wallace Souza Silva - Integrante / Illah R. Nourbakhsh - Integrante.

• 2013 - 2013

  Arquitetura de Software para Robôs, Interfaces Humanos-Robôs e a Qualidade de Vida das Pessoas, Descrição: Bolsa de Pesquisa no Exterior Financiada pela Fapesp como duração de um ano na CMU (Carnegie Mellon University) um dos mais importantes institutos de robótica dos EUA. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Reid Simmons - Integrante.

• 2008 - 2011

  Veiculo Robótico Terrestre Desenvolvido por Empresa Brasileira, Descrição: O veiculo paro projeto VERO foi desenvolvido sob encomenda pela empresa Freedom Veiculos eletricos, que nessa interação absorveu a tecnologia de comunicação CAN que passou a ser utilizada pela empresa e no veiuclo O veiculo pode ser visto em https://sites.google.com/site/josuejgramos/home/ground-robots. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Helio Azevedo - Integrante / samuel siqueira bueno - Integrante / Rodrigo Real - Integrante.

• 2006 - Atual

  Desenvolvimento de Rede de Educação, Pesquisa e Desenvolvimento de UAV's, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2005 - Atual

  Robotica Pedagógica de Baixo Custo, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador.

• 1997 - 2014

  AURORA - Dirigivel Robótico Autonomo, Descrição: Trata-se de projeto AURORA desenvolvido pelo CTI Renato Archer. Constou do sistema embarcado sistema em terra e software para desenvolvimento de algoritmos embarcados. Maiores informações em https://sites.google.com/site/josuejgramos/home/robotic-airship. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Integrante / Luiz Gustavo Bizarro Mirisola - Integrante / Silvio Mano Maeta - Integrante / Azinheira, José R. - Integrante / samuel siqueira bueno - Coordenador / Ely Carneiro de Paiva - Integrante.

• 1992 - 1996

  Projeto Helix - Helicoptero Robótico, Descrição: Participação no projeto HELIX -Helicóptero Autônomo não tripulado- como pesquisador visitante, com bolsa do programa RHAE/CNPQ, através do convênio CTI 002.00/92, na Gyron Tecnologia em Servo-Sistemas Ltda., Florianópolis - SC. Participação na organização de convênio integrando a empresa Gyron, a Federação das Industrias de SC, o SEBRAE e a UFSC na área de dispositivos autônomos aéreos. A empresa foi encerrada, mas é um Braço da DIGITRO TECNOLOGIA LTDA. Video sobre o assunto pode ser visto em https://sites.google.com/site/josuejgramos/home/unmanned-helicopter. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Othon da Rocha Neves Junior - Integrante / Conrado Werner Seibel - Integrante / Marcos Regueira - Integrante.

• 2018 - Atual

  Apoio a aceleração de empresas e de pessoas na área de Robótica, Descrição: Assessoria técnica através de cursos e interações com pessoas interessadas a empreender na área de robótica. Esta interação é feita através da empresa Weme. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Integrante / Laercio Bizzarri - Coordenador.

• 2017 - 2017

  Atribuição mental e preconceitos na robótica - Palestra, Descrição: Os robôs são sistemas produzidos com diferentes formas e funcionalidades. Dependendo de sua aparência externa e de seu comportamento, são atribuídos pelas pessoas aos robôs qualidades e capacidades que podem estar sujeitos a preconceitos, ou seja, prejulgamento por parte das pessoas. Nesta palestra, os resultados mais recentes sobre este tópico serão mostrados, incluindo os experimentos feitos com um robô de segurança e com androides. Proferida pelo Dr. Gabriele Trovato Universidade de Waseda Japao. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) / Doutorado: (10) . , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Gabriele Trovato - Integrante.

• 2017 - 2017

  Mind attribution and prejudices in Robotics - A Talk, Descrição: Descrição: Palestra do Dr Gabrieli Trovato da Universidade de Waseda Japao, no ICMC/USP no dia 13 de junho de 2017 O tema em ingles é o que segue: "Robots are system produced in different embodiments and functionalities. Depending on the external appearance and their behaviour, robots get attributed qualities and mind capabilities, and can be subject to prejudices. In this lecture the newest results on this topic will be shown, including the experiments done with a security robot and with androids.". , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) / Doutorado: (10) . , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Integrante / Gabriele Trovato - Integrante / Roseli A. Fracelin Romero - Coordenador.

• 2016 - 2016

  Data Analysis in HRI(Human Robot Interaction) Experiments - Mini-curso, Descrição: O objetivo do Minicurso foi promover com tecnicas de analise de dados de experimentos aplicados a área de Interação Humano Robô. O objetivo foi mostrar o caminho desde a definição de experimento até a publicação de relatório e artigos associados a experimentos na área. O mini-curso foi presencial e remotamente, sendo que os videos das apresentações se encontra no You tube, nos links: Aula 1 - https://youtu.be/br2CNCAC_7U Aula 2 - https://youtu.be/IC7c9GUXksg Aula 3 - https://youtu.be/H27SonvejQk. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) / Doutorado: (20) . , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Helio Azevedo - Integrante / Gabriele Trovato - Integrante / Gustavo Henrique Oliveira - Integrante / Roseli A. Fracelin Romero - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo a Pesquisa de São Paulo - Outra.

• 2016 - Atual

  Principios de Interação Humano Robô - Curso de Pós Graduação no ICMC/USP, Descrição: Com concessão de bolsa de Pesquisa no Exterior com duração de uma ano (2013) financiado pela Fapesp na CMU (Carnegie Mellon University), iniciou-se o processo para conhecimento da experiencia da CMU na área, com desenvolvimento dos trabalhos com um dos pioneiros, prof Reid Simmons. No retorno ao Brasil, construiu-se o programa da disciplina de pós graduação "Principios de Interação Humano Robô" já ministrada em 2016 e 2017. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (15) / Doutorado: (15) . , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Integrante / Helio Azevedo - Integrante / Roseli A. Fracelin Romero - Coordenador.

• 2014 - 2014

  Mini curso em Interação Humano Robo, Descrição: Os objetivos deste minicurso foram - abordar os conceitos básicos de interação humano-robô (IHR), -apresentando as suas diversas aplicações; - fornecer uma visão geral de robôs humanóides ao redor do mundo; - apresentar a questão relacionada à aceitação dos dispositivos robóticos pelas pessoas, incluindo o "Uncanny Valley"; - detalhar os  aspectos culturais ligados à interação humano-robô. O curso foi estruturado num encontro programados no dia 6 de junho de 2014, com duração de 3 horas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (20) / Mestrado acadêmico: (20) / Doutorado: (20) . , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Helio Azevedo - Integrante / Gabriele Trovato - Integrante / Gustavo Henrique Oliveira - Integrante / Roseli A. Fracelin Romero - Integrante.

• 2014 - 2014

  Palestra sobre  Sobre Interação Humano-Robô, Descrição: Palestra sobre  Sobre Interação Humano-Robô Na medida que as pesquisas em robótica avançam é chegada a hora de se pensar sobre como os robôs devem ser envolvidos na sociedade humana e, portanto, estudar as interações entre seres humanos e robôs. Este é um campo multidisciplinar em crescimento que não se limita à ciência da computação ou mecânica, mas inclui também  sociologia,  psicologia, anatomia e linguística entre outros. Os objetivos deste Palestra  são: - abordar os conceitos básicos de interação humano robô (IHR) apresentando as suas diversas aplicações, - apresentar a experiência do Dr Reid Simmons na área A palestra é uma promoção conjunta da CTI Renato Archer e da FEEC  e FEM da UNICAMP.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (25) / Mestrado acadêmico: (25) / Doutorado: (15) . , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Reid Simmons - Integrante / José Mario Martino - Integrante.

• 2014 - 2014

  Mini curso em Interação Humano Robo, Descrição: Os objetivos deste minicurso foram - abordar os conceitos básicos de interação humano-robô (IHR), -apresentando as suas diversas aplicações; - fornecer uma visão geral de robôs humanóides ao redor do mundo; - apresentar a questão relacionada à aceitação dos dispositivos robóticos pelas pessoas, incluindo o "Uncanny Valley"; - detalhar os  aspectos culturais ligados à interação humano-robô. O curso foi estruturado em três encontros programados para os dias 4, 11 e 18 de junho de 2014 , às 13:00h.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Helio Azevedo - Integrante / Gabriele Trovato - Integrante / José Mario Martino - Integrante.

• 2014 - Atual

  Informações não verbais aplicadas as um robo recepcionista, Descrição: Projeto na linha Auxilio a Pesquisa da Fapesp, com o objetivo de desenvolver um robô recepcionista que opera com entendimento de voz e reconhecimento de pessoas e suas expressões Facias. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Helio Azevedo - Integrante / Gustavo Henrique Oliveira - Integrante / MORONI, ARTEMIS - Integrante / Roseli A. Fracelin Romero - Integrante.

• 2013 - 2013

  Contribuições no Desenvolvimento de Sistema de Robótica Pedagógica que Amplia a Inclusão de Meninas na Área Tecnológica, Descrição: Proposta objetivava integrar um sistema de RPBC (Robótica Pedagógica de Baixo Custo) baseado no projeto Br-Gogo, que já é disponibilizado como um software aberto para a área, com um projeto que visa incrementar a integração de meninas à área tecnológica, o projeto Arts&Bots do Laboratório CREATE do Instituto de Robótica da Carnegie Mellon University. Entre os objetivos da proposta, além do acesso à metodologia utilizada por este projeto americano, as capacidades disponíveis no projeto Br-Gogo serão ampliadas com outras existentes no projeto Arts&Bots e vice-versa, ampliando a capacidade de ambos ambientes, proporcionando características mais atraentes ao público feminino no ambiente brasileiro e americano e proporcionando a oportunidade de um trabalho que integra os interesses de ambas as instituições. O projeto teve mérito reconhecido pelos avaliadores, mas a Fapesp não concedeu a bolsa pois o estudante tinha algumas reprovações, o contrariava as normas da desta. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Wallace Souza Silva - Integrante / Illah R. Nourbakhsh - Integrante.

• 2013 - 2013

  Arquitetura de Software para Robôs, Interfaces Humanos-Robôs e a Qualidade de Vida das Pessoas, Descrição: Bolsa de Pesquisa no Exterior Financiada pela Fapesp como duração de um ano na CMU (Carnegie Mellon University) um dos mais importantes institutos de robótica dos EUA. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Reid Simmons - Integrante.

• 2008 - 2011

  Veiculo Robótico Terrestre Desenvolvido por Empresa Brasileira, Descrição: O veiculo paro projeto VERO foi desenvolvido sob encomenda pela empresa Freedom Veiculos eletricos, que nessa interação absorveu a tecnologia de comunicação CAN que passou a ser utilizada pela empresa e no veiuclo O veiculo pode ser visto em https://sites.google.com/site/josuejgramos/home/ground-robots. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Helio Azevedo - Integrante / samuel siqueira bueno - Integrante / Rodrigo Real - Integrante.

• 2006 - Atual

  Desenvolvimento de Rede de Educação, Pesquisa e Desenvolvimento de UAV's, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2005 - Atual

  Robotica Pedagógica de Baixo Custo, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador.

• 1997 - 2014

  AURORA - Dirigivel Robótico Autonomo, Descrição: Trata-se de projeto AURORA desenvolvido pelo CTI Renato Archer. Constou do sistema embarcado sistema em terra e software para desenvolvimento de algoritmos embarcados. Maiores informações em https://sites.google.com/site/josuejgramos/home/robotic-airship. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Integrante / Luiz Gustavo Bizarro Mirisola - Integrante / Silvio Mano Maeta - Integrante / Azinheira, José R. - Integrante / samuel siqueira bueno - Coordenador / Ely Carneiro de Paiva - Integrante.

• 1992 - 1996

  Projeto Helix - Helicoptero Robótico, Descrição: Participação no projeto HELIX -Helicóptero Autônomo não tripulado- como pesquisador visitante, com bolsa do programa RHAE/CNPQ, através do convênio CTI 002.00/92, na Gyron Tecnologia em Servo-Sistemas Ltda., Florianópolis - SC. Participação na organização de convênio integrando a empresa Gyron, a Federação das Industrias de SC, o SEBRAE e a UFSC na área de dispositivos autônomos aéreos. A empresa foi encerrada, mas é um Braço da DIGITRO TECNOLOGIA LTDA. Video sobre o assunto pode ser visto em https://sites.google.com/site/josuejgramos/home/unmanned-helicopter. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Othon da Rocha Neves Junior - Integrante / Conrado Werner Seibel - Integrante / Marcos Regueira - Integrante.

• 2018 - Atual

  Apoio a aceleração de empresas e de pessoas na área de Robótica, Descrição: Assessoria técnica através de cursos e interações com pessoas interessadas a empreender na área de robótica. Esta interação é feita através da empresa Weme. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Integrante / Laercio Bizzarri - Coordenador.

• 2017 - 2017

  Atribuição mental e preconceitos na robótica - Palestra, Descrição: Os robôs são sistemas produzidos com diferentes formas e funcionalidades. Dependendo de sua aparência externa e de seu comportamento, são atribuídos pelas pessoas aos robôs qualidades e capacidades que podem estar sujeitos a preconceitos, ou seja, prejulgamento por parte das pessoas. Nesta palestra, os resultados mais recentes sobre este tópico serão mostrados, incluindo os experimentos feitos com um robô de segurança e com androides. Proferida pelo Dr. Gabriele Trovato Universidade de Waseda Japao. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) / Doutorado: (10) . , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Gabriele Trovato - Integrante.

• 2017 - 2017

  Mind attribution and prejudices in Robotics - A Talk, Descrição: Descrição: Palestra do Dr Gabrieli Trovato da Universidade de Waseda Japao, no ICMC/USP no dia 13 de junho de 2017 O tema em ingles é o que segue: "Robots are system produced in different embodiments and functionalities. Depending on the external appearance and their behaviour, robots get attributed qualities and mind capabilities, and can be subject to prejudices. In this lecture the newest results on this topic will be shown, including the experiments done with a security robot and with androids.". , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) / Doutorado: (10) . , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Integrante / Gabriele Trovato - Integrante / Roseli A. Fracelin Romero - Coordenador.

• 2016 - 2016

  Data Analysis in HRI(Human Robot Interaction) Experiments - Mini-curso, Descrição: O objetivo do Minicurso foi promover com tecnicas de analise de dados de experimentos aplicados a área de Interação Humano Robô. O objetivo foi mostrar o caminho desde a definição de experimento até a publicação de relatório e artigos associados a experimentos na área. O mini-curso foi presencial e remotamente, sendo que os videos das apresentações se encontra no You tube, nos links: Aula 1 - https://youtu.be/br2CNCAC_7U Aula 2 - https://youtu.be/IC7c9GUXksg Aula 3 - https://youtu.be/H27SonvejQk. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) / Doutorado: (20) . , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Helio Azevedo - Integrante / Gabriele Trovato - Integrante / Gustavo Henrique Oliveira - Integrante / Roseli A. Fracelin Romero - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo a Pesquisa de São Paulo - Outra.

• 2016 - Atual

  Principios de Interação Humano Robô - Curso de Pós Graduação no ICMC/USP, Descrição: Com concessão de bolsa de Pesquisa no Exterior com duração de uma ano (2013) financiado pela Fapesp na CMU (Carnegie Mellon University), iniciou-se o processo para conhecimento da experiencia da CMU na área, com desenvolvimento dos trabalhos com um dos pioneiros, prof Reid Simmons. No retorno ao Brasil, construiu-se o programa da disciplina de pós graduação "Principios de Interação Humano Robô" já ministrada em 2016 e 2017. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (15) / Doutorado: (15) . , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Integrante / Helio Azevedo - Integrante / Roseli A. Fracelin Romero - Coordenador.

• 2014 - 2014

  Mini curso em Interação Humano Robo, Descrição: Os objetivos desteminicurso foram - abordar os conceitos básicos de interação humano-robô (IHR), -apresentando as suas diversas aplicações; - fornecer uma visão geral de robôs humanóides ao redor do mundo; - apresentar a questão relacionada à aceitação dos dispositivos robóticos pelas pessoas, incluindo o "Uncanny Valley"; - detalhar os aspectos culturais ligados à interação humano-robô. Ocursofoi estruturado num encontro programados no dia 6 de junho de 2014, com duração de 3 horas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (20) / Mestrado acadêmico: (20) / Doutorado: (20) . , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Helio Azevedo - Integrante / Gabriele Trovato - Integrante / Gustavo Henrique Oliveira - Integrante / Roseli A. Fracelin Romero - Integrante.

• 2014 - 2014

  Mini curso em Interação Humano Robo, Descrição: Os objetivos desteminicurso foram - abordar os conceitos básicos de interação humano-robô (IHR), -apresentando as suas diversas aplicações; - fornecer uma visão geral de robôs humanóides ao redor do mundo; - apresentar a questão relacionada à aceitação dos dispositivos robóticos pelas pessoas, incluindo o "Uncanny Valley"; - detalhar os aspectos culturais ligados à interação humano-robô. Ocursofoi estruturado em três encontros programados para os dias 4, 11 e 18 de junho de 2014 , às 13:00h.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Helio Azevedo - Integrante / Gabriele Trovato - Integrante / José Mario Martino - Integrante.

• 2014 - 2014

  Palestra sobre Sobre Interação Humano-Robô, Descrição: Palestra sobre Sobre Interação Humano-Robô Na medida que as pesquisas em robótica avançam é chegada a hora de se pensar sobre como os robôs devem ser envolvidos na sociedade humana e, portanto, estudar as interações entre seres humanos e robôs. Este é um campo multidisciplinar em crescimento que não se limita à ciência da computação ou mecânica, mas inclui também sociologia, psicologia, anatomia e linguística entre outros. Os objetivos deste Palestra são: - abordar os conceitos básicos de interação humano robô (IHR) apresentando as suas diversas aplicações, - apresentar a experiência do DrReidSimmons na área A palestra é uma promoção conjunta da CTI Renato Archer e da FEEC e FEM da UNICAMP.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (25) / Mestrado acadêmico: (25) / Doutorado: (15) . , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Reid Simmons - Integrante / José Mario Martino - Integrante.

• 2014 - Atual

  Informações não verbais aplicadas as um robo recepcionista, Descrição: Projeto na linha Auxilio a Pesquisa da Fapesp, com o objetivo de desenvolver um robô recepcionista que opera com entendimento de voz e reconhecimento de pessoas e suas expressões Facias. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Helio Azevedo - Integrante / Gustavo Henrique Oliveira - Integrante / MORONI, ARTEMIS - Integrante / Roseli A. Fracelin Romero - Integrante.

• 2013 - 2013

  Arquitetura de Software para Robôs, Interfaces Humanos-Robôs e a Qualidade de Vida das Pessoas, Descrição: Bolsa de Pesquisa no Exterior Financiada pela Fapesp como duração de um ano na CMU (Carnegie Mellon University) um dos mais importantes institutos de robótica dos EUA. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Reid Simmons - Integrante.

• 2013 - 2013

  Contribuições no Desenvolvimento de Sistema de Robótica Pedagógica que Amplia a Inclusão de Meninas na Área Tecnológica, Descrição: Proposta objetivava integrar um sistema de RPBC (Robótica Pedagógica de Baixo Custo) baseado no projeto Br-Gogo, que já é disponibilizado como um software aberto para a área, com um projeto que visa incrementar a integração de meninas à área tecnológica, o projeto Arts&Bots do Laboratório CREATE do Instituto de Robótica da Carnegie Mellon University. Entre os objetivos da proposta, além do acesso à metodologia utilizada por este projeto americano, as capacidades disponíveis no projeto Br-Gogo serão ampliadas com outras existentes no projeto Arts&Bots e vice-versa, ampliando a capacidade de ambos ambientes, proporcionando características mais atraentes ao público feminino no ambiente brasileiro e americano e proporcionando a oportunidade de um trabalho que integra os interesses de ambas as instituições. O projeto teve mérito reconhecido pelos avaliadores, mas a Fapesp não concedeu a bolsa pois o estudante tinha algumas reprovações, o contrariava as normas da desta. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Wallace Souza Silva - Integrante / Illah R. Nourbakhsh - Integrante.

• 2008 - 2011

  Veiculo Robótico Terrestre Desenvolvido por Empresa Brasileira, Descrição: O veiculo paro projeto VERO foi desenvolvido sob encomenda pela empresa Freedom Veiculos eletricos, que nessa interação absorveu a tecnologia de comunicação CAN que passou a ser utilizada pela empresa e no veiuclo O veiculo pode ser visto em https://sites.google.com/site/josuejgramos/home/ground-robots. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Helio Azevedo - Integrante / samuel siqueira bueno - Integrante / Rodrigo Real - Integrante.

• 2006 - Atual

  Desenvolvimento de Rede de Educação, Pesquisa e Desenvolvimento de UAV's, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2005 - Atual

  Robotica Pedagógica de Baixo Custo, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador.

• 1997 - 2014

  AURORA - Dirigivel Robótico Autonomo, Descrição: Trata-se de projeto AURORA desenvolvido pelo CTI Renato Archer. Constou do sistema embarcado sistema em terra e software para desenvolvimento de algoritmos embarcados. Maiores informações em https://sites.google.com/site/josuejgramos/home/robotic-airship. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Integrante / Luiz Gustavo Bizarro Mirisola - Integrante / Silvio Mano Maeta - Integrante / Azinheira, José R. - Integrante / samuel siqueira bueno - Coordenador / Ely Carneiro de Paiva - Integrante.

• 1992 - 1996

  Projeto Helix - Helicoptero Robótico, Descrição: Participação no projeto HELIX -Helicóptero Autônomo não tripulado- como pesquisador visitante, com bolsa do programa RHAE/CNPQ, através do convênio CTI 002.00/92, na Gyron Tecnologia em Servo-Sistemas Ltda., Florianópolis - SC. Participação na organização de convênio integrando a empresa Gyron, a Federação das Industrias de SC, o SEBRAE e a UFSC na área de dispositivos autônomos aéreos. A empresa foi encerrada, mas é um Braço da DIGITRO TECNOLOGIA LTDA. Video sobre o assunto pode ser visto em https://sites.google.com/site/josuejgramos/home/unmanned-helicopter. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Othon da Rocha Neves Junior - Integrante / Conrado Werner Seibel - Integrante / Marcos Regueira - Integrante.

• 2022 - Atual

  B2B i-ntegra - Conectividade, Rastreabilidade, Qualidade e Transparência do Produtor ao Consumidor de Lácteos, Descrição: Projeto em conjunto com a Empresa B2B Networking aprovado na chamda Finep Agro 4.0, sendo que a empresa é a responsável pela execução visto as regras da Finep. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Integrante / Fabio rodrigo Fachini - Coordenador.

• 2020 - 2020

  Sistema de Vídeo Monitoramento Inteligente Avançado de Segurança, Descrição: Elaboração de Projeto para chamada Finep 4.0 em conjunto com a empresa Exrem Data Solutions. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Pedro Victor Paiva - Integrante.

• 2018 - Atual

  Apoio a aceleração de empresas e de pessoas na área de Robótica, Descrição: Assessoria técnica através de cursos e interações com pessoas interessadas a empreender na área de robótica. Esta interação é feita através da empresa Weme. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Integrante / Laercio Bizzarri - Coordenador.

• 2017 - 2017

  Atribuição mental e preconceitos na robótica - Palestra, Descrição: Os robôs são sistemas produzidos com diferentes formas e funcionalidades. Dependendo de sua aparência externa e de seu comportamento, são atribuídos pelas pessoas aos robôs qualidades e capacidades que podem estar sujeitos a preconceitos, ou seja, prejulgamento por parte das pessoas. Nesta palestra, os resultados mais recentes sobre este tópico serão mostrados, incluindo os experimentos feitos com um robô de segurança e com androides. Proferida pelo Dr. Gabriele Trovato Universidade de Waseda Japao. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) / Doutorado: (10) . , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Gabriele Trovato - Integrante.

• 2017 - 2017

  Mind attribution and prejudices in Robotics - A Talk, Descrição: Descrição: Palestra do Dr Gabrieli Trovato da Universidade de Waseda Japao, no ICMC/USP no dia 13 de junho de 2017 O tema em ingles é o que segue: "Robots are system produced in different embodiments and functionalities. Depending on the external appearance and their behaviour, robots get attributed qualities and mind capabilities, and can be subject to prejudices. In this lecture the newest results on this topic will be shown, including the experiments done with a security robot and with androids.". , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) / Doutorado: (10) . , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Integrante / Gabriele Trovato - Integrante / Roseli A. Fracelin Romero - Coordenador.

• 2016 - 2019

  DRONI- Dirigivel Robotico de Concepção Inovadora, Descrição: Desenvolvimento de dirigivel Robótico com acionamento eletrico com participacao da empresa Omega AeroSystems. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Integrante / Samuel Siqueira Bueno - Coordenador / José Reginaldo Hughes de Carvalho - Integrante / Miguel Ángel Cárdenas Rueda - Integrante.

• 2016 - 2016

  Data Analysis in HRI(Human Robot Interaction) Experiments - Mini-curso, Descrição: O objetivo do Minicurso foi promover com tecnicas de analise de dados de experimentos aplicados a área de Interação Humano Robô. O objetivo foi mostrar o caminho desde a definição de experimento até a publicação de relatório e artigos associados a experimentos na área. O mini-curso foi presencial e remotamente, sendo que os videos das apresentações se encontra no You tube, nos links: Aula 1 - https://youtu.be/br2CNCAC_7U Aula 2 - https://youtu.be/IC7c9GUXksg Aula 3 - https://youtu.be/H27SonvejQk. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) / Doutorado: (20) . , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Helio Azevedo - Integrante / Gabriele Trovato - Integrante / Gustavo Henrique Oliveira - Integrante / Roseli A. Fracelin Romero - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo a Pesquisa de São Paulo - Outra.

• 2016 - Atual

  Principios de Interação Humano Robô - Curso de Pós Graduação no ICMC/USP, Descrição: Com concessão de bolsa de Pesquisa no Exterior com duração de uma ano (2013) financiado pela Fapesp na CMU (Carnegie Mellon University), iniciou-se o processo para conhecimento da experiencia da CMU na área, com desenvolvimento dos trabalhos com um dos pioneiros, prof Reid Simmons. No retorno ao Brasil, construiu-se o programa da disciplina de pós graduação "Principios de Interação Humano Robô" já ministrada em 2016 e 2017. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (15) / Doutorado: (15) . , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Integrante / Helio Azevedo - Integrante / Roseli A. Fracelin Romero - Coordenador.

• 2014 - 2014

  Mini curso em Interação Humano Robo, Descrição: Os objetivos desteminicurso foram - abordar os conceitos básicos de interação humano-robô (IHR), -apresentando as suas diversas aplicações; - fornecer uma visão geral de robôs humanóides ao redor do mundo; - apresentar a questão relacionada à aceitação dos dispositivos robóticos pelas pessoas, incluindo o "Uncanny Valley"; - detalhar os aspectos culturais ligados à interação humano-robô. Ocursofoi estruturado num encontro programados no dia 6 de junho de 2014, com duração de 3 horas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (20) / Mestrado acadêmico: (20) / Doutorado: (20) . , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Helio Azevedo - Integrante / Gabriele Trovato - Integrante / Gustavo Henrique Oliveira - Integrante / Roseli A. Fracelin Romero - Integrante.

• 2014 - 2014

  Palestra sobre Sobre Interação Humano-Robô, Descrição: Palestra sobre Sobre Interação Humano-Robô Na medida que as pesquisas em robótica avançam é chegada a hora de se pensar sobre como os robôs devem ser envolvidos na sociedade humana e, portanto, estudar as interações entre seres humanos e robôs. Este é um campo multidisciplinar em crescimento que não se limita à ciência da computação ou mecânica, mas inclui também sociologia, psicologia, anatomia e linguística entre outros. Os objetivos deste Palestra são: - abordar os conceitos básicos de interação humano robô (IHR) apresentando as suas diversas aplicações, - apresentar a experiência do DrReidSimmons na área A palestra é uma promoção conjunta da CTI Renato Archer e da FEEC e FEM da UNICAMP.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (25) / Mestrado acadêmico: (25) / Doutorado: (15) . , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Reid Simmons - Integrante / José Mario Martino - Integrante.

• 2014 - 2014

  Mini curso em Interação Humano Robo, Descrição: Os objetivos desteminicurso foram - abordar os conceitos básicos de interação humano-robô (IHR), -apresentando as suas diversas aplicações; - fornecer uma visão geral de robôs humanóides ao redor do mundo; - apresentar a questão relacionada à aceitação dos dispositivos robóticos pelas pessoas, incluindo o "Uncanny Valley"; - detalhar os aspectos culturais ligados à interação humano-robô. Ocursofoi estruturado em três encontros programados para os dias 4, 11 e 18 de junho de 2014 , às 13:00h.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Helio Azevedo - Integrante / Gabriele Trovato - Integrante / José Mario Martino - Integrante.

• 2014 - Atual

  Informações não verbais aplicadas as um robo recepcionista, Descrição: Projeto na linha Auxilio a Pesquisa da Fapesp, com o objetivo de desenvolver um robô recepcionista que opera com entendimento de voz e reconhecimento de pessoas e suas expressões Facias. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Helio Azevedo - Integrante / Gustavo Henrique Oliveira - Integrante / MORONI, ARTEMIS - Integrante / Roseli A. Fracelin Romero - Integrante.

• 2013 - 2013

  Arquitetura de Software para Robôs, Interfaces Humanos-Robôs e a Qualidade de Vida das Pessoas, Descrição: Bolsa de Pesquisa no Exterior Financiada pela Fapesp como duração de um ano na CMU (Carnegie Mellon University) um dos mais importantes institutos de robótica dos EUA. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Reid Simmons - Integrante.

• 2013 - 2013

  Contribuições no Desenvolvimento de Sistema de Robótica Pedagógica que Amplia a Inclusão de Meninas na Área Tecnológica, Descrição: Proposta objetivava integrar um sistema de RPBC (Robótica Pedagógica de Baixo Custo) baseado no projeto Br-Gogo, que já é disponibilizado como um software aberto para a área, com um projeto que visa incrementar a integração de meninas à área tecnológica, o projeto Arts&Bots do Laboratório CREATE do Instituto de Robótica da Carnegie Mellon University. Entre os objetivos da proposta, além do acesso à metodologia utilizada por este projeto americano, as capacidades disponíveis no projeto Br-Gogo serão ampliadas com outras existentes no projeto Arts&Bots e vice-versa, ampliando a capacidade de ambos ambientes, proporcionando características mais atraentes ao público feminino no ambiente brasileiro e americano e proporcionando a oportunidade de um trabalho que integra os interesses de ambas as instituições. O projeto teve mérito reconhecido pelos avaliadores, mas a Fapesp não concedeu a bolsa pois o estudante tinha algumas reprovações, o contrariava as normas da desta. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Wallace Souza Silva - Integrante / Illah R. Nourbakhsh - Integrante.

• 2008 - 2011

  Veiculo Robótico Terrestre Desenvolvido por Empresa Brasileira, Descrição: O veiculo paro projeto VERO foi desenvolvido sob encomenda pela empresa Freedom Veiculos eletricos, que nessa interação absorveu a tecnologia de comunicação CAN que passou a ser utilizada pela empresa e no veiuclo O veiculo pode ser visto em https://sites.google.com/site/josuejgramos/home/ground-robots. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Helio Azevedo - Integrante / samuel siqueira bueno - Integrante / Rodrigo Real - Integrante.

• 2006 - Atual

  Desenvolvimento de Rede de Educação, Pesquisa e Desenvolvimento de UAV's, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2005 - Atual

  Robotica Pedagógica de Baixo Custo, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador.

• 1997 - 2014

  AURORA - Dirigivel Robótico Autonomo, Descrição: Trata-se de projeto AURORA desenvolvido pelo CTI Renato Archer. Constou do sistema embarcado sistema em terra e software para desenvolvimento de algoritmos embarcados. Maiores informações em https://sites.google.com/site/josuejgramos/home/robotic-airship. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Integrante / Luiz Gustavo Bizarro Mirisola - Integrante / Silvio Mano Maeta - Integrante / Azinheira, José R. - Integrante / samuel siqueira bueno - Coordenador / Ely Carneiro de Paiva - Integrante.

• 1992 - 1996

  Projeto Helix - Helicoptero Robótico, Descrição: Participação no projeto HELIX -Helicóptero Autônomo não tripulado- como pesquisador visitante, com bolsa do programa RHAE/CNPQ, através do convênio CTI 002.00/92, na Gyron Tecnologia em Servo-Sistemas Ltda., Florianópolis - SC. Participação na organização de convênio integrando a empresa Gyron, a Federação das Industrias de SC, o SEBRAE e a UFSC na área de dispositivos autônomos aéreos. A empresa foi encerrada, mas é um Braço da DIGITRO TECNOLOGIA LTDA. Video sobre o assunto pode ser visto em https://sites.google.com/site/josuejgramos/home/unmanned-helicopter. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos - Coordenador / Othon da Rocha Neves Junior - Integrante / Conrado Werner Seibel - Integrante / Marcos Regueira - Integrante.