Lincoln Machado de Araújo

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Orientou

Produções bibliográficas

• SANTOS, BRYAN LUCAS GONÇALVES DOS ; LINS, LÍVIA DE CARVALHO CAMPOS ; ARAÚJO, LINCOLN MACHADO DE ; NUNES, LUÍS ROMEU ; CRUZ, ROSSANA MORENO SANTA . Comunicação de dados por luz visível através de LEDs usados na iluminação de ambientes. PRINCIPIA (JOÃO PESSOA) , v. 59, p. 990, 2022.

• LIMA, RUDRIGO RANGEL ; BASTOS, SÁVIO MURILLO DIAS ; D?ASSUNÇÃO, ADAILDO GOMES ; ARAÚJO, LINCOLN MACHADO ; CAVALCANTE, GUSTAVO ARAUJO . Desenvolvimento de etiquetas RFID-UHF têxteis. PRINCIPIA (JOÃO PESSOA) , v. 1, p. 214, 2020.

• RAQUEL VILAR, SAMMARA ; MAMEDE DA SILVA FERNANDES, TAIRONE ; ALEX DE FRANÇA, ALLAN ; PEREIRA MEGO QUINTEROS, CLAUDIO ; RODRIGUES XAVIER JUNIOR, GERALDO ; MACHADO DE ARAÚJO, LINCOLN ; DIEGO QUIRINO LIMA, CARLOS ; GONÇALVES DA COSTA JUNIOR, ADEMAR . Utilização da plataforma Arduino para a solução de problemas por alunos da disciplina de Introdução à Engenharia Elétrica e Algoritmos e Lógica de Programação do IFPB. PRINCIPIA (JOÃO PESSOA) , v. 1, p. 72-78, 2018.

• DALTRO DUARTE, GABRIEL ; PEREIRA MEGO QUINTEROS, CLAUDIO ; ARAÚJO, LINCOLN MACHADO . Cinemática Inversa com Redes Neurais Aplicadas em Robôs Manipuladores. PRINCIPIA (JOÃO PESSOA) , v. 1, p. 49-63, 2018.

• CAMPOS, A. L. P. S. ; D'ASSUNÇÃO, Adaildo Gomes ; Maniçoba, Robson Hebraico Cipriano ; ARAÚJO, L. M. . Software for project and analysis of frequency selective surfaces. Journal of Microwaves, Optoelectronics and Electromagnetic Applications , p. 56-67, 2012.

• Campos, Antonio L. P. S. ; Manicoba, Robson H. C. ; Araujo, Lincoln M. ; d'Assuncao, Adaildo G. . Analysis of Simple FSS Cascading With Dual Band Response. IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS , v. 46, p. 3345-3348, 2010.

• ARAÚJO, L. M. ; Maniçoba, R. H. C. ; Campos, A. L. P. S. ; d'Assunção, A. G. . A simple dual-band frequency selective surface. Microwave and Optical Technology Letters , v. 51, p. 942-944, 2009.

• CAMPOS, A. P. S. ; MOREIRA, R. C. O. ; ARAÚJO, L. M. . ANÁLISE DE DESEMPENHO DA TECNOLOGIA HOMEPLUG 1.0 EM AMBIENTES DOMÉSTICOS E NÃO DOMÉSTICOS. Holos (Natal) , v. 2, p. 42-51, 2007.

• Campos, Antonio Luiz Pereira de Siqueira ; Moreira, Ricardo Cesar de Oliveira ; de Araujo, Lincoln Machado . Peformance Analyses of Computer Network That Uses The Homeplug 1.0 Standard. IEEE Latin America Transactions , v. 5, p. 360-366, 2007.

• CAMPOS, A. P. S. ; ARAÚJO, L. M. ; MOREIRA, R. C. O. . INVESTIGAÇÃO EXPERIMENTAL DA VAZÃO DE UMA REDE DE COMPUTADORES HOMEPLUG 1.0. Holos (Online) , v. 22, p. 37-46, 2006.

• Campos, A. L. P. S. ; Araújo, L. M. . Estado Atual. Superfícies Seletivas em Frequência Análise e Projeto. 1ed.Natal: Editora IFRN, 2009, v. , p. 31-75.

• DE ARAÚJO SILVA, AIRAM ELIEL ; SIMÃO, GABRIEL SILVA ; DA SILVA, PATRIC LACOUTH ; DE ARAÚJO, LINCOLN MACHADO ; DA SILVA MOREIRA, CLEUMAR ; DE VASCONCELOS LIMA, THYAGO LEITE . Edge AI Smart Cane for Real-Time Indoor Localization and Vision-Based Obstacle Detection. In: 2025 Symposium on Internet of Things (SIoT), 2025, Campinas. 2025 Symposium on Internet of Things (SIoT). Campinas: IEEE, 2025. p. 1.

• VILAR, S. R. ; FERNANDES, T. M. S. ; FRANCA, A. A. ; QUINTEROS, C. P. M. ; LIMA, C. D. Q. ; COSTA JUNIOR, Ademar Gonçalves da ; ARAÚJO, L. M. . Utilização da plataforma Arduino para a solução de Problemas por alunos da disciplina de Introdução à Engenharia Elétrica e Algoritmos e Lógica de Programação do IFPB. In: XLV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE 2017), 2017, Joinville. XLV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE 2017), 2017.

• CALDEIRA, C. A. ; LEITE, R. R. S. ; COSTA JUNIOR, Ademar Gonçalves da ; ARAÚJO, L. M. . Protótipo do conceito de um sistema de telegerenciamento de iluminação pública por LED. In: XLV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE 2017), 2017, Joinville. XLV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE 2017), 2017.

• VILAR, S. R. ; Araújo, L. M. ; COSTA JUNIOR, Ademar Gonçalves da . Desenvolvimento de ambiente virtual de simulação para auxiliar o processo de ensino-aprendizagem de robótica na Engenharia. In: XLV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE 2017), 2017, Joinville. XLV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE 2017), 2017.

• TORQUATO, J. C. C. ; ARAÚJO, L. M. . Desenvolvimento de Software para Detecção da Mão Humana para manipulação de Braços Robóticos. In: VI Mostra Nacional de Robótica 2016, 2016, Recife. Anais da 6º Mostra Nacional de Robótica - 2016. Sorocaba: Campus de Sorocaba - Instituto de Ciência e Tecnologia, 2016. v. 1. p. 119-122.

• BRITO, DAVI B. ; Araujo, Lincoln M. ; d'Assuncao, Adaildo G. ; Manicoba, Robson H. C. . A Minkowski fractal Frequency Selective Surface with high angular stability. In: 2013 SBMO/IEEE MTTS International Microwave and Optoelectronics Conference (IMOC), 2013, Rio de Janeiro. 2013 SBMO/IEEE MTT-S International Microwave & Optoelectronics Conference (IMOC), 2013. p. 1.

• Araújo, L. M. ; Campos, A. L. P. S. ; DASSUNCAO, A. G. . Antenas Patch de Microfita Integradas com Estruturas EBG para Aplicações em Sistemas Wireless. In: MOMAG 2010 - 14º SBMO - Simpósio Brasileiro de Microondas e Optoeletrônica e 9º CBMAG - Congresso Brasileiro de Eletromagnetismo, 2010, Vila Velha. Anais do MOMAG 2010, 2010. p. 818-820.

• Campos, A. L. P. S. ; MOREIRA, R. C. O. ; ARAUJO, L. M. . Estudo Comparativo Entre os Padrões 802.11b e Homeplug 1.0. In: II Congresso de Pesquisa e Inovação da Rede Norte Nordeste de Educação Tecnológica, 2007, João Pessoa. Anais do II Connepi, 2007.

• ARAÚJO, L. M. ; CAMPOS, A. P. S. . Sistemas PLC: Estado da Arte. In: VII Congresso Científco e VI Mostra de Extensão da Universidade Potiguar, 2005, Natal. VII Congresso Científico da UnP e VI Mostra de Extensão da UnP, Anais 2005. Natal: Lua 4 Computação Gráfica, 2005. p. 7-7.

• NEVES, C. V. C. ; OLIVEIRA, I. F. L. ; ARAÚJO, L. M. . Controle de Câmera PAN-TILT Atrav´es de Visão Computacional. 2017. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• DUARTE, G. D. ; QUINTEROS, C. P. M. ; ARAÚJO, L. M. . Cinemática Inversa com Redes Neurais Aplicadas em Robôs Manipuladores. 2017. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• VILAR, S. ; COSTA JUNIOR, Ademar Gonçalves da ; ARAÚJO, L. M. . Planejamento de Trajetórias de Robôs Móveis por meio do Grafo de Visibilidade com Monitoramento via ZigBee. 2016. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• VILAR, S. ; COSTA JUNIOR, Ademar Gonçalves da ; ARAÚJO, L. M. . Desenvolvimento de Ambiente Virtual para Análise de Algoritmos de Mapeamento, Localização e Navegação para Robótica Móvel. 2016. (Apresentação de Trabalho/Outra).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2022 - 2022

  Ambiente de Simulação Computacional para Ensino de Sistemas de Controle Online Baseado em HTML 5 - Controlador PID, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Lincoln Machado de Araújo - Coordenador.

• 2021 - 2022

  Enlace óptico reconfigurável baseado em FPGA via matriz de lasers em espaço livre, Descrição: Historicamente, a comunicação óptica sem meios físicos foi demonstrada por Graham Bell no século XIX, antes mesmo de ser evidenciado o funcionamento do telefone. Ele converteu sinais de voz em sinais telefônicos e os transmitiu entre receptores através do ar livre, num feixe de luz, a uma distância de 213 metros. Este experimento foi batizado de photophone, sendo considerado isto uma transmissão óptica e não telefônica, porque não precisava de fios para transmissão (BELL, 1880).Embora a invenção de Bell nunca tenha se tornado comercialmente viável, foi ela que deu fundamento às comunicações ópticas. Contudo, grande parte da tecnologia de transmissão óptica em espaço livre vem sendo desenvolvida há 40 anos, sendo utilizada em grande parte pelos militares.A pesquisa e implementação de um sistema de comunicação óptico tecnologicamente viável, com lasers e receptores ópticos, é substancial para o avanço das comunicações. Além disso, se apresenta como uma alternativa aos meios de comunicação convencionais, pelo próprio ar livre, como meio de transmissão de dados, voz e imagens. Esta tecnologia é conhecida como FSO (Free Space Optics) e se utiliza da luz emitida por um laser para estabelecer comunicação com um receptor óptico devidamente alinhado.Com o desenvolvimento dos LEDs (Light Emitting Diodes) brancos para iluminação pública, residencial e comercial, impulsionado pelo descobrimento do LED azul pelo pesquisador japonês Shuji Nakamura (NAKAMURA, 2000), surge outra vertente para o transporte de informação pela modulação da luz na faixa de frequências visível ao olho humano, intitulada de Comunicação por Luz Visível (Visible Light Communication, VLC). No entanto, o interesse nos sistemas VLC é utilizar a própria iluminação do ambiente para a comunicação, a fim de economizar energia e evitar o uso das radiofrequências (RFs), que podem ser nocivas à saúde humana (ARNON, 2015).Diante dessas tecnologias, a comunicação por luz visível em espaço livre pode tornar-se um padrão de interconectividade bastante relevante e adequado neste novo contexto das comunicações, por ser simples, imediata, de fácil instalação e utilizar frequências diferentes das já utilizadas e congestionadas pelos serviços de comunicação sem fio tradicionais em RF.Com os recentes avanços na taxa de intermitência dos LEDs, a tecnologia VLC está emergindo com alta capacidade de transmissão, adequado principalmente para aplicações internas. O espectro fica aproximadamente entre 400 e 800 THz, uma largura de banda imensa sem nenhuma interferência com o espectro de radiofrequência existente (GHASSEMLOOY, 2012). LEDs e fotodiodos são usados #8203;#8203;como transmissores e receptores em um sistema VLC típico (BAIG, 2018). É importante notar que a linha de visada direta (Line-Of-Sight, LOS) é um requisito essencial em sistemas transceptor VLC. Outrossim, a tecnologia VLC também pode ser prontamente empregada para comunicação subaquática, onde os sinais Wi-Fi (Wireless Fidelity) normalmente ficam mais fracos após certa profundidade.Assim sendo, sistemas FSO e VLC podem ser usados em transmissões via satélite, com enlaces de longo alcance, em interligações de nós em redes WAN (Wide Area Network), em enlaces de médio alcance, e em interconexões de acesso à internet, com enlaces de baixo alcance, podem também ser utilizados na comunicação submarina, ou ainda como rota de backup em redes locais. Ainda é possível utilizar-se dessa tecnologia em locais com restrições, onde as ondas de rádio são susceptíveis a interferências, como hospitais e aviões. No entanto, os sistemas disponíveis comercialmente ainda são de custo elevado, e terão que tornar-se mais atrativos economicamente e tecnicamente para que sejam amplamente usados pela população.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Lincoln Machado de Araújo - Coordenador / Rossana Moreno Santa Cruz - Integrante / Luis Romeu Nunes - Integrante / Sallatiel Fernandes Freire Cardoso - Integrante / Victor Herbert Ferreira de Sousa - Integrante / Geraldo Rodrigues Xavier Junior - Integrante.

• 2021 - 2022

  Estratégias de controle regulatório avançado, aplicadas a um modelo dinâmico de estufa agrícola, Descrição: O crescimento de uma cultura depende das variáveis climáticas do ambiente em que se encontra. As estufas agrícolas permitem que as mudas sejam protegidas de fatores diversos, tais como, altas temperaturas, baixa umidade do ar, radiação solar excessiva, entre outros. Essa proteção resulta no aumento da produtividade, no melhor desenvolvimento do plantio, na possibilidade de colheitas precoces e no melhor controle sobre possíveis doenças e pragas, acarretando maior lucro (REIS, 2005). É estimado que no Brasil tenha-se cerca de 30.000 ha em cultivo protegido (PETROVICH, 2018). Devido às características climáticas encontradas no estado da Paraíba, a construção de estufas torna-se uma alternativa para superar as adversidades climáticas e criar um ambiente propício à agricultura. Assim, para minimizar o prejuízo dos agricultores, o uso de estufas na agricultura é uma alternativa viável em ambientes climáticos adversos que prejudicam consideravelmente as plantações (FERREIRA et. al, 2014). Para um controle efetivo das condições climáticas de uma estufa agrícola é essencial o uso de técnicas de controle que consideram a interação das diversas variáveis ambientais tais como a iluminação, a temperatura e a umidade. Uma das principais estratégias de controle utilizada em diversos processos consiste no emprego de controladores PID (Proporcional-Integral-Derivativo). Tais controladores são usados para obter uma resposta de controle que atenda aos requisitos desejados (ASTROM; HAGGLUND, 1995). Porém, apenas o uso de um controlador PID não garante que a resposta de controle seja adequada ou estável, especialmente em processos com dinâmica não linear e sujeitos a perturbações, como uma estufa agrícola. Nesse caso, as interações entre as variáveis e perturbações externas influenciam, significativamente, o efeito de parâmetros essenciais para o desenvolvimento dos cultivares. Com o objetivo de minimizar os efeitos indesejados das perturbações, técnicas de controle mais complexas podem ser empregadas. Dentre as abordagens alternativas para o controle de sistemas não lineares e sujeitos a perturbações, destacam-se as estratégias de controle regulatório avançado (Advanced Regularoty Control ARC), que consideram a interação das variáveis e perturbações do sistema (SPITZER, 2009). Assim, as estratégias de controle regulatório avançado podem ser usadas para o controle ambiental em estufas agrícolas, com a possibilidade de ajuste de acordo com as necessidades das culturas vegetais em cada fase de seu desenvolvimento. Essas estratégias de controle podem considerar características ótimas de amplitude térmica, índices de radiação e de umidade para o cultivo protegido em estufas agrícolas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Lincoln Machado de Araújo - Coordenador / Ademar Goncalves da Costa Junior - Integrante / Moises Tavares da Silva - Integrante / Matheus Alexsander de Jesus Nogueira Rodrigues - Integrante / Emanuel Thiago de Andrade da Silva - Integrante.

• 2021 - 2021

  Ambiente de Simulação Computacional para Ensino de Sistemas de Controle Online Baseado em HTML 5, Descrição: Segundo Bruciapaglia et al. (2007), a Engenharia de Controle e Automação experimenta grande expansão, basicamente, a três fatores: (i) reduçãovertiginosa de custo e popularização de sistemas eletrônicos microprocessados, com capacidade computacional e de armazenamento de dados cada vezmaiores; (ii) disseminação das redes de computadores com e sem fio; (iii) necessidade imperiosa da humanidade de usar os insumos disponíveis com amaior racionalidade possível.Para atender aos fatores citados, a educação tecnológica enfrenta diversos desafios, alguns na relação ensino-aprendizagem (rápida mudançatecnológica, necessidade de fortalecimento da relação teoria-prática, motivação dos alunos, desenvolvimento de habilidades não-técnicas), outros devidosa demandas sociais (considerações éticas da atuação do engenheiro), eliminação de postos de trabalho, risco tecnológico, e ainda os reflexos dosproblemas do ensino médio e fundamental (GOMES; SILVEIRA, 2007).Mais recentemente, um novo e importante desafio surgiu e vem forçando o mundo a mudar de maneira radical e definitiva, estabelecido pela COVID-19. A partir de agora o distanciamento social e a redução de utilização de áreas comuns de convivência como laboratórios especializados de pesquisa18/10/2024, 08:58 SUAP: Sistema Unificado de Administração Públicahttps://suap.ifpb.edu.br/projetos/imprimir_projeto/5591/ 1/6devem ser postos em prática. Mesmo o desenvolvimento de futuros medicamentos e vacinas não podem anular todo o estrago causado até agora, tãopouco será possível saber quando uma outra pandemia poderá ocorrer novamente (GILL, 2020; PANDEY, 2020).Diversos trabalhos têm sido desenvolvidos no sentido de apontar soluções para esses problemas, como, por exemplo: a indicação de novas abordagenspara conteúdo; o desenvolvimento de experimentos e kits didáticos; a ampliação do uso de recursos tecnológicos para o ensino seja por meio deambientes virtuais, ou pela utilização de computadores em sala de aula; propostas de disciplinas introdutórias que aproximem os alunos ao fazer doengenheiro e abordagens voltadas para projetos (BERNSTEIN; APKARIAN, 2003; ARZEN et al., 2005; GUZMÁN et al., 2010; GOODWIN et al., 2011;SÁENZ et al., 2015; VIDAL; GOMES, 2016; ALFORD; BUCKBEE, 2020).Nesse espectro de contribuições, as abordagens pedagógicas voltadas ao projeto e as propostas para a construção de experimentos e laboratórios sãoimportantes, uma vez que realizam uma aproximação entre a teoria e a prática, equilibrando o caráter tecnológico da Engenharia com a abstraçãoinerente às teorias de sistemas de controle (GOMES; SILVEIRA, 2007).Na medida em que o tempo passa, um outro fator também começa a afetar o dia a dia dos profissionais de educação: a dificuldade de acesso aocomputador por parte dos alunos. Apenas no ano passado vendeu-se quatro celulares para cada computador, mantendo-se uma média de 1,6 dispositivoportátil por habitante (MEIRELLES, 2020). Esse número também reflete a quantidade de relatos de alunos que só possuem um smartphone paraacompanhar as disciplinas em modo remoto.O problema central a ser desenvolvido no presente projeto de inovação é o desenvolvimento de um ambiente de simulação computacional online baseadoem software livre para a disciplina de Sistemas de Controle do curso de Engenharia Elétrica do IFPB campus João Pessoa. Espera-se que ao final dodesenvolvimento tal ambiente possa ser utilizado tanto em computadores quanto em smartphones, em disciplinas similares e em outras instituições deensino como forma de consolidação dos conceitos envolvidos na área de Sistemas de Controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Lincoln Machado de Araújo - Coordenador / Ademar Goncalves da Costa Junior - Integrante / João Victor Félix de souza - Integrante.

• 2020 - 2020

  Desenvolvimento de Ambiente de Simulação Computacional Baseado em Software Livre para Ensino de Controle Digital como Ferramenta de Ensino e Aprendizagem, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Lincoln Machado de Araújo - Coordenador.

• 2020 - 2020

  Enlace óptico em espaço livre via matriz de lasers, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Lincoln Machado de Araújo - Coordenador.

• 2020 - 2020

  Programa de Bolsas do Campus João Pessoa - Vagas Remanescentes - Ambiente de Simulação Computacional para Ensino de Sistemas de Controle Baseado em Software Livre, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Lincoln Machado de Araújo - Coordenador.

• 2019 - 2019

  Desenvolvimento de Circuitos Planares Têxteis, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Lincoln Machado de Araújo - Coordenador.

• 2018 - 2018

  SISTEMA DE CONTROLE INTEGRADO DE PROJETOR E AR CONDICIONADO PARA REDUÇÃO DE CONSUMO DE ENERGIA, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Lincoln Machado de Araújo - Coordenador.

• 2018 - 2018

  Cinemática Inversa com Redes Neurais Aplicadas em Robôs ManipuladoresControle de Trajetória de Robôs Utilizando Processamento Digital de Imagens e Deep Learn, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Lincoln Machado de Araújo - Coordenador.

• 2018 - 2018

  DESENVOLVIMENTO DE UMA BIBLIOTECA EM LINGUAGEM PYTHON ORIENTADA PARA APLICAÇÕES EM AUTOMAÇÃO, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Lincoln Machado de Araújo - Coordenador.

• 2017 - 2017

  Construção de mapas métricos utilizando grades de ocupação para aplicação em robótica móvel, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Lincoln Machado de Araújo - Coordenador.

• 2005 - 2006

  Análise de Desempenho de Redes de Computadores que Utilizam o Padrão HomePlug, Descrição: Neste trabalho, pretende-se avançar os estudos desenvolvidos na Universidade Potiguar sobre a tecnologia PLC, analisando-se o desempenho de redes de computadores que utilizem essa tecnologia. Para isso, será implementada uma rede de computadores, com modem's PLC, no laboratório de Eletrônica, da Universidade Potiguar. O desempenho dessa rede será então analisado, investigando-se o efeito das variações de cargas elétricas no desempenho da rede... , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Lincoln Machado de Araújo - Integrante / Ricardo César de Oliveira Moreira - Integrante / Campos, A. L. P. S. - Coordenador., Financiador(es): Universidade Potiguar - Auxílio financeiro.

Prêmios