Elias Dias Rossi Lopes

Possui graduação em Engenharia Mecânica e de Armamento pelo Instituto Militar de Engenharia (2009), Mestrado em Engenharia Mecânica pelo Instituto Militar de Engenharia (2015) e Doutorado em Engenharia Mecânica pela Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro. Atua como professor nos cursos de Graduação em Engenharia Mecânica do Instituto Militar de Engenharia, onde também exerceu a função de coordenador de graduação do curso (2016 a 2018). Tem experiência na área de Engenharia Mecânica, com ênfase em Dinâmica de Sistemas, Dinâmica Veicular e Sistemas de Controle, atuando principalmente nos seguintes temas: Dinâmica e Projeto de Veículos, Mecanismos, Controle Fuzzy, Identificação e Estimação, Controle Preditivo, Sistemas de Transmissão e Veículos Militares.

Informações coletadas do Lattes em 01/09/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Mecânica

2019 - 2022

Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, PUC-Rio
Título: Advanced Estimation and Control Applied to Vehicle Dynamic Systems
Orientador: Helon Vicente Hultmann Ayala
, Ano de obtenção: 2022. Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Dinâmica Veicular.

Mestrado em Engenharia Mecânica

2013 - 2015

Instituto Militar de Engenharia
Título: Análise do Comportamento Dinâmico de um Veículo Leve 4x4 com Sistema de Controle de Tração, Ano de Obtenção: 2015
Orientador: Ricardo Teixeira da Costa Neto
Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Dinâmica Veicular. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Controle de Sistemas Mecânicos.

Graduação em Engenharia Mecânica

2005 - 2009

Instituto Militar de Engenharia
Título: Estudo experimental de vibrações induzidas por escoamento
Orientador: Aldélio Bueno Caldeira

Formação complementar

2011 - 2011

Failure Mode and Effect Analysis (FMEA). (Carga horária: 13h). , Centro de Competência em Manufatura / Instituto Tecnológico de Aeronáutica, CCM / ITA, Brasil.

2011 - 2011

Desenvolvimento Integrado de Produtos. (Carga horária: 12h). , Centro de Competência em Manufatura / Instituto Tecnológico de Aeronáutica, CCM / ITA, Brasil.

2011 - 2011

Gerenciamento de Projetos (PMBOK). (Carga horária: 12h). , Centro de Competência em Manufatura / Instituto Tecnológico de Aeronáutica, CCM / ITA, Brasil.

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Francês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Dinâmica Veicular.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Controle de Sistemas Mecânicos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Métodos de Síntese e Otimização Aplicados ao Projeto Mecânico.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Teoria dos Mecanismos.

Participação em eventos

Congresso SAE Brasil. Síntese de Mecanismo de Direção Baseado em Otimização por Enxame de Partículas. 2018. (Congresso).

Congresso SAE Brasil. Modelagem e Simulação da Dinâmica Longitudinal de um Veículo Leve com Transmissão Automática. 2018. (Congresso).

Participação em bancas

Aluno: Jonaylton Moura de Sousa

SIMOES, A. M.;ROSSI LOPES, ELIAS DIAS; PELLANDA, P. C.; AYALA, HELON VICENTE HULTMANN. Controle Preditivo Não Linear Aplicado ao Sistema de Piloto Automático de Mísseis. 2024. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Tobias Jose Degli Esposte Rosa

SIMÃO RODRIGUES, GUSTAVO;ROSSI LOPES, ELIAS DIAS; LOIOLA, BRUNA; CAYRES, B. C.. Análise, simulação e validação do modelo de um sistema de redução por engrenagens aplicado à caixa de câmbio de veículos militares. 2024. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Denis Lenine de Lima Filipe

GRUZMAN, M.; FONSECA, C. A. L. L.;ROSSI LOPES, ELIAS DIAS; PINTO, F. A. N. C.. Estabilização em Elevação e Azimute de Sistema de Armas Remotamente Controlado sobre Chassi de Viatura Leve de Estrutura Tubular. 2024. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Lara Candido Alvim

HULTMANN AYALA, HELON VICENTE;ROSSI LOPES, ELIAS DIAS; MEGGIOLARO, M. A.; Freire, R. Z.. Switching Receding-Horizon Approximate Estimation and Control of a Flexible Joint Robotic Manipulator. 2023. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Marcelo Alejandro Forte

ROSSI LOPES, ELIAS DIAS; COSTA NETO, R. T.; SIMÃO RODRIGUES, GUSTAVO; HULTMANN AYALA, HELON VICENTE. Sistema de Controle de Trajetória Aplicado em Veículos sobre Lagartas de Uso Militar. 2023. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Camila Leão Pereira

HULTMANN AYALA, HELON VICENTE; MEGGIOLARO, M. A.; SIMÃO RODRIGUES, GUSTAVO;ROSSI LOPES, ELIAS DIAS. Identificação de modelo híbrido baseado em Redes Neurais para dinâmica lateral de veículos militares. 2023. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Jefferson Gomes de Carvalho Souza

RODRIGUES, G. S.; GRUZMAN, M.;ROSSI LOPES, ELIAS DIAS; HULTMANN AYALA, HELON VICENTE. ANÁLISE DINÂMICA E OTIMIZAÇÃO DO CONTROLE DE UMA SUSPENSÃO ATIVA DE UM VEÍCULO MILITAR 6x6. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Lucas Castro Sousa

HULTMANN AYALA, HELON VICENTE; MEGGIOLARO, M. A.; Speranza Neto, M.; COSTA NETO, R. T.;ROSSI LOPES, ELIAS DIAS. Nonlinear identification and predictive control of vehicle dynamics. 2023. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Daniel Henrique Braz de Sousa

HULTMANN AYALA, HELON VICENTE; MEGGIOLARO, M. A.; COELHO, L. dos S.; SIMÃO RODRIGUES, GUSTAVO;ROSSI LOPES, ELIAS DIAS. Nonlinear system identification of hybrid machine learning and physical models for mechanical systems. 2023. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Daniel Henrique Braz de Sousa

HULTMANN AYALA, HELON VICENTE; MEGGIOLARO, M. A.; COELHO, L. dos S.; Freire, R. Z.;ROSSI LOPES, ELIAS DIAS. Nonlinear System Identification: An Ensemble Model Approach. 2022. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

COSTA NETO, R. T.; RODRIGUES, G. S.;LOPES, E. D. R.. P. Dantas; F.M.M. Gabriel.Influência das Distâncias Entre os Eixos na Dinâmica Vertical de uma VBTP 8x8 Equipada com Amortecedores Magnetorreológicos. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica e de Automóveis) - Instituto Militar de Engenharia.

HENRIQUES, P.; BASSI, A. A.;LOPES, E. D. R.. N.N. Nascimento; V.S. Pereira.Técnica Otimizada para Projeto de Tubo de Armamento Pesado. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Instituto Militar de Engenharia.

SOUSA, D. H. B.; GRUZMAN, M.;LOPES, E. D. R.. A.V. Celeste; C.E.L. Santos; N.A.T. Sousa.Síntese de Controle do Sistema de Estabilização do REMAX utilizando Otimização por Enxame de Partículas (PSO). 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica e de Armamento) - Instituto Militar de Engenharia.

RIBEIRO, L. P. G.; GRUZMAN, M.;LOPES, E. D. R.. O. Barros; B.M.R. Lima; C.B.C. Félix; T.A.S. da Piedade.Resolução Cinemática do Robô Industrial MOTOMAN MH5F. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Instituto Militar de Engenharia.

RIBEIRO, L. P. G.; GRUZMAN, M.;LOPES, E. D. R.. S. Peixoto; T. A. da Costa.Anteprojeto de um Sistema Automatizado de Armazenamento de Peças. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Hugo Zanuti Cabral; Marina Martins de Lima

GOIS, J. A. M.; GRUZMAN, M.;LOPES, E. D. R.. Implementação de VTNT. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica e de Armamento) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: ANA CATARINA R

GRUZMAN, M.; COSTA NETO, R. T.;LOPES, E. D. R.. G. Lima; Pablo F. Brito; Antônio V. S. Alves.Uso de Assentos para Redução dos Movimentos Oscilatórios dos Passageiros de um Veículo Terrestre. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica e de Automóveis) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Eric Santos de Almeida Torres

COSTA NETO, R. T.; RIBEIRO, L. P. G.;LOPES, E. D. R.. Modelo Matemático da Dinâmica Veicular da VTR 6x6 Iveco Guarani. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica e de Automóveis) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Denis Lenine de Lima Filipe

RIBEIRO, L. P. G.; COSTA NETO, R. T.;LOPES, E. D. R.. Análise das Técnicas de Programação do Robô Pégasus para Operação de Montagem de Peças. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica e de Armamento) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Jorge Lopes de Castilho Júnior e Rômulo Duarte dos Santos

COSTA NETO, R. T.; HAMAOKA, R. E.;LOPES, E. D. R.. Construção do Sistema de Freios do VOM 2013/2014. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica e de Automóveis) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Eric da Silveira Leitão

COSTA NETO, R. T.; RIBEIRO, L. P. G.;LOPES, E. D. R.. Comportamento Cinemático da Suspensão Dianteira do VOM 2013/2014. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica e de Automóveis) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Felipe de Carvalho Gheorghiu e Mariana Monteiro Pereira

COSTA NETO, R. T.; HAMAOKA, R. E.;LOPES, E. D. R.. Fabricação e Montagem da Suspensão Traseira do VOM 2013/2014. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica e de Armamento) - Instituto Militar de Engenharia.

Orientou

LEANDRO SILVA BARROS

Estimação de Estados para Aplicações em Controle de Veículos Militares; 2025; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Instituto Militar de Engenharia, ; Orientador: Elias Dias Rossi Lopes;

Jonaylton Moura de Sousa

Controle Preditivo Não Linear aplicado ao Sistema de Piloto Automático de Mísseis; 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia, ; Coorientador: Elias Dias Rossi Lopes;

Lara Candido Alvim

Switching receding-horizon approximate estimation and control of a flexible joint robotic manipulator; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Elias Dias Rossi Lopes;

Marcelo Alejandro Forte

Sistema de Controle de Trajetória Aplicado em Veículos sobre Lagartas de Uso Militar; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Instituto Militar de Engenharia, ; Orientador: Elias Dias Rossi Lopes;

Fernando Satoshi Sawada; Luis Guilherme Cavalcante Santos

Proposta de Projeto de um Sistema de Freios Antitravamento para a VBR-MSR EE-9 Cascavel Modernizada; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica e de Automóveis) - Instituto Militar de Engenharia; Orientador: Elias Dias Rossi Lopes;

Vinicius Ribeiro Cavaleiro de Macedo

Simulação e Controle de Veículos Robóticos Terrestres; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica e de Automóveis) - Instituto Militar de Engenharia; Orientador: Elias Dias Rossi Lopes;

Daniel Pinheiro Montenegro; Ryan R

M; Resende da Silva; Modelagem e Simulação do Comportamento de um Pneu com Anel Rígido; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica e de Automóveis) - Instituto Militar de Engenharia; Orientador: Elias Dias Rossi Lopes;

A

F; A; Pinto; M; X; G; Valentim; P; S; Peixoto; Análise da Dinâmica Longitudinal e Trafegabilidade da VBTP-MR 6x6 Guarani; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica e de Automóveis) - Instituto Militar de Engenharia; Orientador: Elias Dias Rossi Lopes;

M

H; F; Moura; M; J; O; Guimarães; M; M; Carvalho; Modelagem e Simulação de um Veículo Terrestre Não Tripulado; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica e de Automóveis) - Instituto Militar de Engenharia; Orientador: Elias Dias Rossi Lopes;

Vinicius Ribeiro Cavaleiro de Macedo

Estimação de Estados e Parâmetros de um Veículo Robótico sobre Rodas; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica e de Automóveis) - Instituto Militar de Engenharia; Orientador: Elias Dias Rossi Lopes;

Gustavo Procópio da Silva

Análise Dinâmica de uma Transmissão Continuamente Variável; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica e de Automóveis) - Instituto Militar de Engenharia; Orientador: Elias Dias Rossi Lopes;

D

P; Montenegro; I; L; Reinaldo; R; R; M; R; Silva;; Otimização Aplicada ao Projeto do Veículo Offroad Monotripulado 2019; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica e de Automóveis) - Instituto Militar de Engenharia; Orientador: Elias Dias Rossi Lopes;

André Flora Alves Pinto; Caio César do Prado Dorea Reis

Simulação e Estimativa de Parâmetros da Transmissão Automática de um Veículo de Passeio; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica e de Automóveis) - Instituto Militar de Engenharia; Orientador: Elias Dias Rossi Lopes;

Matheus José Oliveira Guimarães

Análise da Dinâmica Longitudinal do VOM 2014/2015; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica e de Automóveis) - Instituto Militar de Engenharia; Orientador: Elias Dias Rossi Lopes;

Produções bibliográficas

  • LOPES, ELIAS DIAS ROSSI ; SOUDRE, MARLON MARQUES ; LLANOS, CARLOS HUMBERTO ; AYALA, HELON VICENTE HULTMANN . Nonlinear receding-horizon filter approximation with neural networks for fast state of charge estimation of lithium-ion batteries. JOURNAL OF ENERGY STORAGE , v. 68, p. 107677, 2023.

  • LOPES, ELIAS DIAS ROSSI ; PINTO, ANDRÉ FLORA ALVES ; VALENTIM, MOISÉS XAVIER GUIMARÃES ; PEIXOTO, PEDRO SICILIANO ; RODRIGUES, GUSTAVO SIMÃO ; COSTA NETO, RICARDO TEIXEIRA DA . Methodology for analysis of heavy vehicle trafficability in deformable soils. Journal Of Defense Modeling And Simulation-Applications Methodology Technology-Jdms , v. 19, p. 245-253, 2022.

  • SILVA, R. R. M. R. ; REINALDO, I. L. ; MONTENEGRO, D. P. ; RODRIGUES, G. S. ; LOPES, E. D. R. . Optimization of vehicle suspension parameters based on ride comfort and stability requirements. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING , p. 095440702098305, 2021.

  • ACUÑA, MARCELO ANDRÉS ; SIMÃO RODRIGUES, GUSTAVO ; ROSSI LOPES, ELIAS DIAS . Implementação de um controle preditivo baseado em modelo adaptativo na otimização da trajetória de um veículo militar. REVISTA MILITAR DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA , v. 38, p. 48-53, 2021.

  • ACUÑA, MARCELO ANDRÉS ; SIMÃO RODRIGUES, GUSTAVO ; QUEIROZ, RAFAEL VITOR GUERRA ; LOPES, ELIAS DIAS ROSSI . Modeling and dynamic analysis of a 6 x 6 heavy military truck by adaptive model predictive control with application to NATO lane change test course. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING , v. 234, p. 3128-3144, 2020.

  • REINALDO, I. L. ; LOPES, E. D. R. ; RODRIGUES, G. S. ; COSTA NETO, R. T. . Simulação da dinâmica longitudinal de veículos leves automáticos com diferentes acoplamentos hidrodinâmicos. REVISTA MILITAR DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA , v. 37, p. 75-85, 2020.

  • RODRIGUES, G. S. ; SOUZA JUNIOR, C. L. M. ; LOPES, E. D. R. ; ACUÑA, MARCELO ANDRÉS . Otimização da trajetória de robôs móveis diferenciais de tração usando algoritmo de otimização por enxame de partículas. REVISTA MILITAR DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA , v. 37, p. 57-62, 2020.

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  • MONTENEGRO, DANIEL PINHEIRO ; LOPES, ELIAS DIAS ROSSI ; REINALDO, IGOR LUCAS ; SILVA, RYAN RODRIGUES RESENDE MOREIRA DA ; RODRIGUES, GUSTAVO SIMÃO . Optimization and Braking Control of a Light Vehicle Using Fuzzy Logic. SAE Technical Papers , v. 2019, p. 0282, 2019.

  • LOPES, E. D. R. ; RODRIGUES, G. S. ; REINALDO, I. L. ; SILVA, G. P. . Optimization of the Transmission Systems Parameters of an Off-road Vehicle for Baja Competitions. SAE Technical Papers , v. 2019, p. 0081, 2019.

  • PEIXOTO, PEDRO SICILIANO ; DA COSTA NETO, RICARDO TEIXEIRA ; LOPES, ELIAS DIAS ROSSI ; PINTO, ANDRÉ FLORA ALVES ; VALENTIM, MOISÉS XAVIER GUIMAR'ÃES . Extended model for calculation of soil-wheel contact area parameters in rigid soil-deformable tyre approximation. International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing , v. 13, p. 358, 2019.

  • LOPES, E. D. R. ; REINALDO, I. L. ; COSTA NETO, R. T. . Modelagem e Simulação da Dinâmica Longitudinal de um Veículo Leve com Transmissão Automática. SAE Technical Papers , v. Único, p. 153, 2018.

  • LOPES, E. D. R. ; SILVA, R. R. M. R. . Síntese de Mecanismo de Direção Baseado em Otimização por Enxame de Partículas. SAE Technical Papers , v. Único, p. 141, 2018.

  • GUIMARAES, M. J. O. ; LOPES, E. D. R. . Longitudinal Dynamics Analysis of an Off-road Vehicle for the SAE Baja Competition. SAE Technical Papers , v. 36, p. 238, 2016.

  • LOPES, E. D. R. ; COSTA NETO, R. T. . Modelagem e Simulação de um Veículo Off-road 4x4 AWD com Transmissão Continuamente Variável. SAE Technical Papers , v. 36, p. 152, 2014.

  • LOPES, ELIAS DIAS ROSSI ; PINTO, ANDRÉ FLORA ALVES ; Reis, Caio César do Prado Dorea ; RODRIGUES, GUSTAVO SIMÃO . ESTIMATION OF PARAMETERS OF THE TORQUE CONVERTER OF AN AUTOMATIC TRANSMISSION OF A PASSENGER VEHICLE. Pesquisa Científica e Inovação Tecnológica nas Engenharias 3. 1ªed.: Atena Editora, 2020, v. , p. 133-146.

  • DUQUE, GABRIEL LEONARDO ; UCHÔA, LUCAS ETCHELLS RILEY ; LOPES, ELIAS DIAS ROSSI ; RODRIGUES, GUSTAVO SIMÃO . Vehicle Dynamics Using Matlab Applied to a 4x4 Vehicle. In: SAE Brasil 2024 Congress, 2024, Sao Paolo, 2024.

  • MARINHO, GABRIEL JANNUZZI ; DE CAMPOS, JOSUÉ QUEIROZ ; LOPES, ELIAS DIAS ROSSI ; RODRIGUES, GUSTAVO SIMÃO . Impact of Replacing a 6-Speed Gearbox with a 5-Speed Gearbox on Vehicle Performance. In: SAE Brasil 2024 Congress, 2024, Sao Paolo, 2024.

  • VIANNA GAMA, LUCAS ; ALBERTO SOUZA, ROGÉRIO FELIPE ; DE MACEDO, VINICIUS RIBEIRO CAVALEIRO ; ROSSI LOPES, ELIAS DIAS ; SIMÃO RODRIGUES, GUSTAVO . The influence of gear step selection on a passenger car fuel consumption. In: SAE BRASIL 2022 Congress, 2023, São Paulo, 2022.

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  • BONELLA RANGEL, GABRIELLE ; FALCÃO, PEDRO ; ROSA, TOBIAS ; DIAS ROSSI LOPES, ELIAS ; SIMÃO RODRIGUES, GUSTAVO . APC Military Vehicle - Lateral Dynamics Case Study. In: 27<sup>th</sup> Brazilian Congress of Thermal Sciences and Engineering, 2023. Proceedings of the 27th International Congress of Mechanical Engineering.

  • CANDIDO ALVIM, LARA ; DIAS PEREIRA, LEONARDO ; HULTMANN AYALA, HELON VICENTE ; DIAS ROSSI LOPES, ELIAS . MODE OBSERVER BASED ON MOVING HORIZON ESTIMATION APPROXIMATION THROUGH NEURAL NETWORKS. In: 27<sup>th</sup> Brazilian Congress of Thermal Sciences and Engineering, 2023. Proceedings of the 27th International Congress of Mechanical Engineering.

  • LARA CANDIDO ALVIM ; LEONARDO DIAS PEREIRA ; ELIAS DIAS ROSSI LOPES ; HELON VICENTE HULTMANN AYALA . A moving horizon state-estimation approach for switching system of a Single-Link Flexible Joint Manipulator. In: XXIV Congresso Brasileiro de Automática, 2022, Online, 2022. v. 3.

  • ROSA, TOBIAS ; MENEZES FILHO, R. P. ; ROSSI LOPES, ELIAS DIAS ; RODRIGUES, GUSTAVO SIMÃO ; BODART, S. G. L. . Dynamic Analysis of an Aluminum Spur Gear Pair. In: XLIII Latin American Congress on Computational Methods in Engineering, 2022, Foz do Iguaçu. Anais do XLIII CILAMCE, 2022.

  • DA SILVA, RYAN RODRIGUES MOREIRA RESENDE ; MONTENEGRO, DANIEL PINHEIRO ; RODRIGUES, GUSTAVO SIMÃO ; LOPES, ELIAS DIAS ROSSI . Tire-Ground Footprint Area Parameters Estimation of a Multiple Contact Points Tire by Finite Element Analysis. In: 2020 SAE Brasil Congress & Exhibition, 2021. v. 2020.

  • NIHARI, YUGO ; GONZALEZ, VITOR LEITE ; RODRIGUES, GUSTAVO SIMÃO ; LOPES, ELIAS DIAS ROSSI . Performance comparison between passenger?s vehicles using manual transmission and CVT systems.. In: 2020 SAE Brasil Congress & Exhibition, 2021. v. 2020.

  • FRANCO BRIGUIET, GABRIEL DE OLIVEIRA ; MACHADO LOPES, PEDRO HENRIQUE LAMEIRÃO ; RODRIGUES, GUSTAVO SIMÃO ; ROSSI LOPES, ELIAS DIAS . Investigation of powertrains in hybrid vehicles. In: 2020 SAE Brasil Congress & Exhibition, 2021. v. 2020.

  • DE MIRANDA, MATHEUS ; RODRIGUES, GUSTAVO SIMÃO ; LOPES, ELIAS DIAS ROSSI . Brake system analysis using stick-slip and thermal load modeling. In: 2020 SAE Brasil Congress & Exhibition, 2021. v. 2020.

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  • SOUZA, JEFFERSON ; DIAS ROSSI LOPES, ELIAS ; SIMÃO RODRIGUES, GUSTAVO ; GOMES DE CARVALHO SOUZA, TAÍS . Multibody modeling and optimization of a dynamic vehicle suspension system. In: 26th International Congress of Mechanical Engineering, 2021. Proceedings of the 26th International Congress of Mechanical Engineering.

  • ALEXANDRE GONÇALVES LIMA, LUCAS ; DE ALMEIDA JÚNIOR, HIRAN WILLIAMS ; DIAS ROSSI LOPES, ELIAS ; SIMÃO RODRIGUES, GUSTAVO . Efficiency comparison between electric and conventional powertrain employed in urban conditions. In: 26th International Congress of Mechanical Engineering, 2021. Proceedings of the 26th International Congress of Mechanical Engineering, 2021.

  • DIAS ROSSI LOPES, ELIAS ; HULTMANN AYALA, HELON VICENTE . Nonlinear Grey-box Identification of a Landing Gear based on Drop Test Data. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020. v. 2.

  • DIAS ROSSI LOPES, ELIAS ; SIMÃO RODRIGUES, GUSTAVO ; HULTMANN AYALA, HELON VICENTE . Comparison of Nonlinear Receding-Horizon and Extended Kalman Filter Strategies for Ground Vehicles Longitudinal Slip Estimation. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020. v. 2.

  • LOPES, ELIAS DIAS ROSSI ; PINTO, ANDRÉ FLORA ALVES ; REIS, CAIO CESAR DO PRADO DOREA . Estimativa de Parâmetros do Conversor de Torque da Transmissão Automática de um Veículo de Passeio. In: XXVII Simpósio Internacional de Engenharia Automotiva, 2019, São Paulo. Blucher Engineering Proceedings. São Paulo: Editora Blucher, 2019. p. 1.

  • REINALDO, IGOR LUCAS ; LOPES, ELIAS DIAS ROSSI ; SILVA, RYAN RODRIGUES RESENDE MOREIRA DA ; MONTENEGRO, DANIEL PINHEIRO ; RODRIGUES, GUSTAVO SIMÃO . Otimização de Parâmetros da Suspensão com base em Requisitos de Conforto e Estabilidade. In: XXVII Simpósio Internacional de Engenharia Automotiva, 2019, São Paulo. Blucher Engineering Proceedings. São Paulo: Blucher Proceedings, 2019. v. 6. p. 418-433.

  • Ferreira, C. C. L. ; LOPES, E. D. R. ; CALDEIRA, A. B. ; GOIS, J. A. M. ; GUEDES, V. G. . Estudo didático sobre vibrações induzidas por escoamento. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Projetos de pesquisa

  • 2007 - 2008

    Estudo do posicionamento de pigs, Descrição: Desenvolvimento de um procedimento numérico-computacional aplicado ao estudo do comportamento dinâmico de pigs, além de analisar as forças de contato atuantes nos discos e seus valores limites de modo a evitar a instabilidade estrutural dos mesmos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Elias Dias Rossi Lopes - Integrante / Benedito Luís Barbosa de Andrade - Coordenador / Lauro Tibério de Jesus - Integrante.

  • 2006 - 2007

    Avaliação dos testes de extração líquido-líquido de metais pesados com ligantes tipo éteres de coroa, Descrição: Estudo da obtenção e dos testes de extração líquido-líquido utilizando éter de coroa DCH15C5, considerado catalisador neutro, com a finalidade de se otimizar os parâmetros experimentais para a sua aplicação em tratamento de efluentes industriais contendo metais pesados, tais como: cádmio, lantânio, gadolínio, ferro, cobalto,níquel, urânio, césio, etc.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Elias Dias Rossi Lopes - Integrante / Maria Candida Moreira de Almeida - Coordenador.

Prêmios

2018

VII Prêmio CREA-RJ de Trabalhos Científicos e Tecnológicos 2018 - Orientador, CREA-RJ.

2017

V Prêmio CREA-RJ de Trabalhos Científicos e Tecnológicos 2016 - Autor, CREA-RJ.

2017

Paraninfo do Curso de Engenharia Mecânica e de Armamento.

2009

Prêmio ABCM - IME 2009 - Primeiro Colocado no Curso de Engenharia Mecânica e de Armamento, Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas.

Histórico profissional

Endereço profissional

  • Instituto Militar de Engenharia, Secao de Engenharia Mecanica e de Materiais. , Praça General Tiburcio, Urca, 22290270 - Rio de Janeiro, RJ - Brasil, Telefone: (21) 979565798

Experiência profissional

2025 - Atual

Instituto Militar de Engenharia

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Coordenador de Pós-Graduação, Carga horária: 40

2015 - Atual

Instituto Militar de Engenharia

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 40

Outras informações:
Professor das Disciplinas de Graduação: - Sistemas de Transmissão - Veículos Militares - Mecanismos - Modelagem de Sistemas Dinâmicos - Sistemas de Controle Professor das Disciplinas de Pós-Graduação: - Tópicos Especiais em Estimação e Controle em Veículos

2024 - 2025

Instituto Militar de Engenharia

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Coordenador de Graduação, Carga horária: 40

Outras informações:
Coordenador dos Cursos de Graduação

2016 - 2018

Instituto Militar de Engenharia

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Coordenador de Graduação, Carga horária: 40

2015 - 2016

Instituto Militar de Engenharia

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Coordenador de Graduação, Carga horária: 40

Atividades

  • 06/2025

    Direção e administração, Secao de Engenharia Mecanica e de Materiais.,Cargo ou função, Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica.

  • 02/2023

    Pesquisa e desenvolvimento, Secao de Engenharia Mecanica e de Materiais, Laboratório de Robótica Industrial e de Defesa.,Linhas de pesquisa

  • 07/2022

    Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Tópicos Especiais em Estimação e Controle em Veículos

  • 03/2022

    Pesquisa e desenvolvimento, Secao de Engenharia Mecanica e de Materiais, Laboratório de Robótica Industrial e de Defesa.,Linhas de pesquisa

  • 02/2022

    Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Modelagem de Sistemas Dinâmicos, Sistemas de Controle

  • 02/2024 - 04/2025

    Direção e administração, Secao de Engenharia Mecanica e de Materiais.,Cargo ou função, Coordenador dos cursos de Graduação.

  • 02/2015 - 12/2018

    Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Mecanismos, Modelagem de Sistemas Dinâmicos, Sistemas de Transmissão, Veículos Militares

  • 08/2016 - 07/2018

    Direção e administração, Secao de Engenharia Mecanica e de Materiais.,Cargo ou função, Coordenador de Graduação em Engenharia Mecânica.

  • 08/2015 - 03/2016

    Direção e administração, Secao de Engenharia Mecanica e de Materiais.,Cargo ou função, Coordenador de Graduação.

2010 - 2012

Industria de Material Belico do Brasil

Vínculo: Militar, Enquadramento Funcional: Engenheiro, Carga horária: 44

Outras informações:
Engenheiro na Seção de Engenharia de Processos, onde são desenvolvidos os processos de fabricação dos produtos da IMBEL - Fábrica de Itajubá, entre os quais destacam-se os processos de usinagem, forjamento, estampagem, injeção plástica, tratamentos térmicos e superficiais.

Atividades

  • 02/2010 - 12/2012

    Outras atividades técnico-científicas , Indústria de Material Bélico do Brasil - Fábrica de Itajubá, Indústria de Material Bélico do Brasil - Fábrica de Itajubá.,Atividade realizada, Projeto de dispositivos de usinagem, matrizes de estampagem e forjamento e moldes de injeção de polímeros.

  • 02/2010 - 12/2012

    Outras atividades técnico-científicas , Indústria de Material Bélico do Brasil - Fábrica de Itajubá, Indústria de Material Bélico do Brasil - Fábrica de Itajubá.,Atividade realizada, Desenvolvimento de processos metalúrgicos (tratamentos térmicos e superficiais, forjamento e estampagem).

  • 02/2010 - 12/2012

    Outras atividades técnico-científicas , Indústria de Material Bélico do Brasil - Fábrica de Itajubá, Indústria de Material Bélico do Brasil - Fábrica de Itajubá.,Atividade realizada, Desenvolvimento de processos de fabricação.

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