João Roberto Soares Benevides

Doutorando em Engenharia Elétrica, com ênfase em Sistemas Dinâmicos pela Universidade de São Paulo, Campus de São Carlos e Mestre (2015) pela mesma instituição. Graduado em Engenharia Mecatrônica pela Universidade do Estado do Amazonas (2011). Atuou como pesquisador e desenvolvedor na ALTAVE em São José dos Campos (2015) e no Núcleo de Sistemas Embarcados (2011). Tem como principais áreas de interesse: Robótica, Sistemas de Controle, Quadrotores, Manipuladores Robóticos, Planejamento de Trajetória e Sistemas Embarcados.

Informações coletadas do Lattes em 14/11/2022

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em andamento em Engenharia Elétrica

2017 - Atual

Universidade de São Paulo
Título: Communication Fault-Tolerant Networked Control System for Coordination of Heterogeneous Robots
Marco Henrique Terra. Coorientador: Roberto Santos Inoue. Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.

Mestrado em Engenharia Elétrica

2013 - 2015

Universidade de São Paulo
Título: Planejamento de Rota para Manipulador Planar de Base Livre Flutuante utilizando o Algoritmo RRT, Ano de Obtenção: 2015
Valdir Grassi Júnior.Bolsista do(a): Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas, FAPEAM, Brasil. Palavras-chave: Manipulador espacial; Planejamento de Rota; RRT; Base Livre Flutuante; Manipulador Dinamicamente Equivalente.Grande área: EngenhariasGrande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática / Subárea: Geometria e Topologia / Especialidade: Sistemas Dinâmicos.

Graduação em Engenharia mecatrônica

2007 - 2011

Universidade do Estado do Amazonas
Título: Projeto de um dispositivo rastreador de objetos baseado em cor utilizando MATLAB e MSP430
Orientador: Jozias Parente de Oliveira

Ensino Médio (2º grau)

2004 - 2006

Fundação NOKIA de Ensino

Formação complementar

2010 - 2010

CLP Basico. (Carga horária: 30h). , Universidade do Estado do Amazonas, UEA, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Alemão

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Planejamento de Trajetória.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sistemas Embarcados.

Participação em eventos

Modelagem e Identificação Inteligente de Sistemas Tecnológicos e Biotecnológicos. 2012. (Outra).

Participação em bancas

Aluno: Andre Miyagusuku Tsai

INOUE, ROBERTO S.;BENEVIDES, JOAO R. S.; NETO, J.C.. Integração de sensores utilizando ROS para um robô móvel com rodas. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Victoria Sayuri Sekimura Fujii

GRASSI, VALDIR; TERRA, MARCO H.;BENEVIDES, JOAO R. S.. Planejamento de Caminho para Veículo Autônomo Articulado. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Paulo Roberto Fernandes Tavares

TERRA, MARCO H.;BENEVIDES, JOAO R. S.; INOUE, ROBERTO S.. Implementação prática de um procedimento de teste utilizado na avaliação de técnicas de controle aplicadas a um drone. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase em Eletrônica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Julia de Carvalho Ferreira Sula

INOUE, R. S.; SILVA, D. F.;BENEVIDES, JOAO R. S.. Reinforcement Learning applied to autonomous exploration in Unmanned Aerial Vehicle. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Natália dos Santos Andrade

INOUE, R. S.; NAKAI, M. E.;BENEVIDES, J.R.S.. Controle de Formação de Robôs Móveis com Desvio de Obstáculos baseado em Ciclo Limite em 2D e em 3D. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Vinícius Inácio Pereira Cunha

INOUE, R. S.; NAKAI, M. E.;BENEVIDES, JOAO R. S.. Controle de Formação de Quadrotores Baseado na Lei de Controle de Multipolos. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos.

Produções bibliográficas

BENEVIDES, JOÃO R. S. ; GRASSI, VALDIR . Path Planning with Collision Avoidance for Free-Floating Manipulators: A RRT-Based Approach. Communications in Computer and Information Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2016, v. , p. 103-119.
SOARES BENEVIDES, JOÃO ROBERTO ; SANTOS INOUE, ROBERTO ; PAIVA, MARLON ; TERRA, MARCO HENRIQUE . Parameter Estimation Based on Linear Regression for Commercial Quadrotors. In: ANAIS DO 14 SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019, Ouro Preto - MG. Anais do 14 Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.
BENEVIDES, JOAO R. S. ; INOUE, ROBERTO S. ; PAIVA, MARLON A. D. ; TERRA, MARCO H. . ROS-Based Robust and Recursive Optimal Control of Commercial Quadrotors. In: 2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2019, Vancouver. 2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2019. p. 998.
BENEVIDES, JOAO R.S. ; GRASSI, VALDIR . Autonomous Path Planning of Free-Floating Manipulators Using RRT-Based Algorithms. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR), 2015. p. 139.

Projetos de pesquisa

2011 - 2012

Geopictures, Descrição: Elaboração e Projeto de um sistema de comunicação de uma estação meteorológica utilizando a tecnologia GPRS.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: João Roberto Soares Benevides - Integrante / Jozias Parente de Oliveira - Coordenador / Rafael Augusto Baima de Melo Castro - Integrante / Joaci Otaviano de Morais - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio Institucional Muraki - Bolsa.

Prêmios

2015

Test of English as Foreign Language - TOEFL, ETS.

2013

Teste OnDaF, Instituto TestDaF.

2012

Graduate Record Examination - GRE, ETS.

2010

Zertifikat Start Deutsch 2, Goethe Institut.

Histórico profissional

Experiência profissional

2012 - 2013

Nucleo de sistemas Embarcados

Vínculo: Pesquisador Visitante, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 30, Regime: Dedicação exclusiva.

2012 - 2012

Vórtice Inovação e Tecnologia

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Desenvolvedor de Sistemas Embarcados, Carga horária: 30

2009 - 2010

Universidade do Estado do Amazonas

Vínculo: , Enquadramento Funcional:

2016 - 2016

Centro de Educação Tecnológica do Amazonas

Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor

2015 - 2015

Altave Indústria, Comércio e Exportação de Aeronaves

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Desenvolvedor de Sistemas Embarcados, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.