Rayza Araújo Bezerra

Mestrado (2015) e doutorado (2025) pela Universidade de São Paulo em Engenharia Elétrica, com área de concentração em Sistemas Dinâmicos. Possui graduação em Engenharia Mecatrônica pela Universidade do Estado do Amazonas (2012). Principais interesses em modelagem de sistemas dinâmicos, robótica e controle.

Informações coletadas do Lattes em 19/05/2026

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

2017 - 2025

Universidade de São Paulo
Título: Extended Invariance Principle for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems
Luis Fernando Costa Alberto.

Mestrado em Programa de pós-graduação em Engenharia Elétrica()

2013 - 2015

Universidade de São Paulo
Título: Modelagem e Controle de robô manipulador de base livre flutuante com dois braços
, Ano de Obtenção: 2015.Valdir Grassi Júnior.Bolsista do(a): Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas, FAPEAM, Brasil. Palavras-chave: Controle de Sistemas; Sistemas Dinâmicos; Modelagem de Sistemas Dinâmicos; robótica; manipuladores.Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica. Grande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação. Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática / Subárea: Geometria e Topologia / Especialidade: Sistemas Dinâmicos.

Graduação em Engenharia Mecatrônica

2008 - 2012

Universidade do Estado do Amazonas
Título: Projeto de um sistema embarcado para controle cinemático de um manipulador robótico
Orientador: Israel Mazaira Morales

Formação complementar

2021 - 2021

Programming for Everybody (Getting Started with Python). (Carga horária: 17h). , University of Michigan, UMICH, Estados Unidos.

2011 - 2011

Linguagem de programação C. (Carga horária: 48h). , Fundação Centro de Análise Pesquisa e Inovação Tecnológica, FUCAPI, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Alemão

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.

Participação em eventos

Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional. Invariance Principle and the Asymptotic Behavior of T-S Fuzzy Systems. 2023. (Congresso).

ROSWorld. 2020. (Congresso).

Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações. On the selection of membership functions of TS fuzzy models for a commercial quadrotor. 2019. (Congresso).

ROSCon. 2019. (Congresso).

I Workshop Modelagem e Identificação inteligente de Sistemas Tecnológicos e Biotecnológicos. 2012. (Outra).

Semana De Ciência e Tecnologia EST/UEA.Oficina de Desenho 3D - Solid Edge. 2010. (Outra).

Semana De Ciência e Tecnologia EST/UEA.Oficina de Desenho 3D - Solid Edge. 2009. (Oficina).

Semana De Ciência e Tecnologia EST/UEA.Experimentos de física básica. 2008. (Outra).

Participação em bancas

Aluno: JONATHAS TAVARES NEVES

MELO, CHARLES. L. S.BASTOS, M. P.Araújo, R.. ELABORAÇÃO DE UM SISTEMA DE MONITORAMENTO DO POSICIONAMENTO DE UM ROBÔ MÓVEL PARA COLETA DE VARIÁVEIS EM AMBIENTES NÃO.... 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade do Estado do Amazonas.

Produções bibliográficas

ELIAS, LEANDRO JOSE ; FARIA, FLAVIO ANDRADE ; ARAUJO, RAYZA ; MAGOSSI, RAFAEL F. Q. ; OLIVEIRA, VILMA ALVES . Robust Static Output Feedback $mathcal {H}_infty$ Control for Uncertain Takagi-Sugeno Fuzzy Systems. IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS , v. 30, p. 4434-4446, 2022.
ELIAS, LEANDRO J. ; FARIA, FLÁVIO A. ; ARAUJO, RAYZA ; OLIVEIRA, VILMA A. . Stability analysis of Takagi-Sugeno systems using a switched fuzzy Lyapunov function. INFORMATION SCIENCES , v. 543, p. 43-57, 2021.
ARAUJO, RAYZA ; ALBERTO, LUIS FERNANDO COSTA ; VALENTINO, MICHELE CRISTINA . Invariance Principle, S-procedure and the Asymptotic Behavior of T-S Fuzzy Systems. In: v. 11 n. 1 (2025): CNMAC 2024, 2025, Porto de Galinhas, 2024.
ARAUJO, RAYZA ; ALBERTO, LUIS FERNANDO COSTA ; VALENTINO, MICHELE CRISTINA . Invariance Principle and the Asymptotic Behavior of T-S Fuzzy Systems. In: v. 10 n. 1 (2023): CNMAC 2023, 2023, 2023. v. 10.
F. Q. MAGOSSI, RAFAEL ; Araújo, Rayza ; J. ELIAS, LEANDRO ; A. FARIA, FLÁVIO ; A. OLIVEIRA, VILMA . Projeto de controlador de ordem fixa via LMI com limitação da norma H-infinito e garantias de margens de estabilidade. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020.
ELIAS, LEANDRO J. ; A. FARIA, FLÁVIO ; ARAUJO, RAYZA ; A. OLIVEIRA, VILMA . Stability conditions of TS fuzzy systems with switched polynomial Lyapunov functions. In: 21st IFAC World Congress, 2020, Berlin. IFAC-PapersOnLine, 2020. v. 53. p. 6352-6357.
ARAUJO, RAYZA ; ANDRADE FARIA, FLAVIO ; ELIAS, LEANDRO JOSÉ ; OLIVEIRA, VILMA ALVES DE . Trajectory Tracking for the Bebop Parrot quadrotor using Takagi-Sugeno fuzzy models. In: ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.
ARAUJO, RAYZA ; ELIAS, L. J. ; FARIA, F. A. ; OLIVEIRA, V. A. . On the selection of membership functions of TS fuzzy models for a commercial quadrotor. In: CONFERENCIA BRASILEIRA DE DINÂMICA, CONTROLE E APLICAÇÕES, 2019, São Carlos. Anais da XIV Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2019.
BUENO, JOSE NUNO A.D. ; BEZERRA, RAYZA ARAUJO ; GRASSI, VALDIR ; TERRA, M. . Robust Recursive Regulator and H∞ Controllers Applied on a Dual-Arm Free-Floating Space Manipulator. In: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2019, São Carlos. Anais da XIV Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações. São Carlos: Escola de Engenharia de São Carlos - USP, 2019.
FARIA, FLAVIO A. ; ELIAS, LEANDRO J. ; ARAUJO, RAYZA ; OLIVEIRA, VILMA A. . Less conservative state feedback design conditions for switched Takagi-Sugeno fuzzy systems. In: 2019 18th European Control Conference (ECC), 2019, Naples. 2019 18th European Control Conference (ECC), 2019. p. 3698.
MAGOSSI, R. F. Q. ; BEZERRA, RAYZA ARAUJO ; LEME, P. ; OLIVEIRA, V. A. . PID controller design based on H∞ performance. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. 2017 SBAI Proceedings, 2017. p. 1-7.
BUENO, JOSE NUNO A.D. ; SERRANTOLA, WENDERSON G. ; BEZERRA, RAYZA ARAUJO ; GRASSI, VALDIR . LQR and H-Infinity Controls of a Free-Floating Space Manipulator with Two Arms. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016. p. 85.
FURLAN, PAULA BRANDAO ; KIMURA, ALMIR ; DE MELO, CHARLES LUIZ SILVA ; CALDEIRA, GIOVANNI RIBEIRO ; BEZERRA, RAYZA ARAUJO . Portable communication system for disabled speech people controlled by Electroencephalograph signals. In: 2016 IEEE ANDESCON, 2016, Arequipa. 2016 IEEE ANDESCON, 2016. p. 1.
NEGREIROS, M. N. G. ; FARIA, M. A. ; ARAUJO, RAYZA ; RIVERA, J. L. V. . PROJETO E EXECUÇÃO DE PONTE EXTENSIOMETRICA PARA MEDIÇÃO DE DEFORMAÇÃO EM PROTESES DE MEMBROS INFERIORES. In: CONVENCION INTERNACIONAL DE LA INGENIERIA EN CUBA, 2010, MATANZAS. VI CONFERENCIA DE INGENIERIA MECANICA, ELECTRICA E INDUSTRIAL. Matanzas: Editorial Obras, 2010.
ARAUJO, RAYZA ; ALBERTO, L. F. C. ; VALENTINO, M. C. . Invariance Principle and the Asymptotic Behavior of T-S Fuzzy Systems. 2023. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
ARAUJO, RAYZA ; ELIAS, L. J. ; FARIA, F. A. ; OLIVEIRA, V. A. . On the selection of membership functions of TS fuzzy models for a commercial quadrotor. 2019. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
NEY, M. ; FARIA, M. A. ; Araújo, R. ; LUCENA, R. . Projeto e execução de ponte extensiométrica para medição de deformação em próteses de membros inferiores. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
Araújo, R. . Oficina de Desenho 3D - Solid Edge. 2010. (Curso de curta duração ministrado/Outra).
Araújo, R. . Oficina de Desenho 3D - Solid Edge. 2009. (Curso de curta duração ministrado/Outra).
Araújo, R. . Oficina de Desenho 3D - Solid Edge. 2008. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

Projetos de pesquisa

2008 - 2010

Desenvolvimento de Equipamento Eletro Mecânico Para Realização de Ensaio de Fadiga de Prótese de Membros Inferiores, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Rayza Araújo Bezerra - Integrante / Marlene Araújo de Faria - Coordenador / Raimundo Lucena - Integrante / Márcio Ney Gonçalves Negreiros - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas - Bolsa.

Prêmios

2019

Diversity Scholarship, Open Robotics/ROSCon.

2013

Hochschulwinterkursstipendium, Deutscher Akademischer Austauschdienst - DAAD.

Histórico profissional

Experiência profissional

2023 - Atual

Universidade SENAI CIMATEC

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Especialista II em Robótica, Carga horária: 40

2022 - 2023

Eaton - Divisão de Transmissões

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Controle, Carga horária: 44

2022 - 2022

Eaton - Divisão de Transmissões

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista Inova Talentos, Carga horária: 40

Outras informações:
Bolsista CNPq do projeto 401527/2021-2 intitulado Robotic Process Automation para os processos repetitivos da engenharia do produto, edital/chamada PROGRAMA INOVA TALENTOS III. Coordenador: Eduardo Vaz da Costa JuniorProcesso Bolsa: 350058/2022-9Modalidade - Categoria: SET-F - F

2018 - 2022

Universidade de São Paulo

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de doutorado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Bolsista de doutorado do Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica, na área de Sistemas Dinâmicos, da Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.

2019 - 2019

Universidade de São Paulo

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estágio Supervisionado em Docência, Carga horária: 10

Outras informações:
Aluno(a) de pós-graduação, nível Doutorado, na área de Sistemas Dinâmicos, do(a) Escola de Engenhariade São Carlos, concluiu o Programa de Aperfeiçoamento de Ensino, realizando Etapa de PreparaçãoPedagógica no 2o semestre de 2013, modalidade Disciplina, no(a) Escola de Engenharia de São Carlos e o Estágio Supervisionado em Docência, com carga horária total de 120 horas - atividade, de Fevereiro àJunho de 2019, tendo desenvolvido atividades didáticas junto a disciplina SEL0364 - Controle Não LinearAplicado do Departamento de Engenharia Elétrica e de Computação, do(a) Escola de Engenharia de SãoCarlos, aos alunos de graduação, sob supervisão do(a) Prof(a). Vilma Alves de Oliveira.

2017 - 2017

Universidade de São Paulo

Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Assistente de docente, Carga horária: 20

Outras informações:
Assistente do Prof. Shankar P. Bhattacharyya da Universidade Texas AM, em colaboração com a professora Vilmas Alves de Oliveira, dos cursos "Sinais e Sistemas" e "Fundamentos de Controle" junto ao Departamento de Engenharia Elétrica e de Computação, da Escola de Engenharia de São Carlos, da Universidade de São Paulo, EESC/USP, realizado no período de 10 a 27 de julho de 2017. Os cursos foram oferecidos para alunos brasileiros e os alunos participantes do Programa Study Abroad da Universidade Texas AM, em inglês.

2016 - 2017

Universidade do Estado do Amazonas

Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 20

2011 - 2011

Universidade do Estado do Amazonas

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Monitora da Disciplina Controle e Automação I, Carga horária: 20

2008 - 2010

Universidade do Estado do Amazonas

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estudante pesquisador, Carga horária: 20

Outras informações:
Projeto de Iniciação científica: Desenvolvimento de Equipamento Eletro Mecânico Para Realização de Ensaio de Fadiga de Prótese de Membros Inferiores

Atividades

03/2016 - 01/2017
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Física I, Introdução a controle e automação
07/2011 - 12/2011
Outras atividades técnico-científicas , Escola Superior de Tecnologia, Escola Superior de Tecnologia.Atividade realizada, Monitoria da disciplina Controle e Automação I.
10/2008 - 10/2010
Outras atividades técnico-científicas , Escola Superior de Tecnologia, Escola Superior de Tecnologia.Atividade realizada, Bolsista de Iniciação Científica.

2016 - 2016

Grupo de Robótica e Automação da Escola Superior de Tecnologia

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisadora, Carga horária: 40

2015 - 2016

Faculdade Metropolitana de Manaus

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professora Regime Horista

Atividades

08/2015 - 02/2016
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Equações diferenciais ordinárias, Processamento Digital de Sinais
08/2015 - 02/2016
Ensino, Engenharia Civil, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Cálculo de funções de várias variáveis, Física I
08/2015 - 02/2016
Ensino, Engenharia Ambiental e Energias Renováveis, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Cálculo de funções de várias variáveis, Cálculo numérico
08/2015 - 12/2015
Ensino, Engenharia de Produção, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Física I, Física II, Geometria analítica

2012 - 2012

Nucleo de sistemas Embarcados

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Desenvolvedor de sistemas embarcados, Carga horária: 30

2012 - 2012

Vortice Tecnologia em Projetos Eletrônicos

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Desenvolvedor de sistemas embarcados, Carga horária: 30

2011 - 2012

Fundação Centro de Análise Pesquisa e Inovação Tecnológica

Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiária do projeto PROCOMP, Carga horária: 30

Outras informações:
Responsável pela elaboração de algoritmos de teste para dispositivos impressores de mesa.