Samuel da Silva Gomes

Possui graduação em Licenciatura em Matemática pela Universidade Federal do Rio Grande (2004) e mestrado em Engenharia Oceânica pela Universidade Federal do Rio Grande (2011). Atualmente é professor de Ensino Básico, Técnico e Tecnológico do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul. Tem experiência na área de controle, com ênfase em controle de atuadores robóticos e veículos subaquáticos não tripulados.

Informações coletadas do Lattes em 29/11/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Modelagem Computacional

2018 - 2022

Universidade Federal do Rio Grande
Título: Modelagem matemática de estruturas flexíveis do tipo cabo em diversas aplicações tecnológicas
Sebastião Cícero Pinheiro Gomes.

Mestrado em Engenharia Oceânica

2009 - 2011

Universidade Federal do Rio Grande
Título: Modelagem e controle de atuadores robóticos e veículos subaquáticos não tripulados
, Ano de Obtenção: 2011.Sebastião Cícero de Pinheiro Gomes.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.

Graduação em Licenciatura em Matemática

2001 - 2004

Universidade Federal do Rio Grande

Ensino Médio (2º grau)

1995 - 1997

Colegio São Francisco

Ensino Fundamental (1º grau)

1991 - 1994

Colegio São Francisco

Ensino Fundamental (1º grau)

1987 - 1990

Escola Estadual Silva Gama

Formação complementar

2005 - 2005

Extensão universitária em Linhas de transmissão de gás natural. (Carga horária: 60h). , Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.

2000 - 2000

Curso de computação. (Carga horária: 68h). , Degraus cursos de computação, DEGRAUS, Brasil.

1990 - 1993

Yagizi International. , Yagizi, YAGIZI, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática.

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Naval e Oceânica.

Organização de eventos

GOMES, S. S. ; GELLER, A. M. ; RITA, A. S. ; WILLE, C. N. ; VIANNA, C. C. ; BARCELLOS, C. M. ; OLIVEIRA, E. L. A. ; SCHIRMER, G. K. ; BARTZ, D. S. ; MISSIAGIA, L. ; MACHADO, L. R. N. ; MULLING, L. T. ; AZEVEDO, M. ; FENSKE, M. ; CORREA, S. F. M. ; MACHADO, S. S. ; DUARTE, T. F. C. . III Feira de Tecnologia e IV Mostra de Ciências Exatas e suas Interfaces. 2013. .

Participação em eventos

I Encontro do PROEJA: Integrando Saberes, Práticas e Experiências. 2014. (Encontro).

I Seminário Internacional de Educação em Ciências -. 2011. (Oficina).

A característica de Euler e a curvatura de Gauss em poliedros e em superfícies.. 2010. (Outra).

Equações de Navier-Stokes. 2010. (Seminário).

IV MCSUL.Uma Análise sobre Leis de Controle para Veículos Subaquáticos Não Tripulados: trajetória trapezoidal.. 2010. (Seminário).

IV Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica.Controle de um veículo subaquático baseado em estrutura variável.. 2010. (Seminário).

Modelagem matemática de sistemas físicos.. 2010. (Outra).

XXXI Iberian-Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering. CONTROLE BASEADO EM ESTRUTURA VÁRIAVEL APLICADO EM ATUADORES ROBÓTICOS: RESULTADOS EXPERIMENTAIS... 2010. (Congresso).

III MCSUL.Controle baseado em estrutura variável aplicado a atuadores robóticos: resultados de simulação.. 2009. (Seminário).

Problemas de Sturm-Liouville. 2009. (Outra).

III Seminário e workshop em Engenharia Oceânica. 2008. (Seminário).

8 Fórum Internacional Software Livre. 2007. (Congresso).

Seminário Rio Grande - Pólo Naval Offshore- Realidades e Perspectivas. 2007. (Seminário).

Introdução à Engenharia de Linhas de Transmissão de Gás Natural. 2005. (Outra).

Fórum Mundial de Educação. 2004. (Congresso).

Semana Acadêmica de Matemática - Integrando Conhecimentos. 2004. (Outra).

Seminário de Educação Especial. 2004. (Seminário).

Um dia com a matemática. 2004. (Outra).

8 EGEM - Encontro Gaúcho de Educação Matemática. 2003. (Encontro).

II Encontro Acadêmico de Matemática. 2003. (Encontro).

I Encontro Acadêmico da Matemática. 2002. (Encontro).

II Encontro de Matemática. 2000. (Encontro).

IV Semana Acadêmica do Curso de Licenciatura em Matemática. 2000. (Outra).

V Semana Acadêmica de Matemática. 2000. (Outra).

Participação em bancas

GOMES, S. S.; URRUTH, B. J. D.; BASTOS, D. O.. Banca de Avaliação de Desempenho Didático para professor efetivo. 2015. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul.

GOMES, S. S.; BARTZ, D. S.; MACHADO, S. S.; VIEIRA, L. C.. Banca examinadora do processo seletivo para professor temporário. 2013. Instituto Federal Sul-Rio-Grandense.

GOMES, S. S.; BARTZ, D. S.; MACHADO, S. S.; VIEIRA, L. C.. Banca Examinadora do processo seletivo para professor temporário. 2013. Instituto Federal Sul-Rio-Grandense.

Orientou

Celine Ferreira

Monitoria de matemática I; 2015; Orientação de outra natureza - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul; Orientador: Samuel da Silva Gomes;

Tamires Hubner

Monitoria de matemática I; 2013; Orientação de outra natureza; (Gestão Ambiental) - Instituto Federal Sul-Rio-Grandense; Orientador: Samuel da Silva Gomes;

Produções bibliográficas

DA SILVA GOMES, SAMUEL ; PINHEIRO GOMES, SEBASTIÃO CÍCERO . A new dynamic model of towing cables. OCEAN ENGINEERING , v. v. 1, p. 107653-p. 1-13, 2021.
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TERRES, M. A. S. M. ; GOMES, S. S. ; GOMES, S. C. P. . MODELAGEM E CONTROLE DE UM ATUADOR ROBÓTICO DO TIPO HARMONIC-DRIVE.. In: 10ª Mostra da Produção Universitária ? MPU, 2011, Rio Grande. 10ª Mostra da Produção Universitária ? MPU, 2011.
GOMES, S. S. ; ZEILMANN, A. P. ; TERRES, M. A. S. M. ; SOARES, L. B. ; GOMES, S. C. P. . Controle de um veículo subaquático baseado em estrutura variável.. 2010. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
GOMES, S. S. ; ZEILMANN, A. P. ; TERRES, M. A. S. M. ; SOARES, L. B. ; GOMES, S. C. P. . Uma Análise sobre Leis de Controle para Veículos Subaquáticos Não Tripulados: trajetória trapezoidal.. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
ZEILMANN, A. P. ; GOMES, S. S. ; TERRES, M. A. S. M. ; SOARES, L. B. ; GOMES, S. C. P. . TEORIA E EXPERIMENTAÇÃO NO ESTUDO SOBRE ATRITOS EM ATUADORES ROBÓTICOS.. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
GOMES, S. S. ; ZEILMANN, A. P. ; TERRES, M. A. S. M. ; SOARES, L. B. ; GOMES, S. C. P. . CONTROLE BASEADO EM ESTRUTURA VÁRIAVEL APLICADO EM ATUADORES ROBÓTICOS: RESULTADOS EXPERIMENTAIS.. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
GOMES, S. S. ; Moraes T G ; GOMES, S. C. P. . Controle Baseado em Estrutura Variável Aplicado a Atuadores Robóticos: resultados de simulação.. 2009. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Outras produções

GOMES, S. S. . 4º Oficina Descentralizada de Produção de Itens para Produção de Itens. 2013.

GOMES, S. S. . 6º Oficina Descentralizada de Produção de Itens para Produção de Itens. 2013.

GOMES, S. S. . 5º Oficina Descentralizada de Produção de Itens para Produção de Itens. 2013.

GOMES, S. S. . 7º Oficina Descentralizada de Produção de Itens para Produção de Itens. 2013.

GOMES, S. S. . Uso da calculadora. 2012. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

GOMES, S. S. . Raciocínio Lógico Matemático. 2012. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

GOMES, S. S. . Correção de provas da 2 fase da 5 Olimpíada Brasileira de Matemática das Escolas Públicas. 2010 (Corretor da 2 fase da 5 OBMEP) .

GOMES, S. S. . Aula reforço para a comunidade. 2004 (Aula de Apoio) .

GOMES, S. S. . Olimpíada Matemática de Rio Grande. 2004 (Olimpíada Matemática de Rio Grande) .

GOMES, S. S. . Diretório acadêmico. 2004 (Participação de diretório acadêmico) .

Histórico profissional

Endereço profissional

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul, IFRS - Campus Rio Grande. , Rua Engenheiro Alfredo Huch, 475, Vila Santa Tereza, 96201460 - Rio Grande, RS - Brasil, Telefone: (51) 32338603

Experiência profissional

2014 - Atual

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor de Ensino Básico, Téc e Tecnológico, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2012 - 2013

Instituto Federal Sul-Rio-Grandense

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor de Ensino Básico, Téc e Tecnológico, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2010 - 2012

Colégio Marista São Francisco

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 15

2005 - 2012

CAT Concursos

Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor de concursos, Carga horária: 20

Atividades

03/2005 - 10/2005
Ensino,Disciplinas ministradas, Matemática

2010 - 2012

Seleção Pré-vestibular

Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor de cursinho pré vestibular, Carga horária: 12

2005 - 2005

Colégio Alternativo

Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor de eja, Carga horária: 4

Atividades

03/2005 - 10/2005
Ensino,Disciplinas ministradas, Matemática

2005 - 2005

Genius Pré - Vestibular

Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor de cursinho pré-vestibular, Carga horária: 4

Atividades

04/2005 - 10/2005
Ensino,Disciplinas ministradas, Matemátrica