Cassius Zanetti Resende

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• SANTOS, M. S. ; VALADAO, C. T. ; RESENDE, C. Z. ; CAVALIERI, D. C. . Predicting diabetic retinopathy stage using Siamese Convolutional Neural Network. Computer Methods In Biomechanics And Biomedical Engineering-Imaging And Visualization , v. 1, p. 1-13, 2024.

• SOUZA, J. M. S. ; RESENDE, C. Z. ; COSTA, W. T. . ESTIMAÇÃO DE IRRADIÂNCIA E TEMPERATURA EM UM SISTEMA FOTOVOLTAICO TÍPICO. SODEBRÁS , v. 17, p. 70-84, 2022.

• RESENDE, CASSIUS ZANETTI ; CARELLI, RICARDO ; SARCINELLI-FILHO, MARIO . A Path-Following Controller for Guiding a Single Robot or a Multi-robot System. Journal Of Control Automation And Electrical Systems , v. 32, p. 895-909, 2021.

• MACHADO, ANDRÉ PAULO FERREIRA ; RESENDE, CASSIUS ZANETTI ; CAVALIERI, DANIEL CRUZ . Estimation and prediction of motor load torque applied to electrical submersible pumps. CONTROL ENGINEERING PRACTICE , v. 84, p. 284-296, 2019.

• RESENDE, CASSIUS Z. ; CARELLI, RICARDO ; SARCINELLI-FILHO, MÁRIO . A nonlinear trajectory tracking controller for mobile robots with velocity limitation via fuzzy gains. Control Engineering Practice , v. 21, p. 1302-1309, 2013.

• ALVES, R. S. ; SCARDUA, L. A. ; RESENDE, CASSIUS Z. . DESENVOLVIMENTO DE SENSORES VIRTUAIS PARA MONITORAMENTO DE TEMPERATURA EM MOTORES ELÉTRICOS. In: Frederico Celestino Barbosa. (Org.). Engenharia: soluções e inovações para o desenvolvimento. 1ed.Piracanjuba: Conhecimento Livre, 2024, v. 1, p. 67-89.

• CUNHA, P. L. R. ; SCARDUA, L. A. ; RESENDE, CASSIUS Z. . Técnicas de Inteligência Artificial na Predição de Evasão Escolar: Um Estudo Exploratório. In: Plínio Ferreira Pires. (Org.). Engenharia: soluções e inovações para o desenvolvimento. 1ed.Piracanjuba: Conhecimento Livre, 2024, v. 1, p. 30-49.

• de Andrade, Fernando Henrique Cruz ; Pereira, Flavio Garcia ; RESENDE, CASSIUS ZANETTI ; CAVALIERI, DANIEL CRUZ . Improving sEMG-Based Hand Gesture Recognition Using Maximal Overlap Discrete Wavelet Transform and an Autoencoder Neural Network. IFMBE Proceedings. 1ed.: Springer Singapore, 2019, v. , p. 271-279.

• PINHO, A. S. M. ; RESENDE, CASSIUS Z. ; CAVALIERI, D. C. . DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE PERCEPÇÃO PARA ROBÔS COLABORATIVOS USANDO ROS2. In: V Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia, 2024, Evento online. Anais do do Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia. Recife: Even3, 2024. v. 1. p. 1-6.

• CORSINI, E. R. ; RESENDE, CASSIUS Z. ; ZAGO, G. T. . TÉCNICAS DE MACHINE LEARNING PARA A PREVISÃO DA SUPERFÍCIE ESPECÍFICA DO MINÉRIO DE FERRO APÓS O PROCESSO DE PRENSAGEM. In: V Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia, 2024, Evento online. Anais do do Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia. Recife: Even3, 2024. v. 1. p. 1-6.

• CUNHA, P. L. R. ; RESENDE, CASSIUS Z. ; SCARDUA, L. A. . USO DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL NA INVESTIGAÇÃO DA EVASÃO ESCOLAR. In: V Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia, 2024, Evento online. Anais do do Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia. Recife: Even3, 2024. v. 1. p. 1-6.

• ALVES, R. S. ; RESENDE, CASSIUS Z. ; SCARDUA, L. A. . DESENVOLVIMENTO DE SENSORES VIRTUAIS USANDO REDES NEURAIS RECORRENTES. In: V Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia, 2024, Evento online. Anais do do Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia. Recife: Even3, 2024. v. 1. p. 1-6.

• ZANETTI RESENDE, CASSIUS ; ARIELE PEREIRA, MARJORIE ; RIZZO CORSINI, EDUARDO ; MARCOS SANTANA GOMES, JOSE ; DE DEUS BAZILIO, RODRIGO . DESVENDANDO O POTENCIAL DO APRENDIZADO DE MÁQUINA NA EDUCAÇÃO: UMA ABORDAGEM INTEGRADA UTILIZANDO PLATAFORMA WEB. In: Brasilian Congress of Engineering Education, 2024, Vitória. Proceedings of the LII Brasilian Congress of Engineering Education, 2024. v. 1.

• ZANETTI RESENDE, CASSIUS ; PAIVA SMIT DE FREITA, BRUNO ; COSTA RIBEIRO, WESLEY ; TOZATO, BRUNO . DESENVOLVIMENTO DE UMA PLATAFORMA DE COLETA DE DADOS DE TEMPERATURA PARA APLICAÇÕES DE MODELAGEM NO ENSINO DE ENGENHARIA. In: Brasilian Congress of Engineering Education, 2024, Vitória. Proceedings of the LII Brasilian Congress of Engineering Education, 2024. v. 1.

• GODOY, C. S. ; MARCON, M. D. ; ALMEIDA, G. M. ; CAVALIERI, D. C. ; RESENDE, CASSIUS Z. . Checking the Status of High Voltage Disconnection Switches Using Siamese Convolutional Neural Networks. In: XLV Ibero-Latin American Congress on Computational Methods in Engineering (CILAMCE), 2024, Maceió. Proceedings of the Ibero-Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering, 2024. v. 1. p. 1-7.

• MARCON, M. D. ; GODOY, C. S. ; ALMEIDA, G. M. ; CAVALIERI, D. C. ; RESENDE, CASSIUS Z. . Checking the coupling between overhead crane hook and steel ladle trunnion in Steelmaking Plant using convolutional neural networks. In: XLV Ibero-Latin American Congress on Computational Methods in Engineering (CILAMCE), 2024, Maceió. Proceedings of the Ibero-Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering, 2024. v. 1. p. 1-7.

• OLIVEIRA, MARCOS ROMULO ; PINTO, LUIZ ALBERTO ; RESENDE, CASSIUS . Diagnóstico de Falhas em Rolamentos de Motores Elétricos com Base na Análise da Assinatura da Corrente do Motor. In: Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2024. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional. v. 1. p. 1-6.

• FERNANDES, J. ; MAGNANI, M. J. ; CAVALIERI, D. C. ; RESENDE, C. Z. . Syncnet network application for identification of electrical charges. In: XLII Ibero-Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering, 2021, Rio de Janeiro. XLII Ibero-Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering, 2021. v. 1.

• PATROCINIO, CLAUDIO ; RESENDE, CASSIUS ZANETTI ; Pereira, Flavio Garcia . Controle de Robô Colaborativo por Voz. In: 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2021, São Paulo. 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2021. p. 850.

• SAMPAIO, G. A. ; PRADO, A. R. ; RESENDE, C. Z. ; RODRIGUES, E. S. ; CAVALIERI, D. C. . CLASSIFICAÇÃO BINÁRIA DE SÍNTER DE MINÉRIO DE ERRO DE ACORDO COM O ÍNDICE DE DESINTEGRAÇÃO SOB REDUÇÃO. In: II Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia, 2021, Diamantina. nais do Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia, 2021. v. 2.

• RESENDE, C. Z. ; CAVALIERI, D. C. ; MENEGUELLI, R. . Recyclable Waste Classification Using a Deep Learning Vision System. In: XLI Ibero-Latin American Congress on Computational Methods in Engineering, 2020, Foz do Iguaçu. Proceedings of the XLI Ibero-Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering, ABMEC. v. 1.

• SANTOS, M. S. ; SIMOES, S. N. ; RESENDE, C. Z. ; CAVALIERI, D. C. ; PINASCO, G. C. ; SANTOS, V. A. ; FIOROTTI, W. F. ; VALBON, B. F. . Predict Stage of Diabetic Retinopathy using Deep Learning. In: XL Ibero-Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering (CILAMCE 2019), 2019, Natal. XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2019.

• ELEOTÉRIO DE JESUS, ROGÉRIO ; DE OLIVEIRA JUNIOR, JOSÉ MARTINS ; DE ALMEIDA BARBOSA, PAULO JOSÉ ; ZANETTI RESENDE, CASSIUS ; CRUZ CAVALIERI, DANIEL ; FURTADO, HENRIQUE . Slag Recognition in Steel Plant Converters Tapping. In: ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.

• OLIVEIRA, L. C. ; RESENDE, C. Z. ; CAVALIERI, D. C. ; RAMOS, L. R. ; FURTADO, H. S. ; DALMASO, R. . PREDIÇÃO DA CONCENTRAÇÃO DE FÓSFORO DO AÇO EM CONVERTEDORES A OXIGÊNIO. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, 2018.

• ALMEIDA, C. T. ; PRADO, A. R. ; RESENDE, C. Z. ; CAVALIERI, D. C. . APLICAÇÃO DE ALGORITMOS DE APRENDIZAGEM DE MÁQUINAS PARA CLASSIFICAÇÃO MINERALÓGICA UTILIZANDO ESPECTROS DE RAMAN. In: 73º Congresso Anual da ABM, 2018, São Paulo. 22° Seminário de Automação e TI, 2018. v. 22.

• ANDRADE, F. H. C. ; RESENDE, C. Z. ; PEREIRA, F. G. ; CAVALIERI, D. C. . Improving sEMG-based hand gesture recognition using Maximal Overlap Discrete Wavelet Transform and an Autoencoder Neural Network. In: XXVI Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2018, Búzios. Anais do XXVI Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2018.

• ROMIK POLGLIANE DE SOUZA ; DANIEL CRUZ CAVALIERI ; CASSIUS ZANETTI RESENDE . IDENTIFICAÇÃO NÃO INTRUSIVA DE CARGAS ELÉTRICAS USANDO TRANSFORMADA MODWT E REDE NEURAL AUTOENCODER. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, 2018.

• VENTURIM, RUDSON SILVA ; FERREIRA, LUCIANDERSON MARQUES ; PEREIRA, FLÁVIO GARCIA ; RESENDE, CASSIUS ZANETTI . DESENVOLVIMENTO DE UM SENSOR VIRTUAL PARA MONITORAMENTO DE ÍNDICE DE WOBBE NA PLANTA DO LTQ DA ARCELORMITTAL TUBARÃO. In: 22° Seminário de Automação e TI, 2018, São Paulo. ABM Proceedings. São Paulo: Editora Blucher, 2018. p. 149.

• PEREIRA, E. L. ; CAVALIERI, D. C. ; RESENDE, C. Z. . Método de Detecção de Cargas Elétricas Utilizando as Técnicas de Short-Time Fourier e Kernel PCA. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - Sbai 2017, 2017, Porto Alegre. XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017.

• JESUS, R. E. ; CAVALIERI, D. C. ; RESENDE, C. Z. . RECONHECIMENTO DE PASSAGEM DE ESCÓRIA NO VAZAMENTO DE AÇO EM CONVERTEDORES DE ACIARIA. In: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON2017, 2017, São José do Rio Preto. Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON2017, 2017.

• OLIVEIRA, C. R. G. ; CAVALIERI, D. C. ; RESENDE, C. Z. . Fault Diagnosis System of CSTR Process Based on Stacking Classifier Algorithm. In: XXXVIII Ibero-Latin American Congress on Computational Methods in Engineering - CILAMCE 2017, 2017, Florianópolis. XXXVIII Ibero-Latin American Congress on Computational Methods in Engineering - CILAMCE 2017, 2017.

• OLIVEIRA, L. C. ; RAMOS, L. R. ; DALMASO, R. ; FURTADO, H. S. ; RESENDE, C. Z. ; CAVALIERI, D. C. . Prediction of Phosphorus Concentration in Primary Steelmaking. In: XXXVIII Ibero-Latin American Congress on Computational Methods in Engineering - CILAMCA 2017, 2017, Florianópolis. XXXVIII Ibero-Latin American Congress on Computational Methods in Engineering - CILAMCA 2017, 2017.

• NASCIMENTO, L. S. ; RESENDE, C. Z. ; TELLO, R. J. M. G. . Avaliação do Desempenho de Uma ICC-SSVEP a partir da Seleção de eletrodos para o controle de um Robô Móvel. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - Sbai 2017, 2017, Porto Alegre. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - Sbai 2017, 2017.

• FARIA, H. G. ; PEREIRA, R. P. A. ; RESENDE, C. Z. ; ALMEIDA, G. M. ; CUADROS, M. A. S. L. ; GAMARRA, D. F. T. . Fuzzy Trajectory Tracking Controller for Differential Drive Robots. In: INDUSCON 2016 is the 12th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2016, Curitiba. 12th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2016.

• TOMMASI, E. E. V. ; FARIA, H. G. ; CUADROS, M. A. S. L. ; ALMEIDA, G. M. ; RESENDE, C. Z. ; GAMARRA, D. F. T. . ESTUDO COMPARATIVO DE CONTROLADORES DE SEGUIMENTO DE TRAJETÓRIA PARA ROBÔS DE TRAÇÃO DIFERENCIAL: FUZZY, GANHOS FIXOS E BACKSTEPPING. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015. p. 588-592.

• RESENDE, CASSIUS Z. ; SARCINELLI-FILHO, MARIO ; CARELLI, R. . Seguimento de Caminhos por Múltiplos Robôs Coordenados. In: XX Congresso Brasileiro de Automática - CBA2014, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática - CBA2014. São Paulo: SBA, 2014.

• RESENDE, CASSIUS ZANETTI ; CARELLI, RICARDO ; SARCINELLI-FILHO, MARIO . Coordinated path-following for multi-robot systems using the cluster space framework approach. In: 2014 12th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2014, Porto Alegre RS. 2014 12th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2014. p. 332.

• RESENDE, CASSIUS ZANETTI ; CARELLI, RICARDO ; BASTOS-FILHO, TEODIANO F. ; SARCINELLI-FILHO, MARIO . A new positioning and path following controller for unicycle mobile robots. In: 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013), 2013, Montevideo. 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). v. 1. p. 1.

• RESENDE, C. Z. ; CARELLI, RICARDO ; SARCINELLI-FILHO, M. . Um Controlador de Seguimento de Caminhos e Posicionamento Para Robôs Móveis Uniciclo (artigo 4089, 6 páginas). In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2013, 2013, Fortaleza, CE. Anais do XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2013. São Paulo, SP: SBA - Sociedade Brasileira de Automática, 2013. v. 1.

• RESENDE, C. Z. ; CARELLI, RICARDO ; SARCINELLI-FILHO, M. . A Path Following Controller for a Multi-Robot Formation. In: XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC2013, 2013, San Carlos de Bariloche. Actas de la XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC2013.. San Carlos de Bariloche: Unive, 2013. v. 1. p. 367-372.

• RESENDE, C. Z. ; CARELLI, R. ; BASTOS-FILHO, T. F. ; SARCINELLI-FILHO, M. . Incorporação de Desvio de Obstáculos ao Seguimento de Trajetória por Robôs Móveis Uniciclos. In: Congresso Brasileiro de Automática - CBA2012, 2012, Campina Grande. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, CBA 2012, 2012. p. 993-999.

• RESENDE, CASSIUS Z. ; CARELLI, RICARDO ; BASTOS-FILHO, TEODIANO F. ; SARCINELLI-FILHO, MARIO . Embedding obstacle avoidance to trajectory tracking for unicycle mobile robots. In: 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), 2012, Vilamoura-Algarve. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012. p. 2228.

• RESENDE, C. Z. ; ESPINOSA, F. ; BRAVO, I. ; SARCINELLI-FILHO, M. ; BASTOS-FILHO, T. F. . Controlador de Seguimento de Trajetória para Robôs Móveis com Ganhos Dinâmicos. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Industrial Inteligente, 2011, São João Del Rey. Controlador de Seguimento de Trajetória com Ganhos Dinâmicos, 2011. v. X. p. 983-988.

• RESENDE, C. Z. ; ESPINOSA, F. ; BRAVO, I. ; SARCINELLI-FILHO, M. ; BASTOS-FILHO, T. F. . A trajectory tracking controller with dynamic gains for mobile robots. In: 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), 2011, San Francisco. 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. p. 3746-3751.

• RESENDE, C. Z. ; CARELLI, R. ; BASTOS-FILHO, T. F. ; SARCINELLI-FILHO, M. . Simultaneous Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance for Unicycle-like Mobile Robots. In: XIV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control: RPIC 2011, 2011, Entre Ríos. XIV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control: RPIC 2011, 2011. p. 786-791.

• RESENDE, C. Z. ; SIMONETTI, D. S. L. ; VIEIRA, J. L. F. ; CO, M. A. . Reator Eletrônico Microcontrolados para Lâmpadas AID: Comparações com um Reator Convencional. In: XIV CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA - CBA 2002, 2002, Natal. Reator Eletrônico Microcontrolados para Lâmpadas AID: Comparações com um Reator Convencional, 2002. p. 3234-3239.

• RESENDE, C. Z. ; SIMONETTI, D. S. L. ; VIEIRA, J. L. F. ; CO, M. A. . Microcontrolled Electronic Gear for Low Wattage Metal Halide (MH) and High-Presure Sodium (HPS) Lamps. In: INDUSTRY APPLICATIONS SOCIETY - IAS'02, 2002, Pittsburgh. Microcontrolled Electronic Gear for Low Wattage Metal Halide (MH) and High-Presure Sodium (HPS) Lamps, 2002.

• RESENDE, C. Z. ; SIMONETTI, D. S. L. ; VIEIRA, J. L. F. ; BRUMATTI, M. . Single Stage Self-Oscillating HPF Electronic Ballast. In: INDUSTRY APPLICATIONS SOCIETY - IAS'02, 2002, Pittsburgh. Single Stage Self-Oscillating HPF Electronic Ballast, 2002.

• RESENDE, C. Z. ; SIMONETTI, D. S. L. ; VIEIRA, J. L. F. ; CO, M. A. . Microcontrolled Electronic Gear for Low HID Lamps: Comparisons With Electromagnetic Ballast. In: 28TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY - IECON?02, 2002, Servilla. Microcontrolled Electronic Gear for Low HID Lamps: Comparisons With Electromagnetic Ballast, 2002.

• RESENDE, C. Z. ; CO, M. A. ; VIEIRA, J. L. F. ; SIMONETTI, D. S. L. . Microcontrolled Electronic Gear for HID Low Power Metal Lamps. In: 6° CONGRESSO BRASILEIRO DE ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - COBEP 2001, 2001, Florianópolis. Microcontrolled Electronic Gear for HID Low Power Metal Lamps, 2001. v. 2. p. 656-660.

• RESENDE, C. Z. ; SIMONETTI, D. S. L. ; VIEIRA, J. L. F. ; BRUMATTI, M. . Single Stage Self-oscillating HPF Electronic Balast. In: 6° CONGRESSO BRASILEIRO DE ELETRÔNICA DE POTÊNCIA, 2001, Florianópolis. Single Stage Self-oscillating HPF Electronic Balast, 2001. v. 2. p. 841-846.

• RESENDE, C. Z. ; BRUMATTI, M. ; VIEIRA, J. L. F. ; SIMONETTI, D. S. L. . Reator Eletrônico Auto Oscilante de Alto Fator de Potência com Indutores Acoplados. In: XIII CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA - CBA 2000, 2000, Florianópolis. Reator Eletrônico Auto Oscilante de Alto Fator de Potência com Indutores Acoplados, 2000.

• CAVALIERI, D. C. ; PEREIRA, F. G. ; PRADO, A. R. ; PANCERI, J. A. C. ; RESENDE, C. Z. . Sistema de Reconhecimento Facial em Imagens Digitais utilizando HOG e PCA. In: Congresso de Ensino Pesquisa e Extensão, 2014, Campos. Congresso de Ensino Pesquisa e Extensão, 2014.

• BABOSA, P. J. A. ; CAVALIERI, D. C. ; PEREIRA, F. G. ; PRADO, A. R. ; RESENDE, C. Z. . Desenvolvimento de um Simulador para o Controle de Pequenas Embarcações. In: Desenvolvimento de um Simulador para o Controle de Pequenas Embarcações, 2014, Campos. Desenvolvimento de um Simulador para o Controle de Pequenas Embarcações, 2014.

• RESENDE, CASSIUS Z. ; SARCINELLI-FILHO, MARIO ; CARELLI, R. . Coordinated Path-Following for Multi-Robot Systems Using the Cluster Space Framework Approach. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• RESENDE, C. Z. ; CARELLI, R. ; BASTOS-FILHO, T. F. ; SARCINELLI-FILHO, M. . Incorporação de Desvio de Obstáculos ao Seguimento de Trajetória por Robôs Móveis Uniciclos. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• RESENDE, C. Z. ; ESPINOSA, F. ; BRAVO, I. ; SARCINELLI-FILHO, M. ; BASTOS-FILHO, T. F. . Controlador de Seguimento de Trajetória para Robôs Móveis com Ganhos Dinâmicos. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2022 - 2023

  Previsão de Fe2+ em Sínter utilizando Difração de Raio-X e Técnicas de Reconhecimento de Padrões, Projeto certificado pela empresa ArcelorMittal Brasil - Matriz em 16/04/2024., Descrição: Materiais de sinterização de minério de ferro são uma matéria-prima importante para a indústria do aço. A maioria das usinas siderúrgicas usa carvão e minérios de ferro de diversos locais, e a mistura desses materiais, bem como com o material de sinterização, deve ser controlada cuidadosamente para obter a composição ideal que levaria a uma boa qualidade de ferro de um alto-forno. Assim, este projeto tem por objetivo o desenvolvimento de métodos para prever a concentração do Fe2+ no sínter produzido utilizando sinais provenientes de um difratômetro de raio-X com técnicas avançadas de reconhecimento de padrões. Citam-se as seguintes intervenções no processo: Análise em tempo real da estimativa da quantidade de Fe2+ e Shatter Index no sínter, o que traria uma análise dinâmica do processo de fabricação do mesmo; Otimização do processo de produção de sínter; Criação de um banco de dados com os espectros de difração de raio-X; Possibilidade de capacitação de funcionários da empresa através das técnicas e tecnologia desenvolvidas ao longo do desenvolvimento do trabalho.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Cassius Zanetti Resende - Integrante / Daniel Cruz Cavalieri - Coordenador / Adilson Ribeiro Prado - Integrante / Érica Simões Rodrigues - Integrante.

• 2021 - 2024

  Construção e validação de um espectrômetro Raman para caracterização do Sínter, Descrição: Desenvolvimento de um espectrômetro Raman específico para a análise da composição química do sínter de modo rápido, possibilitando os ajustes dos parâmetros de operação do processo de fabricação do sínter. Além disso, o equipamento desenvolvido apresentará software aberto, algo não encontrado nos equipamentos comerciais, e que possibilitará a integração direta com os algoritmos de inteligência artificial, fortalecendo o conceito de instrumentação inteligente presente na ideia de Industria 4.0. Além do equipamento a ser desenvolvido também será entregue uma proposta futura de um sistema de amostragem, capaz de condicionar as amostras para o correto processo de utilização do espectrômetro Raman em área específica. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Cassius Zanetti Resende - Integrante / Daniel Cruz Cavalieri - Integrante / Adilson Ribeiro Prado - Coordenador / Érica Simões Rodrigues - Integrante.

• 2019 - 2021

  Análise Qualitativa de Material Particulado utilizando Espectroscopia Raman e Medição do Índice de Queima da Pelota de Minério de Ferro, Descrição: Descrição: O emprego de novas técnicas espectrométricas pode possibilitar uma melhoria de vários processos industriais, citam-se os processos das indústrias farmacêuticas, da fabricação de semicondutores, dentre outros processos. Deste fato, lança-se a questão: é possível utilizar algum tipo de técnica espectrométrica para a análise qualitativa e quantitativa de particulados proveniente de processos de fabricação específicos na VALE? Para isso o presente projeto terá a divisão de seu plano de ação em duas frentes, sendo elas: análise qualitativa de material particulado utilizando espectroscopia Raman e aplicação da espectroscopia Raman na caracterização da pelota de minério após processo de maturação. Observa-se que já há trabalhos acadêmicos que utilizam a espectroscopia Raman na caracterização química e mineralógica de diferentes materiais industrializados. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Cassius Zanetti Resende - Integrante / Daniel Cruz Cavalieri - Integrante / Adilson Ribeiro Prado - Coordenador / Andrew Neto Simões - Integrante / Lucas Arçari Machado - Integrante / Bruna Curry Carneiro - Integrante.

• 2019 - 2020

  Caracterização do Sínter Produzido por Técnicas Espectrais e Sistemas Inteligentes, Projeto certificado pela empresa ArcelorMittal Brasil - Matriz em 08/03/2022., Descrição: Descrição: Este projeto tem por objetivo o desenvolvimento de métodos para a caracterização do Sínter utilizando a combinação das análises espectrais com técnicas avançadas de machine learning. Citam-se as seguintes intervenções no processo: análise em tempo real da estimativa de composição química do sínter, o que traria uma análise dinâmica do processo de fabricação do mesmo. Neste contexto, os seguintes trabalhos poderão ser realizados: análise da qualidade do sínter produzido; otimização do processo de produção de sínter e criação de um banco de dados com os espectros de Raman, UV/VIS ou NIR. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Cassius Zanetti Resende - Integrante / Daniel Cruz Cavalieri - Coordenador / Adilson Ribeiro Prado - Integrante / Andrew Neto Simões - Integrante / Gabriel Assis Sampaio - Integrante.

• 2018 - 2022

  Preditor de Vazamento de Escória de Convertedor para Panela, Descrição: Descrição: Este projeto volta-se novamente ao refino primário, e tem por objetivo a melhoraria de tal processo, especificamente, o projeto se propõe encontrar meios para que o aço entregue ao refino secundário tenha uma menor quantidade de escória em comparação aos níveis atuais, ou seja, busca-se a resposta para o seguinte problema: é possível prever o momento de início do vazamento de escória enquanto o aço é basculado? A resposta a esta questão tem implicações na melhoria da qualidade dos atuais produtos, na possibilidade de desenvolver novos produtos, assim como no rendimento de ferro, pois as práticas atuais levam a grandes perdas metálicas. Assim, o objetivo desse projeto é aplicar técnicas avançadas de identificação de sistemas e visão computacional para prever o momento de início do vazamento de escória enquanto o aço é basculado através do desenvolvimento de um preditor com custo muito inferior aos atuais sistemas comerciais. A estratégia inovadora abordará a utilização de uma câmera termográfica posicionada em direção ao jato de aço formado durante o vazamento, associada a variáveis metalúrgicas do refino primário. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Cassius Zanetti Resende - Coordenador / Daniel Cruz Cavalieri - Integrante / Paulo José de Almeida Barbosa - Integrante / José Martins de Oliveira Júnior - Integrante.

• 2018 - 2021

  Recomendações e Exemplos de Implementações do Conceito de Indústria 4.0 para as Empresas Capixabas, Descrição: No contexto da Indústria 4.0, este projeto de pesquisa realizará um estudo sobre as potencialidades da Indústria 4.0 para os setores produtivos Capixabas tendo como produto a recomendações para a implementação do conceito. Além disso, este projeto tratará do desenvolvimento de sistemas de interação homem-robô intuitivos, no qual robôs manipuladores e técnicos possam trabalhar em conjunto e de forma interativa. Assim, o objetivo principal deste projeto é a divulgação do conceito da Indústria 4.0 aplicada aos setores da cadeia produtiva do estado do Espírito Santo, através da publicação de recomendações para implementação da Indústria 4.0 nas empresas Capixabas e o desenvolvimento de um sistema de interação homem-robô no qual o robô manipulador, por imagem e/ou voz, será capaz de entender comandos e reconhecer peças solicitadas pelo operador.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Cassius Zanetti Resende - Coordenador / Daniel Cruz Cavalieri - Integrante / Flávio Gárcia Pereira - Integrante / Adilson Ribeiro Prado - Integrante / Rafael Emerick Zape de Oliveira - Integrante.

• 2017 - 2018

  ESTIMATIVA DE COMPOSIÇÃO QUÍMICA DO AÇO NO FIM DE SOPRO, Projeto certificado pela empresa ArcelorMittal Brasil - Matriz em 22/05/2017., Descrição: Nas siderurgias, a necessidade de aumento de produtividade, redução de custos e fabricação de aços com exigências de qualidade cada vez mais severas, conduziu ao desenvolvimento de um processo alternativo de refino, denominado refino secundário do aço. Com esta nova abordagem o convertedor a oxigênio passou se dedicar exclusivamente à tarefa de fusão e elaboração do aço primário, enquanto as técnicas de refino secundário, cada vez mais são aprimoradas para obtenção de novas características para o aço. Este projeto volta-se novamente ao refino primário, e tem por objetivo a melhoraria de tal processo, especificamente, o projeto se propõe a encontrar meios para estimativa de composição química do aço no fim de sopro, ou seja, busca-se a resposta para o seguinte problema: é possível predizer a composição química do aço no fim de sopro? Supõe-se que aplicando técnicas avançadas de identificação de sistemas, dentre elas citam-se o Método dos Mínimos Quadrados Parcias (do inglês, Partial Least Squares) e as Máquinas de Vetor Suporte (do inglês, Support Vector Machines), será possível resolver o problema propostos através do desenvolvimento de um preditor de composição química do aço no fim de sopro.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Cassius Zanetti Resende - Coordenador / Daniel Cruz Cavalieri - Integrante / Luan Carlos de Oliveira - Integrante., Financiador(es): ArcelorMittal Brasil - Matriz - Auxílio financeiro.