Maurício Fernandes Figueiredo

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Produções bibliográficas

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• FIGUEIREDO, M. ; CRESTANI JÚNIOR, P. R. . Aperfeiçoamento de Sistema de Navegação Autônomo Baseado em Redes Neurais Nebulosas. In: VIII Encontro Anual de Iniciação Científica, 1999, Cascavel. VIII Encontro Anual de Iniciação Científica. Cascavel: Editora da Universidade Estadual do Oeste do Paraná, 1999. v. -. p. 62-63.

• FIGUEIREDO, M. ; NAGAI, E. Y. . Ambiente Computacional para Suporte ao Desenvolvimento e à Aplicação de Sistemas Nebulosos. In: I Fórum de Informática e Tecnologia de Maringá, 1999, Maringá. IV Mostra de Trabalhos de Informática da UEM. Maringá, 1999. v. -. p. 8-8.

• FIGUEIREDO, M. ; CRESTANI JÚNIOR, P. R. . Aperfeiçoamento de Sistema de Navegação Autônomo Baseado em Redes Neurais Nebulosas. In: I Fórum de Informática e Tecnologia de Maringá, 1999, Maringá. IV Mostra de Trabalhos de Informática da UEM. Maringá, 1999. v. -. p. 11-11.

• FIGUEIREDO, M. ; UTSUNOMIYA, C. T. . Automação Residencial por Computador. In: I Fórum de Informática e Tecnologia de Maringá, 1999, Maringá. IV Mostra de Trabalhos de Informática da UEM. Maringá, 1999. v. -. p. 13-13.

• FIGUEIREDO, M. ; MICHELAN, R. . Estudo Comparativo de Abordagens Alternativas Aplicadas ao Problema de Navegação Autônoma. In: I Fórum de Informática e Tecnologia de Maringá, 1999, Maringá. IV Mostra de Trabalhos de Informática da UEM. Maringá, 1999. v. -. p. 15-15.

• FIGUEIREDO, M. ; CAZANGI, Renato Reder ; MELO JÚNIOR, W. S. ; MÁRIO, C. C. ; ZANARDO, M. . Simulador Orientado a Objetos para Pesquisa em Navegação Autônoma de Robôs. In: I Fórum de Informática e Tecnologia de Maringá, 1999, Maringá. IV Mostra de Trabalhos de Informática da UEM. Maringá, 1999. v. -. p. 23-23.

• FIGUEIREDO, M. ; LONARDONI, A. V. . Sistema de Navegação Autônoma Baseado em Redes Neurais Não-Supervisionadas. In: I Fórum de Informática e Tecnologia de Maringá, 1999, Maringá. IV Mostra de Trabalhos de Informática da UEM. Maringá, 1999. v. -. p. 24-24.

• FIGUEIREDO, M. ; PARPINELLI, R. S. . Sistema de navegação Autônoma de Robôs Baseado em Sistema de Classificação com Aprendizado. In: I Fórum de Informática e Tecnologia de Maringá, 1999, Maringá. IV Mostra de Trabalhos de Informática de Maringá. Maringá, 1999. v. -. p. 25-25.

• FIGUEIREDO, M. ; MUELLER, E. G. ; PEDROSO, C. B. ; SANTOS, N. M. . Redes Neurais Não Supervisionadas Aplicadaas à Identificação de Classes em Problemas de Agrupamento. In: III Mostra de Trabalhos de Informática da UEM, 1999, Maringá. III Mostra de Trabalhos de Informática da UEM. Maringá, 1998. v. -. p. 6-6.

• FIGUEIREDO, M. ; MUELLER, E. G. ; PEDROSO, C. B. ; SANTOS, N. M. . Desenvolvimento de Sistema para Auxílio ao diagnóstico Médico Baseado em Lógica difusa. In: VII Encontro Anual de Iniciação Científica, 1998, Maringá. VII Encontro Anual de Iniciação Científica. Maringá: Editora da Universidade Estadual de Maringá, 1998. v. -. p. 33-33.

• FIGUEIREDO, M. ; LONARDONI, R. V. ; CRESTANI JÚNIOR, P. R. ; PARPINELLI, R. S. ; XAVIER, R. D. . Sistema de Navegação Autônomo baseado em Redes Neurais Nebulosas. In: III Mostra de Trabalhos em Informática da UEM, 1998, Maringá. III Mostra de Trabalhos em Informática da UEM. Maringá, 1998. v. -. p. 30-30.

• FIGUEIREDO, M. ; PEDROSO, C. B. . Sistema Nebuloso Aplicado ao Auxílio de Diagnóstico Médico. In: 6 Simpósio de Estudantes do CESULON, 1998, Londrina. 6 Simpósio de Estudantes do CESULON. Londrina, 1998. v. -. p. 100-100.

• FIGUEIREDO, M. . Navigation, Autonomy and Control. In: I Encontro Internacional de Informação Conhecimento e Aprendizagem, 1998, Marília. I Encontro Internacional de Informação Conhecimento e Aprendizagem. Marília, 1998. v. -. p. 2-3.

• FIGUEIREDO, M. ; CRESTANI JÚNIOR, P. R. ; MICHELAN, R. ; LONARDONI, A. V. . Ambiente de Simulação para Navegação Autônoma de Robôs. In: I Encontro Internacional de Informação, Cnhecimento e Aprendizagem, 1998, Marília. I Encontro Internacional de Informação, Cnhecimento e Aprendizagem. Marília, 1998. v. -. p. 28-28.

• BLOCK, J. ; BARRERA-ARELLANO, D. ; FIGUEIREDO, M. ; Gomide, F. . USING NEURAL NETWORK FOR FAT FORMULATION. In: 86TH AOCS ANNUAL MEETING & EXPO, 1994, HUSTON. 86TH AOCS ANNUAL MEETING & EXPO, 1994.

Projetos de pesquisa

• 2018 - Atual

  Integração dos Níveis de Programação da Produção e Controle em Indústrias de Processos, Descrição: O procedimento comum adotado para gerenciar o fluxo de informações em indústrias de processo se dá de forma compartimentada e hierarquizada ao longo dos diversos níveis da produção, prejudicando a otimização nos processos de tomada de decisão. Diante das crescentes exigências de mercado, pesquisas têm sido desenvolvidas no sentido de integrar as informações geradas em cada nível do processo produtivo visando permitir maior otimização de resultados. Neste sentido o presente projeto trabalha na concepção de um sistema computacional de controle supervisório capaz de integrar os níveis de controle e programação da produção.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Maurício Fernandes Figueiredo - Integrante / Eugênio Pacceli Costa - Coordenador.

• 2009 - 2018

  Inteligência Coletiva Baseada em Comunicação Indireta (Estigmergia) Visando o Projeto de Sistemas Multi-Robôs, Descrição: Sistemas Multi-Robôs têm sido alvo de esforços contínuos e crescentes por parte do meio acadêmico. Pesquisadores investigam as reais possibilidades de tais sistemas considerando as expectativas: redução de complexidade dos robôs, tolerância a falhas e robustez a perturbações, desempenho atrativo. Um dos aspectos centrais para que tais sistemas apresentem todo seu potencial refere-se à estratégia de coordenação. Muitas são as alternativas para seu projeto. Dentre as mais investigadas estão aquelas com as seguintes características: distribuída, .. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Maurício Fernandes Figueiredo - Integrante / Rodrigo Calvo - Coordenador / Maurício Figueiredo - Integrante.

• 1998 - 2006

  Inteligência Computacional Aplicada à Navegação Autônoma de Robôs, Descrição: De uma forma geral, sistemas autônomos inteligentes (SAI) possuem a função de gerenciar e/ou estabelecer interações complexas entre a máquina e o meio em que atua, independentemente de auxílio externo e mantendo o desempenho adequado. Os sistemas SAI distinguem-se dos demais sistemas inteligentes pelo fato de adquirirem suas capacidades inteligentes a partir da interação com o ambiente, ou seja, enquanto desenvolvem suas atividades. Uma das áreas que se interessam pela pesquisa em sistemas SAI é a Inteligência Artificial. Técnicas inspiradas na natureza têm recebido grande atenção no trabalho de investigação destes sistemas, especialmente por exibirem propriedades de aprendizagem bastante convenientes. Devido ao próprio contexto em que se desenvolve, a pesquisa em sistemas SAI é intrinsecamente multidisciplinar, envolvendo muitas outras áreas que vão da matemática à engenharia, passando pela lógica, psicologia e; biologia e neurofisiologia. Além de serem fonte de subsídios para o desenvolvimento teórico, algumas destas áreas se valem dos resultados alcançados para incrementarem os próprios fundamentos, esclarecendo hipóteses ou mesmo reunindo inspiração para novas conjecturas, tal como são os casos da biologia, neurofisiologia e psicologia. Outras áreas se interessam apenas pelos resultados, pouco contribindo para o avanço da teoria em SAI, e.g., filosofia. As investigações em sistemas SAI têm se desenvolvido com bastante repercussão no contexto da navegação autônoma de robôs. Sob este contexto são investigados sistemas de navegação baseados em SAI, que tornariam os robôs capazes de atuarem em ambientes não conhecidos ou não controlados. A pesquisa voltada aos robôs móveis têm crescido de forma exponencial, no que se refere a várias perspectivas: científicas, tecnológicas ou sociais. Algumas das aplicações de grande impacto são: prospecção submarina, exploração espacial, atividades de risco, atividades repetitivas / monótonas, ambientes insalubres, resgates,. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Maurício Fernandes Figueiredo - Coordenador / Paulo Roberto Crestani Junior - Integrante / Claudinei Paulim - Integrante / Rodrigo Calvo - Integrante / Renato Reder Cazangi - Integrante / Wilson de Souza Melo Júnior - Integrante / Eric Aislan Antonelo - Integrante / Roger Pitoni Cazangi - Integrante / Frank Helbert Borsato - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 28

Projetos de desenvolvimento

• 2006 - Atual

  Sistemas Autônomos Inteligentes, Descrição: O projeto tem como foco gerar conhecimento e tecnologias em torno de sistemas autônomos inteligentes - sistemas com capacidade de aprendizagem independente de agentes geradores de conhecimento. As atividades envolvidas são: investigação de sistemas e propostas, investigação de sistemas biológicos de características análogas, investigação de sistemas nervosos biológicos, investigação sobre a perspectiva psicológica da capacidade de aprendizagem, desenvolvimento de hipóteses, implementação de sitemas de simulação, análise de resultados e comparações.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Maurício Fernandes Figueiredo - Coordenador., Número de orientações: 3

• 2006 - Atual

  Sistemas Autônomos Inteligentes, Descrição: O projeto tem como foco gerar conhecimento e tecnologias em torno de sistemas autônomos inteligentes - sistemas com capacidade de aprendizagem independente de agentes geradores de conhecimento. As atividades envolvidas são: investigação de sistemas e propostas, investigação de sistemas biológicos de características análogas, investigação de sistemas nervosos biológicos, investigação sobre a perspectiva psicológica da capacidade de aprendizagem, desenvolvimento de hipóteses, implementação de sitemas de simulação, análise de resultados e comparações.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Maurício Fernandes Figueiredo - Coordenador., Número de orientações: 3

• 2006 - Atual

  Sistemas Autônomos Inteligentes, Descrição: O projeto tem como foco gerar conhecimento e tecnologias em torno de sistemas autônomos inteligentes - sistemas com capacidade de aprendizagem independente de agentes geradores de conhecimento. As atividades envolvidas são: investigação de sistemas e propostas, investigação de sistemas biológicos de características análogas, investigação de sistemas nervosos biológicos, investigação sobre a perspectiva psicológica da capacidade de aprendizagem, desenvolvimento de hipóteses, implementação de sitemas de simulação, análise de resultados e comparações.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Maurício Fernandes Figueiredo - Coordenador., Número de orientações: 3

• 2006 - Atual

  Sistemas Autônomos Inteligentes, Descrição: O projeto tem como foco gerar conhecimento e tecnologias em torno de sistemas autônomos inteligentes - sistemas com capacidade de aprendizagem independente de agentes geradores de conhecimento. As atividades envolvidas são: investigação de sistemas e propostas, investigação de sistemas biológicos de características análogas, investigação de sistemas nervosos biológicos, investigação sobre a perspectiva psicológica da capacidade de aprendizagem, desenvolvimento de hipóteses, implementação de sitemas de simulação, análise de resultados e comparações.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Maurício Fernandes Figueiredo - Coordenador., Número de orientações: 3

• 2006 - Atual

  Sistemas Autônomos Inteligentes, Descrição: O projeto tem como foco gerar conhecimento e tecnologias em torno de sistemas autônomos inteligentes - sistemas com capacidade de aprendizagem independente de agentes geradores de conhecimento. As atividades envolvidas são: investigação de sistemas e propostas, investigação de sistemas biológicos de características análogas, investigação de sistemas nervosos biológicos, investigação sobre a perspectiva psicológica da capacidade de aprendizagem, desenvolvimento de hipóteses, implementação de sitemas de simulação, análise de resultados e comparações.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Maurício Fernandes Figueiredo - Coordenador., Número de produções C, T & A: 3

Prêmios