Janderson Rodrigo de Oliveira
Graduado em Bacharelado em Ciência da Computação pela Universidade Federal de Lavras (2008). Mestrado (2010) e Doutorado (2014) em Ciências da Computação e Matemática Computacional pela Universidade de São Paulo, com ênfase em Inteligência Artificial, atuando principalmente nas áreas de Robótica e Aprendizado de Máquina. Tem ainda experiência nas áreas de Redes Neurais Artificiais, Algoritmos Genéticos e Reconhecimento de Padrões. Atualmente trabalha como professor no Departamento de Computação Aplicada (DAC) da Universidade Federal de Lavras (UFLA).
Informações coletadas do Lattes em 29/10/2025
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional
2010 - 2014
Universidade de São Paulo
Título: Uma abordagem distribuída e bio-inspirada para mapeamento de ambientes internos utilizando múltiplos robôs móveis
Orientador: Profa. Dra. Roseli Aparecida Francelin Romero
, Ano de obtenção: 2014. Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional
2008 - 2010
Universidade de São Paulo
Título: Um Sistema Integrado para Navegação Autônoma de Robôs Móveis
, Ano de Obtenção: 2010.Profa. Dra. Roseli Aparecida Francelin Romero.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Graduação em Ciência da Computação
2004 - 2008
Universidade Federal de Lavras
Título: Uma proposta de utilização de redes neurais para o reconhecimento de indivíduos através da fala
Orientador: Prof. Dr. Wilian Soares Lacerda
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Lê Razoavelmente.
Áreas de atuação
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Inteligência Artificial.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Inteligência Artificial/Especialidade: Robótica.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Inteligência Artificial/Especialidade: Aprendizado de Máquinas.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Inteligência Artificial/Especialidade: Redes Neurais Artificiais.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Inteligência Artificial/Especialidade: Computação Bioinspirada.
Organização de eventos
OLIVEIRA, J. R. . Palestra "Promovendo qualidade de vida através das Artes Marciais". 2025. (Outro).
OLIVEIRA, J. R. . Oficina Capacitação em Pipefy. 2024. (Outro).
OLIVEIRA, J. R. . Aulão de Python, Fundamentos de Programação - Modularização. 2024. (Outro).
OLIVEIRA, J. R. . Aulão de Python, Fundamentos de Programação - Repetição. 2024. (Outro).
OLIVEIRA, J. R. . II Treino Aberto de Kung Fu. 2024. (Outro).
OLIVEIRA, J. R. . Oficina de arduino para alunos de Ijaci. 2024. (Outro).
OLIVEIRA, J. R. . Palestra Online: Inteligência Artificial: Mercado de Trabalho e Perspectiva para o Futuro. 2023. (Outro).
OLIVEIRA, J. R. . UFLA Faz Extensão - 5a Edição - Aplicações em Programação na Engenharia - Sábado. 2023. (Outro).
OLIVEIRA, J. R. . UFLA Faz Extensão - 5a Edição - Aplicações em Programação na Engenharia - Sexta. 2023. (Outro).
OLIVEIRA, J. R. . Oficina de Arduíno. 2022. (Outro).
OLIVEIRA, J. R. . Minicurso Online: Conceitos Básicos de SQL. 2020. (Outro).
OLIVEIRA, J. R. . Palestra Online: Neuroengenharia, interface cérebro máquina e inteligência artificial na saúde. 2020. (Outro).
OLIVEIRA, J. R. . Treinamento Online: Elaboração de Escopo de Projeto. 2020. (Outro).
OLIVEIRA, J. R. . Oficina de Arduíno. 2019. (Outro).
OLIVEIRA, J. R. . Oficina de Illustrator. 2019. (Outro).
OLIVEIRA, J. R. . Palestra Uma breve história do Kung Fu. 2017. (Outro).
OLIVEIRA, J. R. . Congresso de Ciência da Computação e Sistemas de Informação. 2007. (Congresso).
Participação em eventos
XII Semana de Planejamento e Formação Docente Continuada da UFLA. 2024. (Outra).
X Semana de Planejamento e Formação Docente Continuada da UFLA: Flexibilidade Pedagógica na Graduação - Problematizando possibilidades de práticas, espaços e tempos para o processo ensino-aprendizagem. 2023. (Outra).
Capacitação em Biossegurança para o Retorno das Atividades Presenciais na UFLA. 2021. (Outra).
Palestra Reorganização curricular e delineamento de percursos formativos nos cursos de graduação no contexto da UFLA. 2021. (Outra).
Roda de Conversa: Reorganização curricular e o ensino mediado por interfaces digitais: desafios e possibilidades. 2021. (Outra).
Aquecimento do XL Congresso da Sociedade Brasileira de Computaçao. 2020. (Congresso).
Fórum Institucional UFLA 2031: estratégias para a necessária inovação do ensino superior da próxima década. 2020. (Outra).
II Workshop em Data Science (Evento Online). 2020. (Outra).
Roda de Conversa 2020/02: Avaliação de Aprendizagem ERE: para quê e para quem?. 2020. (Outra).
Roda de Conversa Virtual: Avaliação da Aprendizagem no Ensino Remoto Emergencial. 2020. (Oficina).
Roda de Conversa Virtual: Docência Compartilhada - Práticas de avaliação da aprendizagem. 2020. (Oficina).
Roda de Conversa Virtual: Montando a sala virtual com roteiro de estudos orientados. 2020. (Oficina).
Roda de Conversa Virtual: Plano de Ensino e Roteiro de Estudos Orientados. 2020. (Oficina).
V Congresso de Inovação e Metodologias no Ensino Superior e Tecnológicos. Um Relato de Experiência sobre o Ensino de Introdução à Programação no Contexto da Educação à Distância. 2020. (Congresso).
Semana de Planejamento e Formação docente:reflexão sobre currículo e projetos pedagógicos promovido. 2017. (Encontro).
Curso Resolução CEPE 042/2007 - Normas Gerais para o Ensino da Graduação da UFLA. 2016. (Outra).
Oficina Inovando Apresentações com o PREZI. 2016. (Oficina).
Oficina Mecanismos de Pesquisa Bibliográfica - MENDELEY. 2016. (Oficina).
Oficina Técnicas de Redação de Artigos Científicos. 2016. (Oficina).
Treinamento Carreira e Relatório de Atividade Docente - Orientações Gerais. 2016. (Outra).
Treinamento de Usuário do SIGAA - Módulo Pesquisa e Produção Intelectual. 2016. (Outra).
XI Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional. Estratégia de Formação Auto-adaptativa Baseada em uma Modificação do Algortimo ACO. 2013. (Congresso).
X Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional. Uma Estratégia de Coordenação Distribuída e Bio-Inspirada para Sistema Multiagentes Aplicada à Tarefa de Vigilância em Ambientes Desconhecidos. 2011. (Congresso).
Congresso de Ciência da Computação e Sistemas de Informação. 2007. (Congresso).
VI ERI-MG (Escola Regional de Informática de Minas Gerais). 2007. (Oficina).
VII SECICOM - Semana da Ciência da Computação. 2007. (Outra).
Bioinformática: do seqüenciamento a função biológica. 2006. (Outra).
I Workshop Carpe Diem. 2005. (Outra).
Participação em bancas
RESENDE, A. M.;OLIVEIRA, J. R.; COSTA, H. A. X.. Relatório Técnico - BackOffice. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Lavras.
RESENDE, A. M.; GREGHI, J. G.;OLIVEIRA, J. R.. Relatório Técnico de Desenvolvimento Front-End na Zeeway. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.
OLIVEIRA, J. R.; ALVES, J. C.; SOUZA, I. C. P.. Estágio em Sucesso do Cliente na Tbit - Resolução de demandas do Agro utilizando Inteligência Artificial. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.
RESENDE, A. M.;OLIVEIRA, J. R.; CERQUEIRA JUNIOR, S. P.. Relatório Técnico de Estágio DTI Digital. 2024 - Universidade Federal de Lavras.
RESENDE, A. M.;OLIVEIRA, J. R.; SILVA, B. A.. Desenvolvimento Web na Empresa Expresso Nepomuceno. 2024 - Universidade Federal de Lavras.
RESENDE, A. M.;OLIVEIRA, J. R.; MOREIRA, R. T.. Relatório de Estágio Desenvolvimento e Manutenção de Software na Empresa Sydle. 2024 - Universidade Federal de Lavras.
MOREIRA, M. C. O.;OLIVEIRA, J. R.; GUIMARAES, P. H. S.. Análise do Espaço de Instância. 2023 - Universidade Federal de Lavras.
RESENDE, A. M.;OLIVEIRA, J. R.; OLIVEIRA, R. A. M.. Desenvolvimento de um Sistema de Atendimento para uma Rede de Laboratórios. 2023 - Universidade Federal de Lavras.
RESENDE, A. M.;OLIVEIRA, J. R.; LEMOS, M. T.. Relatório Técnico de Estágio DTI Sistemas. 2023 - Universidade Federal de Lavras.
ALVES, J. C.; PARREIRA JUNIOR, P. A.;OLIVEIRA, J. R.. Um mapeamento sistemático da literatura sobre o uso de jogos no ensino de programação no Brasil. 2022 - Universidade Federal de Lavras.
SILVA, P. R.; JUNQUEIRA, M. M.;OLIVEIRA, J. R.. A Ciência e o Cientista em Animes: Percepções de Estudantes do Ensino Médio e Possíveis Influências na Formação do Pensamento desse Público. 2022.
COSTA, R. G.;OLIVEIRA, J. R.; MATHIAS, D. S.. Implementação de Evolutions para a Manutenção de Banco de Dados de Sistemas Ambientais. 2019 - Universidade Federal de Lavras.
PEREIRA, M. R.; SILVA, B. A.;OLIVEIRA, J. R.. Desenvolvimento de um Aplicativo Android para Auxiliar na Coleta de Lixo Eletrônico. 2018 - Universidade Federal de Lavras.
OLIVEIRA, J. R.; SAUDE, A. V.; SILVA, B. A.. Uma estratégia para controle de trajetórias de robôs móveis por meio de um algoritmo de esqueletização de imagens. 2018 - Universidade Federal de Lavras.
MOREIRA, M. C. O.; COSTA, R. G.;OLIVEIRA, J. R.. Estágio no Desenvolvimento do Sistema Entrada Única - Empresa GT4W. 2018 - Universidade Federal de Lavras.
MALHEIROS, N. C.;OLIVEIRA, J. R.; PEREIRA, M. R.. Desenvolvimento de Aplicações Web com PHP. 2017 - Universidade Federal de Lavras.
OLIVEIRA, J. R.; PEREIRA, M. R.; CARDOSO, P. C. F.. Uso de Redes Neurais Artificiais para Classificação de Currículos: Uma abordagem Aplicada a Área de Tecnologia da Informação. 2017 - Universidade Federal de Lavras.
OLIVEIRA, J. R.Lacerda, W. S.; SILVA, B. A.. Rede Neural Artificial para Mapeamento de Ambientes Internos e Estáticos. 2017 - Universidade Federal de Lavras.
PEREIRA, M. R.; GREGHI, J. G.;OLIVEIRA, J. R.. Detecção de Influência de Usuários no Twitter Baseada nos Algortimos HITS Adaptado e T-Index. 2016 - Universidade Federal de Lavras.
ARANTES, J. S.;OLIVEIRA, J. R.; BETTIO, R. W.. Banca examinadora de exame de suficiência. 2023. Universidade Federal de Lavras.
MERSCHMANN, L. H. C.;OLIVEIRA, J. R.; PARREIRA JUNIOR, P. A.. Banca examinadora de exame de suficiência. 2019. Universidade Federal de Lavras.
OLIVEIRA, J. R.; MAZIERO, E. G.; CARDOSO, P. C. F.. Banca examinadora de seleção de monitor nível 2 para a disciplina GCC250 - Fundamentos de Programação I. 2019. Universidade Federal de Lavras.
PEREIRA, D. L.;OLIVEIRA, J. R.; BETTIO, R. W.; PARREIRA JUNIOR, P. A.. Banca Examinadora para Seleção de Professor Substituto na área de Fundamentos de Programação. 2017. Universidade Federal de Lavras.
OLIVEIRA, J. R.; PEREIRA, D. L.; BETTIO, R. W.. Banca examinadora de exame de suficiência. 2016. Universidade Federal de Lavras.
Orientou
Estágio em Sucesso do Cliente na Tbit - Resolução de demandas do Agro utilizando Inteligência Artificial; 2025; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Janderson Rodrigo de Oliveira;
Automatização do Processo de Dimensionamento de Seções Usuais de Concreto Armado Submetido a Solicitações Normais; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Civil) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Janderson Rodrigo de Oliveira;
Estágio Supervisionado na Vega Monitoramento; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Janderson Rodrigo de Oliveira;
Uma estratégia para controle de trajetórias de robôs móveis por meio de um algoritmo de esqueletização de imagens; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Janderson Rodrigo de Oliveira;
Rede Neural Aritificial para Mapeamento de ambientes internos e estáticos; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Janderson Rodrigo de Oliveira;
Uso de Redes Neurais Artificiais para Classificação de Currículos - Uma Abordagem Aplicada a Área de Tecnologia da Informação; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Janderson Rodrigo de Oliveira;
Estágio em Sucesso do Cliente na Tbit - Resolução de demandas do Agro utilizando Inteligência Artificial; 2025; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Janderson Rodrigo de Oliveira;
Estágio; 2024; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Janderson Rodrigo de Oliveira;
Monitoria PROMAD; 2024; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Janderson Rodrigo de Oliveira;
Monitoria PROMAD; 2024; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Janderson Rodrigo de Oliveira;
Monitoria PROMAD; 2023; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Janderson Rodrigo de Oliveira;
Monitoria PROMAD; 2022; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Janderson Rodrigo de Oliveira;
Monitoria PROMAD; 2022; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Janderson Rodrigo de Oliveira;
Monitoria; 2021; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Janderson Rodrigo de Oliveira;
Monitoria; 2021; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Janderson Rodrigo de Oliveira;
Monitoria; 2021; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Janderson Rodrigo de Oliveira;
Estágio; 2021; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Janderson Rodrigo de Oliveira;
Estágio; 2021; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Janderson Rodrigo de Oliveira;
Monitoria; 2020; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Janderson Rodrigo de Oliveira;
Monitoria; 2020; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Janderson Rodrigo de Oliveira;
Monitoria; 2019; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Janderson Rodrigo de Oliveira;
Monitoria; 2019; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Janderson Rodrigo de Oliveira;
Monitoria; 2019; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Janderson Rodrigo de Oliveira;
Monitoria; 2019; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Janderson Rodrigo de Oliveira;
Monitoria; 2018; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Janderson Rodrigo de Oliveira;
Monitoria; 2018; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Janderson Rodrigo de Oliveira;
Monitoria; 2018; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Janderson Rodrigo de Oliveira;
Monitoria; 2018; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Janderson Rodrigo de Oliveira;
Monitoria; 2018; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Janderson Rodrigo de Oliveira;
Monitoria; 2017; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Janderson Rodrigo de Oliveira;
Monitoria; 2017; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Janderson Rodrigo de Oliveira;
Monitoria; 2017; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Janderson Rodrigo de Oliveira;
Bolsista Projeto Comunitário Kung Fu Tai Shan; 2017; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Janderson Rodrigo de Oliveira;
Bolsista Projeto Comunitário Kung Fu Tai Shan; 2017; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Janderson Rodrigo de Oliveira;
Bolsista Projeto Comunitário Kung Fu Tai Shan; 2017; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Janderson Rodrigo de Oliveira;
Monitoria; 2016; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Janderson Rodrigo de Oliveira;
Produções bibliográficas
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CALVO, R. ; OLIVEIRA, J. R. ; FIGUEIREDO, M. ; ROMERO, R. A. F. . A Bioinspired Coordination Strategy for Controlling of Multiple Robots in Surveillance Tasks. International Journal on Advances in Softw , v. 5, p. 146-165, 2012.
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OLIVEIRA, J. R. ; Lacerda, W. S. . Uma Proposta de Utilização de Redes Neurais para Reconhecimento de Indivíduos através da Fala. REIC. Revista Eletrônica de Iniciação Científica , v. Ano IX, p. 1-9, 2009.
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CARDOSO, P. C. F. ; PARREIRA JUNIOR, P. A. ; OLIVEIRA, J. R. ; COSTA, H. A. X. . Um Relato de Experiência sobre o Ensino de Introdução à Programação no Contexto da Educação a Distância. In: Congresso de Inovação e Metodologias no Ensino Superior e Tecnológico, 2020, Lavras. Congresso de Inovação e Metodologias no Ensino Superior e Tecnológico, 2020.
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CALVO, R. ; OLIVEIRA, J. R. ; FIGUEIREDO, M. ; ROMERO, R. A. F. . Parametric Investigation of a Distributed Strategy for Multiple Agents Systems Applied to Cooperative Tasks. In: 29th Symposium On Applied Computing - SAC 2014 - IIF - Intelligent Information Fusion, 2014, Gyeongju. Anais do SAC2014, 2014. p. 1-6.
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OLIVEIRA, J. R. ; CALVO, R. ; ROMERO, R. A. F. . Integration of virtual pheromones for mapping/exploration of environments by using multiple robots. In: IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2014, São Paulo. Proceedings of the 5th RAS/EMBS IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2014. p. 1-6.
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OLIVEIRA, J. R. ; CALVO, R. ; FIGUEIREDO, M. ; ROMERO, R. A. F. . An approach for coordinating of the cooperative mapping in a self-adaptive formation system based on a modification of the ant colony algorithm. In: Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems 2014, 2014, São Carlos. Proceedings of the LARS/SBR - 2nd Brazilian Symposium on Robotics (LARS2014) and 11th Latin American Robotics Symposium (LARS2014), 2014. p. 1-6.
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OLIVEIRA, J. R. ; CALVO, R. ; ROMERO, R. A. F. . Estratégia de Formação Auto-adaptativa Baseada em uma Modificação do Algortimo ACO. In: XI Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2013, Porto de Galinhas/Pernambuco. XI Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2013. p. 1-6.
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CALVO, R. ; OLIVEIRA, J. R. ; FIGUEIREDO, M. ; ROMERO, R. A. F. . A Distributed, Bio-Inspired Coordination Strategy for Multiple Agent Systems Applied to Surveillance Tasks in Unknown Environments. In: International Joint Conference on Neural Networks, 2011, San Jose, CA, USA. Proceedings of IJCNN'2011. Los Alamos: IEEE Press, 2011, 2011. p. 3248-3255.
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CALVO, R. ; OLIVEIRA, J. R. ; FIGUEIREDO, M. ; ROMERO, R. A. F. . Inverse ACO Applied for Unknown Environment Exploration. In: The Third International Conference on Advanced Cognitive Technologies and Applications, 2011, Rome, Italy. Proceedings of COGNITIVE'2011, 2011. p. 142-147.
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CALVO, R. ; OLIVEIRA, J. R. ; FIGUEIREDO, M. ; ROMERO, R. A. F. . Bio-Inspired Coordination of Multiple Robots Systems and Stimergy Mechanims to Cooperative Exploration and Surveillance Tasks. In: IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems and on Robotics, Automation and Mechatronics, 2011, Qingdao, China. Proceedings of CIS-RAM'2011, 2011. p. 223-228.
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CALVO, R. ; OLIVEIRA, J. R. ; FIGUEIREDO, M. ; ROMERO, R. A. F. . Uma Estratégia de Coordenação Distribuída e Bio-Inspirada para Sistema Multiagentes Aplicada à Tarefa de Vigilância em Ambientes Desconhecidos. In: X Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2011, Fortaleza/CE. Anais do CBIC'2011, 2011. p. 1-9.
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OLIVEIRA, J. R. ; FILHO, E. A. S. ; ROMERO, R. A. F. . Aplicação de transformações morfológicas durante a geração de mapas topológicos por meio de um método Thinning. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito/MS. Congresso Brasileiro de Automática, 2010.
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OLIVEIRA, J. R. ; ROMERO, R. A. F. . Image Skeletonization Method applied to generation of Topological Maps. In: Latin American Robotics Symposium, 2009, Valparaíso. 2009 6th Latin American Robotics Symposium, 2009. p. 1-6.
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OLIVEIRA, J. R. ; FILHO, E. A. S. ; ROMERO, R. A. F. . Mathematical Morphology Filters applied to an Image Skeletonization Method to generation of Topological Maps. In: Internacional Conference on Computer Sciences and Converge Information Technology, 2009, Seoul. Proceedings of the 2nd International Conference on Interaction Sciences: Information Technology, Culture and Human, 2009. v. 403. p. 1312-1317.
Outras produções
OLIVEIRA, J. R. . Sistema de Auto-avaliação dos Cursos de Graduação da UFLA. 2007.
Projetos de pesquisa
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2023 - Atual
Aplicação de aprendizado de máquina em dados experimentais de batata-doce atrelado ao consumo humano, Descrição: Descrição: A batata-doce é uma das culturas alimentares mais cultivadas no mundo. Em relação ao Brasil, o país é um importante produtor de batata-doce na América. Entretanto, o país apresentou uma redução de 5,03% na produção de 2017 para 2018. A cultura é plantada em praticamente todas as regiões do Brasil, uma vez que a planta é de fácil cultivo e amplamente adaptada aos diversos climas e solos, com alta tolerância ao clima seco, e baixo custo de produção com limitação dos tratos culturais, entretanto, o manejo e as adubações adequadas possibilitam que a cultura expresse seu potencial produtivo. O cultivo da batata-doce ocorre em diversas regiões no Brasil e, por isso, apresenta grande diversidade genética. No melhoramento genético da batata-doce deseja-se aumentar a produtividade, a melhoria das características qualitativas e/ou nutricionais por meio da seleção de progênies meios-irmãos. Além da seleção dos genótipos, para atender o mercado consumidor, deseja-se a junção de diferentes características quantitativas e qualitativas nas raízes de batata-doce. Portanto, selecionar genótipos com essas características, associados a bons caracteres agronômicos, pode permitir a expansão dos programas de melhoramento de batata-doce para diferentes regiões do Brasil. O presente trabalho busca encontrar informações relevantes sobre experimentos já realizados sobre batata-doce com a finalidade de identificar informações não relacionadas e identificar bons genes de acordo com interesse, que no caso é atrelado ao consumo humano. Assim, o projeto utilizará algoritmos de classificação e clusterização para encontrar informações relevantes para o especialista relacionados às características citadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Janderson Rodrigo de Oliveira - Coordenador / Renato Ramos da Silva - Integrante / Joaquim Quinteiro Uchoa - Integrante / Valter Carvalho de Andrade Junior - Integrante / Orlando Gonçalves Brito - Integrante / Ranulfo Mascari Neto - Integrante / Jesimar da Silva Arantes - Integrante / Mardem Arantes de Castro - Integrante.
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2022 - Atual
Desenvolvimento de Jogos Digitais como Ferramenta de Apoio ao Processo de Ensino-Aprendizagem de Conceitos e Práticas de Programação, Descrição: Neste projeto pretendemos desenvolver jogos digitais (softwares) que possam ser usados como ferramenta auxiliar para o ensino-aprendizado de conceitos e práticas de programação. O objetivo principal é motivar e despertar o interesse por programação em alunos do ensino superior e médio. Em especial em cursos superiores que possuem disciplinas de introdução à programação, mas não são da área de TI, não é trivial motivar os alunos para dedicarem às disciplinas o esforço necessário para o aprendizado. A ideia é desenvolver jogos digitais que permitam aos alunos adquirir os conceitos e habilidades fundamentais de programação de forma lúdica, e adquirirem os conceitos no seu próprio passo. Além disso, a ideia é que os jogos possuam o máximo de comandos de programação em português (não apenas as interfaces) sendo, portanto, também uma ferramenta de inclusão. Vale ainda ressaltar que mesmo em cursos superiores da área de TI, o aprendizado baseado em jogos pode ser um importante fator motivador e facilitador do processo de ensino-aprendizagem em disciplinas de programação, o que pode, inclusive, ajudar a mitigar o problema da alta evasão de alunos em cursos desta área.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Janderson Rodrigo de Oliveira - Coordenador / Paulo Afonso Parreira Júnior - Integrante / Julio Cesar Alves - Integrante / Gustavo Gabriel Martins - Integrante / Gabriel Dani de Azevedo - Integrante / Joicy Paula dos Reis - Integrante.
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2016 - 2020
Técnicas de Soft Computing aplicadas ao problema de mapeamento de ambientes, Descrição: O problema de mapeamento retrata o processo de aquisição de uma representação espacial do ambiente por meio de robôs equipados com sensores capazes de captar informações sobre o local no qual estão inseridos. Tal representação espacial é usualmente empregada como suporte a tarefas de navegação autônoma. Técnicas de Soft Computing, tais como lógica fuzzy, algoritmos evolucionários, redes neurais, e otimização por enxame de partículas, são alternativas relevantes para o problema de mapeamento, pois permitem a utilização de estratégias que exploram o uso de aproximações, incertezas e imprecisões no processo de mapeamento, característica esta essencial para a construção de um robô verdadeiramente autônomo. Neste projeto, pretende-se investigar a aplicação de diferentes técnicas de Soft Computing para a construção autônoma de mapas por meio de um robô móvel. Para isto, visa-se também a investigação e definição de um conjunto de métricas quantitativas e qualitativas que permitam uma comparação entre diferentes estratégias de mapeamento.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Janderson Rodrigo de Oliveira - Coordenador.
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2010 - 2014
Uma abordagem distribuída e bio-inspirada para mapeamento de ambientes internos utilizando múltiplos robôs móveis, Descrição: As estratégias de mapeamento utilizando múltiplos robôs móveis possuem uma série de vantagens quando comparadas àquelas estratégias baseadas em um único robô. As principais vantagens que podem ser elucidadas são: flexibilidade, ganho de informação e redução do tempo de construção do mapa do ambiente. No presente trabalho, um método de integração de mapas locais é proposto baseado em observações inter-robôs, considerando uma nova abordagem para a exploração do ambiente. Tal abordagem é conhecida como Sistema de Vigilância baseado na Modificação do Sistema Colônias de Formigas, ou IAS-SS. A estratégia IAS-SS é inspirada em mecanismos biológicos que definem a organização social de sistemas de enxames. Especificamente, esta estratégia é baseada em uma modificação do tradicional algoritmo de otimização por colônias de formiga. A principal contribuição do presente trabalho é a adaptação de um modelo de compartilhamento de informações utilizado em redes de sensores móveis, adaptando o mesmo para tarefas de mapeamento. Outra importante contribuição é a colaboração entre o método proposto de integração de mapas e a estratégia de coordenação de múltiplos robôs baseada na teoria de colônias de formigas. Tal colaboração permite o desenvolvimento de uma abordagem de exploração que emprega um mecanismo não físico para depósito e detecção de feromônios em ambientes reais, através da elaboração do conceito de feromônios virtuais integrados. Resultados obtidos em simulação demonstram que o método de integração de mapas é eficiente, de modo que os ensaios experimentais foram realizados considerando-se um número variável de robôs móveis durante o processo de exploração de ambientes internos com diferentes formas e estruturas. Os resultados obtidos com os diversos experimentos realizados confirmam que o processo de integração é efetivo e adequado para executar o mapeamento do ambiente durante tarefas de exploração e vigilância do mesmo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Janderson Rodrigo de Oliveira - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa., Número de produções C, T & A: 6
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2008 - 2010
Um Sistema Integrado para Navegação Autônoma de Robôs Móveis, Descrição: O mapeamento de ambientes é um dos maiores desafios para pesquisadores na área de navegação autônoma. As técnicas existentes estão divididas em dois importantes paradigmas, o mapeamento métrico e o topológico. Diversos métodos de mapeamento que combinam as vantagens de cada um desses paradigmas têm sido propostos. Este projeto consiste na adaptação e extensão de um sistema integrado para navegação autônoma de robôs móveis através do aperfeiçoamento da interface e também da incorporação de uma técnica de mapeamento topológico. Para isso, a técnica conhecida como Grade de Ocupação, utilizada em geral para mapeamento métrico é combinada com um método de esqueletização de imagens para a realização do mapeamento topológico. Além disso, transformações morfológicas de erosão e abertura, adequadas a ambientes reais, foram utilizadas, visando reduzir a influência de ruídos na abordagem proposta, uma vez que devido a ruídos inerentes as leituras sensoriais obtidas pelo robô, o mapa topológico gerado apresenta diversas linhas topológicas desnecessárias, dificultando consequentemente a tarefa de navegação autônoma. Vários experimentos foram executados para verificar a eficiência da combinação de técnicas proposta, tanto em nível de simulação quanto em um robô real. Os resultados obtidos demonstraram que a técnica de esqueletização de imagens combinada ao mapeamento métrico do ambiente é uma forma simples e viável de se obter as linhas topológicas do espaço livre do ambiente. A aplicação das transformações morfológicas demonstrou ser eficiente para a criação de mapas topológicos livres de ruído, uma vez que elimina grande parte das linhas topológicas geradas em conseqüência dos ruídos dos sensores do robô.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Janderson Rodrigo de Oliveira - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3
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2008 - 2008
Uma Proposta de Utilização de Redes Neurais para Reconhecimento de Indivíduos através da Fala, Descrição: O objetivo desse trabalho foi desenvolver um sistema de reconhecimento de indivíduos através da fala, utilizando uma rede neural multilayer perceptron com um algoritmo de aprendizagem backpropagation. O sistema desenvolvido foi implementado na ferramenta Scilab, sendo constituído por dois módulos: um módulo responsável pelo tratamento do sinal sonoro e outro destinado ao treinamento e teste da rede. O sistema apresentou taxas de acerto consideráveis para os testes realizados. Porém, para a sua utilização em uma aplicação do mundo real deve-se levar em consideração alguns critérios importantes, como por exemplo: a segurança e a confiabilidade, visto que em nenhuma das implementações realizadas se conseguiu atingir uma taxa de erros nula.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Janderson Rodrigo de Oliveira - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1
Prêmios
2011
Best Paper Award: Inverse ACO Applied for Exploration and Surveillance in Unknown Environments, International Academy, Research, and Industry Association.
2007
Aluno Destaque do Curso de Ciência da Computação, Sociedade Brasileira de Computação.
Histórico profissional
Endereço profissional
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Universidade Federal de Lavras, Departamento de Ciência da Computação. , Campus Universitário, DCC/UFLA, 37200000 - Lavras, MG - Brasil, Telefone: (35) 38291545
Experiência profissional
2024 - Atual
Universidade Federal de LavrasVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Coordenador de Programa de Extensão, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Coordenador do Programa de Extensão "Divulgação Científica em Computação por meio de Mídias Digitais". O objetivo do programa é fomentar e criar projetos de extensão baseados na utilização de mídias digitais tanto para a divulgação científica quanto para o compartilhamento dos espaços e ações de ensino, pesquisa e extensão realizadas no âmbito dos Departamentos de Computação Aplicada (DAC) e de Ciência da Computação (DCC).
2018 - Atual
Universidade Federal de LavrasVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Membro do Colegiado do BCC
2018 - Atual
Universidade Federal de LavrasVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Coordenador/Orientador NEPRAE, Regime: Dedicação exclusiva.
2017 - Atual
Universidade Federal de LavrasVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Coordenador do Projeto Kung Fu Tai Shan, Regime: Dedicação exclusiva.
2015 - Atual
Universidade Federal de LavrasVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2020 - 2022
Universidade Federal de LavrasVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Membro do Colegiado de Extensão e Cultura
2020 - 2022
Universidade Federal de LavrasVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Subchefe do Departamento Computação Aplicada
2020 - 2022
Universidade Federal de LavrasVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Representante docente na Congregação do ICET
2020 - 2021
Universidade Federal de LavrasVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Chefe do Setor de Computação na Engenharia
2016 - 2019
Universidade Federal de LavrasVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Coordenador dos laboratórios de programação
2014 - 2015
Universidade Federal de LavrasVínculo: Professor Substituto, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2006 - 2007
Universidade Federal de LavrasVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Gerente de Teste, Carga horária: 12
2004 - 2007
Universidade Federal de LavrasVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Monitor, Carga horária: 12
Atividades
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01/2024
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Computação Aplicada.,Cargo ou função, Membro de Comissão de Avaliação de Estágio Probatório, nomeado pela Portaria CPPD/Reitoria No 90, de 20 de dezembro de 2024..
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01/2020
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Computação Aplicada.,Cargo ou função, Membro de comissão de seleção de bolsistas PROMAD.
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01/2016
Ensino, Abi - Engenharia, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Fundamentos de Programação
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01/2024
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Computação Aplicada.,Cargo ou função, Membro de comissão responsável por realizar a elaboração e o acompanhamento de projeto(s) de criação de Cursos Superiores Tecnológicos na área de Tecnologia da Informação..
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01/2024
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Computação Aplicada.,Cargo ou função, Membro de comissão responsável por desenvolver processos e meios eficazes para ampliar a visibilidade e a comunicação com a comunidade externa e interna utilizando redes sociais..
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01/2023
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Computação Aplicada.,Cargo ou função, Presidente de comissão para condução do processo de eleição para chefia do DAC.
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01/2023
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Computação Aplicada.,Cargo ou função, Membro de comissão conjunta para elaboração de minuta dos Planos de Ação Estratégica dos departamentos DAC e DCC.
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01/2022
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Computação Aplicada.,Cargo ou função, Membro de comissão responsável por realizar o planejamento estratégido do Departamento de Computação Aplicada.
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01/2021
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Computação Aplicada.,Cargo ou função, Membro de comissão para realizar estudo em relação às vagas ociosas da disciplina GAC110 - Fundamentos de Programação 1.
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01/2019
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Membro de comissão para análise de distribuição de carga horária de disciplinas e sugestão de alocação de vaga docente.
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01/2019
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Membro de comissão para avaliar as implicações da separação do DCC em mais de um departamento.
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01/2019
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Presidente de comissão para ajustes nos horários de oferta das turmas da disciplina Fundamento de Programação.
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01/2018
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Membro de comissão para elaboração de normas para utilização dos escaninhos pelos discentes.
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01/2018
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Membro de comissão para revisão das normas de distribuição de disciplinas.
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01/2017
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Membro de comissão para elaboração de Projeto de Segurança para o Departamento de Ciência da Computação.
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01/2017
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Membro de comissão para elaboração de proposta para divisão da disciplina GCC250 - Fundamentos de Programação I em módulos.
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01/2017
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Presidente de comissão para elaboração da Política de Uso dos Laboratórios do DCC.
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01/2017
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Membro de comissão para criação de material de divulgação do DCC/cursos de graduação.
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01/2016
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Introdução aos Algortimos, Linguagens de Programação 1, Paradigmas de Linguagens de Programação
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01/2015
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Membro da Comissão de revisão e planejamento de uso do espaço físico do DCC.
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01/2015
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Algortimos e Estrutura de Dados, Linguagens de Programação 1, Linguagens de Programação 2
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04/2007 - 12/2007
Direção e administração, Departamento de Ciência da Computação, Fábrica de Software/CompJr.,Cargo ou função, Gerente de Projeto.
2012 - 2012
Universidade de São PauloVínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário PAE, Carga horária: 6
Outras informações:
PAE (Programa de Aperfeiçoamento de Ensino) - Algoritmos e Estruturas de Dados I (Aplicada)
2011 - 2011
Universidade de São PauloVínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário PAE, Carga horária: 6
Outras informações:
PAE (Programa de Aperfeiçoamento de Ensino) - Introdução à Ciência da Computação
2011 - 2011
Universidade de São PauloVínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário PAE, Carga horária: 6
Outras informações:
PAE (Programa de Aperfeiçoamento de Ensino) - Estrutura de Dados
2009 - 2009
Universidade de São PauloVínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário PAE, Carga horária: 6
Outras informações:
PAE (Programa de Aperfeiçoamento de Ensino) - Introdução à Programação
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Janderson Rodrigo de Oliveira e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todas as movimentações desse processo e sempre que o processo aparecer em publicações dos Diários Oficiais e nos Tribunais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Confirma a exclusão?