Ana Teruko Yokomizo Watanabe

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Produções bibliográficas

• YOKOMIZO WATANABE, ANA TERUKO ; BITTENCOURT LEAL, ANDRE ; CURY, JOSE E. R. ; DE QUEIROZ, MAX H. . Combining Online Diagnosis and Prognosis for Safe Controllability. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL , v. 99, p. 1-1, 2021.

• WATANABE, ANA T.Y. ; SEBEM, RENAN ; LEAL, ANDRÉ B. ; HOUNSELL, MARCELO DA S. . Fault prognosis of discrete event systems: An overview. ANNUAL REVIEWS IN CONTROL , v. 51, p. 100-110, 2021.

• WATANABE, ANA T.Y. ; LEAL, ANDRÉ B. ; CURY, JOSÉ E.R. ; DE QUEIROZ, MAX H. . Safe Controllability using Online Prognosis. IFAC-PAPERSONLINE , v. 50, p. 12359-12365, 2017.

• TORRICO, CÉSAR R.C. ; LEAL, ANDRÉ B. ; WATANABE, ANA T.Y. . Modeling and Supervisory Control of Mobile Robots: A Case of a Sumo Robot. IFAC-PapersOnLine , v. 49, p. 240-245, 2016.

• Gelain, Adelaine ; TERUKO YOKOMIZO WATANABE, ANA ; Fouto, Marina Silva ; Bosse, Rafaela ; Hounsell, Marcelo da Silva . Uma breve História da Computação Aplicada no Brasil. Revista Brasileira de Computação Aplicada , v. 6, p. 123-135, 2014.

• TERUKO YOKOMIZO WATANABE, ANA ; NIED, ADEMIR ; BITTERCOURT LEAL, ANDRE ; HERONALDO SOUSA, ANTONIO . ZigBee MAC Wireless Network Implementation using a Remote Virtual Interface. Revista IEEE América Latina , v. 10, p. 1511-1517, 2012.

• WATANABE, ANA T.Y. ; LEAL, A. B. ; CURY, J. E. R. ; QUEIROZ, M. H. . Análise das Condições para Diagnosticabilidade e Prognosticabilidade de Falhas. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017. p. 1968-1975.

• WATANABE, A. T. Y. ; André Bittencourt Leal ; CURY, J. E. R. ; QUEIROZ, M. H. . Safe Controllability Using Online Prognosis. In: 20th IFAC World Congress, 2017, Toulouse. Preprints of the 20th World Congress, 2017. p. 12870-12876.

• MEIRINHO, C. ; PEDRINI, R. ; WATANABE, A. T. Y. . Kits LEGO MINDSTORMS NXT como ferramenta de interação entre engenharia e Ensino Médio. In: XLI Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia - COBENGE, 2013, Gramado - RS. Anais do XLI Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2013. v. 1. p. 1-6.. In: XLI Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia - COBENGE, 2013, Gramado. Anais do XLI Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2013., 2013. v. 1. p. 1-6.

• Knabben, G. C. ; TEIXEIRA, J. R. ; SEHN, J. P. B. ; WATANABE, A. T. Y. . Desenvolvimento e evolução do Grupo Estudantil de Robótica Móvel - GERM da UDESC Joinville. In: XLI Congresso Brasileiro de Educação em engenharia COBENGE 2013, 2013, Gramado. XLI Congresso Brasileiro de Educação em engenharia COBENGE 2013, 2013.

• LEAL, A. B. ; WATANABE, A. T. Y. ; BELOLI, A. S. R. ; TEIXEIRA, J. R. ; WEINERT, R. L. . Contribuições do Campeonato de Robótica Móvel Inter-Escolas.. In: XVIII Encontro Nacional dos Grupos PET - ENAPET, 2013., 2013, Recife. Anais do XVIII Encontro Nacional dos Grupos PET, 2013., 2013. p. 1-4.

• NOVELETTO, F. ; WATANABE, A. T. Y. . Criação de um Grupo para o Desenvolvimento de Tecnologia Assistiva. In: 6º Congresso Nacional de Extensão Universitária, 2012, Londrina. Anais do 6º Congresso Nacional de Extensão Universitária, 2012, 2012.

• WATANABE, A. T. Y. . ROBÓTICA E EDUCAÇÃO: APROXIMANDO O ENSINO MÉDIO DO SUPERIOR. In: 6º Congresso Nacional de Extensão Universitária, 2012, 2012, Londrina. ROBÓTICA E EDUCAÇÃO: APROXIMANDO O ENSINO MÉDIO DO SUPERIOR, 2012.

• NOVELETTO, F. ; WATANABE, A. T. Y. ; LEAL, A. B. ; MEIRINHO, C. ; SANCHES, G. ; Knabben, G. C. ; PEDRINI, R. ; WEINERT, R. L. ; ZAMPARETTE, R. L. B. . Assistiva - Tecnologia para a Inclusão Social. In: 8º Encontro de Extensão da UDESC, 2012, Lages. Anais do 8º Encontro de Extensão da UDESC, 2012. p. 1-5.. In: 8º Encontro de Extensão da UDESC, 2012, Lages. 8º Encontro de Extensão da UDESC, 2012. p. 1-5.

• LEAL, A. B. ; WATANABE, A. T. Y. ; MARTINS, R. F. ; BELOLI, A. S. R. ; FLORENCIO, J. L. ; PEDRINI, R. . . Robótica e Educação: Aproximando o Ensino Médio do Superior.. In: 6º Congresso Nacional de Extensão Universitária, 2012., 2012, Londrina. Anais do 6º Congresso Nacional de Extensão Universitária, 2012., 2012. p. 1-2.

• SOUSA, A. H. ; WATANABE, A. T. Y. ; OLIVEIRA, J. ; LIMA, L. R. ; PAULA, B. H. K. . Monitoring, Controlling and Configuring of Wireless Household-Electric Network through Remote Virtual Interface. In: 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics, 2007, Vienna. 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics. v. I. p. 51-56.

• WATANABE, A. T. Y. ; SA, C. C. ; SOUSA, A. H. ; PARPINELLI, R. S. . O Uso do Fator de Certeza em Inteligências Multiplas na Avaliação da Usabilidade de Sistemas Computacionais. In: II EPAC Encontro Paranaense de Computação V ENGED 2007, 2007, Cascavel. EPAC Encontro Paranaense de Computação. Cascavel-PR : UNIOESTE, Campus Cascavel - PR, 2007.. v. 1. p. 155-164.

• SOUSA, A. H. ; WATANABE, A. T. Y. ; CAMILLO JUNIOR, A. ; CARVALHO, C. E. ; LIMA, L. R. . MONITORAMENTO, CONTROLE E PARAMETRIZAÇÃO DE ELETRODOMÉSTICOS EM REDE. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006.

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2019 - Atual

  Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos: em direção à Indústria 4.0, Descrição: Este projeto visa à realização de um amplo e profundo estudo sobre o controle supervisório de sistemas automatizados e a proposição de soluções para alguns problemas atuais e relevantes que se tornaram emergentes no contexto da chamada Indústria 4.0. Dentre estes problemas destacam-se o controle distribuído, o controle tolerante a falhas e a reconfiguração dinâmica de sistemas automatizados. Para a solução destes problemas serão utilizadas abordagens formais de modelagem e controle de Sistemas a Eventos Discretos (SEDs), abordagens essas que estão alicerçadas na teoria de linguagens controláveis e autômatos de estados finitos. No intuito de identificar e isolar as falhas em sistemas automatizados, serão desenvolvidas e empregadas novas metodologias de diagnose e prognose de falhas em SEDs. Também serão desenvolvidas metodologias para a obtenção de controladores distribuídos e controladores tolerantes a falhas que se utilizem da diagnose e da prognose dessas falhas. Além disso, serão propostas e empregadas metodologias de reconfiguração dinâmica da lógica de controle de SEDs, seja essa reconfiguração decorrente da detecção de falhas ou em função de mudanças na planta ou na sua lógica de controle. Ainda, serão desenvolvidos algoritmos para auxiliar na obtenção dessas soluções e na geração automática de código para a implementação destas em dispositivos de controle como CLPs e microcontroladores. Por fim, a partir desses algoritmos, novas funções serão criadas e adicionadas a uma ferramenta de modelagem e controle de SEDs desenvolvida pelo Grupo de Automação de Sistemas e Robótica..Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (4) .. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Ana Teruko Yokomizo Watanabe - Integrante / André Bittencourt Leal - Coordenador / Renan Sebem - Integrante / Giovanna Geremia Sponchiado - Integrante / Douglas Wildgrube Bertol - Integrante / Benjamin Grando Moreira - Integrante / Gabriel Abatti - Integrante / Thalys Eduardo Ferreira Rezende - Integrante / Ricardo Paes Rech - Integrante / Maurício Ferreira da Silva - Integrante / Samuel Silva de Oliveira - Integrante / Luciano Bellarmino - Integrante / Paulo Alves Feller - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado de Santa Catarina - Auxílio financeiro.

• 2015 - 2019

  Estudo e desenvolvimento de técnicas para o diagnóstico e prognóstico de falhas em SEDs, Descrição: Este projeto visa à realização de um amplo estudo sobre Diagnóstico e Prognóstico de Falhas em Sistemas a Eventos Discretos (SEDs) modelados por autômatos de estados finitos. Todo o estudo será realizado sobre as diversas metodologias para testar a diagnosticabilidade e a prognosticabilidade de falhas em sistemas, visando propor soluções em questões que estão em aberto na literatura. Um dos objetivos deste projeto consiste em apresentar melhorias em alguma técnica existente ou desenvolver uma nova técnica de diagnóstico ou prognóstico de falhas que apresente vantagens sobre as apresentadas na literatura, como a diminuição da complexidade computacional. Outro objetivo consiste na proposição de uma técnica de implementação de diagnosticadores e prognosticadores em microcontroladores ou CLPs. Para atingir este objetivo pretende-se usar como base as técnicas existentes para a implementação da estrutura de controle supervisório. Ainda, pretende-se desenvolver e implementar algoritmos que possibilitem a adoção das técnicas propostas no contexto deste projeto. Estes algoritmos deverão ser implementados como novas funcionalidades da ferramenta Nadzoru. Por fim, tem-se por objetivo diminuir o gap existente entre teoria e prática no que se refere às técnicas de diagnose e prognose de falhas. Para tanto, serão realizados estudos de casos práticos sobre sistemas de interesse das empresas da região. Além disso, pretende-se estudar a técnica FMEA (Failure Mode and Effect Analysis) utilizada nas empresas para a análise de falhas e propor alguma forma de utilização desta no contexto das técnicas de diagnose e prognose de falhas de SEDs existentes na literatura... , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Ana Teruko Yokomizo Watanabe - Integrante / André Bittencourt Leal - Coordenador / Renan Sebem - Integrante / Benjamin Grando Moreira - Integrante.

• 2013 - 2013

  Desenvovlimento de um sistema de medição wireless para equipamentos médicos - conclusão, Descrição: Dispositivos médicos sem fio têm sido amplamente utilizados dentro de hospitais, centros médicos, ambulâncias e pacientes em domicílio. A conectividade sem fio permite o monitoramento dos sinais vitais dos pacientes remotamente melhorando a eficiência, qualidade e conforto aos pacientes . O objetivo do projeto nesta fase é a realização de testes do sistema de monitoramento sem fio para a aquisição de sinais, monitoramento e processamento de sinais. As amostragens dos sinais que serão realizadas são de: oxigenação do sangue, batidas cardíacas e temperatura do corpo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Ana Teruko Yokomizo Watanabe - Coordenador / Pedro Bertemes Filho - Integrante / Feli Cubas Schulz - Integrante.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento de um sistema de medição wireless para equipamentos médicos, Descrição: Pacientes que possuem certos tipos de patologia e que precisam ser freqüentemente monitorados, ficam limitados a um universo muito restrito de equipamentos, onde a comunicação sem fio e a ergonomia são indispensáveis para proporcionar-lhes uma vida de qualidade. Com a crescente popularização de muitas tecnologias de comunicação sem fio agregada ao baixo custo, faz com que elas se tornem boas opções no desenvolvimento de novos produtos destinados a este tipo de publico, onde é necessário que se faça a coleta e a transmissão constante de dados. O objetivo do projeto de pesquisa consiste no desenvolvimento de um protótipo de instrumentação biomédica, baseado na tecnologia de redes de sensores sem fio, para aquisição, transmissão e processamento de sinais biomédicos. Neste trabalho desenvolver-se-á um dispositivo para adquirir dados de um transdutor biomédico e transmitir, via comunicação sem fio, para uma central de recepção tratamento. Como este dispositivo deve ser móvel ele deverá ser funcionar com baterias e, portanto, ter baixo consumo, além de possibilitar uma distância adequada para o envio dos dados. A central de recepção de dados fará o processamento dos sinais, realizando o seu log a fim de criar um histórico das medições do paciente e possibilitando uma interface com o usuário do dispositivo. É esperado que a solução proposta possa garantir ao paciente mais conforto e comodidade, além de uma maior agilidade no tratamento, visualização e disponibilização dos dados coletados, pois ele estará integrado a uma rede sem fios com médicos, clínicas e hospitais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Ana Teruko Yokomizo Watanabe - Integrante / Pedro Bertemes Filho - Coordenador / Felipe Cubas Schulz - Integrante.

• 2006 - 2008

  Desenvolvimento de um Sistema de Monitoramento e Controle de Eletrodomésticos em Rede de Comunicação sem Fio via Interface Virtual Remota (DAPE 029/2006), Descrição: Neste trabalho será desenvolvido um sistema, que permitirá o monitoramento e controle de eletrodomésticos em rede via padrão de comunicação sem fio denominado Bluetooth/Zigbee, cuja interface com o usuário se dará através de equipamentos do tipo PDA (Personal Digital Assistant). Para atingir este objetivo será utilizado um módulo de hardware com o padrão de comunicação sem fio e serão realizadas remodelações no firmwares do eletrodomésticos. O ambiente de desenvolvimento da interface com o usuário será baseado no conceito de Orientação a Objetos utilizando linguagem JAVA, de forma a tornar possível uma futura distribuição no processamento.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (1) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Ana Teruko Yokomizo Watanabe - Integrante / Antonio Heronaldo de Sousa - Coordenador / Luiz Ricardo Lima - Integrante / Bruno Henrique Kikumoto de Paula - Integrante / André Bittencourt Leal - Integrante.