Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior
Possui graduação em Engenharia Mecânica pela Escola Politécnica da Universidade de Pernambuco (1988), mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Santa Catarina (1995) e doutorado em Mechanical and Manufacturing Engineering (Concentração em Modelos de Informação e Arquitetura de Sistemas Computacionais Industriais) - Loughborough University (2005). Atualmente é professor titular do Departamento de Ciência da Computação da Universidade do Estado de Santa Catarina. Membro permanente do Programa de Pós-graduação em Computação Aplicada. Membro permanente do Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica (PPGEEL) onde é orientador de doutorado. Membro do Colegiado do PPGEEL Tem experiência na área de Automação, com ênfase em Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais. Também em modelagem geométrica aplicada a sistemas CAD/CAPP/CAM e informática médica, atuando principalmente nos seguintes temas: Visão Computacional, CNC,CAD, STEP, STEP-NC / ISO 14649 e IEC 61499. É revisor de quatro periódicos internacionais e a faz parte do conselho editorial de um deles. É membro da Sociedade Brasileira de Computação(SBC) desde 1988 e do Institute of Electrical and Electronics Engineers(IEEE) desde 2008 onde também membro da IEEE Robotics and Automation Society e da IEEE Industrial Electronics Society.
Informações coletadas do Lattes em 29/11/2024
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Mechanical and Manufacturing Engineering
2000 - 2005
Loughborough University
Título: STEP Compliant CAD/CAPP/CAM System For Rotational Asymmetric Parts
Orientador: STEPHEN THOMAS NEWMAN
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Modelos de Informação; STEP-NC; STEP; CAM; CAPP; CAD. Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação / Especialidade: Processos de Fabricação Integração da Manufatura. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação / Especialidade: Controle Numérico. Setores de atividade: Fabricação de Equipamentos de Instrumentação Médico-Hospitalares, Instrumentos de Precisão e Ópticos, Equipamentos Para Automação Industrial, Cronômetros e Relógios; Informática; Fabricação de Máquinas e Equipamentos, Inclusive Máquinas-Ferramenta.
Mestrado em Engenharia Mecânica
1990 - 1995
Universidade Federal de Santa Catarina
Título: DETERMINAÇÃO DE CONDIÇÕES OTIMIZADAS DE USINAGEM COM APLICAÇÃO EM TORNEAMENTO
, Ano de Obtenção: 1995.Abelardo Alves de Queiroz.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Otimização; Planejamento de Processos; Economia da Usinagem; Processos de fabricação.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação / Especialidade: Maquinas de Usinagem e Conformação. Setores de atividade: Indústria Metal-Mecânica.
Graduação interrompida em 1985 em Engenharia Química
1979 - Atual
Universidade Federal de Pernambuco
Ano de interrupção: 1985
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Pouco.
Italiano
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Processamento Gráfico (Graphics).
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação.
Organização de eventos
MOREIRA, L. P. ; FONSECA, M. C. ; BATALHA, G. F. ; CASTRO, J. A. ; MEDEIROS, N. ; BUTTON, S. T. ; LEAO, I. F. ; SILVA, L. ; COSTA, C. A. ; Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior ; SCOTTI, A. ; DINIZ, A. E. . 7o Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação. 2013. (Congresso).
Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior ; Ferreira, C. E. . XV Final Brasileira da Maratona de Programação(ICPC-South America/Brazil Regional Contest ). 2010. (Concurso).
Duarte, D. ; Vasconcellos, C. D. ; Murakami, E. ; BRAZ, F. J. ; ROMÃO, L. M. ; Schroeder, R. ; Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior ; Dornel, R. R. ; COAN, W. S. . VI Escola Regional de Banco de Dados. 2010. (Outro).
Loureiro, G. ; CURRAN, R. ; PEREIRA, C. S. ; Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior ; Ghodous, P. ; FUKUDA, S. ; GONCALVES, R. ; WOGNUM, N. . 14th annual international conference on concurrent engineering, sponsored by ISPE (International Society for Productivity Enhancement). 2007. (Congresso).
Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior ; ADAMI JUNIOR, V. ; BATISTA, M. ; LINHARES, M. ; SEYFERT, A. ; SILVA, M. M. . II Semana da Computação. 2000. (Outro).
Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior ; ADAMI JUNIOR, V. . I Semana da Computação. 1999. (Outro).
MOREIRA, L. P. ; FONSECA, M. C. ; BATALHA, G. F. ; CASTRO, J. A. ; MEDEIROS, N. ; BUTTON, S. T. ; LEAO, I. F. ; SILVA, L. ; COSTA, C. A. ; Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior ; SCOTTI, A. ; DINIZ, A. E. . 7o Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação. 2013. (Congresso).
Participação em eventos
INCOM 2012 - 14th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing.Finite Automata as an Information Model for Manufacturing Execution System and Supervisory Control Integration. 2012. (Simpósio).
INCOM 2012 - 14th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing.Engine Head Blocks Handling Robot Guided by Vision System. 2012. (Simpósio).
Estrutura de Dados para Sistemas CAD/CAM aderente à STEP. VI Congresso Ibero-Americano de Engenharia Mecânica. 2003. (Congresso).
Future Issues for CAD/CAM and Intelligent CNC Manufacture. International Manufacturing Conference, IMC-19. 2002. (Congresso).
Participação em bancas
HOUNSELL, Marcelo da S.; WINKLER, I.;ROSSO JR, ROBERTO S. U.. RA²M²: UM SISTEMA DE REALIDADE AUMENTADA ADAPTADO À REALIDADE DA MONTAGEM MANUAL. 2024. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
SOUZA, A. J.;Rosso Jr., R. S. U.; GOTZ, M.; PERONDI, E. A.. Desenvolvimento de um sistema de visão computacional para o referenciamento de peças em centros de usinagem CNC. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
Rosso Jr., Roberto S. U.Ferreira, J. C. E.Hounsell, M. S. Fatiador AMF com Subdivisão de Triângulos e Ajuste de Curvas.. 2019. Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
Roberto Silvio Ubertino Rosso, JrTSUZUKI, M. S. G.HOUNSELL, Marcelo da S.. Reconstrução 4D da Superfície Pulmonar Através de Sequências Temporais de Imagens por Ressonância Magnética.. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
HOUNSELL, Marcelo da S.Rosso Jr., R. S. U.; RAMIREZ, A. R. G.. IMPACTO DE RECURSOS COMPUTACIONAIS NO PROCESSO ENSINO-APRENDIZAGEM DE ROBÓTICA INDUSTRIAL. 2017. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
SILVA, Alexandre GonçalvesRoberto Silvio Ubertino Rosso Junior; ZAMPIROLLI, F. A.. Segmentação automática da zona avascular foveal em imagens de fundo de olho para auxílio ao diagnóstico de retinopatia diabética. 2016. Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
Roberto Silvio Ubertino Rosso JuniorTSUZUKI, M. S. G.SILVA, Alexandre Gonçalves; SILVA, A. T.. Segmentação Automática de Pulmões em Imagens de Ressonância Magnética Baseada em Modelos Ativos de Forma para Reconstrução 4D. 2016. Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
Ferreira, J. C. E.; OGLIARI, A.; FORCELLINI, F. A.;Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior. Metodologia Integrada para Mapeamento de Falhas Utilizando FMEA e Relatório A3 no Desenvolvimento de Produtos Sob Encomenda: Um Caso no Setor de Automação Industria. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
Roberto Silvio Ubertino Rosso JuniorHOUNSELL, Marcelo da S.; SANTOS, J. A.; SILVA, A. T.. Detecção de Intrusão Utilizando Fluxo Ótico e Histograma de Gradientes Orientados. 2015. Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
Roberto Silvio Ubertino Rosso JuniorTSUZUKI, M. S. G.; SILVA, A. T.. Simulação Geométrica e Interativa de Usinagem NC usando Campos de Distância. 2015. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
TSUZUKI, M. S. G.; CAPPABIANCO, F. A. M.;Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior. Determinação de contorno pulmonar orientado em sequências temporais de imagens RM pela transformada de Hough. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
HOUNSELL, Marcelo da S.; SILVA, A. T.; Osório, F. Santos;Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior. Exploração Robótica Através da Busca Visual Ativa Usando Câmera de Profundidade.. 2014. Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
Vasconcellos, C. D.; Wehrmeister, M. A.; BOIS, A. R.;Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior. ICARU-FB: UMA INFRAESTRUTURA DE SOFTWARE PARA UM CLP ADERENTE à NORMA IEC 61499. 2014. Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
Ferreira, J. C. E.; AHRENS, C. H.;Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior; de Souza, A. Fagali. Usinagem Remota de Peças Prismáticas Via Internet em uma Máquina CNC Aderente ao Padrão STEP-NC. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
TSUZUKI, M. S. G.; BOTTER, R. C.;Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior. Heurística paralela para solução do problema de cobertura de rotas em larga escala. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
TSUZUKI, M. S. G.Roberto Silvio Ubertino Rosso JuniorSILVA, Alexandre Gonçalves. Reconstrução da superfície diafragmática em movimento a partir de múltiplas sequências coronais e sagitais temporais de ressonância magnética.. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
HOUNSELL, Marcelo da S.; PEDRINI, H.; HEINEN, M. R.;Roberto Silvio Ubertino Rosso JuniorSILVA, Alexandre Gonçalves. Código de Barras Bidimensionais com Identificação de Posição e Orientação no Espaço Tridimensional. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
Ferreira, J. C. E.; AHRENS, C. H.; BOEHS, L.; SANTOS, M. T.;Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior. Desenvolvimento de um Método para a Geração de Trajetórias para o Fresamento de Cavidades em Peças Prismáticas com Múltiplas Ferramentas.. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
LEAL, A. B.; TORRICO, C. R. C.;HOUNSELL, Marcelo da S.Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior. Metodologia para Implementação de Controle Supervisório Modular Local em Controladores Lógicos Programáveis. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior; MARCHI, J.; NIED, A.. Implementação e Avaliação de Abordagens Heurísticas para o Problema do Roteamento de Cabos em Painéis Elétricos. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
LEAL, A. B.; ROCHA, F. R. L.;Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior; Garcia, T. R.. Modelagem e Implementação de Sistemas de Controle Supervisório Baseado em Máquinas de Estados com Saídas. 2009. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior; OLIVEIRA, P. C. F. de; SOUZA, A. H.; SA, C. C.. A Programação por Restrições Aplicada a um Problema de Corte Unidimensional. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
Roberto Silvio Ubertino Rosso JuniorFerreira, J. C. E.HOUNSELL, Marcelo da S.LEAL, A. B.. Projeto e implementação de um controlador numérico computadorizado aberto baseado em STEP-NC. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
PEDRINI, H.;Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior; Direne, A. I.. Programação de Máquinas-ferramentas de 3 eixos assistida por editor para modelagem e simulador gráfico 3D de peças. 2008. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Paraná.
Hounsell, M. S; SANTOS, M. B. A. S.; DIAS, P. M. J.; GARCIA, F. L. S.;ROSSO JR, ROBERTO S. U.. GRAAL - GAMIFICAÇÃO EM LINHAS DE MONTAGEM MANUAIS COM REALIDADE AUMENTADA PARA A INDÚSTRIA 5.0. 2024. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
GUEDES, A. L. P.; TODT, E.; SILVA, R. D.;ROSSO Jr., R. S. U.. Planejamento de caminhos 3D em Ambiente Estático.. 2023. Tese (Doutorado em Informática) - Universidade Federal do Paraná.
TSUZUKI, M. S. G.; CARVALHO, J.;Rosso Jr., R. S. U.; BARARI, A.;Lafratta, Fernando H.. Um novo método de análise estatística tridimensional de tolerâncias de conjuntos mecânicos rígidos incluindo desempenho térmico.. 2022. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior; SHIN-TING, W.; TSUZUKI, MARCOS DE SALES GUERRA; SILVA, A. T.;HOUNSELL, Marcelo da S.. Ajuste de múltiplas superfícies B-Spline utilizando princípios de retalhos de Gregory e estratégia de divisão e conquista.. 2022. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
TSUZUKI, M. S. G.; MARTINS, T. C.;Rosso Junior, R. S. U.; LOPES, Y. K.; LEBENSZTAJN, L.. Propostas de heurísticas e estratégias de feedback aplicadas ao recozimento simulado.. 2022. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
Rosso Jr., Roberto S. U.; PEREIRA, C. E.; QUEIROZ, M. H.;PINTO, Leandro I.; LOPES, Y. K.. METODOLOGIA DE PROJETO DE CONTROLE TOLERANTE A FALHAS DE SEDS ADERENTE À IEC61499.. 2022. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
TSUZUKI, MARCOS DE SALES GUERRA; MARTINS, T. C.; FURUIE, S. S.;Rosso Junior, R. S. U.; MIRANDA, P. A. V.. Determinação da zona do crânio lesionado por modelo de curva de Bézier por partes. 2020. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior; PEREIRA, C. E.; CAMPOS, S. V. A.;Vasconcellos, C. D.; BERTOL, D. W.. Um método de reconfiguração dinâmica segura e sua aplicação em sistemas aderentes à IEC 61499.. 2019. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
Ferreira, J. C. E.Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior; Alvares, J. A.; AHRENS, C. H.; BOEHS, L.. Um Sistema para o Projeto e Fabricação de Peças Mecânicas a Distância via Internet Aderente a Norma ISO 14649 (STEP-NC). 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
Ferreira, J. C. E.; Lepikson, H. A.;Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior; Queiroz, A. A.; Freitas Filho, P. J. F.. Comparação de Desempenho entre as Configurações Celular, Funcional e Celular Virtual Através de Simulação e Projeto de Experimentos. 2008. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
Queiroz, A. A.;Ferreira, J. C. E.; Batocchio, A.;Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior; TUBINO, D.. Evolução Funcional do Planejamento e Controle da Produção: um estudo de múltiplos casos. 2007. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
PATERNO, A. S.; WINKLER, I.; GARCIA, F. L. S.; ZORZAL, E. R.;Rosso Jr., Roberto S. U.. GRAAL - GAMIFICAÇÃO DE LINHAS DE MONTAGEM MANUAIS COM REALIDADE AUMENTADA PARA A INDÚSTRIA 4.0. 2021. Exame de qualificação (Doutorando em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
ROSSO Jr., R. S. U.; PEREIRA, C. E.; CAMPOS, S. V. A.;Vasconcellos, C. D.; BERTOL, D. W.;LEAL, A. B.. RECONFIGURAÇÃO DINÂMICA SEGURA EM SISTEMAS ADERENTES A NORMA IEC 61499. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
AHRENS, C. H.;Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior; de Souza, A. Fagali. Método de Geração de Trajetórias para Usinagem de Cavidades que Incorpora as Informações de um Sistema Virtual de Fresamento. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
SILVA, A. T.;Roberto Silvio Ubertino RossoHounsell, M. S. Geração Automática de Personagens Humanos 3D. 2020. Exame de qualificação (Mestrando em Computação Aplicada) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
SILVA, A. T.; ALMEIDA, P. R. L.;Rosso Jr., R. S. U.. VODNET - VIDEO OBJECT DETECTOR NETWORK. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Computação Aplicada) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
SILVA, A. T.;Hounsell, M. S; SILVA, R. E.;Rosso Junior, R. S. U.. SKANNER3D: CAPTURA CORPORAL 3D COM MODELAGEM AUTOMÁTICA ENRIQUECIDA.. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Computação Aplicada) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
SILVA, A. T.;Hounsell, M. SRosso Jr., R. S. U.. Interação com tráfego em tempo real.. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Computação Aplicada) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
PACHECO, N. O.ROSSO Jr., R. S. U.; HATAKEYAMA, K.. Sistema de Apoio à Soluções de Não-conformidade em Ambientes de Manufatura.. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Mestrado em Engenharia Mecânica) - Sociedade Educacional de Santa Catarina.
SILVA, A. T.;Hounsell, M. SRosso Junior, R. S. U.. Notificação de Risco de Colisão Veicular por Visão Computacional. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Computação Aplicada) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
SILVA, A. T.;SILVA, Alexandre GonçalvesRoberto Silvio Ubertino Rosso Junior. Detecção de Fraudes em Hidrômetros Através da Utilização de Técnicas de Reconhecimento de Padrões. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Computação Aplicada) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
SILVA, Alexandre Gonçalves; SILVA, A. T.;Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior. Processamento de Imagens de Alta Resolução da Retina Humana. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Computação Aplicada) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
Roberto Silvio Ubertino Rosso JuniorSILVA, Alexandre Gonçalves; SILVA, A. T.; Santos, G. B. dos. IDENTIFICAÇÃO DE FRONTEIRAS DE ÓRGÃOS EM IMAGENS DE RESSONÂNCIA MAGNÉTICA. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Computação Aplicada) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
ZATTAR, I. C.; PECORA JUNIOR, J. E.; BEZERRA, C. A.;Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior. Desenvolvimento de Critérios para Seleção de Empresas de Base Tecnológica Candidatas a Incubação: o caso INTEC. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA DE PRODUÇÃO) - Universidade Federal do Paraná.
Rosso Junior, R. S. U.; SILVA, A. T.;SILVA, Alexandre Gonçalves; Santos, G. B. dos. Detecção de intrusão de pedestres através de acesso exclusivo para veículos utilizando visão computacional.. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Computação Aplicada) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
HOUNSELL, Marcelo da S.Roberto Silvio Ubertino Rosso JuniorSILVA, Alexandre Gonçalves. Aplicação de Coerência Semântica na Dtecção de Colisões em Simuladores de Robôs. 2010. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Computação Aplicada) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
HOUNSELL, Marcelo da S.Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior; Pillon, M. A.; Berkenbrock, C. D. M.. Ambiente de Telerobótica Colaborativa CollBot4us. 2010. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Computação Aplicada) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
Murakami, E.; Wehrmeister, M. A.;Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior. Auto Tec: uma Ferramenta de Automação de Testes para Interfaces Dinâmicas. 2010. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Computação Aplicada) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
SA, C. C.;Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior; ABREU, W. M. B.. Tecnologia Assitivas na Automação do Processo de Transcrição de Texto em Tinta para Braille. 1997. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Curso de Especialização em Informática) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
SILVA, A. T.; PARPINELLI, Rafael Stubs;Rosso Jr., Roberto S. U.. RECONHECIMENTO DE PLACAS DE SINALIZAÇÃO DO TRÂNSITO BRASILEIRO ATRAVÉS DE REDES NEURAIS CONVOLUCIONAIS.. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
HOUNSELL, Marcelo da S.; Dias, C.;Rosso Jr., Roberto S. U.. USO DO MICROFONE PARA DETECÇÃO DE RESPIRAÇÃO. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
NOVELETTO, F.; CASTAÑEDA, W. A. C.;Rosso Jr., Roberto S. U.. DISPOSITIVO VESTÍVEL PARA CONTROLE DE JOGO SÉRIO DE REABILITAÇÃO RESPIRATÓRIA. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
ROGGIA, K. G.;Vasconcellos, C. D.Rosso Jr., Roberto S. U.; LOPES, Y. K.. Prova da Minimização de Autômatos Finitos Determinísticos pelo Algoritmo de Brzozowski assistida por Computador.. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
Rosso Jr., Roberto S. U.; SILVA, A. T.; Santos, G. B. dos;Hounsell, M. S. Análise de desempenho na etapa de voxelização do método Voxel Cone Tracing para iluminação global interativa.. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
Rosso Jr., Roberto S. U.; LEITÃO, H. A. S.;Vasconcellos, C. D.; BERTOL, D. W.. Desenvolvimento de um Sistema para Diagnóstico e Tratamento de Falhas em Sistemas Industriais. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
ROGGIA, K. G.;Vasconcellos, C. D.Rosso Jr., R. S. U.. ESPECIFICAÇÃO E PROVA DE PROPRIEDADE ACERCA DE AUTÔMATOS FINITOS DETERMINÍSTICOS ASSISTIDAS POR COQ. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
SILVA, A. T.;Hounsell, M. SRosso Jr., R. S. U.. Simulador de direção com vistas panorâmicas georreferenciadas.. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
SILVA, A. T.; BUCHINGER, D.;Rosso Jr., Roberto S. U.. Otimizações para Motores de Jogos Através de Modelagem Orientada a Dados.. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
SILVA, A. T.; Santos, G. B. dos;Rosso Jr., R. S. U.; BUCHINGER, D.. OTIMIZAÇÕES PARA MOTORES DE JOGOS ATRAVÉS DE MODELAGEM ORIENTADA A DADOS. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
Wehrmeister, M. A.; Santos, G. B. dos;Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior. Prontuario Eletrônico Utilizando Reconhecimento Facial e Interpretação de QR-Code para Dispositivos Móveis. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
Wehrmeister, M. A.;Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior; Tramontin Jr., R. J.. DESENVOLVIMENTO DE UMA FERRAMENTA PARA ESPECIFICAÇÃO DE CASOS DE TESTE E VISUALIZAÇÃO DOS RESULTADOS DOS TESTES PARA MODELOS UML. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
SILVA, A. T.;Roberto Silvio Ubertino Rosso JuniorSILVA, Alexandre Gonçalves. RECUPERAÇÃO DE TOMADAS DE VÍDEO USANDO REALIMENTAÇÃO DE RELEVÂNCIA E OPF BILEVEL. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
SILVA, Alexandre Gonçalves; NIED, A.;Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior; Santos, G. B. dos. Classificação de áudio baseada em extração de características e redes neurais. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
Vasconcellos, C. D.Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior; Pillon, M. A.. Ambiente de desenvolvimento para automação e controle. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
SILVA, Alexandre GonçalvesRoberto Silvio Ubertino Rosso Junior; Santos, G. B. dos. Filtragens conexas de imagens médicas cerebrais. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
HOUNSELL, Marcelo da S.SILVA, Alexandre GonçalvesRoberto Silvio Ubertino Rosso Junior. Detecção Corporal 3D na Reabilitação Virtual. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
HOUNSELL, Marcelo da S.PACHECO, N. O.LEAL, A. B.Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior; VETORAZZI JR, C. N.. PLC4u: Controle de Célula Virtual 3D por um Simulador de CLP. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
HOUNSELL, Marcelo da S.LEAL, A. B.PACHECO, N. O.; VETORAZZI JR, C. N.;Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior. Um Simulador de CLP em Ambiente Virtual 3D. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
KEMCZINSKI, A.;Roberto Silvio Ubertino Rosso JuniorLEAL, A. B.. Ambiente para auxílio à aprendizagem de tarefas robóticas. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
Santos, G. B. dos;SILVA, Alexandre GonçalvesRoberto Silvio Ubertino Rosso Junior. Utilização da análise de componentes principais para medida de similaridade entre imagens estudo de caso. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
Vasconcellos, C. D.; Wehrmeister, M. A.;Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior. Otimização de alocação de registradores. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
Santos, G. B. dos; VIERTEL, S; VETORAZZI JR, C. N.;Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior. Implementação de jogo para dispositivo de telefonia móvel simulando princípios da física. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
HOUNSELL, Marcelo da S.Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior; Santos, G. B. dos; Bonilla, A. A. C.. TRAJETÓRIAS SUAVES EM AMBIENTE ROBÓTICO SIMULADO. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
HOUNSELL, Marcelo da S.SILVA, Alexandre GonçalvesRoberto Silvio Ubertino Rosso Junior. ∆+Connection Reconstrução 3D de Objetos com Seções Planares Variáveis. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
Murakami, E.; ADAMI JUNIOR, V.; Duarte, D.;Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior. L. NOVAES.MELHORIA NO PROCESSO DE TESTES PARA SISTEMAS EMBARCADOS. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
HOUNSELL, Marcelo da S.Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior; VETORAZZI JR, C. N.;LEAL, A. B.. SIMULAÇÃO DE EVENTOS EM CÉLULAS DE MANUFATURA 3D. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
Trevisan, D. G.;Roberto Silvio Ubertino Rosso JuniorHOUNSELL, Marcelo da S.. Implementação e Otimização de uma Técnica de Ray Tracing Interativo. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
SILVA, Alexandre Gonçalves; Trevisan, D. G.; NEVES, L. A. P.;HOUNSELL, Marcelo da S.Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior. E-LAPIS- GERADOR AUTOMATICO DE DESENHOS VETORIAIS POR VISAO COMPUTACIONAL. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
SILVA, Alexandre Gonçalves; Trevisan, D. G.;Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior. SEGMENTAÇÃO AUTOMÁTICA DE PLACAS DE LICENCIAMENTO DE VEÍCULOS. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
HOUNSELL, Marcelo da S.; Trevisan, D. G.;Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior; CROCETTA, T. B.. TÉCNICAS DE INTERAÇÃO PARA ANÁLISE DO CONTROLE MOTOR. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior; MARQUES, Éverlin Fighera Costa;HOUNSELL, Marcelo da S.; MENEGAZZO, C. T.. Modelador geométrico com estrutura Nativa STEP utilizando XML. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
HOUNSELL, Marcelo da S.; DOROW, A.;Roberto Silvio Ubertino Rosso JuniorLEAL, A. B.. Simulação de Célula de Manufatura. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
HOUNSELL, Marcelo da S.; DOROW, A.;SILVA, Alexandre GonçalvesRoberto Silvio Ubertino Rosso Junior. Movimentação de um Robô Virtual com Detecção de Colisão. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
MARQUES, Éverlin Fighera Costa; KEMCZINSKI, A.;Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior; GASPARINI, I.. Sistema de Informação Geográfica na Análise Urbana de joinville. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
SILVA, Alexandre Gonçalves; MARTINS, R. F.;Roberto Silvio Ubertino Rosso JuniorHOUNSELL, Marcelo da S.. Rastreamento de Objetos Baseado em Casamento de Árvores de Componentes. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
HOUNSELL, Marcelo da S.; PRETO, T.; DOROW, A.; VETORAZZI JR, C. N.;Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior. Avaliação da Preensão de um Robô Virtual. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
GASPARINI, I.;Roberto Silvio Ubertino Rosso JuniorSILVA, Alexandre GonçalvesHOUNSELL, Marcelo da S.. Dispositivos de entrada e as técnicas de interação em ambientes virtuais. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
SILVA, R. E.;HOUNSELL, Marcelo da S.Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior; GASPARINI, I.. ArtPlay - Um Pacote Computacional para Desenvolvimento de Jogos Tile-Based. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
SILVA, Alexandre GonçalvesHOUNSELL, Marcelo da S.; VETORAZZI JR, C. N.;Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior. Detecção automática de impressões digitais. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
SILVA, Alexandre GonçalvesHOUNSELL, Marcelo da S.Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior; SILVA, R. E.. Reconhecimento Automático de atributos de veículos. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
HOUNSELL, Marcelo da S.SILVA, Alexandre Gonçalves; VETORAZZI JR, C. N.;Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior; PRETO, T.. Interpolação de Curvas com mudança topológica. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
MARQUES, Éverlin Fighera Costa; GASPARINI, I.;Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior; SANTOS, S.. Proposta de aplicação para gerenciamento de arquivos XML como suporte à interoperabilidade entre sistemas proprietários.. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
MARQUES, Éverlin Fighera Costa; Nazário, D. C.;Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior. Desenvolvimento de um website de comércio eletrônico utilizando protocolo CXML. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
SILVA, Rogério E. da;Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior; KNIESS, Janine;HOUNSELL, Marcelo da S.. ENSINO DE PALAVRAS DA LÍNGUA INGLESA ATRAVÉS DE JOGOS COMPUTACIONAIS 3D. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
SILVA, Alexandre GonçalvesRoberto Silvio Ubertino Rosso Junior; FELIPUSSI, Siovani Cintra; PARPINELLI, Rafael Stubs. DETECÇÃO DE FORMAS USANDO REPRESENTAÇÃO HIERÁRQUICA DE REGIÕES PARA IMAGENS EM NÍVEIS DE CINZA. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
SILVA, Rogério E. da;Roberto Silvio Ubertino Rosso JuniorSILVA, Alexandre Gonçalves. Uma Ferramenta de Animação de Avatares Humanóides para Jogos Tridimensionais. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
Wehrmeister, M. A.;Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior; Tramontin Jr., R. J.; BALDO, F.. Processo Seletivo para Professor Substituto de Engenharia de Software. 2012. Universidade do Estado de Santa Catarina.
Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior; Bonilla, A. A. C.; HIRAKAWA, A. R.. Computação Aplicada - Automação e Controle / Concurso Público 01/2011 - para vaga de prof. adjunto. 2011. Universidade do Estado de Santa Catarina.
Rossi, R.; Queiroz, A. A.;Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior. Concurso Público para Professor Adjunto de Títulos e Provas, Área de Eng. de Controle e Automação. 2010. Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior; Wehrmeister, M. A.; Santos, G. B. dos. Processo Seletivo 07/2010, Professor Substituto, Área: Engenharia de Software. 2010. Universidade do Estado de Santa Catarina.
Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior. Concurso Público Número 01/98 - Área de Projetos/ Engenharia Mecânica. 1998. Universidade do Estado de Santa Catarina.
Orientou
Enxame de Robôs Móveis para Monitoramento; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado de Santa Catarina; (Orientador);
GRAAL-t: Aumentando e Gamificando o Treinamento da Montagem Manual na Indústria; Início: 2024; Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; (Orientador);
CONTROLE TOLERANTE A FALHAS EM SISTEMAS INDUSTRIAIS BASEADOS NA IEC 61499; Início: 2024; Iniciação científica (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina; (Orientador);
CONTROLE TOLERANTE A FALHAS EM SISTEMAS INDUSTRIAIS BASEADOS NA IEC 61499; Início: 2024; Iniciação científica (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; (Orientador);
CONTROLE TOLERANTE A FALHAS EM SISTEMAS INDUSTRIAIS BASEADOS NA IEC 61499; Início: 2024; Iniciação científica (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; (Orientador);
Fatiador AMF com Subdivisão de Triângulos e Ajuste de Curvas; ; 2019; Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Estado de Santa Catarina, ; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Reconstrução 4D da Superfície Pulmonar Através de Sequências Temporais de Imagens por Ressonância Magnética; ; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Arquitetura de Automação Distribuída Baseada na IEC 61499 e IEC 61850 no Âmbito da Smart Grid; ; 2019; Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Estado de Santa Catarina, ; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Metodologia de Implementação do Controle Supervisório Modular Local Aderente à Norma IEC61499; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, ; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Segmentação Automática de Pulmões em Imagens de Ressonância Magnética Baseada em Modelos Ativos de Forma para Reconstrução 4D; 2016; Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Detecção de Intrusão Utilizando Fluxo Ótico e Histograma de Gradientes Orientados; 2015; Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Estado de Santa Catarina, ; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Simulação Geométrica e Interativa de Usinagem NC usando Campos de Distância; 2015; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
ICARU-FB: UMA INFRAESTRUTURA DE SOFTWARE ADERENTE À NORMA IEC 61499; 2014; Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; Coorientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Sistema de Visão para Guiar um Robô de Manipulação de Cabeçotes Fundidos; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, ; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
CNC-C2: um Controlador Aderente às Normas ISO14649 e IEC61499; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Integração dos Níveis MES, SCADA e Controle da Planta de Manufatura com Base na Teoria de Linguagens e Autômatos; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Implementação e Avaliação de Abordagens Heurísticas para o Problema do Roteamento de Cabos em Painéis Elétricos; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, ; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Projeto e implementação de um controlador numérico computadorizado aberto baseado em STEP-NC; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
A Programação por Restrições Aplicada a um Problema de Corte Unidimensional; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, ; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Ajuste de múltiplas superfícies B-Spline utilizando princípios de retalhos de Gregory e estratégia de divisão e conquista; ; 2022; Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, ; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Metodologia de projeto de controle tolerante a falhas de SEDS aderente à IEC 61499; ; 2022; Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, ; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Um método de reconfiguração dinâmica segura e sua aplicação em sistemas aderentes à IEC 61499; ; 2019; Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, ; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Controle Numérico Computadorizado Aderente às Normas STEP-NC e IEC61499; ; 2010; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Computação Aplicada) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
USO DA PROGRAMAÇÃO EM LÓGICA COM RESTRIÇÕES APLICADA AO PROBLEMA DOS CORTES IRREGULARES; 2010; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Computação Aplicada) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Integração do Planejamento do Processo Auxiliado por Computador; ; 1997; 0 f; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Pós Graduação Em Eng de Produção) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Metodologias para Identificação e Aplicação de Features em CAD/CAPP/CAM; 1997; 0 f; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Curso de Especialização em Informática) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Software para conversão de modelos matemáticos de SEDs em blocos de função aderentes à norma IEC 61499; ; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Desenvolvimento de um sistema para diagnóstico e tratamento de falhas em sistemas industriais; ; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
ANÁLISE DE DESEMPENHO NA ETAPA DE VOXELIZAÇÃO DO MÉTODO VOXEL CONE TRACING PARA ILUMINAÇÃO GLOBAL INTERATIVA; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Desenvolvimento de um sistema de aquisição e tratamento de dados para veículo baja SAE; ; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Reconstrução 3D de superfícies a partir de nuvem de pontos; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Desenvolvimento de uma interface configurável para comunicação entre dispositivos e um sistema de gerenciamento CIM; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Geração de Trajetória para Pockets Baseado em Quadtree Utilizando STEP-NC e IEC 61499; ; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Sistema de apoio à decisão baseado na métrica OEE para controle e gerenciamento de fluxo produtivo; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
COLETA DE DADOS DE EQUIPAMENTO INDUSTRIAL PARA AUXILIAR NO CÁLCULO DO INDICADOR OVERALL EQUIPMENT EFFECTIVENESS; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Adaptação de um Jogo Interativo Multimodal com Extensão em Comandos de Voz; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Reconhecimento e Localização de Objetos por Visão Computacional Aplicado a uma Célula Industrial; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Algoritmos genéticos aplicados à otimização de desempenho de cadeias de suprimento; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
DESENVOLVIMENTO DE UMA APLICAÇÃO DE APOIO AO PROJETO PARA MONTAGEM; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Qtest: Uma Metodologia de Teste para a Qualidade no Processo de Software; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
MODELADOR GEOMÉTRICO COM ESTRUTURA NATIVA STEP UTILIZANDO XML; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
CONTROLE TOLERANTE A FALHAS EM SISTEMAS INDUSTRIAIS BASEADOS NA IEC 61499 (2023-2025); 2024; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
CONTROLE TOLERANTE A FALHAS EM SISTEMAS INDUSTRIAIS BASEADOS NA IEC 61499 (2022-2023); 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
CONTROLE TOLERANTE A FALHAS EM SISTEMAS INDUSTRIAIS BASEADOS NA IEC 61499 (2022-2023); 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
CONTROLE TOLERANTE A FALHAS EM SISTEMAS INDUSTRIAIS BASEADOS NA IEC 61499 (2022-2023) - Parte 2; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
CONTROLE TOLERANTE A FALHAS EM SISTEMAS INDUSTRIAIS BASEADOS NA IEC 61499; ; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
CONTROLE TOLERANTE A FALHAS EM SISTEMAS INDUSTRIAIS BASEADOS NA IEC 61499; ; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
CONTROLE TOLERANTE A FALHAS EM SISTEMAS INDUSTRIAIS BASEADOS NA IEC 61499 (2022-2023); 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
CONTROLE TOLERANTE A FALHAS EM SISTEMAS INDUSTRIAIS BASEADOS NA IEC 61499; ; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
CONTROLE TOLERANTE A FALHAS EM SISTEMAS INDUSTRIAIS BASEADOS NA IEC 61499; ; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
CONTROLE TOLERANTE A FALHAS EM SISTEMAS INDUSTRIAIS BASEADOS NA IEC 61499; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Reconfiguração Dinâmica em Sistemas de Automação e Controle; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Uso de STEP-NC e IEC61499 em CNC e Integração da Manufatura; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Uso de STEP-NC e IEC61499 em CNC e Integração da Manufatura; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Uso de STEP-NC e IEC61499 em CNC e Integração da Manufatura; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Uso de STEP-NC e IEC61499 em CNC e Integração da Manufatura; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Uso de STEP-NC e IEC61499 em CNC e Integração da Manufatura; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Uso de STEP-NC e IEC61499 em CNC e Integração da Manufatura; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Detecção de Intrusão de Pedestres Utilizando Visão Computacional; 2014; Iniciação Científica - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Orientação de robôs industriais por sistemas de visão; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Uso de STEP-NC e IEC61499 em CNC e Integração da Manufatura; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Uso de STEP-NC e IEC61499 em CNC e Integração da Manufatura; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Simulação Gráfica Interativa de Alta Precisão para Usinagem CNC; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Uso de STEP-NC e IEC61499 em CNC e Integração da Manufatura; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Orientação de robôs industriais por sistemas de visão; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Uso de STEP-NC e IEC61499 em CNC e Integração da Manufatura; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Orientação de robôs industriais por sistemas de visão; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Uso de STEP-NC e IEC61499 em CNC e Integração da Manufatura; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Orientação de robôs industriais por sistemas de visão; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Orientação de robôs industriais por sistemas de visão; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Uso de STEP-NC e IEC61499 em CNC e Integração da Manufatura; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Orientação de robôs industriais por sistemas de visão; ; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Controlador Numérico de Interface Aberta STEP-NC; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Controlador numérico de interface aberta STEP-NC; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Uso de STEP-NC e IEC61499 em CNC e Integração da Manufatura; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Controlador numérico de interface aberta STEP-NC; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Controlador numérico de interface aberta STEP-NC; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Controlador numérico de interface aberta STEP-NC; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Controlador numérico de interface aberta STEP-NC; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Um modelador de sólidos baseado em features usando STEP; ; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Um modelador de sólidos baseado em features usando STEP; ; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Um modelador de sólidos baseado em features usando STEP; ; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Ciências da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Um modelador de sólidos baseado em features usando STEP; ; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Ciências da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Modelagem de um Simulador de Capacidade Produtiva para Ambiente Industrial; 1998; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Desenvolvimento de bibliotecas de objetos para modelagem sólida; 1998; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
ESTÁGIO I e II: DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA MÉDICO ORIENTADO A VUE E DJANGO; 2023; Orientação de outra natureza; (Tecnol; em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
ESTÁGIO EM BUSINESS INTELLIGENCE E AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS; 2023; Orientação de outra natureza; (Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina, GRUPOJAV; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
ESTÁGIO CURRICULAR I E II REFATORAÇÃO E DESENVOLVIMENTO DE FERRAMENTA DE AGENDAMENTO DE BANCADAS E EQUIPAMENTOS; 2023; Orientação de outra natureza; (Tecnol; em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Estágio em Desenvolvimento de Software; 2022; Orientação de outra natureza; (Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
; ESTÁGIO CURRICULAR I e II: CUSTOMIZAÇÕES BY-DESK FSW; 2022; Orientação de outra natureza; (Tecnol; em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Desenvolvimento de sistema web para controle de agenda; 2014; Orientação de outra natureza; (Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Desenvolvimento de software para agendamento de consultorias; 2014; Orientação de outra natureza; (Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Conversão de um algoritmo de segmentação de pulmões de linguagem interpretada para linguagem compilada; 2013; Orientação de outra natureza; (Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Estágio na empresa Didatech; 2013; Orientação de outra natureza; (Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Estágio Curricular I e II - Desenvolvimento; 2012; Orientação de outra natureza; (Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Auxiliar na Conclusão e Testes de um Sistema de Visão Computacional para uso em Robôs; 2012; Orientação de outra natureza; (Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Desenvolvimento de um conjunto de ferramentas para simulações eficientes de usinagem usando algoritmos de octree; 2012; Orientação de outra natureza; (Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
SUPORTE, MANUTENÇÕES E MELHORIAS NOS SISTEMAS DE INFORMAÇÃO DA FEDERAÇÃO DAS UNIMEDS DO ESTADO DE SANTA CATARINA; 2012; Orientação de outra natureza; (Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Estágio na área de desenvolvimento de sistemas; 2012; Orientação de outra natureza; (Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Trott Filho; REAPROVEITAMENTO E DESTINAÇÃO DO LIXO ELETRÔNICO DE EQUIPAMENTOS DE INFORMÁTICA NO CAMPUS CCT-UDESC; 2011; Orientação de outra natureza; (Tecnol; em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Manutenção de Supervisório e Melhorias de Software para o Setor de Ensaios Eletrônicos; 2011; Orientação de outra natureza; (Tecnol; em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Um Parser para STEP-NC e comunicação com microcontrolador; 2008; Orientação de outra natureza; (Ciências da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Desenvolvimento de uma Interface Gráfica Interativa para um sistema CAD com "Features" Rotacionais e Prismáticas e estrutura de armazenamento em XML e interface para um futuro sistema CAPP; 2007; Orientação de outra natureza; (Ciências da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
Desenvolvimento de uma Interface Gráfica Interativa para um sistema CAD com Features e estrutura de armazenamento em XML; 2006; 0 f; Orientação de outra natureza; (Ciências da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior;
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YUSOF, Y. ; Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior ; NEWMAN, Stephen Thomas ; CASE, K. . The Design of a STEP-NC Compliant CAD/CAPP/CAM System for the Manufacture of Rotational Parts on a CNC Turning Centre. In: The 23rd International Manufacturing Conference (IMC23), 2006, Newtownabbey. Proceedings of the 23rd International Manufacturing Conference (IMC23), 2006. p. 19-26.
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YUSOF, Y. ; CASE, K. ; NEWMAN, S. T. ; Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior . Interoperable Process Planning For Turn/Mill Components. In: The International Advanced Technology Congress 2005 (ATCi2005)- (International Conference on Computer Integrated Systems 2005 (ConCIS2005), 2005, Serdang. Proceedings of the International Conference on Computer Integrated Systems 2005 (ConCIS2005), 2005. p. 33-40.
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ALLEN, Richard D ; NEWMAN, Stephen Thomas ; HARDING, Jennifer Anne ; Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior . The Design of a STEP-NC Compliant Agent Based CAD/CAM System. In: Flexible Automation & Intelligent Manufacturing, 2003, Tampa. The Design of a STEP-NC Compliant Agent Based CAD/CAM System, 2003.
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Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior ; NEWMAN, Stephen Thomas . Estrutura de Dados para Sistemas CAD/CAM aderente à STEP. In: VI Congresso Ibero-Americano de Engenharia Mecânica, 2003, Coimbra. VI Congresso Ibero-Americano de Engenharia Mecânica-CIBEM6. Coimbra - Portugal: Universidade de Coimbra, 2003. v. II. p. 1019-1024.
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Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior ; ALLEN, Richard D ; NEWMAN, Stephen Thomas . Future Issues for CAD/CAM and Intelligent CNC Manufacture. In: International Manufacturing Conference, IMC-19, 2002, Belfast. Proceedings of the International Manufacturing Conference, IMC-19. Belfast: Queen's University Belfast, 2002. p. 115-124.
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NEWMAN, Stephen Thomas ; ALLEN, Richard D ; Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior . CAD/CAM solutions for STEP Compliant CNC Manufacture. In: 1st CIRP(UK) INTERNATIONAL SEMINAR ON DIGITAL ENTERPRISE TECHNOLOGY, 2002, Durham. DIGITAL ENTERPRISE TECHNOLOGY - Proceedings of the 1st CIRP(UK) Seminar. Durham: The University of Durham, 2002. v. 1. p. 123-128.
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Hounsell, M. S ; SILVA, A. T. ; Rosso Jr., R. S. U. . LARVA: Laboratório de Pesquisas em Aplicações Visuais.. In: Workshop de Grupos de Pesquisa em Jogos e Entretenimento Digital, 2024, Manaus (AM). WGP-Jogos do XXIII SBGames. Porto Alegre (RS): SBC - Sociedade Brasileira de Computação, 2024. v. 1. p. 1-5.
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GALON, H. E. ; Rosso Jr., Roberto S. U. ; PARPINELLI, Rafael Stubs . Paralelização do Algoritmo de Otimização por Enxame de Partículas para Combinação de Descritores de Imagem. In: ERAD 2018 -18ª Escola Regional de Alto Desempenho do Estado do Rio Grande do Sul., 2018, Porto Alegre. 18ª Escola Regional de Alto Desempenho do Estado do Rio Grande do Sul - ANAIS. Porto Alegre: SBC- Sociedade Brasileira de Computação., 2018. p. 255-256.
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PINTO, Leandro I. ; Vasconcellos, C. D. ; ROSSO Jr., R. S. U. ; HARBS, E. ; NEGRI, G. H. . ICARU-FB & FBE: Um Ambiente de Desenvolvimento Aderente à Norma IEC 61499.. In: Congresso Brasileiro de Software: Teoria e Prática (Seção de Ferramentas), 2015, Belo Horizonte. Anais do Congresso Brasileiro de Software: Teoria e Prática. Belo Horizonte: UFMG, 2015. p. 49-56.
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Boszczowski, E. ; ROSSO Jr., R. S. U. . UM MODELADOR DE SÓLIDOS BASEADO EM FEATURES USANDO STEP. In: XXIII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia (CRICTE 2009), 2009, Joinville. Anais do XXIII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia (CRICTE 2009). Florianópolis: UDESC, 2009.
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HARBS, E. ; ROSSO Jr., R. S. U. ; PACHECO, N. O. . CONTROLADOR NUMÉRICO DE INTERFACE ABERTA STEP-NC. In: XXIII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia (CRICTE 2009), 2009, Joinville. Anais do XXIII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia (CRICTE 2009). Florianópolis: UDESC, 2009.
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CABRAL JUNIOR, C. ; Rosso Junior, R. S. U. ; LEAL, A. B. ; LOPES, Y. K. ; LEITÃO, H. A. S. . Function Block Enviroment 3: Um ambiente de bloco de função aderente à Norma IEC 61499. In: 33º Seminário de Iniciação Científica da UDESC, 2023, Joinville/SC. Anais do 33º Seminário de Iniciação Científica da UDESC. Joinville: UDESC, 2023. p. 1-2.
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ROCHA, L. O. ; ROSSO Jr., R. S. U. ; LEAL, A. B. ; LOPES, Y. K. ; LEITÃO, H. A. S. . SOFTWARE DE CONVERSÃO DE MODELOS DE SED PARA BLOCOS DE FUNÇÃO ADERENTES À NORMA IEC 61499. In: 33º Seminário de Iniciação Científica da UDESC, 2023, Joinville/SC. Anais do 33º Seminário de Iniciação Científica da UDESC. Joinville: UDESC, 2023. p. 1-2.
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ALLEN, Richard D ; Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior ; NEWMAN, Stephen Thomas . AB-CAM: an Agent-Based Methodology for the Manufacture of STEP Compliant Feature Based Components. In: Third International Conference on Metal Cutting and High Speed Machining, 2001, Metz. AB-CAM: an Agent-Based Methodology for the Manufacture of STEP Compliant Feature Based Components, 2001.
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PREUSS, V. H. B. ; SEMIM, R. C. ; Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior ; SILVA, Alexandre Gonçalves . Comparação de técnicas de visão computacional na identificação de cabeçotes fundidos usando webcam para guiar um robô industrial. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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HASEGAWA, A. Y. ; Rosso Jr., R. S. U. ; TSUZUKI, M. S. G. . Bézier Curve Fitting With A Parallel Differential Evolution Algorithm. 2013. (Apresentação de Trabalho/Outra).
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HARBS, E. ; JARENTCHUK, G. ; NEGRI, G. H. ; Ubertino Rosso, Jr., Roberto Silvio ; HOUNSELL, Marcelo da S. ; Lafratta, Fernando H. ; Ferreira, J. C. E. . CNC SERVOACIONADO ADERENTE ÀS NORMAS ISO 14649 E IEC 61499. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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IWAYA, L. H. ; Rosso Junior, R. S. U. ; HOUNSELL, Marcelo da S. . A Design for Assembly application with dynamic information retrieval from case database. 2013. (Apresentação de Trabalho/Outra).
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LOPES, Y. Kaszubowski ; Rosso Junior, R. S. U. ; LEAL, A. B. ; HARBS, E. ; HOUNSELL, Marcelo da S. . Finite Automata as an Information Model for MES and Supervisory Control Integration. 2012. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
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SEMIM, R. C. ; Rosso Junior, R. S. U. ; SILVA, Alexandre Gonçalves ; Silva, A. R. ; Tormena, C. . Engine Head Blocks Handling Robot Guided by Vision System. 2012. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
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Finke, Hermann J. ; Rosso Jr., R. S. U. ; HARBS, E. ; HASEGAWA, A. Y. ; HOUNSELL, Marcelo da S. ; Lafratta, Fernando H. . Implementing ISO 14649 and IEC 61499 to Fulfill Interoperability in CNC. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior . Integração de Sistemas CAE/CAD/CAM via IGES e STEP. 2000. (Apresentação de Trabalho/Outra).
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Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior . A Estratégia do Arquivo Neutro ou :Como Fazer Troca de Arquivos de Manufatura com Melhor Custo/Benefício. 2000. (Apresentação de Trabalho/Outra).
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Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior . Introdução ao CAPP: Planejamento de Processos Auxiliado por Computador. 1999. (Apresentação de Trabalho/Outra).
Outras produções
BUCHINGER, D. ; Rosso Jr., Roberto S. U. . DCBC - Divide and Conquer algorithm for B-Spline Curve fitting with adaptive control points selection. 2022.
BUCHINGER, D. ; Rosso Jr., Roberto S. U. . DCBA - Divide and Conquer algorithm for surface fitting with multi B-Spline Gregory patches with Adaptive control points selection. 2022.
NUNES, F. ; Rosso Jr., Roberto S. U. ; OLIVEIRA, S. V. G. . Software de verificação de qualidade de energia baseado na IEC61499. 2019.
BUCHINGER, D. ; Rosso Jr., Roberto S. U. . Reconstructor - Software de reconstrução de curvas e superfícies. 2019.
BUSTAMANTE, R. M. ; Rosso Junior, R. S. U. . AMF-AC: Fatiador AMF com subdivisão de Triângulos curvos e ajuste de Curvas.. 2019.
GALON, H. E. ; Rosso Jr., Roberto S. U. ; SILVA, A. T. . Lung4D. 2019.
PINTO, Leandro I. ; Rosso Jr., Roberto S. U. ; LEAL, A. B. . Wirefactory: Simulador de Fábrica. 2018.
PINTO, Leandro I. ; Rosso Jr., R. S. U. ; LEAL, A. B. . RUTT - Run Time transformation and Transition System. 2018.
MADALOSSO, E. ; Rosso Jr., Roberto S. U. ; SILVA, A. T. . Software para segmentação automática de pulmões em imagens de ressonância magnética baseado em modelos ativos de forma (ASM). 2016.
LOPES, Yuri Kaszubowski ; ROSSO Jr., R. S. U. ; LEAL, A. B. ; HARBS, E. . nadzoru::DES. 2012.
LOPES, Yuri K. ; Rosso Jr., R. S. U. ; LEAL, A. B. . nadzoru::SCADA. 2012.
LOPES, Yuri K. ; PISKE, A. D. ; Rosso Jr., R. S. U. ; LEAL, A. B. . Tiny Engine. 2012.
HARBS, E. ; JARENTCHUK, G. ; HASEGAWA, A. Y. ; NEGRI, G. H. ; Rosso Jr., R. S. U. . Compilador STEP-NC to FBs networks (System, resources e fbs). 2012.
HARBS, E. ; NEGRI, G. H. ; JARENTCHUK, G. ; Rosso Jr., R. S. U. . Ambiente de execução e gerenciamento da bibliotca de FBs. 2012.
HARBS, E. ; NEGRI, G. H. ; JARENTCHUK, G. ; Rosso Jr., R. S. U. . Programa interno para servoconversor para controle de eixos e troca de dados com microcomputador. 2012.
ZATTAR, I. C. ; ROSSO Jr., R. S. U. ; GALLINA, G. A. ; MENDES, C. I. . Software OEE. 2011.
LOPES, Y. Kaszubowski ; HARBS, E. ; LEAL, A. B. ; Rosso Jr., R. S. U. . nadzoru::Core. 2011. 2011.
Finke, Hermann J. ; HARBS, E. ; HASEGAWA, A. Y. ; ROSSO Jr., R. S. U. . Controle de Arquitetura Aberta Aderente a STEP-NC e IEC61499 baseado em microcontrolador e motores de passo. 2010.
LOPES, Yuri Kaszubowski ; HARBS, E. ; LEAL, A. B. ; ROSSO Jr., R. S. U. . Nadzoru. 2010.
ROSSO Jr., R. S. U. ; Boszczowski, E. ; MARQUES, Éverlin Fighera Costa ; MAITO, Eduardo Reginini . STXML-CAD(V2.0). 2009.
ROSSO Jr., R. S. U. ; MARQUES, Éverlin Fighera Costa ; Boszczowski, E. ; MAITO, Eduardo Reginini . STXML-CAD(V1.1). 2007.
Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior ; MARQUES, Éverlin Fighera Costa ; MAITO, Eduardo Reginini . STXML-CAD(V1.0). 2006.
PACHECO, N. O. ; ROSSO Jr., R. S. U. ; HARBS, E. . Controlador Numérico de arquitetura aberta aderente a STEP. 2008.
SANTOS, E. T. ; TSUZUKI, M. S. G. ; Rosso Jr., Roberto S. U. ; Č . Program Comittee ICGG2022 (International Conference on Geometry and Graphics). 2022.
Rosso Jr., R. S. U. ; TSUZUKI, MARCOS S.G. . Program Comitte 19th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG2020). 2021.
Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior . Revisão para o 13th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems (IMS 2019). 2019.
Roberto Silvio Ubertino Rosso, Jr . Revisão de artigo para o Biomedical Signal Processing and Control. 2017.
Roberto Silvio Ubertino Rosso, Jr . Revisão para IFAC WC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control submission 2352. 2017.
Rosso Junior, R. S. U. . Revisão para o BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL. 2016.
Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior . Revisão para: International Journal of Computer Intgrated Manufacturing. 2015.
Roberto Silvio Ubertino Rosso, Jr . Revisão para o 19th IFAC World Congress.. 2014.
Ubertino Rosso, Jr., Roberto Silvio . Revisão para: RCIM-Robotics and Computer Integrated Manufacturing. 2014.
ROSSO Jr., R. S. U. . Revisão para: International Journal of Computer Intgrated Manufacturing. 2014.
Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior . Revisão para: International Journal of Computer Intgrated Manufacturing. 2014.
Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior . Revisão de artigo para INDIN 2014 - 12th IEEE International conference on Industrial Informatics. 2014.
Roberto Silvio Ubertino Rosso, Jr . Revisão para: International Journal of Computer Intgrated Manufacturing. 2013.
Rosso Junior, R. S. U. . Revisão para o:Journal of Control, Automation and Electrical Systems. 2013.
Rosso Junior, R. S. U. . Revisão para:Journal of Intelligent Manufacturing. 2013.
ROSSO Jr., R. S. U. . Parecer para: Chamada Pública Fapesc nº 04/2011 - APOIO A INFRA-ESTRUTURA DE CT&I PARA JOVENS PESQUISADORES. 2012.
Rosso Junior, R. S. U. . Revisão para o International Journal of Computer Integrated Manufacturing. 2012.
ROSSO Jr., R. S. U. . Revisão para: International Journal of Computer Intgrated Manufacturing. 2011.
ROSSO Jr., R. S. U. . Revisão para: International Journal of Computer Intgrated Manufacturing. 2011.
ROSSO Jr., R. S. U. . Revisão para: Future Internet ? Open Access Journal. 2010.
ROSSO Jr., R. S. U. . Revisão para: International Journal of Production Research. 2010.
ROSSO Jr., R. S. U. . Revisão para: International Journal of Computer Intgrated Manufacturing. 2010.
ROSSO Jr., R. S. U. . Revisão para: International Journal of Computer Intgrated Manufacturing. 2009.
ROSSO Jr., R. S. U. . Revisão para: International Journal of Computer Intgrated Manufacturing. 2009.
ROSSO Jr., R. S. U. . Revisão para: International Journal of Computer Intgrated Manufacturing. 2008.
Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior . Co-Chair e Membro do Comitê Científico do 14th annual international conference on concurrent engineering, sponsored by ISPE (International Society for Productivity Enhancement). 2007.
Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior . Revisor do 4to Simposium Iberoamericano en Educación, Cibernética e Informática: SIECI 2007. 2007.
Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior . Membro do Comitê Científico do 13th ISPE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONCURRENT ENGINEERING: RESEARCH AND APPLICATIONS. 2006.
Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior . Membro do Comitê Científico do 10th ISPE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONCURRENT ENGINEERING: RESEARCH AND APPLICATIONS. 2003.
Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior . Disciplina de Introdução a Ciência da Computação no Curso Sequencial : Consultor em ERP primeira e segunda edição.. 2000. (Curso de curta duração ministrado/Outra).
Projetos de pesquisa
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2019 - Atual
CONTROLE TOLERANTE A FALHAS EM SISTEMAS INDUSTRIAIS BASEADOS NA IEC 61499, Descrição: A proposta deste projeto de pesquisa é trabalhar com os recursos de reconfiguração dinâmica existentes na norma IEC 61499 no contexto da Indústria 4.0. A pesquisa foca no desenvolvimento de métodos formais de modelagem de sistemas de tratamento de falhas e no desenvolvimento de procedimentos de reconfiguração dinâmica. Os sistemas de tratamento de falhas devem contemplar sistemas de diagnósticos de falhas e de controle tolerante a falhas, obtidos automaticamente pelo processo industrial, a partir de uma autoavaliação de sua operação e do uso de modelagem de sistemas a eventos discretos por autômatos, baseando-se na Teoria de Controle Supervisório e em algumas de suas extensões.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / André Bittencourt Leal - Integrante / Carlos Henrique Ritzmann - Integrante / Herbert Albérico de Sá Leitão - Integrante / Draylon Vieira Lopes - Integrante / Filipe Cattoni Elias - Integrante / Gustavo Wohlers - Integrante / Yuri Kaszubowski Lopes - Integrante / Lorenzo Ciacci Zanella - Integrante / Lucas de Oliveira Rocha - Integrante / Luís Eduardo Bertelli - Integrante / Claudinei Cabral Junior - Integrante., Número de produções C, T & A: 11
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2018 - 2019
Reconfiguração Dinâmica em Sistemas de Automação e Controle, Descrição: A reconfiguração dinâmica tem se tornado um requisito chave para sistemas de automação flexíveis. Ela permite que o sistema seja reconfigurado em hardware e software em tempo de execução. Algumas linguagens de programação e a norma IEC 61499, que substitui a norma IEC 61131, já possibilitam a alteração da lógica de controle em tempo de execução. Entretanto, não há garantias de funcionamento, o que pode gerar inconsistências no sistema ou tornar o processo de reconfiguração ineficiente. O objetivo deste projeto é desenvolver um método para execução da reconfiguração dinâmica, o qual ofereça garantias quanto ao funcionamento e consistência do sistema.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / André Bittencourt Leal - Integrante / Leandro Israel Pinto - Integrante / Carlos Henrique Ritzmann - Integrante / Herbert Albérico de Sá Leitão - Integrante.
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2014 - 2015
Detecção de Intrusão de Pedestres Utilizando Visão Computacional, Descrição: Descrição: Este trabalho trata da detecção de pessoas em imagens de vigilância eletrônica. Esta busca ocorre em ambientes externos, onde há pessoas e carros transitando conjuntamente. O objetivo é estabelecer uma metodologia que, utilizando técnicas de visão computacional gere um alarme ao operador de CFTV ( Circuito Fechado de Televisão), quando da ocorrência de pedestres, mas que ignore a movimentação dos veículos. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / André Tavares da Silva - Integrante / Ion Ferreira Patruni - Integrante / Rafael Henrique Vincence - Integrante.
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2013 - 2014
Simulação Gráfica Interativa de Alta Precisão para Usinagem CNC, Descrição: A simulação de usinagem torna possível a manufatura de produtos de alta qualidade de maneira mais rápida, eficiente e com um custo menor. Atualmente a tecnologia de simulação interativa de usinagem a controle numérico se baseia fortemente no uso de polígonos para representação dos modelos 3D, porém tal técnica pode apresentar limitações na qualidade de visualização do modelo. Com o avanço da tecnologia de software e de hardware, em especial com as novas placas de processamento gráfico, o uso de renderização direta para visualizações interativas de modelos 3D se tornou possível, onde a visualização de superfícies é feita usando ray tracing e sem a conversão do modelo 3D para polígonos.Esse avanço tecnológico leva a um aumento significativo da qualidade da imagem final, e com isso diminuindo a diferença visual entre o modelo simulado e a peça usinada. Este trabalho fará uma exploração das principais técnicas modernas de ray tracing e estrutura de dados para simulações de usinagem. Após a fase exploratória, o projeto dará início a fase de modelagem e design da arquitetura do software, para então fazer o desenvolvimento iterativo e incremental. Por último serão feitos testes e comparações com outras técnicas, e a documentação.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Allan Yoshio Hasegawa - Integrante / André Diego Piske - Integrante., Número de produções C, T & A: 1
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2011 - 2016
Uso de STEP-NC e IEC61499 em CNC e Integração da Manufatura, Descrição: Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um Comando Numérico Computadorizado (CNC) aderente às normas ISO14649, conhecidas como STEP-NC (STandard for the Exchange of Product data for Numerical Control), e à IEC61499 conhecida como Blocos de Funções (Function Blocks ou FBs). Como premissa este terá interface aberta e será interoperável, reconfigurável e portável. A ISO14649 provê um modelo para troca e compartilhamento de dados entre projeto e manufatura além de permitir a programação de máquinas de maneira genérica, ou seja, sem códigos proprietários. A IEC61499 é uma norma emergente para uso em processos industriais distribuídos e sistemas de controle e que permite encapsular algoritmos que controlam partes do processo. Este trabalho continua pesquisas anteriores realizadas pelo proponente com objetivo de investigar o uso em conjunto dessas normas internacionais, visando à construção de uma nova geração de CNCs inteligentes e garantir a interoperabilidade entre vários dispositivos no processo industrial. Em especial, o foco deste trabalho será em utilizar a STEP-NC como um ?compositor de trabalho?, provendo todas as informações necessárias e os blocos de funções como um ?realizador de trabalho?, executando os comandos de usinagem para manufatura interoperável. Até o momento as pesquisas foram realizadas utilizando micro-controladores e motores de passo. Para testes e validação deste novo trabalho, um protótipo de máquina será desenvolvido onde serão utilizados servo motores e servo acionamentos com Controladores Lógicos Programáveis(CLPs) incorporados. Espera-se explorar as funcionalidades de hardware e software presentes nos servo acionamentos e CPLs e expandir em muito as capacidades dos protótipos iniciais da pesquisa que eram máquinas construídas com motores de passo e micro-controladores.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / João Carlos Espíndola Ferreira - Integrante / Eduardo Harbs - Integrante / Allan Yoshio Hasegawa - Integrante / Fernando Humel Lafratta - Integrante / Guilherme Jarentchuk - Integrante / Gabriel Hermann Negri - Integrante / André Diego Piske - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Universidade do Estado de Santa Catarina - Bolsa., Número de produções C, T & A: 8
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2011 - 2012
Sistema para gerenciamento de processos e acompanhamento do fluxo produtivo em pequenas e médias indústrias, Descrição: Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema para gerenciamento de processos e acompanhamento do fluxo produtivo, a partir do uso de software livre e baseado nas métricas de OEE- Overall Equipment Effectiveness, o qual poderá ser aplicado em diferentes processos fabris, em especial nos modelos produtivos do tipo seriado com produções que variam de pequenos a médios lotes. Para alcançar tal objetivo, os seguintes objetivos específicos deverão ser alcançados: Analisar os tipos de processos produtivos visando a escolha do setor produtivo alvo do estudo; Levantar as necessidades de métricas de desempenho do setor produtivo escolhido; Definir as estratégias de comunicação do sistema com o chão-de-fábrica; Especificar os módulos do sistema com suas entradas e saídas; Especificar as interfaces do sistema; Especificar e projetar os relatórios; Desenvolvimento de um protótipo computacional; Testar e validar um protótipo do sistema em uma empresa estudo de caso; e Treinar o usuário.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Integrante / Izabel Cristina Zattar - Coordenador / Clayton Ivan Mendes - Integrante / Guilherme Augusto Gallina - Integrante., Financiador(es): Fundação Araucária de Apoio ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Universidade do Estado de Santa Catarina - Outra., Número de produções C, T & A: 1
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2010 - 2013
Orientação de robôs industriais por sistemas de visão, Descrição: Este trabalho busca resolver um problema real encontrado em várias empresas e que no caso será estudada a solução dentro de uma indústria em Joinville. Trata-se uma grande empresa de fundição que vem utilizando uma grande quantidade de robôs industriais na área de produção de blocos de motores para a indústria automobilística. O problema que deverá ser estudado é o uso de sistemas de visão para encontrar a posição e orientação das peças para a pega do robô. Entre as dificuldades está o fato de as peças serem diferentes (blocos de motores de vários tipos). Além disso a posição e orientação dos blocos tem que ser conhecida para que ocorra a pega por parte do Robô. A solução convencional é o uso de dispositivos mecânicos chamados indexadores, para posicionar as peças e aí então ocorrer a pega. Estes dispositivos mecânicos não dão flexibilidade ao sistema robótico pois, são construídos para um ou alguns tipos/tamanhos de peças, de forma bem restrita. Uma forma de resolver o problema é garantir que o sistema tenha a informação do tipo, posição e orientação da peça a ser pega. Hoje isto é um problema para a indústria a indústria pois, em alguns processos, diferentes tipos de peças tem que ser manipulados pelo mesmo robô gerando problema para o sistema realizar a tarefa com uma programação estática. A solução proposta é o uso de sistemas de visão integrado via interface à programação do robô permitindo o posicionamento correto do atuador em tempo real, para diferentes peças em diferentes posições. Assim o Objetivo Geral do trabalho é Posicionar e orientar o efetuador final de um robô industrial por meio de um sistema de visão interferindo dinamicamente na programação. Ou seja: fazer navegar o efetuador final, com base em informações atualizadas via sistema de visão. A interface entre o sistema de visão e o robô é um grande desafio, pois se hoje a robótica e os sistemas de visão são tecnologias dominadas, a integração entre eles ainda é alvo de estudos. As soluções comer. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Alexandre Gonçalves Silva - Integrante / Allan Yoshio Hasegawa - Integrante / Ramon Cascaes Semim - Integrante / Camila Tormena - Integrante / Bruno Weigmann de Matos - Integrante / Victor Hugo Bueno Preuss - Integrante / Vinicius de Oliveira Villalta - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2
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2008 - 2011
Controlador numérico de interface aberta STEP-NC, Descrição: Desenvolvimento de uma placa com circuito micro controlado para controle de acionamento de eixos de máquina-ferramenta. Trata-se de uma abordagem OpenCNC utilizando STEP-NC. Construção de infra estrutura de software para interpretar STEP-NC. Esta interface de alto nivel(STEP-NC) é utilizada acionar os drivers diretamente sem linguagens intermediárias. O projeto recebe apoio financeiro via Edital MCT/CNPq/CT-Infra/CT-Petro/Ação Transversal IV Nº 16/2008 ? ?Casadinho?, cujo processo 620104/2008-2 Coordenado pela UnB/UFSC, foi aprovado em final de novembro de 2008.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (1) / Mestrado profissional: (2) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Eduardo Harbs - Integrante / Nazareno de Oliveira Pacheco - Integrante / Allan Yoshio Hasegawa - Integrante / Hermann Junior Finke - Integrante / Guilherme Jarentchuk - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Universidade do Estado de Santa Catarina - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado de Santa Catarina - Bolsa., Número de produções C, T & A: 6
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2006 - 2009
Um modelador de sólidos baseado em features usando STEP, Descrição: Este projeto visa investigar o uso de normas internacionais em várias partes da construção de um sistema CAD a saber: uso Features padronizadas via ISO10303, estrutura de dados aderente a ISO10303(STEP) e ISO14649(STEP-NC), persistência de dados de CAD(Computer Aided Design) utilizando padrão XML. Dentro deste trabalho serão utilizados conceitos de modelagem geométrica, banco de dados orientados a objetos, modelos de informação e uso padrões abertos sempre que possível.O uso das Features de Manufatura (Manufaturing Features) em um sistema CAD será investigado como caminho à integração de vários aplicativos para apoio a manufatura tais como CAPP(Computer aided Process Planning), CAM(Computer Aided Manufacturing) e CNC (Computer Numerical Control). Esta abordagem difere da tradicional abordagem de uso de features em sistemas CAD que são posteriormente mapeadas em Features de manufatura. Os métodos de modelagem gemétrica serão investigados a fim de escolher um que traga agilidade à aplicação CAD construída em linguagem Java para uso multiplataforma.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Eduardo Reginini Maito - Integrante / Edward Boszczowski - Integrante / Elaine Karoline Meyer - Integrante., Financiador(es): Universidade do Estado de Santa Catarina - Bolsa., Número de produções C, T & A: 8
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2005 - 2007
Requisitos para armazenamento em XML de modelo de informação de manufatura baseado nas normas ISO10303 e ISO14649, Descrição: A linguagem XML constitui um padrão aberto para troca de informações entre sistemas computacionais. Neste projeto, XML será o formato escolhido para armazenar modelos de informação de manufatura baseados nas normas ISO10303 e ISO14649. A ISO10303 no seu protocolo 28 (ISO/TS10303-28 2002) provê a forma uso de XML como formato de documento para troca/compartilhamento de informações e conhecimento utilizando EXPRESS. EXPRESS é uma linguagem de especificação de dados usada para descrever tipos de dados e restrições em informação de representação de dados a serem exportados ou compartilhados. A norma ISO10303 provê vários métodos de implementação que podem ser empregados por dados descritos por um esquema em EXPRESS. A norma ISO10303 é, hoje, consolidada e em uso na indústria de software de engenharia. Já as normas da série ISO14649 estão atualmente em plena fase de desenvolvimento no contexto de manufatura. Por tal razão, em breve, serão necessários modelos de informação coerentes e integração entre sistemas CAD, CAPP, CAM e CNC baseados nessas normas. O projeto analisa o possivel uso de XML para criar uma infra estrutura de informacoes de manufatura a serem compartilhadas por sistemas CAD/CAE/CAPP/CAM/CNC. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Éverlin Fighera Costa Marques - Integrante / Eduardo Reginini Maito - Integrante., Financiador(es): Universidade do Estado de Santa Catarina - Remuneração., Número de produções C, T & A: 1
Projetos de desenvolvimento
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1998 - 1998
Modelagem de um Simulador de Capacidade Produtiva para Ambiente Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Paulo Ricardo Fix - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1
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1998 - 1998
Desenvolvimento de bibliotecas de objetos para modelagem sólida, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Luciano Daufenbach - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1
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1998 - 1998
Modelagem de um Simulador de Capacidade Produtiva para Ambiente Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Paulo Ricardo Fix - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1
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1998 - 1998
Desenvolvimento de bibliotecas de objetos para modelagem sólida, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Luciano Daufenbach - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1
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1998 - 1998
Modelagem de um Simulador de Capacidade Produtiva para Ambiente Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Paulo Ricardo Fix - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1
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1998 - 1998
Desenvolvimento de bibliotecas de objetos para modelagem sólida, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Luciano Daufenbach - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1
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1998 - 1998
Modelagem de um Simulador de Capacidade Produtiva para Ambiente Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Paulo Ricardo Fix - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1
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1998 - 1998
Desenvolvimento de bibliotecas de objetos para modelagem sólida, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Luciano Daufenbach - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1
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1998 - 1998
Modelagem de um Simulador de Capacidade Produtiva para Ambiente Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Paulo Ricardo Fix - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1
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1998 - 1998
Desenvolvimento de bibliotecas de objetos para modelagem sólida, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Luciano Daufenbach - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1
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1998 - 1998
Desenvolvimento de bibliotecas de objetos para modelagem sólida, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Luciano Daufenbach - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1
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1998 - 1998
Modelagem de um Simulador de Capacidade Produtiva para Ambiente Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Paulo Ricardo Fix - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1
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1998 - 1998
Modelagem de um Simulador de Capacidade Produtiva para Ambiente Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Paulo Ricardo Fix - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1
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1998 - 1998
Desenvolvimento de bibliotecas de objetos para modelagem sólida, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Luciano Daufenbach - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1
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1998 - 1998
Modelagem de um Simulador de Capacidade Produtiva para Ambiente Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Paulo Ricardo Fix - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1
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1998 - 1998
Desenvolvimento de bibliotecas de objetos para modelagem sólida, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Luciano Daufenbach - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1
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1998 - 1998
Desenvolvimento de bibliotecas de objetos para modelagem sólida, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Luciano Daufenbach - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1
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1998 - 1998
Modelagem de um Simulador de Capacidade Produtiva para Ambiente Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Paulo Ricardo Fix - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1
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1998 - 1998
Modelagem de um Simulador de Capacidade Produtiva para Ambiente Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Paulo Ricardo Fix - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1
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1998 - 1998
Desenvolvimento de bibliotecas de objetos para modelagem sólida, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Luciano Daufenbach - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1
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1998 - 1998
Desenvolvimento de bibliotecas de objetos para modelagem sólida, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Luciano Daufenbach - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1
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1998 - 1998
Modelagem de um Simulador de Capacidade Produtiva para Ambiente Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Paulo Ricardo Fix - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1
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1998 - 1998
Modelagem de um Simulador de Capacidade Produtiva para Ambiente Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Paulo Ricardo Fix - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1
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1998 - 1998
Desenvolvimento de bibliotecas de objetos para modelagem sólida, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Luciano Daufenbach - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1
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1998 - 1998
Modelagem de um Simulador de Capacidade Produtiva para Ambiente Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Paulo Ricardo Fix - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1
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1998 - 1998
Desenvolvimento de bibliotecas de objetos para modelagem sólida, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Luciano Daufenbach - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1
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1998 - 1998
Desenvolvimento de bibliotecas de objetos para modelagem sólida, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Luciano Daufenbach - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1
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1998 - 1998
Modelagem de um Simulador de Capacidade Produtiva para Ambiente Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Paulo Ricardo Fix - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1
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1998 - 1998
Modelagem de um Simulador de Capacidade Produtiva para Ambiente Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Paulo Ricardo Fix - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1
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1998 - 1998
Desenvolvimento de bibliotecas de objetos para modelagem sólida, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Luciano Daufenbach - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1
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1998 - 1998
Modelagem de um Simulador de Capacidade Produtiva para Ambiente Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Paulo Ricardo Fix - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1
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1998 - 1998
Desenvolvimento de bibliotecas de objetos para modelagem sólida, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Luciano Daufenbach - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1
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1998 - 1998
Modelagem de um Simulador de Capacidade Produtiva para Ambiente Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Paulo Ricardo Fix - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1
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1998 - 1998
Desenvolvimento de bibliotecas de objetos para modelagem sólida, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Luciano Daufenbach - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1
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1998 - 1998
Desenvolvimento de bibliotecas de objetos para modelagem sólida, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Luciano Daufenbach - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1
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1998 - 1998
Modelagem de um Simulador de Capacidade Produtiva para Ambiente Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Paulo Ricardo Fix - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1
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1998 - 1998
Desenvolvimento de bibliotecas de objetos para modelagem sólida, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Luciano Daufenbach - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1
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1998 - 1998
Modelagem de um Simulador de Capacidade Produtiva para Ambiente Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Paulo Ricardo Fix - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1
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1998 - 1998
Modelagem de um Simulador de Capacidade Produtiva para Ambiente Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Paulo Ricardo Fix - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1
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1998 - 1998
Desenvolvimento de bibliotecas de objetos para modelagem sólida, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior - Coordenador / Luciano Daufenbach - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1
Prêmios
2012
Winners of Industrial Papers Prize, IFAC - Por artigo no 14th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing..
2009
Terceiro Lugar na VIII FEIRA DE PROTÓTIPOS. Evento paralelo do CRICTE 2009. Trabalho dos alunos Eduardo Harbs e Nazareno de Oliveira P., UDESC-ABENGE-INPI.
2000
Bolsa de Doutorado da Loughborough University, Loughborough University.
Histórico profissional
Endereço profissional
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Universidade do Estado de Santa Catarina, Centro de Ciências Tecnológicas, Departamento de Ciência da Computação. , Rua Paulo Malschitzki, 200., Zona Industrial Norte, 89219710 - Joinville, SC - Brasil, Telefone: (47) 34817822, Fax: (47) 40097940, URL da Homepage:
Experiência profissional
1995 - 2000
Itis Informática Industrial LtdaVínculo: Sem vínculo empregatício, Enquadramento Funcional: Acessoria Técnica, Carga horária: 5
Atividades
-
11/1995 - 06/2000
Serviços técnicos especializados , Itis Informática Industrial Ltda.,Serviço realizado, Suporte Técnico a Usuarios de Sistema CAD(MicroStation) e CAM(CAMStation).
2022 - Atual
Universidade do Estado de Santa CatarinaVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Titular 10, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2021 - 2022
Universidade do Estado de Santa CatarinaVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado 10, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2019 - 2021
Universidade do Estado de Santa CatarinaVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado 9, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2017 - 2019
Universidade do Estado de Santa CatarinaVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado 8, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Progressão de Nível
2015 - 2017
Universidade do Estado de Santa CatarinaVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado 7, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2009 - 2011
Universidade do Estado de Santa CatarinaVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado Nível 4, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2008 - 2009
Universidade do Estado de Santa CatarinaVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto Nível 4, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2007 - 2008
Universidade do Estado de Santa CatarinaVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto Nível 3, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2006 - 2007
Universidade do Estado de Santa CatarinaVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor de Ensino Superior Nível IV- Ref 2, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2005 - 2006
Universidade do Estado de Santa CatarinaVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor de Ensino Superior Nível-IV Ref. 1, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2000 - 2005
Universidade do Estado de Santa CatarinaVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor de Ensino Superior Nível-III Ref. 2, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
1999 - 2000
Universidade do Estado de Santa CatarinaVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor de Ensino Superior Nível III-Ref. 2, Carga horária: 40
1997 - 1999
Universidade do Estado de Santa CatarinaVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor de Ensino Superior Nível-III Ref. 1, Carga horária: 40
1997 - 1997
Universidade do Estado de Santa CatarinaVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor de Ensino Superior Nível III -Ref.1, Carga horária: 8
1996 - 1997
Universidade do Estado de Santa CatarinaVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor de Ensino Superior-Nível III-Ref 1, Carga horária: 12
Atividades
-
08/2020
Ensino, Computação Aplicada, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas Computacionais na Manufatura
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02/2016
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Tecnológicas, Colegiado do Programa de Pós-graduação em Eng. Elétrica..,Cargo ou função, Membro do colegiado.
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08/2012
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Modelagem Geométrica
-
03/2012
Ensino, Computação Aplicada, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Modelagem Geométrica
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08/2010
Pesquisa e desenvolvimento, Centro de Ciências Tecnológicas, Departamento de Ciência da Computação.,Linhas de pesquisa
-
02/2010
Pesquisa e desenvolvimento, Centro de Ciências Tecnológicas, Departamento de Ciência da Computação.,Linhas de pesquisa
-
03/2008
Extensão universitária , Centro de Ciências Tecnológicas, Departamento de Ciência da Computação.,Atividade de extensão realizada, Maratonas de Programação UDESC. O programa tem como objetivo principal fomentar o gosto pelo desenvolvimento de algoritmos. A parte mais visível da atividade são as maratonas internas e externa(competições regionais e nacionais da SBC/ACM).
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08/2007
Ensino, Mestrado em Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Estudo Dirigido
-
02/2007
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Tópicos Especias em C. da Computação 14-Automação e Controle
-
08/2006
Ensino, Mestrado em Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas Computacionais na Manufatura
-
03/2005
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Tópicos Especiais Em Ciência da Computação 06- Modelagem Geométrica
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12/2011 - 07/2021
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Tecnológicas, Colegiado do Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada.,Cargo ou função, Membro (Conselheiro).
-
09/2009 - 09/2011
Conselhos, Comissões e Consultoria, Conselho de Administração.,Cargo ou função, Membro Eleito - Conselheiro.
-
02/2010 - 10/2010
Extensão universitária , Centro de Ciências Tecnológicas, Departamento de Ciência da Computação.,Atividade de extensão realizada, Final Brasileira da XV Maratona de Porgramação da SBC/ACM, Parte do ICPC(ACM International Collegiate Programming Contest).
-
03/2010 - 07/2010
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Tecnológicas, Comitê de Avaliação da Pesquisa.,Cargo ou função, Membro.
-
08/2009 - 03/2010
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Tecnológicas, Comitê de Ensino.,Cargo ou função, Conselheiro.
-
08/2008 - 02/2010
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Tecnológicas, Departamento de Engenharia Eletrica.,Cargo ou função, Membro do Colegiado do Programa Pós-graudação em Engenharia Elétrica.
-
09/2007 - 08/2009
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Tecnológicas, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Membro nato do Colegiado de Ensino de Tecnologia em Sistemas de Informação/Análise e Desenvolvimento de Sistemas.
-
09/2007 - 08/2009
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Tecnológicas.,Cargo ou função, Membro nato do Conselho de Centro.
-
08/2007 - 08/2009
Direção e administração, Centro de Ciências Tecnológicas, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Chefe de Departamento.
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03/2007 - 12/2007
Extensão universitária , Centro de Ciências Tecnológicas, Departamento de Ciência da Computação.,Atividade de extensão realizada, Mini-Compp:Mini Competições de Programação do DCC.O programa tem o objetivo principal de fomentar o gosto pelos algoritmos. A parte mais visível da atividade são as competções internas e externas(regionais e nacionais da SBC/ACM).
-
02/2006 - 10/2007
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Tecnológicas.,Cargo ou função, Membro da Comitê de Avaliação da Pesquisa do Centro de Ciências Tecnológicas.
-
02/2007 - 07/2007
Ensino, Ciências da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, CGR-Computação Gráfica
-
08/2005 - 07/2007
Pesquisa e desenvolvimento, Centro de Ciências Tecnológicas, Departamento de Ciência da Computação.,Linhas de pesquisa
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02/2005 - 07/2007
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Tecnológicas, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Membro do Colegiado do Curso de Bacharelado em Ciências da Computação (Integral).
-
11/2006 - 02/2007
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Tecnológicas.,Cargo ou função, Membro da Comissão para Análise de Sistemas de Cotas para Ações Afirmativas na UDESC.
-
03/2005 - 12/2006
Ensino, Ciências da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Trabalho de Conclusão de Curso II
-
03/2006 - 07/2006
Ensino, Engenharia Civil, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, PRD-Processamento de Dados(algoritmos linguagem C)
-
03/2006 - 07/2006
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, PRD-Processamento de Dados(algoritmos e linguagem C)
-
08/2005 - 12/2005
Ensino, Tecnologia em Sistemas de Informação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, TES 07 - Automação Industrial
-
03/2000 - 07/2000
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, TEM-30 - Computação Gráfica para Engenharia(CAD)
-
03/1999 - 07/2000
Ensino, Ciências da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Introdução a Ciência da Computação (Algoritmos e Linguagem C)
-
08/1997 - 07/2000
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Tecnológicas, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Membro do Colegiado do Curso de Bacharelado em Ciência da Computação.
-
08/1997 - 07/2000
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Tecnológicas, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Membro do Colegiado do Curso de tecnólogo em Processamento de Dados.
-
08/1996 - 07/2000
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Computação Gráfica para Engenharia(CAD)
-
11/1999 - 05/2000
Extensão universitária , Centro de Ciências Tecnológicas, Departamento de Ciência da Computação.,Atividade de extensão realizada, Coordenação da II Semana da Computação.
-
03/1999 - 12/1999
Ensino, Tecnologia em Processamento de Dados, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Computação Gráfica(GRAF)
-
08/1996 - 12/1999
Ensino, Engenharia Civil, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Computação Gráfica para Engenharia(CAD)
-
06/1999 - 10/1999
Extensão universitária , Centro de Ciências Tecnológicas, Departamento de Ciência da Computação.,Atividade de extensão realizada, Coordenação da I Semana da Computação.
-
08/1998 - 12/1998
Pesquisa e desenvolvimento, Centro de Ciências Tecnológicas, Departamento de Ciência da Computação.,Linhas de pesquisa
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08/1997 - 07/1998
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Informática para Engenharia
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08/1997 - 07/1998
Ensino, Tecnologia em Processamento de Dados, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Computação Gráfica(GRAF)
1997 - 1999
Sociedade Educacional de Santa CatarinaVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor II, Carga horária: 20
1994 - 1997
Sociedade Educacional de Santa CatarinaVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor II, Carga horária: 40
Atividades
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08/1998 - 12/1998
Ensino, Tecnologia Em Automação Industrial, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Matemática Discreta, Informatica II -Linguagem de Programacao C
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02/1998 - 12/1998
Outras atividades técnico-científicas , Escola Técnica Tupy, Escola Técnica Tupy.,Atividade realizada, Disciplina C. Técnico - CAM:Manufatura Assistida por Computador.
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02/1997 - 12/1998
Outras atividades técnico-científicas , Escola Técnica Tupy, Escola Técnica Tupy.,Atividade realizada, Disciplina C. Técnico - CNC- Programação de Máq. a Comando Numérico.
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08/1994 - 12/1998
Outras atividades técnico-científicas , Escola Técnica Tupy, Escola Técnica Tupy.,Atividade realizada, TEX- Trabalho Experimental ( Disciplina dos Cursos Técnicos Equivalente ao Trabalho de Conclusão de Curso) - Orientou vários trabalhos durante o período.
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02/1998 - 07/1998
Ensino, Tecnologia Em Automação Industrial, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Informática I
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02/1995 - 12/1997
Outras atividades técnico-científicas , Escola Técnica Tupy, Escola Técnica Tupy.,Atividade realizada, Disciplina C. Técnico - PRM - Produção Mecânica.
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07/1996 - 11/1997
Outras atividades técnico-científicas , Instituto Superior de Tupy, Instituto Superior de Tupy.,Atividade realizada, Grupo de Trabalho para Implantação do Curso Superior de Tecnologia em Automação Industrial.
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08/1996 - 07/1997
Outras atividades técnico-científicas , Escola Técnica Tupy, Escola Técnica Tupy.,Atividade realizada, Disciplina C. Técnico - Informática Industrial.
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02/1994 - 12/1994
Outras atividades técnico-científicas , Escola Técnica Tupy, Escola Técnica Tupy.,Atividade realizada, Disciplina C. Técnico - Mecânica 1 (Tec. Mecânica).
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02/1994 - 12/1994
Outras atividades técnico-científicas , Escola Técnica Tupy, Escola Técnica Tupy.,Atividade realizada, Disciplina C. Técnico - Mecânica 2 (Tecnologia Mecânica).
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02/1994 - 06/1994
Outras atividades técnico-científicas , Escola Técnica Tupy, Escola Técnica Tupy.,Atividade realizada, Discplina C. Técnico- Metrologia (Laboratório).
1989 - 1994
Instituto de Tecnologia de PernambucoVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Engenheiro, Carga horária: 30
1986 - 1989
Instituto de Tecnologia de PernambucoVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Assitente de Tecnologista, Carga horária: 30
Outras informações:
Desenvolvia atividades como programador em Linguagem Pascal e Clipper
Atividades
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03/1990 - 01/1994
Pesquisa e desenvolvimento, Instituto de Tecnologia de Pernambuco.,Linhas de pesquisa
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06/1986 - 06/1989
Serviços técnicos especializados , Instituto de Tecnologia de Pernambuco.,Serviço realizado, Programador de Computadores.
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todas as movimentações desse processo e sempre que o processo aparecer em publicações dos Diários Oficiais e nos Tribunais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Confirma a exclusão?