Clayton Jose Torres

Inglês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação/Especialidade: Robotização.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

TORRES, C. J. . V Encontro de Iniciação Científica e Tecnológica - EnICT. 2020. (Congresso).

X CONEM. Modelagem e Projeto dos Sistemas de Controle de Tração e Esterçamento da Plataforma Robótica Agrícola Móvel RAM. 2018. (Congresso).

XIII Congresso Ibero-Americano de Engenharia Mecânica, 2017. Sistema de controle e supervisão para robô agrícola móvel. 2017. (Congresso).

XI Congresso Ibero-Americano de Engenharia Mecânica, 2013. Arquitetura supervisória para robótica agrícola móvel. 2013. (Congresso).

GARCIA, A. P.; Mendoza, O. B.; ROCHA, F. H. M.;TORRES, C. J.; De Paula, M. V.. "Sistema de Controle Inteligente para Navegação de um Robô Autônomo Agrícola". 2025. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Agrícola) - Universidade Estadual de Campinas.

GARCIA, A. P.; ALBIERO, D.; de Paiva, E. C.; MOLIN, J. P.;TORRES, C. J.. "PANDORA: ROBÔ COM CONTROLE ATIVO DE ESTABILIDADE PARA APLICAÇÕES AGRÍCOLAS". 2022. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Agrícola) - Universidade Estadual de Campinas.

SILVA, L. C. A. E.;TORRES, C. J.; Silva, F. L.. "Sistema de fusão sensorial aplicado nos módulos de GNSS e IMU para robôs agrícolas". 2024. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

TORRES, C. J.; Beraldo, O.; Moraes, F. de Haro.. Projeto de um sistema de controle de nível de um tanque utilizando uma bomba a velocidade variável. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal de São Paulo.

Beraldo, O.;TORRES, C. J.; Souza, V.. Cadeira de Roda / Maca com função transportadora. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal de São Paulo.

Moraes, F. de Haro.;TORRES, C.; Batista, M.. Estudo e análise de perfil da asa para o projeto aerodesign. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de São Paulo.

Felício, A. C.;TORRES, C. J.; Batista, M.. Aplicação sequencial do world class manufacturing no pilar de manutenção profissional. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de São Paulo.

TORRES, C. J.; Ferraz, A. M.; Barroso, C. M.. Detecção de área navegável em ambientes agrícolas usando visão computacional e PMC para implementação em arquitetura pipeline. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal de São Paulo.

TORRES, C. J.; Ferraz, A. M.; GONCALVES, D. M.. Adequação de serra de Fita à Norma Regulamentadora 12. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal de São Paulo.

Dib, M. H. M.;TORRES, C. J.; Ferraz, A. M.. Proposta para Potencialização da Eficiência de Placas Fotovoltaicas por Lente de Fresnel. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de São Paulo.

TORRES, C. J.; Motta, A.; Moraes, F. de Haro.. Otimização Estrutural de uma Plataforma Robótica Agrícola Móvel de Pequeno Porte. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal de São Paulo.

TORRES, C. J.; Ferraz, A. M.; Moraes, F. de Haro.. Estudo e Adequação de Torno Convencional a Norma Regulamentadora 12. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal de São Paulo.

Moraes, F. de Haro.;TORRES, C. J.; Bortholin, R. de C.. Modelagem Matemática e Simulação Computacional da Suspensão de um Veiculo Mini Baja. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de São Paulo.

Beraldo, O.;TORRES, C. J.; Batista, M.. Estudo do sistema de lubrificação MQL. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de São Paulo.

Beraldo, O.; Batista, M.;TORRES, C. J.. Controlador de velocidade. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de São Paulo.

SILVA, M. M.;TORRES, C. J.TRONCO, M. L.. Modelagem dos sistemas mecânicos de tração e de esterçamento das rodas, com implementação dos parâmetros nos controladores embarcados (nós CAN) na Plataforma Robótica RAM. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo.

SISTEMA DE COMUNICAÇÃO PARA SEMEADORA AUTÔNOMA; Início: 2023; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Agrícola) - Universidade Estadual de Campinas; (Coorientador);

Desenvolvimento de protótipo mecatrônico de semeadora inteligente; Início: 2023; Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Agrícola) - Universidade Estadual de Campinas, Financiadora de Estudos e Projetos; (Coorientador);

Estudo dos modelos de Gêmeos digitais desenvolvidos para plantadeira autopropelida; ; Início: 2024; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de São Paulo, Financiadora de Estudos e Projetos; (Orientador);

Estudo dos modelos de IoT e sistemas para comunicação em rede para operação conjunta dos módulos de uma plantadeira autopropelida; ; Início: 2023; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de São Paulo, Financiadora de Estudos e Projetos; (Orientador);

Projeto e instalação de sensores e sistemas de transmissão de dados em um protótipo de plantadeira autopropelida; Início: 2023; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal de São Paulo, Financiadora de Estudos e Projetos; (Orientador);

Projeto de Um Sistema de Controle de Nível de Um Tanque Utilizando Uma Bomba a Velocidade Variável; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de São Paulo; Orientador: Clayton Jose Torres;

Detecção de área navegável em ambientes agrícolas usando visão computacional e PMC para implementação em arquitetura pipeline; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de São Paulo; Orientador: Clayton Jose Torres;

Adequação de serra de Fita à Norma Regulamentadora 12; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de São Paulo; Orientador: Clayton Jose Torres;

Otimização Estrutural de uma Plataforma Robótica Agrícola Móvel de Pequeno Porte; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de São Paulo; Orientador: Clayton Jose Torres;

Estudo e Adequação de Torno Convencional a Norma Regulamentadora 12; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de São Paulo; Orientador: Clayton Jose Torres;

Projeto de sistema de instrumentação para aferição do desempenho em campo de semeadora autopropelida; 2025; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal de São Paulo, Fundação de apoio da UFMG; Orientador: Clayton Jose Torres;

Requisitos de sensoriamento e funcionalidades para teleoperação de semeadora autopropelida; 2025; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal de São Paulo, Fundação de apoio da UFMG; Orientador: Clayton Jose Torres;

SIMULAÇÃO DINÂMICA MULTI - CORPOS DE SISTEMAS ROBÓTICOS AGRÍCOLAS COM TERRENOS VARIÁVEIS NO COPPELIASIM; 2024; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal de São Paulo; Orientador: Clayton Jose Torres;

SIMULAÇÃO DE SISTEMAS FLEXIVEIS DE MANUFATURA NO COPPELIASIM; 2024; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal de São Paulo; Orientador: Clayton Jose Torres;

Condições de operação de semeadoras convencionais e autopropelidas - Tração e sistemas auxiliares; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal de São Paulo, Fundação de apoio da UFMG; Orientador: Clayton Jose Torres;

Desenvolvimento de estratégias e componentes físicos para suporte à instrumentação de semeadoras; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de São Paulo, Fundação de apoio da UFMG; Orientador: Clayton Jose Torres;

Projeto de sistema de instrumentação para aferição do desempenho em campo de semeadora autopropelida; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de São Paulo, Fundação de apoio da UFMG; Orientador: Clayton Jose Torres;

Requisitos de sensoriamento e funcionalidades para teleoperação de semeadora autopropelida; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal de São Paulo, Fundação de apoio da UFMG; Orientador: Clayton Jose Torres;

Estudo Cinemático e Modelagem dos Sistemas de Controle de Tração e Guiagem de Uma Plataforma Robótica Agrícola Móvel; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal de São Paulo, Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de São Paulo; Orientador: Clayton Jose Torres;

Extração De Características Cinemáticas, Baseadas Na Geometria De Ackermann, Para Um Robô Agrícola; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de São Paulo; Orientador: Clayton Jose Torres;

Métodos de Síntese e Otimização Aplicados ao Projeto Mecânico; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de São Paulo; Orientador: Clayton Jose Torres;

HERNANI, H. A. (Prof. Dr. Helder Anibal Hernani) ; TORRES, C. J. . Profjeto, Modelagem e Implementação de Sistema robótico móvel, Adaptado a Aplicações Desenvolvidas em Regiões com Superfícies de Relevo Acidentado. 2010.