Marcos Antonio Porta Saramago

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Participação em eventos

Participação em bancas

Produções bibliográficas

• SARAMAGO, M. A. P. ; ROSÁRIO, João Maurício . A Reconfigurable Control Architecture for Mobile Robots. In:. In: International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, 2005, Uberlândia. Proceedings of MUSME 2005. Uberlândia: IEEE, 2005, 2005. v. 1. p. 1-8.

• SARAMAGO, M. A. P. ; ROSÁRIO, João Maurício ; CASSEMIRO, Edna Rodrigues . Proposta de Metodologia para Calibração e Identificação de Parâmetros para Robôs Industriais com ênfase numa Plataforma de Posicionamento. In:. In: 2o Congresso Temático de Dinâmica, Controle - DINCON-2003, 2003, São José dos Campos, 2003, São José dos Campos. 2o Congresso Temático de Dinâmica, Controle - DINCON-2003, 2003, São José dos Campos. Anais do 2o Congresso Temático de Dinâmica, Controle - DINCON-2003. São Paulo: Sociedade Brasileira de Matemática Aplicada e Computacional - SBMAC, 2003. v. 1. p. 1977-2004.

• SARAMAGO, M. A. P. ; ROSÁRIO, João Maurício ; BALTAZAR, José Manoel ; VENTURA, Renato . Proposta de Metodologia para Calibração e Identificação de Parâmetros para Robôs Industriais com ênfase numa Plataforma de Posicionamento.. In: 2o Congresso Temático de Dinâmica, Controle - DINCON-2003, 2003, São José dos Campos, 2003, São José dos Campos. Anais do 2o Congresso Temático de Dinâmica, Controle - DINCON-2003. São Paulo: Sociedade Brasileira de Matemática Aplicada e Computacional - SBMAC,, 2003. v. 1. p. 1956-1975.

• SARAMAGO, M. A. P. ; ROSÁRIO, João Maurício ; GARCIA, Pedro Manoel ; AIHARA, Cintia K . Desenvolvimento de Aplicativos para Monitoramento de Variáveis de Controle de Processos Industriais.. In: 1a Escola Brasileira de Aplicações em Dinâmica e Controle - APLICON'2001, 2001, 2001, São Carlos. Anais da 1a Escola Brasileira de Aplicações em Dinâmica e Controle. Brasil : ABCM-SBMAC, 2001. Saão Carlos: ABCM-SBMAC, 2001. v. 1. p. 211-216.

• SARAMAGO, M. A. P. ; ROSÁRIO, João Maurício ; HERMINI, Helder Anibal . Modelling, simulation and implementation of a anthropomorphic manipulator. In: 15th International Conference on CAD/CAM Robotics & Factories of the Future - CARS&FOF'99, 1999, 1999, Águas de Lindóia. Proceedings of the 15th International Conference on CAD/CAM Robotics & Factories of the Future. U.K. : IEE, 1999. São Paulo: IEE, 1999, 1999. v. 1. p. 419-422.

• SARAMAGO, M. A. P. ; ROSÁRIO, João Maurício ; HERMINI, Helder Anibal . Modelagem e Simulação de Manipuladores Antropomórficos. In: 15th Brazilian Congress of Mechanical Engineering - XV COBEM, 1999, 1999, São Paulo. XV COBEM, 1999. São Paulo: ABCM, 1999, 1999. v. 1. p. 1-8.

• SARAMAGO, M. A. P. ; ROSÁRIO, João Maaurício ; HERMINI, Helder Anibal . Modeling, Simulation and Implementation of Anthropomorphic Manipulator.. In: IV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - 4o SBAI, 1999, 1999, São Paulo. Anais do IV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Brasil. São Paulo: SBA, 1999, 1999. v. 1. p. 113-117.

• SARAMAGO, M. A. P. ; ROSÁRIO, João Maurício ; MESSIAN, Carlos Luis ; NIEMANN, Robert ; AUST, Etickar . Activities of Unicamp on Automation and Robotics regarding the Underwater Work. In: IFAC Workshop on Control Education and Technology Transfer Issues - CETTI´95, 1995, Curitiba. Proceedings of the IFAC Workshop on Control Education and Technology Transfer Issues. Curitiba: CETTI´95, 1995. v. 1. p. 17-22.

• SARAMAGO, M. A. P. . Activities of Unicamp And Petrobras Regarding The Underwater Work Covered By The German-Brazilian Cooperation. In: IFAC Workshop on Control Education and Technology Transfer Issues - CETTI´95, 1995, ipanema. XI International Symposium on Offshore Engineering - Livro John Wiley & Sons Ltda, 1995. Ipanema: XI International Symposium on Offshore Engineering. Ipanema - RJ, 1995. p. 125-131.

• SARAMAGO, M. A. P. ; ROSÁRIO, João Maurício ; MESSINA, Luis Carlos ; AUST, Etckar . Activities of Unicamp and Petrobras regarding the Underwater Work covered by the German-Brazilian Cooperation.. In: Activities of Unicamp and Petrobras regarding the Underwater Work covered by the German-Brazilian Cooperation., 1995, Caxambu. VI Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME'95. Caxambu: Proceedings of the VI Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. Brasil : ABCM, 1995, 1995. v. 1. p. 81-86.

• SARAMAGO, M. A. P. . Intervention of Advanced Subsea Robots at a 1000msw Template Manifold.. In: Intervention of Advanced Subsea Robots at a 1000msw Template Manifold., 1993, Singapura. 3rd International Offshore and Polar Enginnering Conference - ISOPE, 1993,. Singapura: IEEE, 1993, 1993. v. 1. p. 1-10.

• SARAMAGO, M. A. P. ; ROSÁRIO, João Maurício . Projeto e Construção de um Sistema de Calibração e Medida de Precisão para Robôs Industriais.. In: 11th Brazilian Congress of Mechanical Enginnering - XI COBEM, 1991,, 1991, São Paulo. Proceedings of the 11th Brazilian Congress of Mechanical Enginnering. Brasil : ABCM, 1991. São Paulo: ABCM, 1991. v. 2. p. 41-44.

• SARAMAGO, M. A. P. ; MARTINS, Jose Luis ; ZAMPIERI, Douglas Eduardo ; ROSÁRIO, João Maurício . Projeto e Modelagem de um Manipulador. In: Congresso de Engenharia Mecânica Norte-Nordeste - CEM - NNE/91, 1985, Natal. Anais do Congresso de Engenharia Mecânica Norte-Nordeste. Brasil. Natal: ABCM, 1991, 1991. v. 1. p. 9-16.

• SARAMAGO, M. A. P. ; ROSÁRIO, João Maurício . Automated Inspection/Intervention of Subsea Work with aid of an Off-line Programming and Simulation System for Industrial Robots.. In: 5th Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - V DINAME, 1993, 1993, Florianópolis. Proceedings of the 5th Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. Brasil. São Paulo: ABCM, 1993, 1993. v. 1. p. 184-186.

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 1994 - 2000

  Automação de Prospecção Submarina-Petrobrás, Descrição: Adaptação de robôs industriais para trabalhos submarinos, reparos, manutenção. Construção de um cenário e programção off-line do robo em ambiente submarino. Projeto em conjunto GKSS (Instituto Técnolóligo de Geesthacht_-Petrobrás-Unicamp. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marcos Antonio Porta Saramago - Coordenador., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Remuneração.

Projetos de desenvolvimento

• 2009 - 2010

  Integração de Dispositivos Inteligentes utilizando conceitos de Automação Industrial, direcionados ao Estudo dos Esforços Mecânicos em Estruturas, Descrição: Pretende-se neste trabalho, pesquisar e implementar um software que opere em conjunto com dispositivos integrados, para automatizar um sistema de medidas e de análise dos esforços mecânicos de tração, compressão, torção, flexão, cisalhamento e flambagem, em estruturas mecânicas. O sistema será composto de equipamentos e dispositivos que acoplado em uma estrutura, sujeita a esforços externos. O sistema transformaria estas informações através de sinais elétricos que seriam analisados pelo software e transformados em resultados que possibilite determinar as variáveis máximas de carregamento devido aos esforços soliciltantes. Será feito modelamento matemático através das redes de Petri coloridas, e posteriormente implementado em um software Labviewl O produto final conta com um sistema supervisório, onde teremos o desenho dinâmico da estrutura a ser estudada, e o levantamento dos esforços internos localizados, causados por um carregamento externo conhecido , ou não conhecido, aplicado na estrutura. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.

• 2009 - 2010

  Integração de Dispositivos Inteligentes utilizando conceitos de Automação Industrial, direcionados ao Estudo dos Esforços Mecânicos em Estruturas, Descrição: Pretende-se neste trabalho, pesquisar e implementar um software que opere em conjunto com dispositivos integrados, para automatizar um sistema de medidas e de análise dos esforços mecânicos de tração, compressão, torção, flexão, cisalhamento e flambagem, em estruturas mecânicas. O sistema será composto de equipamentos e dispositivos que acoplado em uma estrutura, sujeita a esforços externos. O sistema transformaria estas informações através de sinais elétricos que seriam analisados pelo software e transformados em resultados que possibilite determinar as variáveis máximas de carregamento devido aos esforços soliciltantes. Será feito modelamento matemático através das redes de Petri coloridas, e posteriormente implementado em um software ? Labviewl? O produto final conta com um sistema supervisório, onde teremos o desenho dinâmico da estrutura a ser estudada, e o levantamento dos esforços internos localizados, causados por um carregamento externo conhecido , ou não conhecido, aplicado na estrutura.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marcos Antonio Porta Saramago - Coordenador.