Diego de Sousa Madeira

Pós-doutorado

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Orientou

Produções bibliográficas

• MADEIRA, DIEGO DE S. ; SILVA, JO AO G. N. ; MACHADO, GABRIEL F. ; PAPACHRISTODOULOU, ANTONIS . Nonlinear Static Output Feedback Design for Polynomial Systems With Non-symmetric Input Saturation Bounds. Ieee Control Systems Letters , v. 9, p. 1-1, 2025.

• MADEIRA, DIEGO DE S. ; CORREIA, WILKLEY B. . Data-Driven Saturated State Feedback Design for Polynomial Systems Using Noisy Data. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL , v. 69, p. 1-8, 2024.

• ALVES LIMA, T. ; MADEIRA, D. de S. ; JUNGERS, M. . QSR-Dissipativity-Based Stabilization of Non-Passive Nonlinear Discrete-Time Systems by Linear Static Output Feedback. Ieee Control Systems Letters , v. 8, p. 1036-1041, 2024.

• ALVES LIMA, THIAGO ; DE SOUSA MADEIRA, DIEGO ; JUNGERS, MARC . Dissipativity-based conditions for the feedback stabilization of systems with time-varying input delays. EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL , v. 1, p. 100855, 2023.

• LIMA, THIAGO ALVES ; MADEIRA, DIEGO DE S. ; VIANA, VALESSA V. ; OLIVEIRA, RICARDO C.L.F. . Static output feedback stabilization of uncertain rational nonlinear systems with input saturation. SYSTEMS & CONTROL LETTERS , v. 168, p. 105359, 2022.

• ALVES LIMA, THIAGO ; VIANA, VALESSA V. ; TORRICO, BISMARK C. ; NOGUEIRA, FABRÍCIO G. ; MADEIRA, DIEGO DE S. . Newton-series-based observer-predictor control for disturbed input-delayed discrete-time systems. AUTOMATICA , v. 146, p. 110624, 2022.

• MADEIRA, DIEGO DE S. . Necessary and Sufficient Dissipativity-Based Conditions for Feedback Stabilization. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL , v. 67, p. 1-1, 2021.

• MADEIRA, DIEGO DE S. ; ADAMY, JURGEN . On the Equivalence Between Strict Positive Realness and Strict Passivity of Linear Systems. IEEE Transactions on Automatic Control , v. 61, p. 3091-3095, 2016.

• MADEIRA, DIEGO DE S. ; MACHADO, G. F. . Recurrent Dissipativity-Based Inequalities for Controller Design. In: 4th IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2024, 2024, Lyon. Recurrent Dissipativity-Based Inequalities for Controller Design, 2024.

• SILVA, JOÃO GABRIEL N. ; MADEIRA, DIEGO DE S. ; CORREIA, WILKLEY B. . Data-driven Control of Polynomial Systems Using Dissipativity-Based Inequalities and Petersen?s Lemma. In: 2024 12th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA), 2024, London. 2024 12th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA), 2024. p. 89.

• VIANA, VALESSA VALENTIM ; DE SOUSA MADEIRA, DIEGO ; LIMA, THIAGO ALVES . A convex approach for the robust static output feedback stabilization of LTI systems based on dissipativity theory. In: 2023 European Control Conference (ECC), 2023, Bucharest. 2023 European Control Conference (ECC), 2023. p. 1.

• GUSTAVO P. BRITO ; JUAN P. R. MOREIRA ; DIEGO DE S. MADEIRA . Global Feedback Stabilization of Non-zero Equilibrium Points of Polynomial System Using Dissipativity Theory. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente SBAI / Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos SBSE, 2023, Manaus, 2023.

• MADEIRA, DIEGO DE S. ; ALVES LIMA, THIAGO . Global Stabilization of Polynomial Systems Using Equilibrium-Independent Dissipativity. In: 2022 American Control Conference (ACC), 2022, Atlanta. 2022 American Control Conference (ACC), 2022. p. 120.

• VIANA, VALESSA V. ; MADEIRA, DIEGO DE S. ; LIMA, THIAGO ALVES . Dissipativity-based ¿ gain-scheduled static output feedback design for rational LPV systems. In: 2022 American Control Conference (ACC), 2022, Atlanta. 2022 American Control Conference (ACC), 2022. p. 5199.

• DE S. MADEIRA, DIEGO . On Saturated Linear State Feedback and Anti-Windup Design Using Sector-Based Conditions and Convex Hull Representations. In: 2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), 2022, Trieste. 2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), 2022. p. 640.

• DIEGO DE S. MADEIRA . Feedback Stabilization of Stochastic Dynamical Systems Using Stochastic Dissipativity Theory. In: XXIV Congresso Brasileiro de Automática, 2022, Online, 2022.

• VALESSA V. VIANA ; DIEGO DE S. MADEIRA . Robust Static Output Feedback Stabilization of Linear Systems Using Dissipativity Theory. In: XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2021, Online, 2022. v. 1.

• DE S. MADEIRA, DIEGO ; V. VIANA, VALESSA . An Application of QSR-Dissipativity to the Problem of Static Output Feedback Robust Stabilization of Nonlinear Systems. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020, Porto Alegre, RS. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. v. 2.

• MADEIRA, DIEGO DE S. ; ADAMY, JURGEN . Output feedback control of rational nonlinear systems: A new approach based on passivity indices. In: 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 2016, Las Vegas. 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 2016. p. 3880.

• MADEIRA, DIEGO DE S. ; ADAMY, JURGEN . Asymptotic stabilization of nonlinear systems using passivity indices. In: 2016 American Control Conference (ACC), 2016, Boston. 2016 American Control Conference (ACC), 2016. p. 1154.

• MADEIRA, DIEGO DE S. ; ADAMY, JURGEN . Static output feedback: An LMI condition for stabilizability based on passivity indices. In: 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 2016, Buenos Aires. 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 2016. p. 960.

• MADEIRA, D. de S. ; do VAL, J. B. R. . Condições necessárias e suficientes de otimalidade para o problema de controle de sistemas lineares determinísticos sujeitos à realimentação de saída.. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012, 2012, Campina Grande. Condições necessárias e suficientes de otimalidade para o problema de controle de sistemas lineares determinísticos sujeitos à realimentação de saída., 2012.

Projetos de pesquisa

• 2024 - Atual

  Teoria da Dissipatividade Aplicada à Estabilização de Sistemas Não Lineares: Controle Baseado em Modelo e Controle Baseado em Dados, Descrição: Chamada CNPq n. 14/2023 - APOIO A PROJETOS INTERNACIONAIS DE PESQUISA CIENTÍFICA, TECNOLÓGICA E DE INOVAÇÃO. PROCESSO 442110/2023-5 (Bolsa de Pós Doutorado no Exterior). A estabilização de sistemas dinâmicos não lineares constitui um dos problemas mais complexos no campo da Teoria de Controle e suas aplicações. Ao longo das últimas décadas, diversas estratégias voltadas ao projeto de leis de controle estabilizantes (regional ou globalmente) para sistemas não lineares foram propostas, embora o mesmo nível de sistematização já alcançado no contexto da teoria de sistemas lineares não tenha sido obtido até o momento no caso não linear. A proposição de técnicas de projeto de controladores suficientemente genéricas, ou seja, aplicáveis a amplas classes de sistemas dinâmicos, permanece um desafio. Este projeto de pesquisa tem entre os seus principais objetivos a aplicação das referidas estratégias de controle para a classe dos sistemas não lineares polinomiais (e eventualmente, racionais), envolvendo simultaneamente o desenvolvimento de novas estratégias de controle baseadas em dissipatividade, ou seja, novos métodos iterativos para estabilização e estimação de domínios de atração, bem como o tratamento do problema do controle baseado em dados. Estudos comparativos entre as diversas técnicas empregadas fazem parte do escopo do projeto.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Diego de Sousa Madeira - Coordenador.

• 2023 - Atual

  Controle Não-Linear Baseado na Teoria da Dissipatividade Aplicado a Processos Industriais, Descrição: Chamada CNPq/MCTI N 10/2023 - Faixa A - Grupos Emergentes. PROCESSO 402731/2023-9 (PROJETO UNIVERSAL). A estabilização de sistemas dinâmicos não lineares constitui um dos problemas mais complexos no campo da Teoria de Controle e suas aplicações. Ao longo das últimas décadas, diversas estratégias voltadas ao projeto de leis de controle estabilizantes (regional ou globalmente) para sistemas não lineares foram propostas, embora o mesmo nível de sistematização já alcançado no contexto da teoria de sistemas lineares não tenha sido obtido até o momento no caso não linear. No entanto, avanços recentes na área de controle não linear baseado em Teoria da Dissipatividade permitiram tratar o problema da estabilização de sistemas dinâmicos polinomiais, racionais, incertos, e também com saturação na entrada de um modo bastante sistematizado, ao mesmo tempo em que possibilitaram a obtenção de estimativas de domínios de estabilidade por meio de ferramentas de programação semidefinida. Na área do Controle Baseado em Modelo, a nova abordagem utilizando teoria da dissipatividade tem se mostrado bastante promissora para estabilização de sistemas não lineares, com e sem saturação na entrada, e constitui uma das principais linhas de pesquisa propostas para este projeto. No entanto ao longo dos últimos anos, como alternativa às técnicas baseadas em modelo, o problema de se projetar um controlador estabilizante diretamente a partir de dados coletados em experimentos nos quais se medem as variáveis de estado, entrada e saída do sistema se tornou um tópico de pesquisa bastante popular na área de Automação e Controle. Mais recentemente, o controle baseado em dados tem surgido como ferramenta útil e adequada à síntese de controladores no âmbito da teoria da dissipatividade, um problema que também propomos investigar no âmbito deste projeto de pesquisa. Outra questão relevante e pouco tratada na literatura, e que trataremos neste projeto, se refere ao problema de projeto de controladores não lineares e saturantes obtidos exclusivamente a partir de dados. Este projeto de pesquisa tem entre seus objetivos a adequação e a aplicação das referidas estratégias de controle já existentes para a classe dos sistemas motrizes, envolvendo, simultaneamente, o desenvolvimento de novas estratégias de controle baseadas em dissipatividade, ou seja, novos métodos iterativos para estabilização e estimação de domínios de atração, bem como o tratamento do problema do controle baseado em dados. Estudos comparativos entre as diversas técnicas empregadas fazem parte do escopo do projeto.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Diego de Sousa Madeira - Coordenador / ALVES LIMA, THIAGO - Integrante / Clauson Sales do Nascimento Rios - Integrante / Domenico Sgrò - Integrante / JOÃO GABRIEL NAPOLEÃO SILVA - Integrante / VICTOR HUGO SILVA MACIEL - Integrante / GABRIEL COSTA LEITE - Integrante / CORREIA, WILKLEY B. - Integrante.

• 2019 - 2022

  Controle de Sistemas Dinâmicos via Realimentação Estática de Saída Utilizando Teoria da Dissipatividade, Descrição: Este projeto de pesquisa trata do problema de controle por realimentação estática de saída de sistemaslineares, sistemas LPV e sistemas não lineares em representação algébrico-diferencial. A principalmotivação para a linha de pesquisa deriva do fato de que, na prática, nem sempre é possível ter acesso a medições de todos os componentes do vetor de estados da planta. Logo, para fins deestabilização por realimentação, apenas a uma variável de saída encontra-se disponível, o que aumentaconsideravelmente a complexidade da tarefa de projetar um controlador estabilizante. Neste contexto,diversas abordagens tem sido adotadas, inclusive técnicas de projetos de controladoresbaseadas em teoria da dissipatividade. Recentemente, condições necessárias e suficientes para estabilização por realimentação estática de saída ou de estados foram propostas na literatura, e fazparte dos objetivos deste projeto de pesquisa desenvolver estratégias computacionais para o projetos de controladores utilizando este conceito e comparar os resultados obtidos com aqueles publicados em estudos recentes da área.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: Diego de Sousa Madeira - Coordenador / Thiago Alves Lima - Integrante / V. VIANA, VALESSA - Integrante.