Diego de Sousa Madeira
Possui graduação (2009) e mestrado (2012) em Engenharia Elétrica, respectivamente pela Universidade Federal do Ceará (UFC) e pela Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Doutor em Engenharia Elétrica pela Technische Universität Darmstadt, Alemanha (2017). Tem experiência na área de Controle de Sistemas Dinâmicos, com foco em sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos e em técnicas de projeto de controladores para sistemas dissipativos lineares e não-lineares. Atualmente, é professor do departamento de Engenharia Elétrica da UFC.
Informações coletadas do Lattes em 15/09/2022
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Elétrica
2013 - 2017
Technische Universität Darmstadt, TU Darmstadt
Título: Contributions to Passivity Theory and Dissipative Control Synthesis
Orientador: Jürgen Adamy
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Projeto de Controladores; Sistemas Dinâmicos Não-lineares.Grande área: Engenharias
Mestrado em Engenharia Elétrica
2010 - 2012
Universidade Estadual de Campinas
Título: Condições Suficientes de Otimalidade para o Problema de Controle de Sistemas Lineares Estocásticos., Ano de Obtenção: 2012
Joao Bosco Ribeiro do Val.Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil. Palavras-chave: Controle Ótimo; Realimentação de Saída; Sistemas Estocásticos.Grande área: Engenharias
Graduação em Engenharia Elétrica
2005 - 2009
Universidade Federal do Ceará
Título: Controle PID Multivariável de uma Coluna de Destilação VL
Orientador: Otacilio da Mota Almeida
Curso técnico/profissionalizante em Desenvolvimento de Software
2004 - 2005
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Alemão
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Participação em eventos
XXV Encontro de Iniciação Científica da UFC.Sistema de Aquisição de Dados para Sistema de Bombeamento Fotovoltaico sem Baterias. 2007. (Encontro).
XV Encontro de Iniciação á Docência da UFC.Prática de Fontes Alternativas de Energia. 2006. (Encontro).
Participação em bancas
COSTA, M. V. S.; FORTES, E. V.; AGUIAR, V. P. B.; MOURA, A. A. F.;MADEIRA, D. de S.. Controle Preditivo Robusto Via Desigualdades Matriciais Lineares Aplicado a Sistemas Dinâmicos com Comutação. 2021 - Universidade Federal Rural do Semi-Árido.
BRAGA, A. P. S.; REIS, L. L. N.; CORREIA, W. B.;MADEIRA, D. de S.; ALMEIDA, O. M.. Identificação e Controle Preditivo NEPSAC Utilizando Hammerstein-Wiener e Rede Neural Recorrente Aplicado a um Sistema de Tanques de 2 Colunas. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Ceará.
NOGUEIRA, F. G.; TORRICO, B. C.; LEITE, V. J. S.;MADEIRA, D. de S.; BARRETO, G. A.. Contributions to the Control of Input-saturated Systems: Time Delay and Allocation Function Cases. 2021. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Ceará.
CORREIA, W. B.;MADEIRA, D. de S.; AGUIAR, V. P. B.. Controle Digital de Velocidade de um Motor CC de Baixa Potência Utilizando Arduino. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Ceará.
NOGUEIRA, F. G.; FORTE, M. D. do N.; TORRICO, B. C.;MADEIRA, D. de S.. Identificação e Controle Digital de uma Planta Didática de Movimento Angular Propulsionada por Motor e Hélice. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Ceará.
CAMARA, R. A.;MADEIRA, D. de S.; MARTINS, R. H.. Segurança Contra Incêndio na Grade Curricular do Curso de Engenharia Elétrica. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Ceará.
MADEIRA, D. de S.; CAMARA, R. A.; MARTINS, R. H.. Segurança Contra Incêndio e Pânico em Instalações Elétricas de Baixa Tensão. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Ceará.
DAHER, S.;MADEIRA, D. de S.; DAMASCENO, D. P.. Metodologia de Teste de Sistemas Embarcados Aplicada a Medidores Inteligentes e Sistemas de Medição Centralizada. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Ceará.
MADEIRA, D. de S.; MELO, L. S.; LEITE, F. R.. Ferramenta para Priorização do Plano de Manutenção de Ativos da Rede Elétrica da Universidade Federal do Ceará. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Ceará.
LIMA, F. K. A.;MADEIRA, D. de S.; ARAUJO, R. G.. Filtros Ativos: Comparação de Técnicas de Controle. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Ceará.
BASCOPE, R. P. T.;MADEIRA, D. de S.; SILVA, R. F.. Utilização de Interatividade entre Softwares MCAD e ECAD para Desenvolvimento de Equipamentos Eletrônicos: Aplicação em Apresentador Multimídia Controlado com os Pés. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Ceará.
DAHER, S.;MADEIRA, D. de S.; FENANDES, C. E. R.. Robótica Educacional: Uma Abordagem Voltada à Criação de Ferramentas Educacionais para o Meio Infantil. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Ceará.
NOGUEIRA, F. G.; TORRICO, B. C.;MADEIRA, D. de S.; LIMA, T. A.. Controle Robusto via LMI Aplicado ao Amortecimento Ativo de Vibração em um Modelo de Estrutura com Dois Andares. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Ceará.
CORREIA, W. B.; LIMA, F. K. A.;MADEIRA, D. de S.. Análise de Controladores Aplicados em um Gerador de Indução Duplamente Alimentado. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Ceará.
CORREIA, W. B.; FORTE, M. D. do N.;MADEIRA, D. de S.. Projeto de Identificação e Construção de um Protótipo Baseado no Princípio de um Pêndulo Amortecido Controlado por Técnicas de Alocação Polinomial em RST. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Ceará.
Comissão julgadora das bancas
FERREIRA, P.A.V.. Condições Suficientes de Otimalidade para o Problema de Controle de Sistemas Lineares Estocásticos. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.
Orientou
DISSIPATIVITY-BASED STATIC OUTPUT FEEDBACK STABILIZATION OF DYNAMICAL SYSTEMS; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Ceará, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Diego de Sousa Madeira;
Teoria da Dissipatividade Aplicada à Estabilização Assintótica de Sistemas Racionais com Incertezas; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Ceará; Orientador: Diego de Sousa Madeira;
Foi orientado por
Condições Suficientes de Otimalidade para o Problema de Controle de Sistemas Lineares Estocásticos; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: João Bosco Ribeiro do Val;
Produções bibliográficas
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LIMA, THIAGO ALVES ; MADEIRA, DIEGO DE S. ; VIANA, VALESSA V. ; OLIVEIRA, RICARDO C.L.F. . Static output feedback stabilization of uncertain rational nonlinear systems with input saturation. SYSTEMS & CONTROL LETTERS , v. 168, p. 105359, 2022.
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MADEIRA, DIEGO DE S. . Necessary and Sufficient Dissipativity-Based Conditions for Feedback Stabilization. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL , v. 67, p. 1-1, 2021.
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MADEIRA, DIEGO DE S. ; ADAMY, JURGEN . On the Equivalence Between Strict Positive Realness and Strict Passivity of Linear Systems. IEEE Transactions on Automatic Control , v. 61, p. 3091-3095, 2016.
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VIANA, VALESSA V. ; MADEIRA, DIEGO DE S. ; LIMA, THIAGO ALVES . Dissipativity-based gain-scheduled static output feedback design for rational LPV systems. In: 2022 American Control Conference (ACC), 2022, Atlanta. 2022 American Control Conference (ACC), 2022. p. 5199.
-
MADEIRA, DIEGO DE S. ; ALVES LIMA, THIAGO . Global Stabilization of Polynomial Systems Using Equilibrium-Independent Dissipativity. In: 2022 American Control Conference (ACC), 2022, Atlanta. 2022 American Control Conference (ACC), 2022. p. 120.
-
VALESSA V. VIANA ; DIEGO DE S. MADEIRA . Robust Static Output Feedback Stabilization of Linear Systems Using Dissipativity Theory. In: XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2021, Online, 2022. v. 1.
-
DE S. MADEIRA, DIEGO ; V. VIANA, VALESSA . An Application of QSR-Dissipativity to the Problem of Static Output Feedback Robust Stabilization of Nonlinear Systems. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020, Porto Alegre, RS. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. v. 2.
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MADEIRA, DIEGO DE S. ; ADAMY, JURGEN . Output feedback control of rational nonlinear systems: A new approach based on passivity indices. In: 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 2016, Las Vegas. 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 2016. p. 3880.
-
MADEIRA, DIEGO DE S. ; ADAMY, JURGEN . Asymptotic stabilization of nonlinear systems using passivity indices. In: 2016 American Control Conference (ACC), 2016, Boston. 2016 American Control Conference (ACC), 2016. p. 1154.
-
MADEIRA, DIEGO DE S. ; ADAMY, JURGEN . Static output feedback: An LMI condition for stabilizability based on passivity indices. In: 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 2016, Buenos Aires. 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 2016. p. 960.
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MADEIRA, D. de S. ; do VAL, J. B. R. . Condições necessárias e suficientes de otimalidade para o problema de controle de sistemas lineares determinísticos sujeitos à realimentação de saída.. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012, 2012, Campina Grande. Condições necessárias e suficientes de otimalidade para o problema de controle de sistemas lineares determinísticos sujeitos à realimentação de saída., 2012.
Projetos de pesquisa
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2019 - Atual
Controle de Sistemas Dinâmicos via Realimentação Estática de Saída Utilizando Teoria da Dissipatividade, Descrição: Este projeto de pesquisa trata do problema de controle por realimentação estática de saída de sistemas lineares, sistemas LPV e sistemas não lineares em representação algébrico-diferencial. A principal motivação para a linha de pesquisa deriva do fato de que, na prática, nem sempre é possível ter acesso a medições de todos os componentes do vetor de estados da planta. Logo, para fins de estabilização por realimentação, apenas a uma variável de saída encontra-se disponível, o que aumenta consideravelmente a complexidade da tarefa de projetar um controlador estabilizante. Neste contexto, diversas abordagens tem sido adotadas, inclusive técnicas de projetos de controladores baseadas em teoria da dissipatividade. Recentemente, condições necessárias e suficientes para estabilização por realimentação estática de saída ou de estados foram propostas na literatura, e faz parte dos objetivos deste projeto de pesquisa desenvolver estratégias computacionais para o projetos de controladores utilizando este conceito e comparar os resultados obtidos com aqueles publicados em estudos recentes da área.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: Diego de Sousa Madeira - Coordenador / Thiago Alves Lima - Integrante / V. VIANA, VALESSA - Integrante.
Histórico profissional
Endereço profissional
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Universidade Federal do Ceará, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica. , Universidade Federal do Ceará - Campus da UFC, Pici, 60440900 - Fortaleza, CE - Brasil - Caixa-postal: 6001, Telefone: (85) 33669575, Ramal: 9575, URL da Homepage:
Experiência profissional
2018 - 2018
SOLPE - Soluções em Ciências e Engenharia de PetróleoVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista TT-4 FAPESP, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Desenvolvimento de Soluções Tecnológicas para Caracterização Avançada de Reservatórios de Petróleo.
2018 - Atual
Universidade Federal do CearáVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto I, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
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08/2018
Ensino, Centro de Tecnologia, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Eletrotécnica
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08/2018
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Máquinas Elétricas (Laboratório), Microprocessadores I (Laboratório), Materias, Equipamentos, Medidas e Instalações Elétricas (Laboratório)
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08/2018
Ensino, Engenharia de Energias e Meio Ambiente, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Princípios de Eletricidade e Magnetismo, Princípios de Conversão Eletromecânica
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