André Luiz Figueiredo de Castro

Bacharel em Ciência da Computação na Universidade Federal da Paraíba com periodo sanduíche pelo programa Ciência sem Fronteiras. Mestre na mesma instituição na área de Sinais, Sistemas e Gráficos, com pesquisa na área da Visão e Localização para Robôs Móveis. Trabalhou no LASER (Laboratório de Sistemas Embarcados e Robótica). Tem interesse na área de Visão Computacional, Robótica Móvel, Inteligência Artificial e Controle Inteligente.

Informações coletadas do Lattes em 31/12/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Mestrado em INFORMÁTICA

2015 - 2017

Universidade Federal da Paraíba
Título: Uma nova abordagem para Identificação e Reconhecimento de marcos naturais utilizando sensores RGB-D,Ano de Obtenção: 2017
Tiago Pereira do Nascimento.Coorientador: Leonardo Vidal Batista. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Visão Computacional.

Graduação em Ciência da Computação

2008 - 2014

Universidade Federal da Paraíba
Título: Sistema de Reconhecimento e Memorização de Objetos 3D
Orientador: Tiago P. Nascimento
com Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.

Formação complementar

2002 - 2008

Inglês. (Carga horária: 520h). , Cultura Inglesa, CI, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Ciência da Computação.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Visão Computacional.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Robótica Móvel.

Participação em eventos

2016 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC). A Novel Approach for Natural Landmarks Identification Using RGBD Sensors. 2016. (Congresso).

RoboCup. 2014. (Simpósio).

Projetos de pesquisa

2014 - Atual

Controle de Formação de SIstemas Multi-Robôs com Rastreamento Ativo de Múltiplos Alvos para Monitoramento de Ambientes Internos, Descrição: A utilização de robôs móveis trabalhando de forma cooperativa tornou-se fato essencialmente importante no mundo atual. Trabalhando em conjunto e de forma cooperativa esses robôs conseguem finalizar uma tarefa de forma mais rápida e eficiente do que trabalhando sozinhos. Mais especificamente relacionado com o monitoramento de ambientes privados, este projeto propõe uma nova abordagem relativamente à percepção cooperativa baseada no controle coordenado do movimento de uma formação de veículos autônomos (robôs). Pretende-se alterar dinami-camente a geometria da formação de modo a otimizar a exatidão da respectiva percepção cooperativa de um ou mais objetos estáticos ou dinâmicos. Serão estudados os casos onde a inexistência de um determina-do alvo (objeto a ser percebido) é uma constante, bem como a quebra de formação é necessária para a avaliação de múltiplos possíveis objetos. Para atingir este objetivo serão criados novos métodos quer para a estimação do estado global da formação, descentralizados e com baixos requisitos de comunicação, quer para o controle da formação orientado a objetivos dinâmicos, para a localização cooperativa e seguimento de objetos utilizando fusão descentralizada dos dados medidos pelos vários veículos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: André Luiz Figueiredo de Castro - Integrante / Tiago Pereira do Nascimento - Coordenador.
2013 - 2013

Knowledge TV - Uma camada Semântica para prover servços na plataforma de TV Digital, Descrição: Extensão do Middleware Ginga baseada na ontologia CoreKTV - Agente Monitor Implementação de classes e algoritmos usando o middleware Ginga para prover serviços semânticos ao usuário de TV http://knowledgetv.lavid.ufpb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: André Luiz Figueiredo de Castro - Integrante / Natasha Correia Queiroz Lino - Coordenador.

Prêmios

2006

FCE - First Certificate in English, University of Cambridge.

Histórico profissional

Experiência profissional

2014 - 2017

Universidade Federal da Paraíba

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Pesquisador Voluntátio PIVIC, Carga horária: 20

Outras informações:
Controle de Formação de sistemas Multi-Robôs com Rastreamento Ativo de Múltiplos Alvos para Monitoramento de Ambientes Internos

2013 - 2013

Universidade Federal da Paraíba

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Pesquisador Voluntátio PIVIC, Carga horária: 20

Outras informações:
Knowledge TV: Uma Camada Semântica Para Prover Serviços em TV Digital - Agente Monitor

2011 - 2012

Universidade Federal da Paraíba

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Monitor, Carga horária: 12

Outras informações:
Monitor da disciplina Engenharia de Software nos períodos 2011.2 e 2012.1

Atividades

03/2015
Pesquisa e desenvolvimento , Programa de Pós-graduação em Informática, .,Linhas de pesquisa
08/2014
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Informática - UFPB, .,Linhas de pesquisa
01/2013 - 07/2013
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Ciências Exatas e da Natureza - Campus I, Departamento de Estatística e Informática.,Linhas de pesquisa

2018 - 2019

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 35

2019 - Atual

Nuveo Technologies

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Computer Vision Developer, Carga horária: 40

Outras informações:
Prestador de serviço com prazo inderteminado sobre atuação em Desenvolvedor de Aplicações em Visão Computacional.