Frank Henrique Miranda Lima

Áreas de atuação

Participação em eventos

Projetos de pesquisa

• 2016 - 2017

  Controle Discreto de um Pêndulo Rotacional Invertido com Base em LMIs, Descrição: Neste trabalho, propõe-se o estudo e o projeto de controladores discretos, com base em Desigualdades Matriciais Lineares (em inglês, Linear Matrix Inequalities, LMIs), para o sistema de um Pêndulo Rotativo Rotpen da Quanser, mantendo-o na posição vertical para cima. Neste projeto, os polos do sistema realimentado, considerando a planta discretizada e o controle discreto, serão posicionados em determinadas regiões do plano complexo, para que a resposta transitória atenda a índices de desempenho, como tempo de estabilização e porcentagem de overshoot. Por fim, após as simulações digitais em MATLAB/Simulink, os controladores projetados serão utilizados nos ensaios com o pêndulo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Frank Henrique Miranda Lima - Integrante / Marcio Roberto Covacic - Coordenador., Financiador(es): Fundação Araucária de Apoio ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2015 - 2016

  Projeto de controlador com base em LMIs aplicado a um pêndulo rotacional invertido QUANSER modelo SRV02, Descrição: Projetos em malha fechada são cada vez mais utilizados para realizar o controle de um certo sistema para obter estabilidade no controle de grandezas, como, por exemplo, posição, temperatura e velocidade. Este trabalho propõe realizar um projeto de controle de um Pêndulo Rotativo SRV02 (QUANSER, 2011b), utilizando um controlador projetado com base em Desigualdades Matriciais Lineares (em inglês, Linear Matrix Inequalities, LMIs). Serão realizadas simulações digitais por meio do MATLAB/Simulink, a fim de aplicar conceitos clássicos e modernos da teoria de controle, como índice de desempenho e lugar das raízes, além de aplicar conceitos da programação para que o mesmo se estabilize em um ângulo de 180º, atendendo aos índices de desempenhos iniciais desejados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Frank Henrique Miranda Lima - Integrante / Marcio Roberto Covacic - Coordenador., Financiador(es): Fundação Araucária de Apoio ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.