Giovani Bernardes Vitor
Professor de Engenharia da Computação da Universidade Federal de Itajubá, campus de Itabira. Foi pesquisador colaborador do Departamento de Engenharia da Universidade Federal de Lavras (UFLA), desempenhando o papel de coordenador científico do Laboratório de Mobilidade Terrestre (LMT), cuja pesquisa é voltada para a área de veículos inteligentes e autônomos. Foi membro da equipe ASER (Automatique, Systèmes Embarqués et Robotique) do Laboratório HEUDIASYC/UTC, no eixo de pesquisas "Véhicules Intelligents". Em especial, desenvolveu a função de Engenheiro de Pesquisa no projeto PRETIV, desenvolvido em conjunto com a universidade de Peking (PKU-KLMP) na China, INRIA Grenoble Rhône-Alpes (e-Motion), e a companhia PSA Peugeot Citroen. O Projeto PRETIV (Multimodal Perception and REasoning for Transnational Intelligent Vehicles), se inscreve no domínio de sistemas de percepção e localização associadas a veículos autônomos, desenvolvendo o estudo de Pós-Doutorado. Doutor em Engenharia Mecânica pela Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) e Docteur Ingénieur em Tecnologia de Informação e Sistemas pela Universidade de Tecnologia de Compiègne (UTC) na França, com Mestrado em Engenharia Mecânica pela UNICAMP. Foi membro/co-gestor do Projeto Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica para Estudos de Mobilidade Terrestre (Semi)-Autônoma, Ministério da Defesa, Edital CAPES Pró-Defesa 2008, e membro ativo do LMA. Na França, participou no eixo de pesquisas "Véhicules Intelligents" do projeto europeu VERVE "Novel Vehicle Dynamics Control Technique for Enhancing Active Safety and Range Extension of Intelligent Electric Vehicles", que se desenvolveu em cooperação com a Alemanha.
Informações coletadas do Lattes em 21/06/2023
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Technologies de l'Information et des Systèmes
2012 - 2014
Universite de Technologie de Compiegne
Título: Urban Environment Perception and Navigation using Robotic Vision: Conception and implementation applied in autonomous vehicle
Orientador: em Universidade Estadual de Campinas ( Prof. Dr. Janito Vaqueiro Ferreira)
com Prof. Dr. Alessandro Corrêa Victorino. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Autonomous Navigation; Computer Vision; Robotic Control; Semantic Context; Evidential Grids; Path-following. Grande área: OutrosGrande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Veículos Autônomos & Veículos Inteligentes.
Doutorado em Engenharia Mecânica
2010 - 2014
Universidade Estadual de Campinas
Título: Urban Environment Perception and Navigation using Robotic Vision: Conception and implementation applied in autonomous vehicle
Orientador: em Universitè de Technologie de Compiègne ( Prof. Dr. Alessandro Corrêa Victorino)
com Prof. Dr. Janito Vaqueiro Ferreira. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Autonomous Navigation; Computer Vision; Robotic Control; Semantic Context; Evidential Grids; Path-following. Grande área: OutrosGrande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Veículos Autônomos & Veículos Inteligentes.
Mestrado em Engenharia Mecânica
2008 - 2010
Universidade Estadual de Campinas
Título: Rastreamento de alvo móvel em mono-visão aplicado no sistema de navegação autônoma utilizando GPU
Orientador: Prof. Dr. Janito Vaqueiro Ferreira
, Ano de Obtenção: 2010.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Visão Computacional; processamento de imagens; Rastreamento automático; Computação de alto desempenho.; Navegação de robôs móveis; GPU (Graphics processing units). Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.
Especialização em Matemática Empresarial
2006 - 2007
Centro Universitário do Sul de Minas
Título: PESQUISA PARA INSERÇÃO DE UM NOVO PRODUTO NO MERCADO: consultoria para a Inplastcar do município de Varginha
Orientador: Alessandro Ferreira Alves
Graduação em Bacharelado em Ciência da Computação
2004 - 2008
Centro Universitário do Sul de Minas
Título: DESENVOLVIMENTO TECNOLÓGICO DE UM TIME DE FUTEBOL DE ROBÔS CATEGORIA MIROSOT
Orientador: Agnus Azevedo Horta
Pós-doutorado
2014 - 2015
Pós-Doutorado. , Universitè de Technologie de Compiègne, UTC, França. , Bolsista do(a): Agence Nationale de la Recherche, ANR, França. , Grande área: Outros, Grande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Percepção Multimodal.
Formação complementar
2007 -
MBA em Finanças Corporativas. (Carga Horária: 360h). , Centro Universitário do Sul de Minas, UNIS/MG, Brasil.
2005 - 2005
Montagem, Manutenção e Redes de Computadores. (Carga horária: 72h). , Microlins Centro de Formação Profissional, MICROLINS, Brasil.
2004 - 2005
Informática Básica. (Carga horária: 118h). , Easy Informática Ltda., EASY, Brasil.
2004 - 2005
WEB DESIGNER. (Carga horária: 99h). , Microlins Centro de Formação Profissional, MICROLINS, Brasil.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Áreas de atuação
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Veículos Autônomos & Veículos Inteligentes.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Percepção Multimodal.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Simultaneous localization and mapping (SLAM).
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Organização de eventos
VITOR, G. B. . X Olimpíada Brasileira de Informática (OBI). 2008. .
Participação em eventos
Forum des Doctorants - Prix de thèse Guy Deniélou.URBAN ENVIRONMENT PERCEPTION AND NAVIGATION USING ROBOTIC VISION: Conception and implementation applied to autonomous vehicle. 2015. (Outra).
10th International Symposium on Mathematical Morphology. 2011. (Simpósio).
II Congreso Internacional de Innovación y Tecnología: Diseo e Integración de Sistemas Mecatrónicos.. Aplicação Fuzzy para Navegação de Robôs Móveis Utilizando Visão Computacional em Tempo Real. 2011. (Congresso).
30th Iberian-Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering. Fast Image Segmentation by Watershed Transform on Graphical Hardware. 2009. (Congresso).
Semana Acadêmica e Cultural do Unis-MG.Estatística aplicada em Inteligência. 2007. (Encontro).
V SEMINÁRIO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA.Uma Abordagem da Pesquisa Operacional como Ferramenta gerencial de mercado: Métodos e Modelos para análises de decisões.. 2007. (Seminário).
XII Maratona Brasileira de Programação (SBC / ACM)..Equipe UNIS-BCC1 (competição). 2007. (Outra).
IV WEIMIG ? Workshop de Educação em Computação e Informática do Estado de Minas Gerais. 2005. (Outra).
VI Olimpíada Brasileira de Informática (OBI 2004)..Competição Individual de Programação. 2004. (Outra).
Participação em bancas
FERREIRA, J. V.VITOR, G. B.; NOBREGA, E. O.. Implementação de um Sistema de Localização Híbrido Aplicado à Navegação Autônoma de Veículos Terrestres. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
FERREIRA, D. D.BARBOSA, B. H. G.VITOR, G. B.. Utilização de meta-heurística para a seleção automática de parâmetros do algoritmo. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
BARBOSA, B. H. G.FERREIRA, D. D.VITOR, G. B.; SILVA, S. P.; PEREIRA, J. R. D.. VISÃO COMPUTACIONAL APLICADA NA DETECÇÃO DE SUJIDADE DO TRANSPORTADOR DE CARROCERIAS EM CABINE DE PINTURA AUTOMOTIVA. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
BARBOSA, B. H. G.; HUALLPA, B. N.;LIMA, DANILO A.VITOR, G. B.; Paiva, L.S.. DESENVOLVIMENTO DE UM SENSOR VIRTUAL PARA A VELOCIDADE LONGITUDINAL DE UM VEÍCULO. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
MIRANDA NETO, A.LIMA, DANILO A.; Paiva, L.S.;VITOR, G. B.. APLICAÇÃO MÓVEL DE MONITORAMENTO DA SONOLÊNCIA DE MOTORISTAS BASEADO NA ESTIMAÇÃO DE PERCLOS. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
MIRANDA NETO, A.LIMA, DANILO A.VITOR, G. B.; RABELO, GIOVANNI; SILVA, S. T.. PADRONIZAÇÃO DE DISPOSITIVO REGISTRADOR DE DADOS PARA VEÍCULOS INTELIGENTES E SISTEMA DE RECONSTRUÇÃO VISUAL. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
BARBOSA, B. H. G.VITOR, G. B.FERREIRA, D. D.. SISTEMA INTELIGENTE DE AVALIAÇÃO EM TEMPO REAL DE ATRIBUTOS FÍSICOS DO CAFÉ DURANTE O PROCESSO DE TORREFAÇÃO. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
Rivera, F.P.;LIMA, DANILO A.VITOR, G. B.. Geração de Trajetórias baseada em sensores inerciais de baixo custo: Aplicação em sistemas de transporte inteligentes.. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
MAGALHBARBOSA, B. H. G.; SILVA, S. P.;VITOR, G. B.. Controle automatizado de fornos para tratamento térmico em aços. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
BARBOSA, B. H. G.FERREIRA, D. D.; BOREM, F. M.;VITOR, G. B.. Sistema Computacional para Integração de dados na análise de Cafés Especiais. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
MAGALH PEREIRA, D. A.; OLIVEIRA, J. E.;VITOR, G. B.. Estudo do comportamento mecânico de Córneas via Simulações Numéricas. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
FERREIRA, D. D.; NEPOMUCENO, E. G.; HUALLPA, B. N.;VITOR, G. B.. Método de reconhecimento de face baseado em estatística de Ordem Superior. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
MAGALH OLIVEIRA, J. E.;VITOR, G. B.. Determinação das propriedades mecâni- cas de uma córnea utilizando otimização. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
Lacerda, W.S.; Volpato, M.M.L; Alves, H.M.R.;VITOR, G. B.. SISTEMA DE CLASSIFICAÇÃO DE IMAGENS DE SENSORES REMOTOS. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
FERREIRA, D. D.BARBOSA, B. H. G.; MAGALHVITOR, G. B.. Método não supervisionado baseado em curvas principais para reconhecimento de padrões. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
GAMBA, M. A.;VITOR, G. B.; ARAUJO, E. P.; RODRIGUEZ, D. Z.. Construção de um classificador de risco para prevenção do pé diabético usando redes neurais artificiais. 2020. Tese (Doutorado em Enfermagem) - Universidade Estadual de Campinas.
RABELO, GIOVANNI;VITOR, GIOVANI B.; Fernandes, R.B.; Rufino, C.A.; Volpato, C.E.S.; Pacheco, V.M.. Análise e geração de caminho mínimo aplicado à navegação segura de veículos terrestres. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Agrícola) - Universidade Federal de Lavras.
RABELO, GIOVANNI;VITOR, GIOVANI B.; Rufino, C.A.; Fernandes, R.B.; Barbosa, J.A.. Sistema de Predição das Inclinações Transversal e Longitudinal de Tratores Agrícolas. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Agrícola) - Universidade Federal de Lavras.
FERREIRA, D. D.VITOR, G. B.; Lacerda, W.S.. Processamento de linguagem natural aplicado ao segmento de ecommerce. 2021. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
Santos, R.F.;VITOR, G. B.Carvalho, S. I.. Roteirização de veículos aplicada ao transporte escolar utilizando algoritmos genéticos. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá.
RODOR, F. F.;VITOR, G. B.; SILVA, D. L. F.. COMPARAÇÃO DE TÉCNICAS FUZZY CLUSTERING-QPSO PARA O TREINAMENTO DE REDES NEURAIS COM FUNÇÕES DE BASE RADIAL. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.
RODOR, F. F.;VITOR, G. B.; PUGLIESE, L. F.. INTEGRAÇÃO DE UMA ESTRUTURA DELIBERATIVA PARA UM MANIPULADOR ROBÓTICO INTELIGENTE. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.
Santos, R.F.;VITOR, G. B.; Almeida, W. G.. Especificação e montagem de um quadrirrotor com um planejador local para desvio de obstáculos.. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá.
Monte-Mor, J A.VITOR, G. B.; Silva, F.R.. Estudo de características em sinais EEG. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá.
Monte-Mor, J A.VITOR, G. B.; Almeida, W. G.. Análise de métodos para localização usando dispositivos móveis no Trekking. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá.
Monte-Mor, J A.VITOR, G. B.; Almeida, W. G.. Estudo e análise do suporte de tempo real de tecnologias aplicadas em sistemas robóticos. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá.
SILVA, F. O. E.; Paiva, L.S.;VITOR, G. B.. CONCEPÇÃO DE HARDWARE E SOFTWARE DE UM VEÍCULO AUTÔNOMO EM ESCALA PARA ESTUDOS EM ROBÓTICA MÓVEL. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
Silva, F.R.; Almeida, W. G.;VITOR, GIOVANI B.. Sistema automático de posicionamento de câmera aplicado ao sistema de vigilância baseado em processamento digital de imagem. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá.
Carvalho, S. I.Monte-Mor, J A.VITOR, G. B.. Desenvolvimento e implementação de um modelo híbrido de enxame de partículas para ajuste de controladores pid para estabilização de drones em voo.. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá.
Carvalho, S. I.Monte-Mor, J A.VITOR, G. B.. Reconhecimento de placas de automóveis utilizando processamento digital de imagens e redes neurais artiiciais. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá.
Carvalho, S. I.VITOR, G. B.Monte-Mor, J A.. Otimização de Percurso para Plotter Vertical utilizando Algoritmo Genético. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.
Nagai, W.A.; Santos, R.F.;VITOR, G. B.. Utilização de Software Colaborativo para Auxiliar Visualização de Disciplinas de maior retenção nos cursos. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá.
BRAGA, R. A. S.; Santos, R.F.;VITOR, G. B.. Processo Seletivo Simplificado para Contratação de Professor Substituto, Campus de Itabira, na área de ?Lógica de Programação?.. 2018. Universidade Federal de Itajubá.
Orientou
Aplicação de estratégias de Inteligência Artificial e desenvolvimento de sistema WEB para detecção de falhas em disjuntores de alta tensão; Início: 2022; Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação) - Universidade Federal de Itajubá; (Orientador);
Projeto de um algoritmo de sensação de movimento para implementação em uma base de movimentos de um simulador de caminhão fora de estrada CAT 793F; ; Início: 2022; Dissertação (Mestrado profissional em Ciência e Tecnologia da Computação) - Universidade Federal de Itajubá; (Orientador);
Integração de sítio de mineração em ambiente virtual de simulação por mapeamento geográfico e reconstrução 3D por câmeras para geração de rotas; ; Início: 2021; Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação) - Universidade Federal de Itajubá; (Orientador);
Navegação Autônoma usando Visão Computacional; Início: 2021; Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação) - Universidade Federal de Itajubá, Fundação Apoio ao Ensino Pesquisa e Extensão de Itajubá; (Orientador);
Aplicação de Inteligência Artificial na análise do perfil do operador de caminhão fora de estrada de mineração; Início: 2021; Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação) - Universidade Federal de Itajubá, Fundação Apoio ao Ensino Pesquisa e Extensão de Itajubá; (Coorientador);
Modelagem 3D de elementos e objetos contidos nos cenários de ambiente de mineração; Início: 2022; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá; (Orientador);
Estudo e desenvolvimento de interfaces FrontEnd para sistema Embarcado; Início: 2022; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; (Orientador);
Desenvolvimento do sistema de eletrônica e cabeamento do hardware do simulador; Início: 2021; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá, Fundação Apoio ao Ensino Pesquisa e Extensão de Itajubá; (Orientador);
Desenvolvimento das funcionalidades de um caminhão fora de estrada na Unreal Engine; Início: 2021; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá, Fundação Apoio ao Ensino Pesquisa e Extensão de Itajubá; (Orientador);
Desenvolvimento do backend de um sistema de Diagnóstico para Simulador CAT793F; Início: 2021; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá, Fundação Apoio ao Ensino Pesquisa e Extensão de Itajubá; (Orientador);
Desenvolvimento dos suportes para fixação da estrutura de hardware do simulador; Início: 2021; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; (Orientador);
Desenvolvimento do frontend de um sistema de Diagnóstico para Simulador CAT793F; Início: 2021; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá; (Orientador);
SISTEMA DE GERENCIAMENTO DE MAQUINÁRIO AGRÍCOLA BASEADO EM INTERNET DAS COISAS; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras,; Coorientador: Giovani Bernardes Vitor;
Reconstrução de cenas 3D para registradores de dados de Veículos Inteligentes (Participação no primeiro ano da dissertação); ; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras,; Coorientador: Giovani Bernardes Vitor;
Sistema de Localização Híbrido para navegação utilizando mapas digitais; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras,; Coorientador: Giovani Bernardes Vitor;
L?estimation de la géométrie de la route pour aide la navigation des véhicules; 2013; Dissertação (Mestrado em Génie Informatique) - Universitè de Technologie de Compiègne,; Coorientador: Giovani Bernardes Vitor;
Spécification d?un Système de Navigation Semi-autonome pour un Véhicule Electrique Intelligent; 2013; Dissertação (Mestrado em Génie Informatique) - Universitè de Technologie de Compiègne,; Coorientador: Giovani Bernardes Vitor;
Perfil discente em engenharia relacionado ao mercado de atuação: Perspectiva de competências; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;
Desenvolvimento de um sistema Back-end para analisar o serviço de reconhecimento facial Rekognition da Amazon; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;
Análise do Algoritmo Esteganográfico LSB Aplicado em Códigos QR; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;
Fraud detection in online financial transactions data; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;
Sistema Inteligente para Automatização da Fiscalização de Faróis de Veículos Automotores Aplicando Visão Computacional; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;
S; Pimentel; SISTEMA DE MONITORAMENTO E ARMAZENAMENTO DE ROTAS DE VEÍCULOS PARA CONTROLE E GESTÃO DE DADOS; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;
Estudo e desenvolvimento de um sistema de categorização de pedras de esmeraldas lapidadas, utilizando conceitos de aprendizagem de máquina e processamento de imagem; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;
Desenvolvimento de drone inteligente para detecção de focos de incêndio; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;
PREDIÇÃO DA NECESSIDADE DE UMA POSSÍVEL ALTERAÇÃO DE DATA DE ENTREGA APLICADA EM UMA INDÚSTRIA PRODUTORA DE PAPEL E CELULOSE; ; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;
Desenvolvimento de uma comunicação VLC aplicada à sistemas I2V nas emergentes cidades inteligentes; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;
Representation of the Computer Vision of Autonomous Vehicles using Computer Graphics; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;
Desenvolvimento de aplicações Web voltados para veículos autônomos; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá, Fundação Apoio ao Ensino Pesquisa e Extensão de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;
Desenvolvimento da estrutura de comunicação de hardware do simulador; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá, Fundação Apoio ao Ensino Pesquisa e Extensão de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;
Desenvolvimento do Frontend de um sistema Web para Simulador CAT793F; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá, Fundação Apoio ao Ensino Pesquisa e Extensão de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;
Desenvolvimento do backend de um sistema de Diagnóstico para Simulador CAT793F; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;
Modelagem 3D para simulações de operações em veículos de grande porte para capacitação de operadores; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;
Concepção e desenvolvimento de uma plataforma de teste para veículo autônomo em ambientes de trabalho; 2021; Iniciação Científica - Universidade Federal de Itajubá, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;
Modelagem Virtual do caminhão fora de estrada CAT 793F; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;
Simulação de Veículos Autônomos; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá, Fundação Apoio ao Ensino Pesquisa e Extensão de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;
Geração de Trajetórias para Veículos autônomos; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá, Fundação Apoio ao Ensino Pesquisa e Extensão de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;
Instrumentação de Veículos Autônomos; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá, Fundação Apoio ao Ensino Pesquisa e Extensão de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;
Sistema de Classificação para frutos do cafeeiro; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;
Automação de uma Máquina para Seleção do fruto do cafeeiro; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;
da Silva; PROJETO MECATRÔNICO DE UMA MÁQUINA SELETORA DE FRUTOS DO CAFEEIRO; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Mobilidade) - Universidade Federal de Itajubá, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;
A; Gomes; NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA POR MEIO DE IMAGENS: APLICAÇÃO NO VEÍCULO ELÉTRICO EM ESCALA; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;
Simulação de veículos inteligentes utilizando MORSE e PACPUS; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;
Modelamento da superfície geométrica da pista baseado no sensor à laser; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;
Desenvolvimento de uma plataforma automatizada para identificação e previ- são da ocorrência de doenças em plantas: Aplicação na Ferrugem Asiática da Soja); 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;
Sistema de Localização Referenciada Baseado na Comunicação pela Luz Visí- vel para Veículos Autônomos; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;
Comunicação de veiculos com a iluminação publica para geolocalização atravez de LEDs; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;
Sistema de Localização local baseada em Redes Neurais Artificiais; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;
Sistema de Localização utilizando redes wifi; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;
Mapeamento Semântico de Waypoints Aplicado no Auxílio da Localização em Veículos Inteligentes; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;
Modelagem 3D do caminhão fora de estrada CAT 793F no Blender e UE4; 2020; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;
Mapeamento elétrico e eletrônico da plataforma de hardware da cabine de simulação CAT 793F; 2020; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;
Relatório de Estágio; 2018; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;
RELATÓRIO FINAL DE ESTÁGIO NA VALE; 2017; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;
Produções bibliográficas
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VITOR, G. B. . Intelligent Vehicles. 2020. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
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VITOR, G. B. . As máquinas podem enxergar?. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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VITOR, G. B. . Sistemas Inteligentes de Baixo Custo Aplicado para Navegação Precisa e Segura de Veiculos Terrestres. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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VITOR, G. B. ; VICTORINO, A. C. ; FERREIRA, J. V. . A probabilistic distribution approach for the classification of urban roads in complex environments. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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VITOR, G. B. ; VICTORINO, A. C. ; FERREIRA, J. V. . Comprehensive performance analysis of road detection algorithms using the common urban kitti-road benchmark. 2014. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
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VITOR, G. B. ; VICTORINO, A. C. ; FERREIRA, J. V. . Perception de l?environnement urbain par un système de vision robotique : application aux véhicules terrestres robotisés. 2014. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
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VITOR, G. B. . Percepção do ambiente urbano e navegação usando visão robótica: concepção e implementação em um veículo autônomo. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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VITOR, G. B. . Veículos Autônomos Inteligentes. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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VITOR, G. B. ; VICTORINO, A. C. ; FERREIRA, J. V. . Perception de l?environnement urbain en temps réel par un système de vision robotique. 2013. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
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VITOR, G. B. ; LIMA, DANILO A. ; VICTORINO, A. C. ; FERREIRA, J. V. . A 2D/3D Vision Based Approach Applied to Road Detection in Urban Environments. 2013. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
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VITOR, G. B. ; BELEO, R.D.H. ; FERREIRA, J.V. . Aplicação Fuzzy para Navegação de Robôs Móveis Utilizando Visão Computacional em Tempo Real. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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VITOR, G. B. . Programação Paralela em Hardware Gráfico. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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VITOR, G. B. ; FERREIRA, J. V. ; KORBES, A. . Fast Image Segmentation by Watershed Transform on Graphical Hardware. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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VITOR, G. B. ; ALVES, A. F. . Uma Abordagem da Pesquisa Operacional como Ferramenta gerencial de mercado: Métodos e Modelos para análises de decisões.. 2007. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
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VITOR, G. B. ; PEREIRA, W. F. . Second Life como ambiente de Educação a Distância. 2007. (Apresentação de Trabalho/Outra).
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VITOR, G. B. . Robô LUZBO - Uma ferramenta de ensino de robótica. 2007. (Apresentação de Trabalho/Outra).
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VITOR, G. B. . Second Life como ambiente de Educação a Distância. 2007. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
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VITOR, G. B. . Estatística aplicada em Inteligência. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
Outras produções
VITOR, G. B. . Dynamic Local Perception System. 2014.
VITOR, G. B. . Sistema de Navegação Urbana para Veículo Autônomo baseado em Visão Robótica. 2014.
VITOR, G. B. . Simulador didático para ensino de Escalonador de Processos. 2006.
VITOR, G. B. . Simulador didático do Microprocessador SAP-1. 2005.
VITOR, G. B. . Simulador didático do Microprocessador SAP-2. 2005.
VITOR, G. B. . Informatização da Escola Municipal José Camilo Tavares, Pref. Municip. de Varginha. 2007.
VITOR, G. B. . Robótica. 2018. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).
VITOR, G. B. . Introdução ao Framework ROS.. 2017. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).
VITOR, G. B. . Introdução a Programação utilizando a linguagem C. 2008. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).
Projetos de pesquisa
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2022 - Atual
Desenvolvimento de um Sistema de Monitoramento On-Line para Diagnóstico Inteligente de Disjuntores de Alta Tensão, Descrição: Prover um sistema de monitoramento on-line inteligente, aplicando técnicas de Análise de dados e Inteligência Artificial para avaliação dos tempos de manobra e características funcionais do disjuntor, baseado em aquisição de sinais de comando, sinais transientes de manobra e diagnóstico da qualidade do gás SF6.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Giovani Bernardes Vitor - Integrante / Willian Gomes de Almeida - Integrante / Sandro Izidoro Carvalho - Integrante / Juliano de Almeida Monte-Mor - Integrante / Rafael Francisco dos Santos - Integrante / Eben-Ezer Prates da Silveira - Integrante / Ivan Paulo Faria - Integrante / Clodualdo Venicio de Sousa - Coordenador / Aurélio luiz Magalhães Coelho - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas - Sede - Auxílio financeiro.
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2021 - Atual
Desenvolvimento do protótipo de Hardware e Software para Simulação do CAT 793F, Descrição: O objetivo deste projeto é a pesquisa e desenvolvimento de um sistema de simulação do veículo fora de estrada modelo CAT 793F que terá como resultado um protótipo de pesquisa operacional. Para alcançar esse objetivo é necessário o desenvolvimento e integração da plataforma de hardware disponibilizada pela empresa VALE S.A com o software de realidade virtual 3D que será desenvolvido, buscando excelência em modelos de treinamento e contratação de operadores para operação do veículo fora de estrada.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Giovani Bernardes Vitor - Coordenador / Janito Vaqueiro Ferreira - Integrante / Willian Gomes de Almeida - Integrante / Fadul Ferrari Rodor - Integrante / Érick Oliveira Rodrigues - Integrante / Bruno Messias Gomes Da Silva - Integrante / Thiago Silva Martins - Integrante / Samuell Henrique de Magalhães Perpétuo - Integrante / Alexandre Leles Sousa - Integrante / Gabriel Rodrigues Araújo - Integrante / Gustavo Cota Lima - Integrante / Mateus Andrade Peixoto - Integrante / Antonio Rola Neto - Integrante / Luís Gaspar da Cruz - Integrante / Lucas Ataide Heyden - Integrante / Rhuan Lucas Alves Soares - Integrante / Eduardo Miguel Perotti Oliveira - Integrante / Arthur Henrique Caetano Santos - Integrante., Financiador(es): Companhia Vale do Rio Doce - Cooperação.
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2020 - 2022
Concepção e Desenvolvimento de um veículo terrestre autônomo e Inteligente, Descrição: O presente projeto de pesquisa visa o desenvolvimento de uma plataforma de pesquisa voltada para veículos autônomos, trabalhando com as principais áreas de robótica, como percepção, localização, navegação e controle. Ademais serão também estudados técnicas de SLAM e Machine Learning. Este projeto foi classificado e aprovado na chamada UNIFEI/ VALE S.A No 01/2020 - PROGRAMA DE INICIAÇÃO À ENGENHARIA. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Giovani Bernardes Vitor - Coordenador / Willian Gomes de Almeida - Integrante / Rafael Francisco dos Santos - Integrante / José Gabriel de Jesus Flores - Integrante / GABRIEL TOFFANETTO FRANÇA DA ROCHA - Integrante / Marcos Vinicius Cruz Martins - Integrante / Natalia Sanchez Sanchez - Integrante., Financiador(es): Companhia Vale do Rio Doce - Auxílio financeiro.
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2020 - 2021
Análise e desenvolvimento de um Software para controle de prestação de contas - Módulo Contrato, Descrição: Do ponto de vista da Prefeitura, se faz necessário um controle mais efetivo das prestações de contas relacionadas a área de saúde, junto às entidades contratadas para gerir os ativos relacionados aos contratos existentes entre os partícipes. Neste sentido, este projeto irá proporcionar à prefeitura uma ferramenta que possibilite o controle preciso do processo de prestação de contas. Já do ponto de vista da universidade, este projeto irá proporcionar, além do retorno de investimentos voltados para ensino e pesquisa, este fortalecerá a relação existente entre o município de Itabira com a UNIFEI, democratizando oportunidades para discentes na área de computação, acrescentando experiência dentro de uma equipe de desenvolvimento de software, aproximando seus conhecimentos acadêmicos para o mercado de trabalho.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Giovani Bernardes Vitor - Integrante / Wandré Nunes de Pinho Veloso - Coordenador / Rossana de Paula Junqueira Almeida - Integrante / Fabiana Costa Guedes - Integrante., Financiador(es): Prefeitura de Itabira - Cooperação.
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2020 - Atual
Concepção e desenvolvimento de uma plataforma de teste para veículo autônomo indoor baseado em LIDAR, Descrição: O objetivo deste projeto é a implementação de uma plataforma de testes de um veículo autônomo para ambientes internos que seja capaz de realizar a distribuição de materiais em linhas de produção. Para alcançar esse objetivo, é necessário o desenvolvimento de um software e de uma plataforma de hardware autônoma de testes básica para navegação em ambientes internos, usando-se para este fim a plataforma atualmente disponibilizada pela Samsung.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Giovani Bernardes Vitor - Integrante / Eurípedes de Oliveira Nobrega - Integrante / Janito Vaqueiro Ferreira - Coordenador / PABLO SIQUEIRA MEIRELLES - Integrante / GARCIA, OLMER - Integrante / Rodrigo Moreira Bacurau - Integrante / Natasha Sayuri Dias Nakashima - Integrante / César Augusto Oliveira Almeida - Integrante / Dannylo Withor Pereira Nogueira - Integrante., Financiador(es): Samsung Eletrônica da Amazônia - Cooperação.
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2015 - 2018
Sistema de Percepção Multissensorial de Baixo Custo aplicado para Navegação Precisa e Segura de Veículos Terrestres, Descrição: O estudo volta-se à percepção e localização. Este problema está intimamente relacionado com a problemática da navegação segura com nível de autonomia elevado. Portanto, orientar a busca de resultados inovadores na área de veículos inteligentes se torna uma prioridade no desenvolvimento e transferência de tecnologia para o país. Neste contexto, propõe-se um método de percepção-planejamento capaz de lidar com um ambiente heterogêneo povoado por objetos estáticos e em movimento. Este cenário coloca um problema interessante e constitui um grande desafio devido às inúmeras oclusões provocadas por objetos na cena, as dificuldades causadas pelo restrito campo de visão da câmera que conduz a estimativa de profundidade ruidosa e uma parcial observação fornecida pelo campo de visão da câmera. Em particular, este projeto busca responder algumas questões: Onde estão as ruas?; Onde estão localizados os veículos?; Qual é a situação corrente do tráfego? Como encontrar uma trajetória segura para atingir um objetivo em um desconhecido e incerto ambiente?; Como associar o planejamento de rotas com o planejamento de trajetórias?. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Giovani Bernardes Vitor - Integrante / Arthur de Miranda Neto - Coordenador / Daniel Furtado Leite - Integrante / Alessandro Torres Campos - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Outra.
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2012 - 2013
PERCEPÇÃO DO AMBIENTE URBANO EM TEMPO REAL ATRAVÉS DA VISÃO ROBÓTICA: Concepção e implementação sobre veículo terrestre não tripulado., Descrição: Projeto de Pesquisa para Doutorado em Cotutela. O foco de estudo deste projeto de pesquisa é baseado na área de percepção robótica, enfatizando o sistema de visão estéreo na modelagem e interpretação do ambiente.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Giovani Bernardes Vitor - Integrante / Janito Vaqueiro Ferreira - Coordenador / Alessandro Corrêa Victorino - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.
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2008 - 2009
A Viabilidade da Implantação de uma Empresa de Consultoria no Mercado de Varginha e Sul de Minas., Descrição: Projeto final de Pesquisa para o curso MBA em Finanças Corporativas. Este projeto tem como finalidade estudar a viabilidade de inserir uma nova empresa de Consultoria no Sul de Minas Gerais, a partir da cidade de Varginha.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Giovani Bernardes Vitor - Coordenador / Gilson Bernardes Vitor - Integrante / LEANDRO ROMANIELO DE ANDRADE - Integrante / Danilo Lopes Porto Júnior - Integrante.
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2007 - 2008
Pesquisa para inserção de um novo produto no mercado: consultoria para a Inplastcar do município de Varginha, Descrição: Projeto final de pesquisa para o curso "Lato Sensu" em Matemática Empresarial. O projeto tem o objetivo de assessorar a implantação de um novo produto no mercado. A análise de mercado foi realizada através da coleta de dados. O estudo quantitativo dessas informações foram modelados usando métodos e ferramentas estatísticas as quais proporcionaram maior confiabilidade na tomada de decisão.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Giovani Bernardes Vitor - Coordenador / ALEXANDRE CARDOSO DANDE - Integrante / POLIANA TOMAZ LEMES - Integrante.
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2006 - 2007
Uma abordagem da Pesquisa Operacional como Ferramenta Gerencial de Mercado: Métodos e Modelos para a Análise de Decisão, Descrição: Projeto de Iniciação Científica. O presente trabalho aborda uma técnica da pesquisa operacional para solucionar alguns problemas de roteamento e transporte, visando satisfazer as necessidades das pequenas e médias empresas da região com real embasamento e auxilio para tomada de decisão.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Giovani Bernardes Vitor - Integrante / Alessandro Ferreira Alves - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2
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2006 - 2007
Desenvolvimento tecnológico de um time de futebol de robôs categoria mirosot, Descrição: Projeto de Pesquisa para conclusão de curso. O projeto de desenvolvimento de uma equipe de futebol de robôs demonstra-se bem complexo, instigando o espírito científico conciliado pelo fanatismo brasileiro por futebol e o interesse tanto da Robótica, Processamento de Imagens e da Inteligência Artificial.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Giovani Bernardes Vitor - Integrante / João Carlos Souza da Silva - Integrante / Agnus Azevedo Horta - Coordenador.
Prêmios
2015
classificado entre as melhores teses de doutorado na UTC-França (?Prix de thèse Guy Deniélou ? édition 2015?), Laboratório Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne - UTC.
2015
classificado como a melhor tese de doutorado na Engenharia Mecânica FEM-UNICAMP para concorrer ao Prêmio CAPES de Tese 2015, FEM-UNICAMP.
2009
3 lugar na categoria melhor POSTER no WVC 2009, Universidade Presbiteriana Mackenzie.
Histórico profissional
Endereço profissional
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Universidade Federal de Itajubá. , Rua Irmã Ivone Drumond, Distrito Industrial II, 35903087 - Itabira, MG - Brasil - Caixa-postal: 3037, Telefone: (35) 38291481, URL da Homepage:
Experiência profissional
2017 - Atual
Universidade Federal de ItajubáVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor do Magistério Superior, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
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01/2021
Ensino, Ciência e Tecnologia da Computação, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Atividades de Orientação e Pesquisa
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12/2020
Direção e administração, Instituto de Ciências Tecnológicas - ICT.,Cargo ou função, Coordenador do Laboratório de Robótica.
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03/2020
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Manipuladores Robóticos, Robótica Móvel
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05/2018
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Tecnológicas - ICT.,Cargo ou função, Membro da Comissão Institucional de Pesquisa do Campus de Itabira.
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08/2017
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Fundamentos de Lógica de Programação, Computação Gráfica e Processamento Digital de Imagens
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06/2018 - 06/2021
Direção e administração, Instituto de Ciências Tecnológicas - ICT, Engenharia de Computação.,Cargo ou função, Membro do Núcleo Docente Estruturante - NDE.
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06/2018 - 06/2020
Direção e administração, Instituto de Ciências Tecnológicas - ICT.,Cargo ou função, Coordenador de Relações Internacionais do Campus Avançado de Itabira.
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05/2017 - 05/2018
Direção e administração, Instituto de Ciências Tecnológicas - ICT, Engenharia de Computação.,Cargo ou função, Presidente do Núcleo Docente Estruturante - NDE.
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02/2017 - 07/2017
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Computação Gráfica e Processamento Digital de Imagens, Projeto e Análise de Algoritmos
2015 - 2018
Universidade Federal de LavrasVínculo: Pesquisador Visitante, Enquadramento Funcional: Colaborador
Outras informações:
Orientação de Alunos
2015 - 2018
Universidade Federal de LavrasVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Pesquisador Colaborador
Atividades
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07/2015 - 01/2018
Pesquisa e desenvolvimento, Departamento de Engenharia, Setor de Eletricidade e Automação.,Linhas de pesquisa
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08/2015 - 08/2016
Direção e administração, Departamento de Engenharia, Setor de Eletricidade e Automação.,Cargo ou função, Líder do Laboratório de Mobilidade Terrestre (LMT/UFLA).
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08/2015 - 08/2016
Ensino, Engenharia de Sistemas e Automação, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, PSI530 - Robótica Probabilística: aplicações na robótica móvel (Ministrada Juntamente com o Prof. Arthur de Miranda Neto)
2014 - 2015
Centre National de la Recherche ScientifiqueVínculo: Servidor Público Contratado, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Pesquisa, Carga horária: 36, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Laboratório HEUDIASYC UMR7253 CNRS/UTC Grupos DI/ASER: Décision et Image / Automatique, Systèmes Embarqués, Robotique. PRETIV Project: Multimodal Perception and REasoning for Transnational Intelligent Vehicles. Safety and driving assistant systems for a vehicle require advanced technologies in terms of perception and understanding of its external environment. PRETIV is structured with 4 tasks: - T0: Coordination, management, dissemination + an Advisory Board; - T1: Multimodal perception; - T2: Reasoning and scene understanding; - T3: Test bed integration, experiment design and comparative studies. PARTNERS: CNRS CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE - DELEGATION REGIONALE NORD-PAS-DE-CALAIS ET PICARDIE; INRIA Grenoble Rhône-Alpes - EPI E-MOTION INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE - (INRIA Ctre Grenoble Rh.-Alpes); PCA PEUGEOT CITROËN AUTOMOBILES SA
Atividades
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09/2014 - 08/2015
Pesquisa e desenvolvimento, CNRS - Délégation Nord Pas-de-Calais Picardie.,Linhas de pesquisa
2012 - 2014
Universite de Technologie de CompiegneVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estudante PhD / Pesquisador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Bolsista PDSE/CAPES e SWE/CNPq no Exterior (França). Laboratório HEUDIASYC UMR7253 CNRS/UTC Grupo ASER: Automatique, Systèmes Embarqués, Robotique. Nesse período realizou pesquisas associadas ao projeto VERVE (Novel Vehicle Dynamics Control Technique for Enhancing Active Safety and Range Extension of Intelligent Electric Vehicles). O projeto VERVE é um projeto internacional de pesquisa conjunta entre a universidade UTC em Compiègne (Picardie, França) e a universidade Technische Universität Ilmenau na Alemanha (Thuringia, Alemanha). O seu objetivo científico global é desenvolver um novo conceito de "veículos elétricos inteligentes (IEV)", contribuindo desta forma para o desenvolvimento de novos sistemas de transporte inteligentes e seguros nas regiões Thuringia e Picardie. Responsável: Alessandro Correa Victorino.
Atividades
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08/2012 - 08/2014
Pesquisa e desenvolvimento, UMR CNRS 7253 : Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes.,Linhas de pesquisa
2021 - Atual
Universidade Estadual de CampinasVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Pesquisador Colaborador Visitante, Carga horária: 2
2013 - 2014
Universidade Estadual de CampinasVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estudante de Doutorado no Exterior, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Bolsista de Doutorado SWE no Exterior (França). Laboratório HEUDIASYC UMR7253 CNRS/UTC Grupo ASER: Automatique, Systèmes Embarqués, Robotique.
2012 - 2013
Universidade Estadual de CampinasVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estudante de Doutorado no Exterior, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2010 - 2012
Universidade Estadual de CampinasVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estudante de Doutorado - Brasil, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Bolsista CAPES de Doutorado no departamento de Mecânica Computacional da Faculdade de Engenharia Mecânica na UNICAMP. Em proveito do doutorado, realizou as seguintes disciplinas: Tópicos em engenharia de computação III: Processamento de imagens utilizando GPU, 2S/2010; Tópicos em Controle de Sistemas Mecânicos: Controle Robótico, 2S/2010; Estudos Especiais I, 1S/2011; Sistemas Nebulosos, 1S/2011; Computação Distribuída, 1S2011; Redes Neurais, 2S/2011; Estudos Especiais II, 2S/2011.
2008 - 2010
Universidade Estadual de CampinasVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estudante de Mestrado - Brasil, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Bolsista CAPES de Mestrado no departamento de Mecânica Computacional (DMC) da Faculdade de Engenharia Mecânica na UNICAMP. Em proveito do Mestrado, realizou as seguintes disciplinas: Visão Robótica, 2S/2008; Análise de Imagens por Morfologia Matemática, 2S/2008; Tópicos em sistemas mecânicos: Processamento paralelo com GPU, 2S/2008; Visão Computacional, 1S/2009; Computação Evolutiva, 1S/2009.
Atividades
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01/2021
Pesquisa e desenvolvimento, Faculdade de Engenharia Mecânica, Departamento de Mecânica Computacional.,Linhas de pesquisa
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08/2008 - 08/2014
Pesquisa e desenvolvimento, Faculdade de Engenharia Mecânica, Departamento de Mecânica Computacional.,Linhas de pesquisa
2007 - 2008
Centro Universitário do Sul de MinasVínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário em TI, Carga horária: 20
Outras informações:
Tecnologia da Informação (T.I.) focada no desenvolvimento de ferramentas e serviços para avanço do ensino a distância (EaD)
2006 - 2007
Prefeitura Municipal de VarginhaVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Auxiliar Administrativo, Carga horária: 40
Outras informações:
Trabalhou no Setor Administrativo ? Tecnologia da Informação (T.I.). Principais atividades: Elaboração de histórico, boletins, declarações, controle de materiais, atendimento ao cliente interno/externo, implantação de rede Linux Intranet na escola, bem como desenvolvimento de software
2004 - 2005
Winparts Com. Ind. Importação Exportação LtdaVínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Auxiliar Administrativo, Carga horária: 30
Outras informações:
Setor Administrativo ? Tecnologia da Informação (T.I.) ? Responsável pelos relatórios de produção; programação e estatísticas diária da fábrica; emissão de notas fiscais; romaneio e conhecimento de transporte (frete); faturamento; controle de férias;
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