Giovani Bernardes Vitor

Professor de Engenharia da Computação da Universidade Federal de Itajubá, campus de Itabira. Foi pesquisador colaborador do Departamento de Engenharia da Universidade Federal de Lavras (UFLA), desempenhando o papel de coordenador científico do Laboratório de Mobilidade Terrestre (LMT), cuja pesquisa é voltada para a área de veículos inteligentes e autônomos. Foi membro da equipe ASER (Automatique, Systèmes Embarqués et Robotique) do Laboratório HEUDIASYC/UTC, no eixo de pesquisas "Véhicules Intelligents". Em especial, desenvolveu a função de Engenheiro de Pesquisa no projeto PRETIV, desenvolvido em conjunto com a universidade de Peking (PKU-KLMP) na China, INRIA Grenoble Rhône-Alpes (e-Motion), e a companhia PSA Peugeot Citroen. O Projeto PRETIV (Multimodal Perception and REasoning for Transnational Intelligent Vehicles), se inscreve no domínio de sistemas de percepção e localização associadas a veículos autônomos, desenvolvendo o estudo de Pós-Doutorado. Doutor em Engenharia Mecânica pela Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) e Docteur Ingénieur em Tecnologia de Informação e Sistemas pela Universidade de Tecnologia de Compiègne (UTC) na França, com Mestrado em Engenharia Mecânica pela UNICAMP. Foi membro/co-gestor do Projeto Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica para Estudos de Mobilidade Terrestre (Semi)-Autônoma, Ministério da Defesa, Edital CAPES Pró-Defesa 2008, e membro ativo do LMA. Na França, participou no eixo de pesquisas "Véhicules Intelligents" do projeto europeu VERVE "Novel Vehicle Dynamics Control Technique for Enhancing Active Safety and Range Extension of Intelligent Electric Vehicles", que se desenvolveu em cooperação com a Alemanha.

Informações coletadas do Lattes em 21/06/2023

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Technologies de l'Information et des Systèmes

2012 - 2014

Universite de Technologie de Compiegne
Título: Urban Environment Perception and Navigation using Robotic Vision: Conception and implementation applied in autonomous vehicle
Orientador: em Universidade Estadual de Campinas ( Prof. Dr. Janito Vaqueiro Ferreira)
com Prof. Dr. Alessandro Corrêa Victorino. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Autonomous Navigation; Computer Vision; Robotic Control; Semantic Context; Evidential Grids; Path-following. Grande área: OutrosGrande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Veículos Autônomos & Veículos Inteligentes.

Doutorado em Engenharia Mecânica

2010 - 2014

Universidade Estadual de Campinas
Título: Urban Environment Perception and Navigation using Robotic Vision: Conception and implementation applied in autonomous vehicle
Orientador: em Universitè de Technologie de Compiègne ( Prof. Dr. Alessandro Corrêa Victorino)
com Prof. Dr. Janito Vaqueiro Ferreira. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Autonomous Navigation; Computer Vision; Robotic Control; Semantic Context; Evidential Grids; Path-following. Grande área: OutrosGrande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Veículos Autônomos & Veículos Inteligentes.

Mestrado em Engenharia Mecânica

2008 - 2010

Universidade Estadual de Campinas
Título: Rastreamento de alvo móvel em mono-visão aplicado no sistema de navegação autônoma utilizando GPU
Orientador: Prof. Dr. Janito Vaqueiro Ferreira
, Ano de Obtenção: 2010.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Visão Computacional; processamento de imagens; Rastreamento automático; Computação de alto desempenho.; Navegação de robôs móveis; GPU (Graphics processing units). Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.

Especialização em Matemática Empresarial

2006 - 2007

Centro Universitário do Sul de Minas
Título: PESQUISA PARA INSERÇÃO DE UM NOVO PRODUTO NO MERCADO: consultoria para a Inplastcar do município de Varginha
Orientador: Alessandro Ferreira Alves

Graduação em Bacharelado em Ciência da Computação

2004 - 2008

Centro Universitário do Sul de Minas
Título: DESENVOLVIMENTO TECNOLÓGICO DE UM TIME DE FUTEBOL DE ROBÔS CATEGORIA MIROSOT
Orientador: Agnus Azevedo Horta

Pós-doutorado

2014 - 2015

Pós-Doutorado. , Universitè de Technologie de Compiègne, UTC, França. , Bolsista do(a): Agence Nationale de la Recherche, ANR, França. , Grande área: Outros, Grande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Percepção Multimodal.

Formação complementar

2007 -

MBA em Finanças Corporativas. (Carga Horária: 360h). , Centro Universitário do Sul de Minas, UNIS/MG, Brasil.

2005 - 2005

Montagem, Manutenção e Redes de Computadores. (Carga horária: 72h). , Microlins Centro de Formação Profissional, MICROLINS, Brasil.

2004 - 2005

Informática Básica. (Carga horária: 118h). , Easy Informática Ltda., EASY, Brasil.

2004 - 2005

WEB DESIGNER. (Carga horária: 99h). , Microlins Centro de Formação Profissional, MICROLINS, Brasil.

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Francês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Veículos Autônomos & Veículos Inteligentes.

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Percepção Multimodal.

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Simultaneous localization and mapping (SLAM).

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Organização de eventos

VITOR, G. B. . X Olimpíada Brasileira de Informática (OBI). 2008. .

Participação em eventos

Forum des Doctorants - Prix de thèse Guy Deniélou.URBAN ENVIRONMENT PERCEPTION AND NAVIGATION USING ROBOTIC VISION: Conception and implementation applied to autonomous vehicle. 2015. (Outra).

10th International Symposium on Mathematical Morphology. 2011. (Simpósio).

II Congreso Internacional de Innovación y Tecnología: Diseo e Integración de Sistemas Mecatrónicos.. Aplicação Fuzzy para Navegação de Robôs Móveis Utilizando Visão Computacional em Tempo Real. 2011. (Congresso).

30th Iberian-Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering. Fast Image Segmentation by Watershed Transform on Graphical Hardware. 2009. (Congresso).

Semana Acadêmica e Cultural do Unis-MG.Estatística aplicada em Inteligência. 2007. (Encontro).

V SEMINÁRIO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA.Uma Abordagem da Pesquisa Operacional como Ferramenta gerencial de mercado: Métodos e Modelos para análises de decisões.. 2007. (Seminário).

XII Maratona Brasileira de Programação (SBC / ACM)..Equipe UNIS-BCC1 (competição). 2007. (Outra).

IV WEIMIG ? Workshop de Educação em Computação e Informática do Estado de Minas Gerais. 2005. (Outra).

VI Olimpíada Brasileira de Informática (OBI 2004)..Competição Individual de Programação. 2004. (Outra).

Participação em bancas

Aluno: Marne de Miranda Sales Filho

FERREIRA, J. V.VITOR, G. B.; NOBREGA, E. O.. Implementação de um Sistema de Localização Híbrido Aplicado à Navegação Autônoma de Veículos Terrestres. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: André de Aguiar Braga

FERREIRA, D. D.BARBOSA, B. H. G.VITOR, G. B.. Utilização de meta-heurística para a seleção automática de parâmetros do algoritmo. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Anderson Pereira da Silva

BARBOSA, B. H. G.FERREIRA, D. D.VITOR, G. B.; SILVA, S. P.; PEREIRA, J. R. D.. VISÃO COMPUTACIONAL APLICADA NA DETECÇÃO DE SUJIDADE DO TRANSPORTADOR DE CARROCERIAS EM CABINE DE PINTURA AUTOMOTIVA. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Pedro Henrique de Araujo Braz

BARBOSA, B. H. G.; HUALLPA, B. N.;LIMA, DANILO A.VITOR, G. B.; Paiva, L.S.. DESENVOLVIMENTO DE UM SENSOR VIRTUAL PARA A VELOCIDADE LONGITUDINAL DE UM VEÍCULO. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Gabriel Cambraia Soares

MIRANDA NETO, A.LIMA, DANILO A.; Paiva, L.S.;VITOR, G. B.. APLICAÇÃO MÓVEL DE MONITORAMENTO DA SONOLÊNCIA DE MOTORISTAS BASEADO NA ESTIMAÇÃO DE PERCLOS. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Saulo Alves Grego

MIRANDA NETO, A.LIMA, DANILO A.VITOR, G. B.; RABELO, GIOVANNI; SILVA, S. T.. PADRONIZAÇÃO DE DISPOSITIVO REGISTRADOR DE DADOS PARA VEÍCULOS INTELIGENTES E SISTEMA DE RECONSTRUÇÃO VISUAL. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Rennan Alves Cardoso

BARBOSA, B. H. G.VITOR, G. B.FERREIRA, D. D.. SISTEMA INTELIGENTE DE AVALIAÇÃO EM TEMPO REAL DE ATRIBUTOS FÍSICOS DO CAFÉ DURANTE O PROCESSO DE TORREFAÇÃO. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Eduardo Zampieri Ribeiro

Rivera, F.P.;LIMA, DANILO A.VITOR, G. B.. Geração de Trajetórias baseada em sensores inerciais de baixo custo: Aplicação em sistemas de transporte inteligentes.. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Edmilson da Silva Zambaldi

MAGALHBARBOSA, B. H. G.; SILVA, S. P.;VITOR, G. B.. Controle automatizado de fornos para tratamento térmico em aços. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Dimas Samid Leme

BARBOSA, B. H. G.FERREIRA, D. D.; BOREM, F. M.;VITOR, G. B.. Sistema Computacional para Integração de dados na análise de Cafés Especiais. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Paulo Roberto de Almeida

MAGALH PEREIRA, D. A.; OLIVEIRA, J. E.;VITOR, G. B.. Estudo do comportamento mecânico de Córneas via Simulações Numéricas. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Jaime Gomes da Silva Neto

FERREIRA, D. D.; NEPOMUCENO, E. G.; HUALLPA, B. N.;VITOR, G. B.. Método de reconhecimento de face baseado em estatística de Ordem Superior. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: HANNA SÉRGIA SOUSA DE MAGALHÃES

MAGALH OLIVEIRA, J. E.;VITOR, G. B.. Determinação das propriedades mecâni- cas de uma córnea utilizando otimização. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Miler Grudtner Boell

Lacerda, W.S.; Volpato, M.M.L; Alves, H.M.R.;VITOR, G. B.. SISTEMA DE CLASSIFICAÇÃO DE IMAGENS DE SENSORES REMOTOS. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Elson Claudio Correa

FERREIRA, D. D.BARBOSA, B. H. G.; MAGALHVITOR, G. B.. Método não supervisionado baseado em curvas principais para reconhecimento de padrões. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Ana Cláudia Barbosa Honório Ferreira

GAMBA, M. A.;VITOR, G. B.; ARAUJO, E. P.; RODRIGUEZ, D. Z.. Construção de um classificador de risco para prevenção do pé diabético usando redes neurais artificiais. 2020. Tese (Doutorado em Enfermagem) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Leonardo Silveira Paiva

RABELO, GIOVANNI;VITOR, GIOVANI B.; Fernandes, R.B.; Rufino, C.A.; Volpato, C.E.S.; Pacheco, V.M.. Análise e geração de caminho mínimo aplicado à navegação segura de veículos terrestres. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Agrícola) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Carlos Eduardo Borges dos Santos

RABELO, GIOVANNI;VITOR, GIOVANI B.; Rufino, C.A.; Fernandes, R.B.; Barbosa, J.A.. Sistema de Predição das Inclinações Transversal e Longitudinal de Tratores Agrícolas. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Agrícola) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Fernanda Costa e Silva

FERREIRA, D. D.VITOR, G. B.; Lacerda, W.S.. Processamento de linguagem natural aplicado ao segmento de ecommerce. 2021. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Alexandre Leles Sousa e Yan Zingra Pereira

Santos, R.F.;VITOR, G. B.Carvalho, S. I.. Roteirização de veículos aplicada ao transporte escolar utilizando algoritmos genéticos. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Andréia Bueno Fernandes Almeida

RODOR, F. F.;VITOR, G. B.; SILVA, D. L. F.. COMPARAÇÃO DE TÉCNICAS FUZZY CLUSTERING-QPSO PARA O TREINAMENTO DE REDES NEURAIS COM FUNÇÕES DE BASE RADIAL. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Guilherme Inacio Silveira Alves

RODOR, F. F.;VITOR, G. B.; PUGLIESE, L. F.. INTEGRAÇÃO DE UMA ESTRUTURA DELIBERATIVA PARA UM MANIPULADOR ROBÓTICO INTELIGENTE. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Matheus Cardoso Dobrowolsky

Santos, R.F.;VITOR, G. B.; Almeida, W. G.. Especificação e montagem de um quadrirrotor com um planejador local para desvio de obstáculos.. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: CARLOS HENRIQUE DOS SANTOS VITAL e MICHELA ABATEMARCO DE MOU

Monte-Mor, J A.VITOR, G. B.; Silva, F.R.. Estudo de características em sinais EEG. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: GUILHERME DE OLIVEIRA ALMEIDA LIMA e RAPHAEL MACHADO MONTEIR

Monte-Mor, J A.VITOR, G. B.; Almeida, W. G.. Análise de métodos para localização usando dispositivos móveis no Trekking. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Vinicius Souza Vieira

Monte-Mor, J A.VITOR, G. B.; Almeida, W. G.. Estudo e análise do suporte de tempo real de tecnologias aplicadas em sistemas robóticos. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: ALISSON MAGNO DOMINGHETTI

SILVA, F. O. E.; Paiva, L.S.;VITOR, G. B.. CONCEPÇÃO DE HARDWARE E SOFTWARE DE UM VEÍCULO AUTÔNOMO EM ESCALA PARA ESTUDOS EM ROBÓTICA MÓVEL. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Atilla Graciano da Silva e Rafael Grossi Dornelas

Silva, F.R.; Almeida, W. G.;VITOR, GIOVANI B.. Sistema automático de posicionamento de câmera aplicado ao sistema de vigilância baseado em processamento digital de imagem. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: [Nome removido após solicitação do usuário]

Carvalho, S. I.Monte-Mor, J A.VITOR, G. B.. Desenvolvimento e implementação de um modelo híbrido de enxame de partículas para ajuste de controladores pid para estabilização de drones em voo.. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Tamiris Souza Fonseca e Charly Braga Ventura

Carvalho, S. I.Monte-Mor, J A.VITOR, G. B.. Reconhecimento de placas de automóveis utilizando processamento digital de imagens e redes neurais artiiciais. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Caio Meschiatti dos Santos Escobar

Carvalho, S. I.VITOR, G. B.Monte-Mor, J A.. Otimização de Percurso para Plotter Vertical utilizando Algoritmo Genético. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Daniel Saburi Costa

Nagai, W.A.; Santos, R.F.;VITOR, G. B.. Utilização de Software Colaborativo para Auxiliar Visualização de Disciplinas de maior retenção nos cursos. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá.

BRAGA, R. A. S.; Santos, R.F.;VITOR, G. B.. Processo Seletivo Simplificado para Contratação de Professor Substituto, Campus de Itabira, na área de ?Lógica de Programação?.. 2018. Universidade Federal de Itajubá.

Orientou

Philippe Augusto Varme Dias Liz

Aplicação de estratégias de Inteligência Artificial e desenvolvimento de sistema WEB para detecção de falhas em disjuntores de alta tensão; Início: 2022; Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação) - Universidade Federal de Itajubá; (Orientador);

LUCAS ALVES BORGES

Projeto de um algoritmo de sensação de movimento para implementação em uma base de movimentos de um simulador de caminhão fora de estrada CAT 793F; ; Início: 2022; Dissertação (Mestrado profissional em Ciência e Tecnologia da Computação) - Universidade Federal de Itajubá; (Orientador);

Alexandre Leles Sousa

Integração de sítio de mineração em ambiente virtual de simulação por mapeamento geográfico e reconstrução 3D por câmeras para geração de rotas; ; Início: 2021; Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação) - Universidade Federal de Itajubá; (Orientador);

Natália Sánchez Sánchez

Navegação Autônoma usando Visão Computacional; Início: 2021; Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação) - Universidade Federal de Itajubá, Fundação Apoio ao Ensino Pesquisa e Extensão de Itajubá; (Orientador);

Samuell Henrique de Magalhaes Perpetuo

Aplicação de Inteligência Artificial na análise do perfil do operador de caminhão fora de estrada de mineração; Início: 2021; Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação) - Universidade Federal de Itajubá, Fundação Apoio ao Ensino Pesquisa e Extensão de Itajubá; (Coorientador);

Arthur Henrique Caetano Santos

Modelagem 3D de elementos e objetos contidos nos cenários de ambiente de mineração; Início: 2022; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá; (Orientador);

OZIEL FERREIRA DA SILVA

Estudo e desenvolvimento de interfaces FrontEnd para sistema Embarcado; Início: 2022; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; (Orientador);

Mateus Andrade Peixoto

Desenvolvimento do sistema de eletrônica e cabeamento do hardware do simulador; Início: 2021; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá, Fundação Apoio ao Ensino Pesquisa e Extensão de Itajubá; (Orientador);

Gustavo Cota Lima

Desenvolvimento das funcionalidades de um caminhão fora de estrada na Unreal Engine; Início: 2021; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá, Fundação Apoio ao Ensino Pesquisa e Extensão de Itajubá; (Orientador);

Antonio Rola Neto

Desenvolvimento do backend de um sistema de Diagnóstico para Simulador CAT793F; Início: 2021; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá, Fundação Apoio ao Ensino Pesquisa e Extensão de Itajubá; (Orientador);

Gabriel Rodrigues Araújo

Desenvolvimento dos suportes para fixação da estrutura de hardware do simulador; Início: 2021; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; (Orientador);

Rhuan Lucas ALves Soares

Desenvolvimento do frontend de um sistema de Diagnóstico para Simulador CAT793F; Início: 2021; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá; (Orientador);

Fábio Oliveira de Paula

SISTEMA DE GERENCIAMENTO DE MAQUINÁRIO AGRÍCOLA BASEADO EM INTERNET DAS COISAS; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras,; Coorientador: Giovani Bernardes Vitor;

Saulo Alves Grego

Reconstrução de cenas 3D para registradores de dados de Veículos Inteligentes (Participação no primeiro ano da dissertação); ; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras,; Coorientador: Giovani Bernardes Vitor;

Rodrigo Lima Cunha

Sistema de Localização Híbrido para navegação utilizando mapas digitais; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras,; Coorientador: Giovani Bernardes Vitor;

Kun Jiang

L?estimation de la géométrie de la route pour aide la navigation des véhicules; 2013; Dissertação (Mestrado em Génie Informatique) - Universitè de Technologie de Compiègne,; Coorientador: Giovani Bernardes Vitor;

Yue Kang

Spécification d?un Système de Navigation Semi-autonome pour un Véhicule Electrique Intelligent; 2013; Dissertação (Mestrado em Génie Informatique) - Universitè de Technologie de Compiègne,; Coorientador: Giovani Bernardes Vitor;

Pedro Augusto Campos

Perfil discente em engenharia relacionado ao mercado de atuação: Perspectiva de competências; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;

Brenner Batista Rocha

Desenvolvimento de um sistema Back-end para analisar o serviço de reconhecimento facial Rekognition da Amazon; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;

André Luiz Brandt Francisco

Análise do Algoritmo Esteganográfico LSB Aplicado em Códigos QR; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;

Marco Antonio Rocha Vinha

Fraud detection in online financial transactions data; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;

DANIEL AMBROZIO DE OLIVEIRA e LARISSA CRISTINA CORREA SILVA

Sistema Inteligente para Automatização da Fiscalização de Faróis de Veículos Automotores Aplicando Visão Computacional; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;

Ana Luiza Vieira Fontes e Dan Quenaz M

S; Pimentel; SISTEMA DE MONITORAMENTO E ARMAZENAMENTO DE ROTAS DE VEÍCULOS PARA CONTROLE E GESTÃO DE DADOS; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;

Danilo Ricardo Crabi Freitas e Filipe Euzebio Borges Pena

Estudo e desenvolvimento de um sistema de categorização de pedras de esmeraldas lapidadas, utilizando conceitos de aprendizagem de máquina e processamento de imagem; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;

PATRICK CESAR PEREIRA ROCHA

Desenvolvimento de drone inteligente para detecção de focos de incêndio; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;

Daniel Barbosa Simões

PREDIÇÃO DA NECESSIDADE DE UMA POSSÍVEL ALTERAÇÃO DE DATA DE ENTREGA APLICADA EM UMA INDÚSTRIA PRODUTORA DE PAPEL E CELULOSE; ; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;

Diognei de Matos

Desenvolvimento de uma comunicação VLC aplicada à sistemas I2V nas emergentes cidades inteligentes; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;

Felipe Marinho Tavares e João Guilherme de Souza Alves Costa

Representation of the Computer Vision of Autonomous Vehicles using Computer Graphics; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;

José Gabriel de Jesus Flores

Desenvolvimento de aplicações Web voltados para veículos autônomos; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá, Fundação Apoio ao Ensino Pesquisa e Extensão de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;

Daniela Barbosa de Freitas

Desenvolvimento da estrutura de comunicação de hardware do simulador; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá, Fundação Apoio ao Ensino Pesquisa e Extensão de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;

Luis Gaspar da Cruz

Desenvolvimento do Frontend de um sistema Web para Simulador CAT793F; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá, Fundação Apoio ao Ensino Pesquisa e Extensão de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;

Lucas Ataíde Heyden

Desenvolvimento do backend de um sistema de Diagnóstico para Simulador CAT793F; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;

Arthur Henrique Caetano Santos

Modelagem 3D para simulações de operações em veículos de grande porte para capacitação de operadores; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;

Eduardo Miguel Perotti Oliveira

Concepção e desenvolvimento de uma plataforma de teste para veículo autônomo em ambientes de trabalho; 2021; Iniciação Científica - Universidade Federal de Itajubá, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;

Gustavo Cota Lima

Modelagem Virtual do caminhão fora de estrada CAT 793F; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;

Emanuel Alves da Silva e Souza

Simulação de Veículos Autônomos; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá, Fundação Apoio ao Ensino Pesquisa e Extensão de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;

Gabriel Toffanetto França da Rocha

Geração de Trajetórias para Veículos autônomos; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá, Fundação Apoio ao Ensino Pesquisa e Extensão de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;

Marcos Vinicius Cruz Martins

Instrumentação de Veículos Autônomos; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá, Fundação Apoio ao Ensino Pesquisa e Extensão de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;

Pedro Augusto Campos dos Santos

Sistema de Classificação para frutos do cafeeiro; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;

Robert Ribeiro Gomes

Automação de uma Máquina para Seleção do fruto do cafeeiro; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;

Michel Felipe M

da Silva; PROJETO MECATRÔNICO DE UMA MÁQUINA SELETORA DE FRUTOS DO CAFEEIRO; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Mobilidade) - Universidade Federal de Itajubá, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;

Raphael D

A; Gomes; NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA POR MEIO DE IMAGENS: APLICAÇÃO NO VEÍCULO ELÉTRICO EM ESCALA; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;

Alisson Dominghetti

Simulação de veículos inteligentes utilizando MORSE e PACPUS; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;

Victor Hugo Gonçalves Ferreira

Modelamento da superfície geométrica da pista baseado no sensor à laser; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;

Matheus Gamma Costa

Desenvolvimento de uma plataforma automatizada para identificação e previ- são da ocorrência de doenças em plantas: Aplicação na Ferrugem Asiática da Soja); 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;

Mateus Rodrigues Santos

Sistema de Localização Referenciada Baseado na Comunicação pela Luz Visí- vel para Veículos Autônomos; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;

Luis Gustavo Ferreira Vernucci

Comunicação de veiculos com a iluminação publica para geolocalização atravez de LEDs; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;

Lucas Vilela Santos

Sistema de Localização local baseada em Redes Neurais Artificiais; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;

Anderson da Silva Paula

Sistema de Localização utilizando redes wifi; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;

Vitor Silveira Mendonça

Mapeamento Semântico de Waypoints Aplicado no Auxílio da Localização em Veículos Inteligentes; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;

Alexandre Leles Sousa

Modelagem 3D do caminhão fora de estrada CAT 793F no Blender e UE4; 2020; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;

Robert Ribeiro Gomes

Mapeamento elétrico e eletrônico da plataforma de hardware da cabine de simulação CAT 793F; 2020; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;

Diognei de Matos

Relatório de Estágio; 2018; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;

Tamiris Souza Fonseca

RELATÓRIO FINAL DE ESTÁGIO NA VALE; 2017; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Giovani Bernardes Vitor;

Produções bibliográficas

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  • GROH, D. A. ; VITOR, G. B. ; Nagai, W.A. . ANALISE DE EVASÃO/DIFICULDADES DE DISCENTES CONTEXTUALIZADAS PELA TEORIA DE GRAFOS. In: II CONGRESSO DE PESQUISA, EXTENSÃO E ENSINO - UNIFEI, 2017, Itabira-MG. ANAIS DO II CONGRESSO DE PESQUISA, EXTENSÃO E ENSINO - UNIFEI - Itabira, 2017. p. 142.

  • VITOR, G. B. . Intelligent Vehicles. 2020. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • VITOR, G. B. . As máquinas podem enxergar?. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • VITOR, G. B. . Sistemas Inteligentes de Baixo Custo Aplicado para Navegação Precisa e Segura de Veiculos Terrestres. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • VITOR, G. B. ; VICTORINO, A. C. ; FERREIRA, J. V. . A probabilistic distribution approach for the classification of urban roads in complex environments. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • VITOR, G. B. ; VICTORINO, A. C. ; FERREIRA, J. V. . Comprehensive performance analysis of road detection algorithms using the common urban kitti-road benchmark. 2014. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

  • VITOR, G. B. ; VICTORINO, A. C. ; FERREIRA, J. V. . Perception de l?environnement urbain par un système de vision robotique : application aux véhicules terrestres robotisés. 2014. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • VITOR, G. B. . Percepção do ambiente urbano e navegação usando visão robótica: concepção e implementação em um veículo autônomo. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • VITOR, G. B. . Veículos Autônomos Inteligentes. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • VITOR, G. B. ; VICTORINO, A. C. ; FERREIRA, J. V. . Perception de l?environnement urbain en temps réel par un système de vision robotique. 2013. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • VITOR, G. B. ; LIMA, DANILO A. ; VICTORINO, A. C. ; FERREIRA, J. V. . A 2D/3D Vision Based Approach Applied to Road Detection in Urban Environments. 2013. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

  • VITOR, G. B. ; BELEO, R.D.H. ; FERREIRA, J.V. . Aplicação Fuzzy para Navegação de Robôs Móveis Utilizando Visão Computacional em Tempo Real. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • VITOR, G. B. . Programação Paralela em Hardware Gráfico. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • VITOR, G. B. ; FERREIRA, J. V. ; KORBES, A. . Fast Image Segmentation by Watershed Transform on Graphical Hardware. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • VITOR, G. B. ; ALVES, A. F. . Uma Abordagem da Pesquisa Operacional como Ferramenta gerencial de mercado: Métodos e Modelos para análises de decisões.. 2007. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • VITOR, G. B. ; PEREIRA, W. F. . Second Life como ambiente de Educação a Distância. 2007. (Apresentação de Trabalho/Outra).

  • VITOR, G. B. . Robô LUZBO - Uma ferramenta de ensino de robótica. 2007. (Apresentação de Trabalho/Outra).

  • VITOR, G. B. . Second Life como ambiente de Educação a Distância. 2007. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • VITOR, G. B. . Estatística aplicada em Inteligência. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Outras produções

VITOR, G. B. . Dynamic Local Perception System. 2014.

VITOR, G. B. . Sistema de Navegação Urbana para Veículo Autônomo baseado em Visão Robótica. 2014.

VITOR, G. B. . Simulador didático para ensino de Escalonador de Processos. 2006.

VITOR, G. B. . Simulador didático do Microprocessador SAP-1. 2005.

VITOR, G. B. . Simulador didático do Microprocessador SAP-2. 2005.

VITOR, G. B. . Informatização da Escola Municipal José Camilo Tavares, Pref. Municip. de Varginha. 2007.

VITOR, G. B. . Robótica. 2018. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

VITOR, G. B. . Introdução ao Framework ROS.. 2017. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

VITOR, G. B. . Introdução a Programação utilizando a linguagem C. 2008. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

Projetos de pesquisa

  • 2022 - Atual

    Desenvolvimento de um Sistema de Monitoramento On-Line para Diagnóstico Inteligente de Disjuntores de Alta Tensão, Descrição: Prover um sistema de monitoramento on-line inteligente, aplicando técnicas de Análise de dados e Inteligência Artificial para avaliação dos tempos de manobra e características funcionais do disjuntor, baseado em aquisição de sinais de comando, sinais transientes de manobra e diagnóstico da qualidade do gás SF6.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Giovani Bernardes Vitor - Integrante / Willian Gomes de Almeida - Integrante / Sandro Izidoro Carvalho - Integrante / Juliano de Almeida Monte-Mor - Integrante / Rafael Francisco dos Santos - Integrante / Eben-Ezer Prates da Silveira - Integrante / Ivan Paulo Faria - Integrante / Clodualdo Venicio de Sousa - Coordenador / Aurélio luiz Magalhães Coelho - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas - Sede - Auxílio financeiro.

  • 2021 - Atual

    Desenvolvimento do protótipo de Hardware e Software para Simulação do CAT 793F, Descrição: O objetivo deste projeto é a pesquisa e desenvolvimento de um sistema de simulação do veículo fora de estrada modelo CAT 793F que terá como resultado um protótipo de pesquisa operacional. Para alcançar esse objetivo é necessário o desenvolvimento e integração da plataforma de hardware disponibilizada pela empresa VALE S.A com o software de realidade virtual 3D que será desenvolvido, buscando excelência em modelos de treinamento e contratação de operadores para operação do veículo fora de estrada.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Giovani Bernardes Vitor - Coordenador / Janito Vaqueiro Ferreira - Integrante / Willian Gomes de Almeida - Integrante / Fadul Ferrari Rodor - Integrante / Érick Oliveira Rodrigues - Integrante / Bruno Messias Gomes Da Silva - Integrante / Thiago Silva Martins - Integrante / Samuell Henrique de Magalhães Perpétuo - Integrante / Alexandre Leles Sousa - Integrante / Gabriel Rodrigues Araújo - Integrante / Gustavo Cota Lima - Integrante / Mateus Andrade Peixoto - Integrante / Antonio Rola Neto - Integrante / Luís Gaspar da Cruz - Integrante / Lucas Ataide Heyden - Integrante / Rhuan Lucas Alves Soares - Integrante / Eduardo Miguel Perotti Oliveira - Integrante / Arthur Henrique Caetano Santos - Integrante., Financiador(es): Companhia Vale do Rio Doce - Cooperação.

  • 2020 - 2022

    Concepção e Desenvolvimento de um veículo terrestre autônomo e Inteligente, Descrição: O presente projeto de pesquisa visa o desenvolvimento de uma plataforma de pesquisa voltada para veículos autônomos, trabalhando com as principais áreas de robótica, como percepção, localização, navegação e controle. Ademais serão também estudados técnicas de SLAM e Machine Learning. Este projeto foi classificado e aprovado na chamada UNIFEI/ VALE S.A No 01/2020 - PROGRAMA DE INICIAÇÃO À ENGENHARIA. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Giovani Bernardes Vitor - Coordenador / Willian Gomes de Almeida - Integrante / Rafael Francisco dos Santos - Integrante / José Gabriel de Jesus Flores - Integrante / GABRIEL TOFFANETTO FRANÇA DA ROCHA - Integrante / Marcos Vinicius Cruz Martins - Integrante / Natalia Sanchez Sanchez - Integrante., Financiador(es): Companhia Vale do Rio Doce - Auxílio financeiro.

  • 2020 - 2021

    Análise e desenvolvimento de um Software para controle de prestação de contas - Módulo Contrato, Descrição: Do ponto de vista da Prefeitura, se faz necessário um controle mais efetivo das prestações de contas relacionadas a área de saúde, junto às entidades contratadas para gerir os ativos relacionados aos contratos existentes entre os partícipes. Neste sentido, este projeto irá proporcionar à prefeitura uma ferramenta que possibilite o controle preciso do processo de prestação de contas. Já do ponto de vista da universidade, este projeto irá proporcionar, além do retorno de investimentos voltados para ensino e pesquisa, este fortalecerá a relação existente entre o município de Itabira com a UNIFEI, democratizando oportunidades para discentes na área de computação, acrescentando experiência dentro de uma equipe de desenvolvimento de software, aproximando seus conhecimentos acadêmicos para o mercado de trabalho.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Giovani Bernardes Vitor - Integrante / Wandré Nunes de Pinho Veloso - Coordenador / Rossana de Paula Junqueira Almeida - Integrante / Fabiana Costa Guedes - Integrante., Financiador(es): Prefeitura de Itabira - Cooperação.

  • 2020 - Atual

    Concepção e desenvolvimento de uma plataforma de teste para veículo autônomo indoor baseado em LIDAR, Descrição: O objetivo deste projeto é a implementação de uma plataforma de testes de um veículo autônomo para ambientes internos que seja capaz de realizar a distribuição de materiais em linhas de produção. Para alcançar esse objetivo, é necessário o desenvolvimento de um software e de uma plataforma de hardware autônoma de testes básica para navegação em ambientes internos, usando-se para este fim a plataforma atualmente disponibilizada pela Samsung.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Giovani Bernardes Vitor - Integrante / Eurípedes de Oliveira Nobrega - Integrante / Janito Vaqueiro Ferreira - Coordenador / PABLO SIQUEIRA MEIRELLES - Integrante / GARCIA, OLMER - Integrante / Rodrigo Moreira Bacurau - Integrante / Natasha Sayuri Dias Nakashima - Integrante / César Augusto Oliveira Almeida - Integrante / Dannylo Withor Pereira Nogueira - Integrante., Financiador(es): Samsung Eletrônica da Amazônia - Cooperação.

  • 2015 - 2018

    Sistema de Percepção Multissensorial de Baixo Custo aplicado para Navegação Precisa e Segura de Veículos Terrestres, Descrição: O estudo volta-se à percepção e localização. Este problema está intimamente relacionado com a problemática da navegação segura com nível de autonomia elevado. Portanto, orientar a busca de resultados inovadores na área de veículos inteligentes se torna uma prioridade no desenvolvimento e transferência de tecnologia para o país. Neste contexto, propõe-se um método de percepção-planejamento capaz de lidar com um ambiente heterogêneo povoado por objetos estáticos e em movimento. Este cenário coloca um problema interessante e constitui um grande desafio devido às inúmeras oclusões provocadas por objetos na cena, as dificuldades causadas pelo restrito campo de visão da câmera que conduz a estimativa de profundidade ruidosa e uma parcial observação fornecida pelo campo de visão da câmera. Em particular, este projeto busca responder algumas questões: Onde estão as ruas?; Onde estão localizados os veículos?; Qual é a situação corrente do tráfego? Como encontrar uma trajetória segura para atingir um objetivo em um desconhecido e incerto ambiente?; Como associar o planejamento de rotas com o planejamento de trajetórias?. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Giovani Bernardes Vitor - Integrante / Arthur de Miranda Neto - Coordenador / Daniel Furtado Leite - Integrante / Alessandro Torres Campos - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Outra.

  • 2012 - 2013

    PERCEPÇÃO DO AMBIENTE URBANO EM TEMPO REAL ATRAVÉS DA VISÃO ROBÓTICA: Concepção e implementação sobre veículo terrestre não tripulado., Descrição: Projeto de Pesquisa para Doutorado em Cotutela. O foco de estudo deste projeto de pesquisa é baseado na área de percepção robótica, enfatizando o sistema de visão estéreo na modelagem e interpretação do ambiente.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Giovani Bernardes Vitor - Integrante / Janito Vaqueiro Ferreira - Coordenador / Alessandro Corrêa Victorino - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.

  • 2008 - 2009

    A Viabilidade da Implantação de uma Empresa de Consultoria no Mercado de Varginha e Sul de Minas., Descrição: Projeto final de Pesquisa para o curso MBA em Finanças Corporativas. Este projeto tem como finalidade estudar a viabilidade de inserir uma nova empresa de Consultoria no Sul de Minas Gerais, a partir da cidade de Varginha.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Giovani Bernardes Vitor - Coordenador / Gilson Bernardes Vitor - Integrante / LEANDRO ROMANIELO DE ANDRADE - Integrante / Danilo Lopes Porto Júnior - Integrante.

  • 2007 - 2008

    Pesquisa para inserção de um novo produto no mercado: consultoria para a Inplastcar do município de Varginha, Descrição: Projeto final de pesquisa para o curso "Lato Sensu" em Matemática Empresarial. O projeto tem o objetivo de assessorar a implantação de um novo produto no mercado. A análise de mercado foi realizada através da coleta de dados. O estudo quantitativo dessas informações foram modelados usando métodos e ferramentas estatísticas as quais proporcionaram maior confiabilidade na tomada de decisão.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Giovani Bernardes Vitor - Coordenador / ALEXANDRE CARDOSO DANDE - Integrante / POLIANA TOMAZ LEMES - Integrante.

  • 2006 - 2007

    Uma abordagem da Pesquisa Operacional como Ferramenta Gerencial de Mercado: Métodos e Modelos para a Análise de Decisão, Descrição: Projeto de Iniciação Científica. O presente trabalho aborda uma técnica da pesquisa operacional para solucionar alguns problemas de roteamento e transporte, visando satisfazer as necessidades das pequenas e médias empresas da região com real embasamento e auxilio para tomada de decisão.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Giovani Bernardes Vitor - Integrante / Alessandro Ferreira Alves - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

  • 2006 - 2007

    Desenvolvimento tecnológico de um time de futebol de robôs categoria mirosot, Descrição: Projeto de Pesquisa para conclusão de curso. O projeto de desenvolvimento de uma equipe de futebol de robôs demonstra-se bem complexo, instigando o espírito científico conciliado pelo fanatismo brasileiro por futebol e o interesse tanto da Robótica, Processamento de Imagens e da Inteligência Artificial.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Giovani Bernardes Vitor - Integrante / João Carlos Souza da Silva - Integrante / Agnus Azevedo Horta - Coordenador.

Prêmios

2015

classificado entre as melhores teses de doutorado na UTC-França (?Prix de thèse Guy Deniélou ? édition 2015?), Laboratório Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne - UTC.

2015

classificado como a melhor tese de doutorado na Engenharia Mecânica FEM-UNICAMP para concorrer ao Prêmio CAPES de Tese 2015, FEM-UNICAMP.

2009

3 lugar na categoria melhor POSTER no WVC 2009, Universidade Presbiteriana Mackenzie.

Histórico profissional

Endereço profissional

  • Universidade Federal de Itajubá. , Rua Irmã Ivone Drumond, Distrito Industrial II, 35903087 - Itabira, MG - Brasil - Caixa-postal: 3037, Telefone: (35) 38291481, URL da Homepage:

Experiência profissional

2023 - Atual

Universidade Federal de Goiás

Vínculo: , Enquadramento Funcional:

2017 - Atual

Universidade Federal de Itajubá

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor do Magistério Superior, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

  • 01/2021

    Ensino, Ciência e Tecnologia da Computação, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Atividades de Orientação e Pesquisa

  • 12/2020

    Direção e administração, Instituto de Ciências Tecnológicas - ICT.,Cargo ou função, Coordenador do Laboratório de Robótica.

  • 03/2020

    Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Manipuladores Robóticos, Robótica Móvel

  • 05/2018

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Tecnológicas - ICT.,Cargo ou função, Membro da Comissão Institucional de Pesquisa do Campus de Itabira.

  • 08/2017

    Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Fundamentos de Lógica de Programação, Computação Gráfica e Processamento Digital de Imagens

  • 06/2018 - 06/2021

    Direção e administração, Instituto de Ciências Tecnológicas - ICT, Engenharia de Computação.,Cargo ou função, Membro do Núcleo Docente Estruturante - NDE.

  • 06/2018 - 06/2020

    Direção e administração, Instituto de Ciências Tecnológicas - ICT.,Cargo ou função, Coordenador de Relações Internacionais do Campus Avançado de Itabira.

  • 05/2017 - 05/2018

    Direção e administração, Instituto de Ciências Tecnológicas - ICT, Engenharia de Computação.,Cargo ou função, Presidente do Núcleo Docente Estruturante - NDE.

  • 02/2017 - 07/2017

    Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Computação Gráfica e Processamento Digital de Imagens, Projeto e Análise de Algoritmos

2015 - 2018

Universidade Federal de Lavras

Vínculo: Pesquisador Visitante, Enquadramento Funcional: Colaborador

Outras informações:
Orientação de Alunos

2015 - 2018

Universidade Federal de Lavras

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Pesquisador Colaborador

Atividades

  • 07/2015 - 01/2018

    Pesquisa e desenvolvimento, Departamento de Engenharia, Setor de Eletricidade e Automação.,Linhas de pesquisa

  • 08/2015 - 08/2016

    Direção e administração, Departamento de Engenharia, Setor de Eletricidade e Automação.,Cargo ou função, Líder do Laboratório de Mobilidade Terrestre (LMT/UFLA).

  • 08/2015 - 08/2016

    Ensino, Engenharia de Sistemas e Automação, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, PSI530 - Robótica Probabilística: aplicações na robótica móvel (Ministrada Juntamente com o Prof. Arthur de Miranda Neto)

2014 - 2015

Centre National de la Recherche Scientifique

Vínculo: Servidor Público Contratado, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Pesquisa, Carga horária: 36, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Laboratório HEUDIASYC UMR7253 CNRS/UTC Grupos DI/ASER: Décision et Image / Automatique, Systèmes Embarqués, Robotique. PRETIV Project: Multimodal Perception and REasoning for Transnational Intelligent Vehicles. Safety and driving assistant systems for a vehicle require advanced technologies in terms of perception and understanding of its external environment. PRETIV is structured with 4 tasks: - T0: Coordination, management, dissemination + an Advisory Board; - T1: Multimodal perception; - T2: Reasoning and scene understanding; - T3: Test bed integration, experiment design and comparative studies. PARTNERS: CNRS CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE - DELEGATION REGIONALE NORD-PAS-DE-CALAIS ET PICARDIE; INRIA Grenoble Rhône-Alpes - EPI E-MOTION INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE - (INRIA Ctre Grenoble Rh.-Alpes); PCA PEUGEOT CITROËN AUTOMOBILES SA

Atividades

  • 09/2014 - 08/2015

    Pesquisa e desenvolvimento, CNRS - Délégation Nord Pas-de-Calais Picardie.,Linhas de pesquisa

2012 - 2014

Universite de Technologie de Compiegne

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estudante PhD / Pesquisador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Bolsista PDSE/CAPES e SWE/CNPq no Exterior (França). Laboratório HEUDIASYC UMR7253 CNRS/UTC Grupo ASER: Automatique, Systèmes Embarqués, Robotique. Nesse período realizou pesquisas associadas ao projeto VERVE (Novel Vehicle Dynamics Control Technique for Enhancing Active Safety and Range Extension of Intelligent Electric Vehicles). O projeto VERVE é um projeto internacional de pesquisa conjunta entre a universidade UTC em Compiègne (Picardie, França) e a universidade Technische Universität Ilmenau na Alemanha (Thuringia, Alemanha). O seu objetivo científico global é desenvolver um novo conceito de "veículos elétricos inteligentes (IEV)", contribuindo desta forma para o desenvolvimento de novos sistemas de transporte inteligentes e seguros nas regiões Thuringia e Picardie. Responsável: Alessandro Correa Victorino.

Atividades

  • 08/2012 - 08/2014

    Pesquisa e desenvolvimento, UMR CNRS 7253 : Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes.,Linhas de pesquisa

2021 - Atual

Universidade Estadual de Campinas

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Pesquisador Colaborador Visitante, Carga horária: 2

2013 - 2014

Universidade Estadual de Campinas

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estudante de Doutorado no Exterior, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Bolsista de Doutorado SWE no Exterior (França). Laboratório HEUDIASYC UMR7253 CNRS/UTC Grupo ASER: Automatique, Systèmes Embarqués, Robotique.

2012 - 2013

Universidade Estadual de Campinas

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estudante de Doutorado no Exterior, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2010 - 2012

Universidade Estadual de Campinas

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estudante de Doutorado - Brasil, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Bolsista CAPES de Doutorado no departamento de Mecânica Computacional da Faculdade de Engenharia Mecânica na UNICAMP. Em proveito do doutorado, realizou as seguintes disciplinas: Tópicos em engenharia de computação III: Processamento de imagens utilizando GPU, 2S/2010; Tópicos em Controle de Sistemas Mecânicos: Controle Robótico, 2S/2010; Estudos Especiais I, 1S/2011; Sistemas Nebulosos, 1S/2011; Computação Distribuída, 1S2011; Redes Neurais, 2S/2011; Estudos Especiais II, 2S/2011.

2008 - 2010

Universidade Estadual de Campinas

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estudante de Mestrado - Brasil, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Bolsista CAPES de Mestrado no departamento de Mecânica Computacional (DMC) da Faculdade de Engenharia Mecânica na UNICAMP. Em proveito do Mestrado, realizou as seguintes disciplinas: Visão Robótica, 2S/2008; Análise de Imagens por Morfologia Matemática, 2S/2008; Tópicos em sistemas mecânicos: Processamento paralelo com GPU, 2S/2008; Visão Computacional, 1S/2009; Computação Evolutiva, 1S/2009.

Atividades

  • 01/2021

    Pesquisa e desenvolvimento, Faculdade de Engenharia Mecânica, Departamento de Mecânica Computacional.,Linhas de pesquisa

  • 08/2008 - 08/2014

    Pesquisa e desenvolvimento, Faculdade de Engenharia Mecânica, Departamento de Mecânica Computacional.,Linhas de pesquisa

2007 - 2008

Centro Universitário do Sul de Minas

Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário em TI, Carga horária: 20

Outras informações:
Tecnologia da Informação (T.I.) focada no desenvolvimento de ferramentas e serviços para avanço do ensino a distância (EaD)

2006 - 2007

Prefeitura Municipal de Varginha

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Auxiliar Administrativo, Carga horária: 40

Outras informações:
Trabalhou no Setor Administrativo ? Tecnologia da Informação (T.I.). Principais atividades: Elaboração de histórico, boletins, declarações, controle de materiais, atendimento ao cliente interno/externo, implantação de rede Linux Intranet na escola, bem como desenvolvimento de software

2004 - 2005

Winparts Com. Ind. Importação Exportação Ltda

Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Auxiliar Administrativo, Carga horária: 30

Outras informações:
Setor Administrativo ? Tecnologia da Informação (T.I.) ? Responsável pelos relatórios de produção; programação e estatísticas diária da fábrica; emissão de notas fiscais; romaneio e conhecimento de transporte (frete); faturamento; controle de férias;