Felipe Nascimento Martins

Pós-doutorado

Formação complementar

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Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

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• Martins, Felipe N. . Smart Robotics for Automation. SENSORS , v. 24, p. 3900, 2024.

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• A.L.B. Ferreira ; V.A.S. Martins ; FIORILLO, David ; MARTINS, F. N. . Controle de Temperatura da Sala de Calibração do Laboratório de Fluidos e Fenômenos de Transporte da UCL. In: X CONEMI-Congresso Nacional de Engenharia Mecânica e Industrial, 2010, Vitória. Anais do X CONEMI-Congresso Nacional de Engenharia Mecânica e Industrial, 2010.

• DALMASO, R. ; T.P. Wandekoken ; MARTINS, F. N. . Projeto e Desenvolvimento de um Sistema de Comunicação Visual com 360° de Campo de Visão. In: X CONEMI-Congresso Nacional de Engenharia Mecânica e Industrial, 2010, Vitória. Anais do X CONEMI-Congresso Nacional de Engenharia Mecânica e Industrial, 2010.

• F C. Koehlert ; F.K. Inaba ; MARTINS, F. N. . Projeto e Implementação de Controlador Fuzzy para um Pêndulo Invertido. In: X CONEMI-Congresso Nacional de Engenharia Mecânica e Industrial, 2010, Vitória. Anais do X CONEMI-Congresso Nacional de Engenharia Mecânica e Industrial, 2010.

• D.G.S. Cavatti ; O.F. Silva ; MARTINS, F. N. . Monitoramento de Nível em Chute de Transferência por Sistema de Pesagem. In: X CONEMI-Congresso Nacional de Engenharia Mecânica e Industrial, 2010, Vitória. Anais do X CONEMI-Congresso Nacional de Engenharia Mecânica e Industrial, 2010.

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• RAMPINELLI, V. T. L. ; BRANDAO, A. S. ; SARCINELLI FILHO, M. ; MARTINS, F. N. ; CARELLI, Ricardo . Um Esquema de Controle Multicamadas Aplicado a uma Formação Multirrobôs com Desvio de Obstáculos. In: IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2009, Brasília. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2009.

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• MARTINS, F. N. ; BRANDAO, A. S. ; CARELLI, Ricardo ; SARCINELLI FILHO, M. ; Bastos Filho, Teodiano F. . Control Descentralizado de una Formación Líder-Seguidor con Compensación de la Dinámica. In: V Jornadas Argentinas de Robótica - JAR08, 2008, Bahía Blanca. Actas de la V Jornadas Argentinas de Robótica. Bahía Blanca: Editorial de la UNS, 2008.

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• PAGANI, GABRIEL S. ; MARTINS, F. N. ; NUNES, V. B. ; FAVERO, R. P. . Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica baseada em Hardware Livre. In: Jornada de Iniciação Científica, Desenvolvimento Tecnológico e Inovação do IFES, 2014, Vitória. Anais da IX Jornada de Iniciação Científica, Desenvolvimento Tecnológico e Inovação do IFES, 2014.

• CANDOTI, MARLON W. ; MARTINS, F. N. . Implementação de Comportamentos para Controle de Locomoção de Robôs Móveis. In: Jornada de Iniciação Científica, Desenvolvimento Tecnológico e Inovação do IFES, 2014, Vitória. Anais da IX Jornada de Iniciação Científica, Desenvolvimento Tecnológico e Inovação do IFES, 2014.

• I.S. Gomes ; G.L. Guimarães ; A.S. Oliveira ; M.P.C. da Cunha ; H.C.G. Oliveira ; MARTINS, F. N. . Design and Implementation of an Android-Based Omnidirectional Robot for the RoboCup Junior Rescue B Competition. In: WEROB 2012 ? Workshop on Educational Robotics of the RoboCup International Symposium, 2012, Cidade do México. WEROB 2012 ? Workshop on Educational Robotics, 2012.

• MARTINS, F. N. ; AMARAL, E. M. A. ; H.C.G. Oliveira . NERA ? A Center for Research on Educational Robotics and Automation. In: WEROB 2012 ? Workshop on Educational Robotics of the RoboCup International Symposium, 2012, Cidade do México. WEROB 2012 ? Workshop on Educational Robotics, 2012.

• MELIM, R. S. ; MARTINS, F. N. . Plataforma de Baixo Custo para Desenvolvimento de Sistemas de Automação e Controle. In: VI Seminário e Exposição de Instrumentação, Sistemas e Automação - ISA SHOW ES, 2007, Vitória. VI Seminário e Exposição de Instrumentação, Sistemas e Automação, 2007.

• MARTINS, FELIPE NASCIMENTO . Applications of Computer Vision to Drones - Line Following Control, Human Detection and Safety Classification of Landing Sites. 2016. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• MARTINS, FELIPE NASCIMENTO . Experiência em Universidade de Ciências Aplicadas. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• BRANDAO, ALEXANDRE SANTOS ; MARTINS, FELIPE NASCIMENTO ; Soneguetti, Higor B . A Vision-based Line Following Strategy for an Autonomous UAV. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• MARTINS, F. N. . Robótica com Arduino. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• FERRARI, T. F. ; MARTINS, F. N. . Controle de um Robô Tipo Pêndulo Invertido com Envio de Comandos via Bluetooth. 2014. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• MARTINS, F. N. . Competições Estudantis de Robótica. 2013. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• MARTINS, F. N. ; AMARAL, E. M. A. ; H.C.G. Oliveira . NERA ? A Center for Research on Educational Robotics and Automation. 2012. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• MARTINS, F. N. ; H.C.G. Oliveira ; OLIVEIRA, G. F. . Robótica como Meio de Promoção da Interdisciplinaridade no Ensino Profissionalizante. 2012. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• MARTINS, F. N. . Automação e Robótica: Introdução e Aplicações. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• MARTINS, F. N. . Robótica - Introdução e Aplicações. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• MARTINS, F. N. . Uma Introdução ao Controle de Robôs Móveis. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• MARTINS, F. N. . Robótica com Arduino. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• C.H.J. Sousa ; K.P.S. Farizel ; MARTINS, F. N. . Robô Manipulador Didático. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• MARTINS, F. N. . Controle de Robôs Móveis e de Sistemas Multirrobôs. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• MARTINS, F. N. ; CARELLI, Ricardo ; SARCINELLI FILHO, M. ; Bastos Filho, Teodiano F. . Modelo Dinámico y Controlador de Seguimiento para Robots Móviles tipo Uniciclo. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• MARTINS, F. N. ; CARELLI, Ricardo ; SARCINELLI FILHO, M. ; Bastos Filho, Teodiano F. . Un Controlador Dinámico Adaptable para Robots Móviles tipo Uniciclo. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• MARTINS, F. N. ; CELESTE, Wanderley. C. ; CARELLI, Ricardo ; SARCINELLI FILHO, M. ; Bastos Filho, Teodiano F. . Controlador Dinámico Adaptable para Seguimiento de Trayectoria con Robots Móviles. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• MARTINS, F. N. . Acionamento Elétrico em Automação. 2005. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• MARTINS, F. N. . Acionamento Elétrico. 2003. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• MARTINS, F. N. ; BRUINSMA, J. A. . Electrical Propulsion System for a Sailing Boat - A New Approach. 2001. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• MARTINS, F. N. ; ALMEIDA, C. N. . Uma Introdução aos Robôs Móveis, 2012. (Tradução/Outra).

• Universidad Nacional de San Juan ; MARTINS, F. N. . Universidad Nacional de San Juan. San Juan: Dep. Publicaciones - FAUD / UNSJ, 2007. (Tradução/Outra).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2019 - 2020

  Collaborative Robots - CoBots 2.0, Descrição: This project is a collaboration between companies (BD Kiestra, Neopost, Photonis, Variaas, Ventura Systems) and educational institutions (Hanze and NHL/Stenden universities of applied sciences) from the northern area of the Netherlands. Its aim is to research applications of collaborative robots with a view to the current state of technology. Training will be organized to expand the knowledge of the various partners in the field of robotics and their application. The ultimate goal will be to roll out a number of demonstrators within the production environments of the different partners. The project is partially funded by the ICD (Innovatiecluster Drachten) and by the institutions involved with it.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Integrante / Antons Prokopenko - Coordenador., Número de produções C, T & A: 8

• 2014 - 2015

  Controle de Veículo Aéreo Não Tripulado para Cooperação com Robô Terrestre Aplicado em Agricultura de Precisão, Descrição: Esta pesquisa visa o desenvolvimento de um sistema de controle de um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) para trabalhar em cooperação com um veículo terrestre em áreas rurais e em aplicações de agricultura de precisão. A utilização de robôs e de veículos autônomos tem papel chave no desenvolvimento da agricultura de precisão, área de pesquisa que visa o aumento da eficiência e da produtividade do setor agrícola. O desenvolvimento da agricultura de precisão pode trazer grande impacto ao Brasil, país que é grande produtor de várias culturas, como soja e café. O desenvolvimento dos setores agrícola e pecuário da Holanda, país onde se pretende realizar esta pesquisa, é bastante importante. Apesar de sua pequena área (menor que a do estado do Espírito Santo), a Holanda é importante produtora de flores, de leite (e seus derivados), entre outros produtos agropecuários. Além disso, a Holanda também tem importante contribuição no desenvolvimento de tecnologias aplicadas à agricultura e outras atividades rurais. A proposta desta pesquisa é o estudo e o desenvolvimento de um sistema para que um veículo aéreo opere de maneira autônoma em ambientes rurais de maneira cooperativa com um veículo terrestre para ampliar a capacidade de monitoramento de grandes áreas agrícolas, permitindo que seja feito monitoramento e medição de variáveis em regiões que podem ser de difícil acesso ao veículo terrestre, ou em tempo menor que este poderia realizar. Especificamente, pretende-se projetar, implementar e testar um controlador que seja capaz de realizar decolagem, voo a posições pré-definidas e pouso de um VANT tipo quadrotor, de maneira autônoma e cooperativa com o veículo terrestre. Tal VANT é dotado de uma câmera que será utilizada para monitoramento da área e para detecção automática da base de pouso, a ser posicionada sobre o veículo terrestre. O uso de um veículo aéreo permite a visualização das copas das culturas e o monitoramento simultâneo de uma área ampla, o que aumenta a capacidade de interpretação e diagnóstico a partir dos dados coletados. Com isso, o sistema proposto tem o potencial de contribuir para o aumento da produtividade agrícola e a redução no uso de defensivos, reduzindo o impacto ambiental do cultivo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Marco A. Wiering - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 9

• 2013 - 2014

  Comportamentos para Robôs Móveis: Locomoção e Interação Homem-Robô, Descrição: Este trabalho pretende implementar diferentes comportamentos para locomoção de um robô móvel, que receberá comandos de um ser humano com quem poderá interagir através da interpretação de seus gestos. O robô irá se locomover de maneira autônoma em ambientes não estruturados e na presença de obstáculos, por isso serão implementados comportamentos como seguimento de paredes, movimentação a um ponto de destino e desvio de obstáculos. Para interagir diretamente com pessoas, uma interface de comunicação natural e de simples utilização será implementada, possibilitando a comunicação entre homens e robôs através de gestos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Flávio Garcia Pereira - Integrante / Marlon Woelffel Candoti - Integrante., Número de produções C, T & A: 2

• 2013 - 2014

  Desenvolvimento de uma plataforma de robótica baseada em hardware livre, Descrição: Tem como objetivo implementar uma plataforma de robótica móvel para estudar em que aspectos a participação de alunos recém-ingressados no curso de Engenharia de Controle e Automação do Ifes em tarefas práticas de robótica contribui para seu aprendizado.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Eduardo Max Amaro Amaral - Integrante / Vanessa Battestin Nunes - Integrante / Rutinelli da Penha Fávero - Integrante / Gabriel Saade Pagani - Integrante., Número de produções C, T & A: 2

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento de um Laboratório de Robótica Educacional e Sistemas Embarcados, Descrição: Este projeto pretende implementar a Robótica Educacional como ferramenta de trabalho pedagógico interdisciplinar para cursos profissionalizantes de nível técnico e superior. A Robótica Educacional, trabalhada na forma de projetos, possibilita a integração de diferentes saberes e promove a criatividade para solução de problemas. Pretende-se integrar projetos para consolidação de um laboratório que possa ser utilizado por alunos de diferentes cursos e níveis, com o objetivo final de construir conhecimentos-chave das áreas técnicas de seus respectivos cursos, além de contribuir com o aprendizado de outros assuntos não necessariamente relacionados a seus cursos. Para isso, este projeto é dividido em duas partes: uma é dedicada à implementação de hardware e a outra é dedicada à aplicação das ferramentas de robótica educacional. Quanto ao hardware, pretende-se desenvolver um sistema de integração de sensores e comunicação com o módulo de controle dos kits didáticos de robótica. Já em relação à aplicação da robótica no contexto educacional, pretende-se formar grupos de alunos com integrantes de diferentes cursos, aos quais serão propostos desafios que deverão ser solucionados através da construção e programação de robôs, de forma a auxiliar no aprendizado e na fixação de conceitos abordados em aulas teóricas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Eduardo Max Amaro Amaral - Integrante / Daniel Barcelos Mendes - Integrante., Número de produções C, T & A: 6

• 2007 - 2009

  Controle Descentralizado de uma Formação de Robôs Móveis (FORMAR), Descrição: Este projeto tem por objetivo controlar a navegação de um grupo de robôs móveis a rodas, para que mantenham uma formação geométrica necessária ao desempenho de uma dada tarefa em cooperação. Trata-se de um controle realizado de forma descentralizada, ou seja, não há um robô líder encarregado de definir as ações de controle (velocidade linear e velocidade angular) que o atuador de cada robô da formação deve cumprir, naquele instante. Ao contrário, cada robô deve ser dotado de seu próprio sistema sensorial e seu próprio sistema de controle, de forma a definir suas próprias ações de controle em função da posição instantânea de cada um dos seus parceiros. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Mário Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante / Celso de La Cruz Casaño - Integrante / Alexandre Santos Brandão - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2006 - 2008

  Sensoriamento Externo e Controle de Robôs para Desempenho de Taferas Cooperativas, Descrição: Tendo em vista que determinadas tarefas a serem executadas por robôs ou são impossíveis de realizar por um único robô ou a aquisição de um robô especialista torna o projeto muito custoso, surge a possibilidade de um controle coordenado de um grupo de robôs, visando uma execução mais simples, eficiente e viável financeiramente. Dentre as tarefas que podem ser realizadas por um grupo de robôs podem ser citadas operações de busca e resgate, transporte de cargas, mapeamento de área, dentre outras.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Integrante / Wanderley Cardoso Celeste - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Mário Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante / Alexandre Santos Brandão - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2000 - 2003

  Controle do Gerador de Indução Gaiola Trifásico Baseado em Lógica Nebulosa, Descrição: O objetivo do presente projeto é estudar, simular e testar em laboratório uma técnica de geração de energia elétrica, com o uso de máquina de indução, que permita a construção de pequenas centrais elétricas que possam fornecer energia de boa qualidade a propriedades rurais afastadas da rede de distribuição do sistema elétrico, evitando a complexidade e o custo de um sistema de controle de velocidade mecânico da turbina normalmente associada a um gerador síncrono.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Integrante / Gilberto Costa Drumond Sousa - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 5

Projetos de desenvolvimento

• 2012 - Atual

  Automação Móvel de Ensaios Não Destrutivos em Ambientes Periculosos e Insalubres, Descrição: O projeto objetiva desenvolver e fabricar um robô móvel capaz de realizar quatro tipos de ensaios não-destrutivos de forma automática. O robô será tele-operado e os ensaios serão monitorados por vídeo. A plataforma permitirá a realização de ensaio de materiais em ambientes inacessíveis, em locais com temperatura elevada, em tanques com gases nocivos, em tubulações com baixa luminosidade, dentre outros, de forma segura e remota.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Integrante / Christian Mariani Lucas dos Santos - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2013

  Projeto Michelangelo - Sistema Robotizado para Usinagem Tridimensional Complexa de Rochas Ornamentais, Descrição: O objetivo do Projeto Michelangelo é desenvolver a nacionalização de uma tecnologia capaz de reduzir custo e tempo de produção de produtos tridimensionais complexos por usinagem de rochas ornamentais e aumentar a qualidade final e a padronização desses produtos. Para isso, pretende-se desenvolver e construir uma unidade para usinagem automática de rochas com uso de um robô industrial. O resultado do projeto deve contribuir para a agregar valor a rejeitos oriundos do beneficiamento primário de rochas ornamentais, setor de grande importância para a economia do estado do Espírito Santo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Integrante / Fransérgio Leite da Cunha - Coordenador / Roger Alex de Castro Freitas - Integrante / Rafael Leal Silva - Integrante / Vinícius Martins - Integrante / Clebson Joel Mendes de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Revest Mármores e Granitos - Cooperação / Rochaz Indústria e Comércio - Cooperação / Serviço de Apoio às Micros e Pequenas Empresas do Espírito Santo - Auxílio financeiro / Zaruc Tecnologia - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

• 2010 - 2011

  Sistema Supervisório baseado em microcontroladores, Descrição: O objetivo do projeto é o desenvolvimento de um sistema para aquisição, armazenamento e visualização de sinais via USB. Para isso, pretende-se desenvolver uma interface gráfica de fácil manuseio, que possibilitará uma maior interação entre o usuário e o processo, viabilizado aquisições de sinais em tempo real e a supervisão do sistema analisado. Especificamente, pretende-se: desenvolver programa em microcontrolador para realizar aquisição de sinais e transmissão ao computador via interface USB; desenvolver programa para o computador para realizar o armazenamento e a visualização gráfica dos sinais recebidos; disponibilizar no computador entradas digitais e analógicas para visualização em tempo real do que acontece no sistema em estudo; disponibilizar saídas digitais e analógicas de forma possibilitar o controle do processo a partir de um computador de forma fácil e intuitiva; e desenvolver um protocolo de transmissão de dados bidirecional, utilizando uma porta USB. Como plataforma de hardware será utilizada a Plataforma de Baixo Custo para Desenvolvimento de Sistemas de Automação e Controle desenvolvida em projeto de iniciação científica concluído em 2006. Esta plataforma é baseada em microcontroladores PIC, razão pela qual pretende-se utilizar um PIC18F4550 como microcontrolador.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Gustavo Barcelos Suim - Integrante / Vitor Paganini Mayer - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Bolsa.Número de orientações: 1

• 2009 - 2011

  Projeto de Kits de Desenvolvimento para o Laboratório de Mecanismos e Automação Baseado em Microcontroladores PIC, Descrição: O objetivo geral é projetar um kit de desenvolvimento baseado em microcontroladores PIC para ser utilizado com os kits didáticos existentes no Laboratório de Mecanismos e Automação da UCL. Especificamente, será realizado projeto e implementação de uma placa eletrônica de cunho didático, utilizando microcontrolador PIC, com circuitos capazes de acionar motores e atuadores e de efetuarem leitura de sensores, todos com proteção contra conexões indevidas. Seus circuitos também devem incluir comunicação com computador, botões, dois displays de 7 segmentos, LEDs para sinalização e o circuito necessário para programação do microcontrolador via USB.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Andrecir Zopelaro - Integrante., Número de orientações: 1

• 2005 - 2006

  Projeto e montagem de uma placa microcontrolada de baixo custo para desenvolvimento de sistemas de automação e controle, Descrição: O objetivo do projeto é desenvolver uma plataforma de baixo custo para desenvolvimento de sistemas de automação e controle, que possa proporcionar aos alunos e professores do curso de Engenharia Mecatrônica a possibilidade de trabalhar em problemas que envolvam leitura de sensores, acionamento de cargas e controle de pequenos processos, sem que seja necessário o desenvolvimento de circuitos específicos. A plataforma será composta por uma placa de circuito impresso contendo um microcontrolador da família PIC (de 18 ou 40 pinos) e circuitos necessários para a conexão de sensores, acionamento de cargas e comunicação com outras placas (serial) ou com um computador (serial ou USB). Com isso, os alunos terão a oportunidade de desenvolver projetos em várias disciplinas, integrando e aplicando de forma conjunta conhecimentos de Microprocessadores, Eletrônica, Sensores, Controle, Programação, etc. As características básicas da plataforma permitirão sua utilização em diversos projetos sem alteração de hardware, desde que o programa do microcontrolador seja alterado. Alguns exemplos de aplicação para a placa a ser projetada são: Sistemas de controle simples (temperatura, luminosidade, nível, etc.); Automação de processos através de sensoreamento e acionamento de cargas numa seqüência pré-definida; Controle de sistemas de alarme (de forma independente ou integrada a um computador); Aquisição e envio de sinais a um computador; Acionamento de cargas controladas por um computador; Controle de robôs (de forma independente ou integrada a um computador); etc.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Roberto Salles Melim - Integrante., Financiador(es): Faculdade do Centro Leste - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

• 2012 - Atual

  Automação Móvel de Ensaios Não Destrutivos em Ambientes Periculosos e Insalubres, Descrição: O projeto objetiva desenvolver e fabricar um robô móvel capaz de realizar quatro tipos de ensaios não-destrutivos de forma automática. O robô será tele-operado e os ensaios serão monitorados por vídeo. A plataforma permitirá a realização de ensaio de materiais em ambientes inacessíveis, em locais com temperatura elevada, em tanques com gases nocivos, em tubulações com baixa luminosidade, dentre outros, de forma segura e remota.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Integrante / Christian Mariani Lucas dos Santos - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2013

  Projeto Michelangelo - Sistema Robotizado para Usinagem Tridimensional Complexa de Rochas Ornamentais, Descrição: O objetivo do Projeto Michelangelo é desenvolver a nacionalização de uma tecnologia capaz de reduzir custo e tempo de produção de produtos tridimensionais complexos por usinagem de rochas ornamentais e aumentar a qualidade final e a padronização desses produtos. Para isso, pretende-se desenvolver e construir uma unidade para usinagem automática de rochas com uso de um robô industrial. O resultado do projeto deve contribuir para a agregar valor a rejeitos oriundos do beneficiamento primário de rochas ornamentais, setor de grande importância para a economia do estado do Espírito Santo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Integrante / Fransérgio Leite da Cunha - Coordenador / Roger Alex de Castro Freitas - Integrante / Rafael Leal Silva - Integrante / Vinícius Martins - Integrante / Clebson Joel Mendes de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Revest Mármores e Granitos - Cooperação / Rochaz Indústria e Comércio - Cooperação / Serviço de Apoio às Micros e Pequenas Empresas do Espírito Santo - Auxílio financeiro / Zaruc Tecnologia - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

• 2010 - 2011

  Sistema Supervisório baseado em microcontroladores, Descrição: O objetivo do projeto é o desenvolvimento de um sistema para aquisição, armazenamento e visualização de sinais via USB. Para isso, pretende-se desenvolver uma interface gráfica de fácil manuseio, que possibilitará uma maior interação entre o usuário e o processo, viabilizado aquisições de sinais em tempo real e a supervisão do sistema analisado. Especificamente, pretende-se: desenvolver programa em microcontrolador para realizar aquisição de sinais e transmissão ao computador via interface USB; desenvolver programa para o computador para realizar o armazenamento e a visualização gráfica dos sinais recebidos; disponibilizar no computador entradas digitais e analógicas para visualização em tempo real do que acontece no sistema em estudo; disponibilizar saídas digitais e analógicas de forma possibilitar o controle do processo a partir de um computador de forma fácil e intuitiva; e desenvolver um protocolo de transmissão de dados bidirecional, utilizando uma porta USB. Como plataforma de hardware será utilizada a Plataforma de Baixo Custo para Desenvolvimento de Sistemas de Automação e Controle desenvolvida em projeto de iniciação científica concluído em 2006. Esta plataforma é baseada em microcontroladores PIC, razão pela qual pretende-se utilizar um PIC18F4550 como microcontrolador.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Gustavo Barcelos Suim - Integrante / Vitor Paganini Mayer - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Bolsa.Número de orientações: 1

• 2009 - 2011

  Projeto de Kits de Desenvolvimento para o Laboratório de Mecanismos e Automação Baseado em Microcontroladores PIC, Descrição: O objetivo geral é projetar um kit de desenvolvimento baseado em microcontroladores PIC para ser utilizado com os kits didáticos existentes no Laboratório de Mecanismos e Automação da UCL. Especificamente, será realizado projeto e implementação de uma placa eletrônica de cunho didático, utilizando microcontrolador PIC, com circuitos capazes de acionar motores e atuadores e de efetuarem leitura de sensores, todos com proteção contra conexões indevidas. Seus circuitos também devem incluir comunicação com computador, botões, dois displays de 7 segmentos, LEDs para sinalização e o circuito necessário para programação do microcontrolador via USB.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Andrecir Zopelaro - Integrante., Número de orientações: 1

• 2005 - 2006

  Projeto e montagem de uma placa microcontrolada de baixo custo para desenvolvimento de sistemas de automação e controle, Descrição: O objetivo do projeto é desenvolver uma plataforma de baixo custo para desenvolvimento de sistemas de automação e controle, que possa proporcionar aos alunos e professores do curso de Engenharia Mecatrônica a possibilidade de trabalhar em problemas que envolvam leitura de sensores, acionamento de cargas e controle de pequenos processos, sem que seja necessário o desenvolvimento de circuitos específicos. A plataforma será composta por uma placa de circuito impresso contendo um microcontrolador da família PIC (de 18 ou 40 pinos) e circuitos necessários para a conexão de sensores, acionamento de cargas e comunicação com outras placas (serial) ou com um computador (serial ou USB). Com isso, os alunos terão a oportunidade de desenvolver projetos em várias disciplinas, integrando e aplicando de forma conjunta conhecimentos de Microprocessadores, Eletrônica, Sensores, Controle, Programação, etc. As características básicas da plataforma permitirão sua utilização em diversos projetos sem alteração de hardware, desde que o programa do microcontrolador seja alterado. Alguns exemplos de aplicação para a placa a ser projetada são: Sistemas de controle simples (temperatura, luminosidade, nível, etc.); Automação de processos através de sensoreamento e acionamento de cargas numa seqüência pré-definida; Controle de sistemas de alarme (de forma independente ou integrada a um computador); Aquisição e envio de sinais a um computador; Acionamento de cargas controladas por um computador; Controle de robôs (de forma independente ou integrada a um computador); etc.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Roberto Salles Melim - Integrante., Financiador(es): Faculdade do Centro Leste - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

• 2012 - Atual

  Automação Móvel de Ensaios Não Destrutivos em Ambientes Periculosos e Insalubres, Descrição: O projeto objetiva desenvolver e fabricar um robô móvel capaz de realizar quatro tipos de ensaios não-destrutivos de forma automática. O robô será tele-operado e os ensaios serão monitorados por vídeo. A plataforma permitirá a realização de ensaio de materiais em ambientes inacessíveis, em locais com temperatura elevada, em tanques com gases nocivos, em tubulações com baixa luminosidade, dentre outros, de forma segura e remota.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Integrante / Christian Mariani Lucas dos Santos - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2013

  Projeto Michelangelo - Sistema Robotizado para Usinagem Tridimensional Complexa de Rochas Ornamentais, Descrição: O objetivo do Projeto Michelangelo é desenvolver a nacionalização de uma tecnologia capaz de reduzir custo e tempo de produção de produtos tridimensionais complexos por usinagem de rochas ornamentais e aumentar a qualidade final e a padronização desses produtos. Para isso, pretende-se desenvolver e construir uma unidade para usinagem automática de rochas com uso de um robô industrial. O resultado do projeto deve contribuir para a agregar valor a rejeitos oriundos do beneficiamento primário de rochas ornamentais, setor de grande importância para a economia do estado do Espírito Santo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Integrante / Fransérgio Leite da Cunha - Coordenador / Roger Alex de Castro Freitas - Integrante / Rafael Leal Silva - Integrante / Vinícius Martins - Integrante / Clebson Joel Mendes de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Revest Mármores e Granitos - Cooperação / Rochaz Indústria e Comércio - Cooperação / Serviço de Apoio às Micros e Pequenas Empresas do Espírito Santo - Auxílio financeiro / Zaruc Tecnologia - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

• 2010 - 2011

  Sistema Supervisório baseado em microcontroladores, Descrição: O objetivo do projeto é o desenvolvimento de um sistema para aquisição, armazenamento e visualização de sinais via USB. Para isso, pretende-se desenvolver uma interface gráfica de fácil manuseio, que possibilitará uma maior interação entre o usuário e o processo, viabilizado aquisições de sinais em tempo real e a supervisão do sistema analisado. Especificamente, pretende-se: desenvolver programa em microcontrolador para realizar aquisição de sinais e transmissão ao computador via interface USB; desenvolver programa para o computador para realizar o armazenamento e a visualização gráfica dos sinais recebidos; disponibilizar no computador entradas digitais e analógicas para visualização em tempo real do que acontece no sistema em estudo; disponibilizar saídas digitais e analógicas de forma possibilitar o controle do processo a partir de um computador de forma fácil e intuitiva; e desenvolver um protocolo de transmissão de dados bidirecional, utilizando uma porta USB. Como plataforma de hardware será utilizada a Plataforma de Baixo Custo para Desenvolvimento de Sistemas de Automação e Controle desenvolvida em projeto de iniciação científica concluído em 2006. Esta plataforma é baseada em microcontroladores PIC, razão pela qual pretende-se utilizar um PIC18F4550 como microcontrolador.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Gustavo Barcelos Suim - Integrante / Vitor Paganini Mayer - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Bolsa.Número de orientações: 1

• 2009 - 2011

  Projeto de Kits de Desenvolvimento para o Laboratório de Mecanismos e Automação Baseado em Microcontroladores PIC, Descrição: O objetivo geral é projetar um kit de desenvolvimento baseado em microcontroladores PIC para ser utilizado com os kits didáticos existentes no Laboratório de Mecanismos e Automação da UCL. Especificamente, será realizado projeto e implementação de uma placa eletrônica de cunho didático, utilizando microcontrolador PIC, com circuitos capazes de acionar motores e atuadores e de efetuarem leitura de sensores, todos com proteção contra conexões indevidas. Seus circuitos também devem incluir comunicação com computador, botões, dois displays de 7 segmentos, LEDs para sinalização e o circuito necessário para programação do microcontrolador via USB.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Andrecir Zopelaro - Integrante., Número de orientações: 1

• 2005 - 2006

  Projeto e montagem de uma placa microcontrolada de baixo custo para desenvolvimento de sistemas de automação e controle, Descrição: O objetivo do projeto é desenvolver uma plataforma de baixo custo para desenvolvimento de sistemas de automação e controle, que possa proporcionar aos alunos e professores do curso de Engenharia Mecatrônica a possibilidade de trabalhar em problemas que envolvam leitura de sensores, acionamento de cargas e controle de pequenos processos, sem que seja necessário o desenvolvimento de circuitos específicos. A plataforma será composta por uma placa de circuito impresso contendo um microcontrolador da família PIC (de 18 ou 40 pinos) e circuitos necessários para a conexão de sensores, acionamento de cargas e comunicação com outras placas (serial) ou com um computador (serial ou USB). Com isso, os alunos terão a oportunidade de desenvolver projetos em várias disciplinas, integrando e aplicando de forma conjunta conhecimentos de Microprocessadores, Eletrônica, Sensores, Controle, Programação, etc. As características básicas da plataforma permitirão sua utilização em diversos projetos sem alteração de hardware, desde que o programa do microcontrolador seja alterado. Alguns exemplos de aplicação para a placa a ser projetada são: Sistemas de controle simples (temperatura, luminosidade, nível, etc.); Automação de processos através de sensoreamento e acionamento de cargas numa seqüência pré-definida; Controle de sistemas de alarme (de forma independente ou integrada a um computador); Aquisição e envio de sinais a um computador; Acionamento de cargas controladas por um computador; Controle de robôs (de forma independente ou integrada a um computador); etc.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Roberto Salles Melim - Integrante., Financiador(es): Faculdade do Centro Leste - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

• 2012 - Atual

  Automação Móvel de Ensaios Não Destrutivos em Ambientes Periculosos e Insalubres, Descrição: O projeto objetiva desenvolver e fabricar um robô móvel capaz de realizar quatro tipos de ensaios não-destrutivos de forma automática. O robô será tele-operado e os ensaios serão monitorados por vídeo. A plataforma permitirá a realização de ensaio de materiais em ambientes inacessíveis, em locais com temperatura elevada, em tanques com gases nocivos, em tubulações com baixa luminosidade, dentre outros, de forma segura e remota.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Integrante / Christian Mariani Lucas dos Santos - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2013

  Projeto Michelangelo - Sistema Robotizado para Usinagem Tridimensional Complexa de Rochas Ornamentais, Descrição: O objetivo do Projeto Michelangelo é desenvolver a nacionalização de uma tecnologia capaz de reduzir custo e tempo de produção de produtos tridimensionais complexos por usinagem de rochas ornamentais e aumentar a qualidade final e a padronização desses produtos. Para isso, pretende-se desenvolver e construir uma unidade para usinagem automática de rochas com uso de um robô industrial. O resultado do projeto deve contribuir para a agregar valor a rejeitos oriundos do beneficiamento primário de rochas ornamentais, setor de grande importância para a economia do estado do Espírito Santo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Integrante / Fransérgio Leite da Cunha - Coordenador / Roger Alex de Castro Freitas - Integrante / Rafael Leal Silva - Integrante / Vinícius Martins - Integrante / Clebson Joel Mendes de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Revest Mármores e Granitos - Cooperação / Serviço de Apoio às Micros e Pequenas Empresas do Espírito Santo - Auxílio financeiro / Zaruc Tecnologia - Cooperação / Rochaz Indústria e Comércio - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

• 2010 - 2011

  Sistema Supervisório baseado em microcontroladores, Descrição: O objetivo do projeto é o desenvolvimento de um sistema para aquisição, armazenamento e visualização de sinais via USB. Para isso, pretende-se desenvolver uma interface gráfica de fácil manuseio, que possibilitará uma maior interação entre o usuário e o processo, viabilizado aquisições de sinais em tempo real e a supervisão do sistema analisado. Especificamente, pretende-se: desenvolver programa em microcontrolador para realizar aquisição de sinais e transmissão ao computador via interface USB; desenvolver programa para o computador para realizar o armazenamento e a visualização gráfica dos sinais recebidos; disponibilizar no computador entradas digitais e analógicas para visualização em tempo real do que acontece no sistema em estudo; disponibilizar saídas digitais e analógicas de forma possibilitar o controle do processo a partir de um computador de forma fácil e intuitiva; e desenvolver um protocolo de transmissão de dados bidirecional, utilizando uma porta USB. Como plataforma de hardware será utilizada a Plataforma de Baixo Custo para Desenvolvimento de Sistemas de Automação e Controle desenvolvida em projeto de iniciação científica concluído em 2006. Esta plataforma é baseada em microcontroladores PIC, razão pela qual pretende-se utilizar um PIC18F4550 como microcontrolador.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Gustavo Barcelos Suim - Integrante / Vitor Paganini Mayer - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Bolsa.Número de orientações: 1

• 2009 - 2011

  Projeto de Kits de Desenvolvimento para o Laboratório de Mecanismos e Automação Baseado em Microcontroladores PIC, Descrição: O objetivo geral é projetar um kit de desenvolvimento baseado em microcontroladores PIC para ser utilizado com os kits didáticos existentes no Laboratório de Mecanismos e Automação da UCL. Especificamente, será realizado projeto e implementação de uma placa eletrônica de cunho didático, utilizando microcontrolador PIC, com circuitos capazes de acionar motores e atuadores e de efetuarem leitura de sensores, todos com proteção contra conexões indevidas. Seus circuitos também devem incluir comunicação com computador, botões, dois displays de 7 segmentos, LEDs para sinalização e o circuito necessário para programação do microcontrolador via USB.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Andrecir Zopelaro - Integrante., Número de orientações: 1

• 2005 - 2006

  Projeto e montagem de uma placa microcontrolada de baixo custo para desenvolvimento de sistemas de automação e controle, Descrição: O objetivo do projeto é desenvolver uma plataforma de baixo custo para desenvolvimento de sistemas de automação e controle, que possa proporcionar aos alunos e professores do curso de Engenharia Mecatrônica a possibilidade de trabalhar em problemas que envolvam leitura de sensores, acionamento de cargas e controle de pequenos processos, sem que seja necessário o desenvolvimento de circuitos específicos. A plataforma será composta por uma placa de circuito impresso contendo um microcontrolador da família PIC (de 18 ou 40 pinos) e circuitos necessários para a conexão de sensores, acionamento de cargas e comunicação com outras placas (serial) ou com um computador (serial ou USB). Com isso, os alunos terão a oportunidade de desenvolver projetos em várias disciplinas, integrando e aplicando de forma conjunta conhecimentos de Microprocessadores, Eletrônica, Sensores, Controle, Programação, etc. As características básicas da plataforma permitirão sua utilização em diversos projetos sem alteração de hardware, desde que o programa do microcontrolador seja alterado. Alguns exemplos de aplicação para a placa a ser projetada são: Sistemas de controle simples (temperatura, luminosidade, nível, etc.); Automação de processos através de sensoreamento e acionamento de cargas numa seqüência pré-definida; Controle de sistemas de alarme (de forma independente ou integrada a um computador); Aquisição e envio de sinais a um computador; Acionamento de cargas controladas por um computador; Controle de robôs (de forma independente ou integrada a um computador); etc.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Roberto Salles Melim - Integrante., Financiador(es): Faculdade do Centro Leste - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

• 2012 - 2015

  Automação Móvel de Ensaios Não Destrutivos em Ambientes Periculosos e Insalubres, Descrição: O projeto objetiva desenvolver e fabricar um robô móvel capaz de realizar quatro tipos de ensaios não-destrutivos de forma automática. O robô será tele-operado e os ensaios serão monitorados por vídeo. A plataforma permitirá a realização de ensaio de materiais em ambientes inacessíveis, em locais com temperatura elevada, em tanques com gases nocivos, em tubulações com baixa luminosidade, dentre outros, de forma segura e remota.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Integrante / Christian Mariani Lucas dos Santos - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2013

  Projeto Michelangelo - Sistema Robotizado para Usinagem Tridimensional Complexa de Rochas Ornamentais, Descrição: O objetivo do Projeto Michelangelo é desenvolver a nacionalização de uma tecnologia capaz de reduzir custo e tempo de produção de produtos tridimensionais complexos por usinagem de rochas ornamentais e aumentar a qualidade final e a padronização desses produtos. Para isso, pretende-se desenvolver e construir uma unidade para usinagem automática de rochas com uso de um robô industrial. O resultado do projeto deve contribuir para a agregar valor a rejeitos oriundos do beneficiamento primário de rochas ornamentais, setor de grande importância para a economia do estado do Espírito Santo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Integrante / Fransérgio Leite da Cunha - Coordenador / Roger Alex de Castro Freitas - Integrante / Rafael Leal Silva - Integrante / Vinícius Martins - Integrante / Clebson Joel Mendes de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Revest Mármores e Granitos - Cooperação / Rochaz Indústria e Comércio - Cooperação / Serviço de Apoio às Micros e Pequenas Empresas do Espírito Santo - Auxílio financeiro / Zaruc Tecnologia - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2010 - 2011

  Sistema Supervisório baseado em microcontroladores, Descrição: O objetivo do projeto é o desenvolvimento de um sistema para aquisição, armazenamento e visualização de sinais via USB. Para isso, pretende-se desenvolver uma interface gráfica de fácil manuseio, que possibilitará uma maior interação entre o usuário e o processo, viabilizado aquisições de sinais em tempo real e a supervisão do sistema analisado. Especificamente, pretende-se: desenvolver programa em microcontrolador para realizar aquisição de sinais e transmissão ao computador via interface USB; desenvolver programa para o computador para realizar o armazenamento e a visualização gráfica dos sinais recebidos; disponibilizar no computador entradas digitais e analógicas para visualização em tempo real do que acontece no sistema em estudo; disponibilizar saídas digitais e analógicas de forma possibilitar o controle do processo a partir de um computador de forma fácil e intuitiva; e desenvolver um protocolo de transmissão de dados bidirecional, utilizando uma porta USB. Como plataforma de hardware será utilizada a Plataforma de Baixo Custo para Desenvolvimento de Sistemas de Automação e Controle desenvolvida em projeto de iniciação científica concluído em 2006. Esta plataforma é baseada em microcontroladores PIC, razão pela qual pretende-se utilizar um PIC18F4550 como microcontrolador.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Gustavo Barcelos Suim - Integrante / Vitor Paganini Mayer - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Bolsa.Número de orientações: 1

• 2009 - 2011

  Projeto de Kits de Desenvolvimento para o Laboratório de Mecanismos e Automação Baseado em Microcontroladores PIC, Descrição: O objetivo geral é projetar um kit de desenvolvimento baseado em microcontroladores PIC para ser utilizado com os kits didáticos existentes no Laboratório de Mecanismos e Automação da UCL. Especificamente, será realizado projeto e implementação de uma placa eletrônica de cunho didático, utilizando microcontrolador PIC, com circuitos capazes de acionar motores e atuadores e de efetuarem leitura de sensores, todos com proteção contra conexões indevidas. Seus circuitos também devem incluir comunicação com computador, botões, dois displays de 7 segmentos, LEDs para sinalização e o circuito necessário para programação do microcontrolador via USB.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Andrecir Zopelaro - Integrante., Número de orientações: 1

• 2005 - 2006

  Projeto e montagem de uma placa microcontrolada de baixo custo para desenvolvimento de sistemas de automação e controle, Descrição: O objetivo do projeto é desenvolver uma plataforma de baixo custo para desenvolvimento de sistemas de automação e controle, que possa proporcionar aos alunos e professores do curso de Engenharia Mecatrônica a possibilidade de trabalhar em problemas que envolvam leitura de sensores, acionamento de cargas e controle de pequenos processos, sem que seja necessário o desenvolvimento de circuitos específicos. A plataforma será composta por uma placa de circuito impresso contendo um microcontrolador da família PIC (de 18 ou 40 pinos) e circuitos necessários para a conexão de sensores, acionamento de cargas e comunicação com outras placas (serial) ou com um computador (serial ou USB). Com isso, os alunos terão a oportunidade de desenvolver projetos em várias disciplinas, integrando e aplicando de forma conjunta conhecimentos de Microprocessadores, Eletrônica, Sensores, Controle, Programação, etc. As características básicas da plataforma permitirão sua utilização em diversos projetos sem alteração de hardware, desde que o programa do microcontrolador seja alterado. Alguns exemplos de aplicação para a placa a ser projetada são: Sistemas de controle simples (temperatura, luminosidade, nível, etc.); Automação de processos através de sensoreamento e acionamento de cargas numa seqüência pré-definida; Controle de sistemas de alarme (de forma independente ou integrada a um computador); Aquisição e envio de sinais a um computador; Acionamento de cargas controladas por um computador; Controle de robôs (de forma independente ou integrada a um computador); etc.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Roberto Salles Melim - Integrante., Financiador(es): Faculdade do Centro Leste - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

• 2012 - 2015

  Automação Móvel de Ensaios Não Destrutivos em Ambientes Periculosos e Insalubres, Descrição: O projeto objetiva desenvolver e fabricar um robô móvel capaz de realizar quatro tipos de ensaios não-destrutivos de forma automática. O robô será tele-operado e os ensaios serão monitorados por vídeo. A plataforma permitirá a realização de ensaio de materiais em ambientes inacessíveis, em locais com temperatura elevada, em tanques com gases nocivos, em tubulações com baixa luminosidade, dentre outros, de forma segura e remota.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Integrante / Christian Mariani Lucas dos Santos - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2013

  Projeto Michelangelo - Sistema Robotizado para Usinagem Tridimensional Complexa de Rochas Ornamentais, Descrição: O objetivo do Projeto Michelangelo é desenvolver a nacionalização de uma tecnologia capaz de reduzir custo e tempo de produção de produtos tridimensionais complexos por usinagem de rochas ornamentais e aumentar a qualidade final e a padronização desses produtos. Para isso, pretende-se desenvolver e construir uma unidade para usinagem automática de rochas com uso de um robô industrial. O resultado do projeto deve contribuir para a agregar valor a rejeitos oriundos do beneficiamento primário de rochas ornamentais, setor de grande importância para a economia do estado do Espírito Santo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Integrante / Fransérgio Leite da Cunha - Coordenador / Roger Alex de Castro Freitas - Integrante / Rafael Leal Silva - Integrante / Vinícius Martins - Integrante / Clebson Joel Mendes de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Revest Mármores e Granitos - Cooperação / Rochaz Indústria e Comércio - Cooperação / Serviço de Apoio às Micros e Pequenas Empresas do Espírito Santo - Auxílio financeiro / Zaruc Tecnologia - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2010 - 2011

  Sistema Supervisório baseado em microcontroladores, Descrição: O objetivo do projeto é o desenvolvimento de um sistema para aquisição, armazenamento e visualização de sinais via USB. Para isso, pretende-se desenvolver uma interface gráfica de fácil manuseio, que possibilitará uma maior interação entre o usuário e o processo, viabilizado aquisições de sinais em tempo real e a supervisão do sistema analisado. Especificamente, pretende-se: desenvolver programa em microcontrolador para realizar aquisição de sinais e transmissão ao computador via interface USB; desenvolver programa para o computador para realizar o armazenamento e a visualização gráfica dos sinais recebidos; disponibilizar no computador entradas digitais e analógicas para visualização em tempo real do que acontece no sistema em estudo; disponibilizar saídas digitais e analógicas de forma possibilitar o controle do processo a partir de um computador de forma fácil e intuitiva; e desenvolver um protocolo de transmissão de dados bidirecional, utilizando uma porta USB. Como plataforma de hardware será utilizada a Plataforma de Baixo Custo para Desenvolvimento de Sistemas de Automação e Controle desenvolvida em projeto de iniciação científica concluído em 2006. Esta plataforma é baseada em microcontroladores PIC, razão pela qual pretende-se utilizar um PIC18F4550 como microcontrolador.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Gustavo Barcelos Suim - Integrante / Vitor Paganini Mayer - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Bolsa.Número de orientações: 1

• 2009 - 2011

  Projeto de Kits de Desenvolvimento para o Laboratório de Mecanismos e Automação Baseado em Microcontroladores PIC, Descrição: O objetivo geral é projetar um kit de desenvolvimento baseado em microcontroladores PIC para ser utilizado com os kits didáticos existentes no Laboratório de Mecanismos e Automação da UCL. Especificamente, será realizado projeto e implementação de uma placa eletrônica de cunho didático, utilizando microcontrolador PIC, com circuitos capazes de acionar motores e atuadores e de efetuarem leitura de sensores, todos com proteção contra conexões indevidas. Seus circuitos também devem incluir comunicação com computador, botões, dois displays de 7 segmentos, LEDs para sinalização e o circuito necessário para programação do microcontrolador via USB.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Andrecir Zopelaro - Integrante., Número de orientações: 1

• 2005 - 2006

  Projeto e montagem de uma placa microcontrolada de baixo custo para desenvolvimento de sistemas de automação e controle, Descrição: O objetivo do projeto é desenvolver uma plataforma de baixo custo para desenvolvimento de sistemas de automação e controle, que possa proporcionar aos alunos e professores do curso de Engenharia Mecatrônica a possibilidade de trabalhar em problemas que envolvam leitura de sensores, acionamento de cargas e controle de pequenos processos, sem que seja necessário o desenvolvimento de circuitos específicos. A plataforma será composta por uma placa de circuito impresso contendo um microcontrolador da família PIC (de 18 ou 40 pinos) e circuitos necessários para a conexão de sensores, acionamento de cargas e comunicação com outras placas (serial) ou com um computador (serial ou USB). Com isso, os alunos terão a oportunidade de desenvolver projetos em várias disciplinas, integrando e aplicando de forma conjunta conhecimentos de Microprocessadores, Eletrônica, Sensores, Controle, Programação, etc. As características básicas da plataforma permitirão sua utilização em diversos projetos sem alteração de hardware, desde que o programa do microcontrolador seja alterado. Alguns exemplos de aplicação para a placa a ser projetada são: Sistemas de controle simples (temperatura, luminosidade, nível, etc.); Automação de processos através de sensoreamento e acionamento de cargas numa seqüência pré-definida; Controle de sistemas de alarme (de forma independente ou integrada a um computador); Aquisição e envio de sinais a um computador; Acionamento de cargas controladas por um computador; Controle de robôs (de forma independente ou integrada a um computador); etc.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Roberto Salles Melim - Integrante., Financiador(es): Faculdade do Centro Leste - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

• 2012 - 2015

  Automação Móvel de Ensaios Não Destrutivos em Ambientes Periculosos e Insalubres, Descrição: O projeto objetiva desenvolver e fabricar um robô móvel capaz de realizar quatro tipos de ensaios não-destrutivos de forma automática. O robô será tele-operado e os ensaios serão monitorados por vídeo. A plataforma permitirá a realização de ensaio de materiais em ambientes inacessíveis, em locais com temperatura elevada, em tanques com gases nocivos, em tubulações com baixa luminosidade, dentre outros, de forma segura e remota.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Integrante / Christian Mariani Lucas dos Santos - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2013

  Projeto Michelangelo - Sistema Robotizado para Usinagem Tridimensional Complexa de Rochas Ornamentais, Descrição: O objetivo do Projeto Michelangelo é desenvolver a nacionalização de uma tecnologia capaz de reduzir custo e tempo de produção de produtos tridimensionais complexos por usinagem de rochas ornamentais e aumentar a qualidade final e a padronização desses produtos. Para isso, pretende-se desenvolver e construir uma unidade para usinagem automática de rochas com uso de um robô industrial. O resultado do projeto deve contribuir para a agregar valor a rejeitos oriundos do beneficiamento primário de rochas ornamentais, setor de grande importância para a economia do estado do Espírito Santo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Integrante / Fransérgio Leite da Cunha - Coordenador / Roger Alex de Castro Freitas - Integrante / Rafael Leal Silva - Integrante / Vinícius Martins - Integrante / Clebson Joel Mendes de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Revest Mármores e Granitos - Cooperação / Rochaz Indústria e Comércio - Cooperação / Serviço de Apoio às Micros e Pequenas Empresas do Espírito Santo - Auxílio financeiro / Zaruc Tecnologia - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

• 2010 - 2011

  Sistema Supervisório baseado em microcontroladores, Descrição: O objetivo do projeto é o desenvolvimento de um sistema para aquisição, armazenamento e visualização de sinais via USB. Para isso, pretende-se desenvolver uma interface gráfica de fácil manuseio, que possibilitará uma maior interação entre o usuário e o processo, viabilizado aquisições de sinais em tempo real e a supervisão do sistema analisado. Especificamente, pretende-se: desenvolver programa em microcontrolador para realizar aquisição de sinais e transmissão ao computador via interface USB; desenvolver programa para o computador para realizar o armazenamento e a visualização gráfica dos sinais recebidos; disponibilizar no computador entradas digitais e analógicas para visualização em tempo real do que acontece no sistema em estudo; disponibilizar saídas digitais e analógicas de forma possibilitar o controle do processo a partir de um computador de forma fácil e intuitiva; e desenvolver um protocolo de transmissão de dados bidirecional, utilizando uma porta USB. Como plataforma de hardware será utilizada a Plataforma de Baixo Custo para Desenvolvimento de Sistemas de Automação e Controle desenvolvida em projeto de iniciação científica concluído em 2006. Esta plataforma é baseada em microcontroladores PIC, razão pela qual pretende-se utilizar um PIC18F4550 como microcontrolador.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Gustavo Barcelos Suim - Integrante / Vitor Paganini Mayer - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Bolsa.Número de orientações: 1

• 2009 - 2011

  Projeto de Kits de Desenvolvimento para o Laboratório de Mecanismos e Automação Baseado em Microcontroladores PIC, Descrição: O objetivo geral é projetar um kit de desenvolvimento baseado em microcontroladores PIC para ser utilizado com os kits didáticos existentes no Laboratório de Mecanismos e Automação da UCL. Especificamente, será realizado projeto e implementação de uma placa eletrônica de cunho didático, utilizando microcontrolador PIC, com circuitos capazes de acionar motores e atuadores e de efetuarem leitura de sensores, todos com proteção contra conexões indevidas. Seus circuitos também devem incluir comunicação com computador, botões, dois displays de 7 segmentos, LEDs para sinalização e o circuito necessário para programação do microcontrolador via USB.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Andrecir Zopelaro - Integrante., Número de orientações: 1

• 2005 - 2006

  Projeto e montagem de uma placa microcontrolada de baixo custo para desenvolvimento de sistemas de automação e controle, Descrição: O objetivo do projeto é desenvolver uma plataforma de baixo custo para desenvolvimento de sistemas de automação e controle, que possa proporcionar aos alunos e professores do curso de Engenharia Mecatrônica a possibilidade de trabalhar em problemas que envolvam leitura de sensores, acionamento de cargas e controle de pequenos processos, sem que seja necessário o desenvolvimento de circuitos específicos. A plataforma será composta por uma placa de circuito impresso contendo um microcontrolador da família PIC (de 18 ou 40 pinos) e circuitos necessários para a conexão de sensores, acionamento de cargas e comunicação com outras placas (serial) ou com um computador (serial ou USB). Com isso, os alunos terão a oportunidade de desenvolver projetos em várias disciplinas, integrando e aplicando de forma conjunta conhecimentos de Microprocessadores, Eletrônica, Sensores, Controle, Programação, etc. As características básicas da plataforma permitirão sua utilização em diversos projetos sem alteração de hardware, desde que o programa do microcontrolador seja alterado. Alguns exemplos de aplicação para a placa a ser projetada são: Sistemas de controle simples (temperatura, luminosidade, nível, etc.); Automação de processos através de sensoreamento e acionamento de cargas numa seqüência pré-definida; Controle de sistemas de alarme (de forma independente ou integrada a um computador); Aquisição e envio de sinais a um computador; Acionamento de cargas controladas por um computador; Controle de robôs (de forma independente ou integrada a um computador); etc.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Roberto Salles Melim - Integrante., Financiador(es): Faculdade do Centro Leste - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

• 2012 - 2015

  Automação Móvel de Ensaios Não Destrutivos em Ambientes Periculosos e Insalubres, Descrição: O projeto objetiva desenvolver e fabricar um robô móvel capaz de realizar quatro tipos de ensaios não-destrutivos de forma automática. O robô será tele-operado e os ensaios serão monitorados por vídeo. A plataforma permitirá a realização de ensaio de materiais em ambientes inacessíveis, em locais com temperatura elevada, em tanques com gases nocivos, em tubulações com baixa luminosidade, dentre outros, de forma segura e remota.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Integrante / Christian Mariani Lucas dos Santos - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2013

  Projeto Michelangelo - Sistema Robotizado para Usinagem Tridimensional Complexa de Rochas Ornamentais, Descrição: O objetivo do Projeto Michelangelo é desenvolver a nacionalização de uma tecnologia capaz de reduzir custo e tempo de produção de produtos tridimensionais complexos por usinagem de rochas ornamentais e aumentar a qualidade final e a padronização desses produtos. Para isso, pretende-se desenvolver e construir uma unidade para usinagem automática de rochas com uso de um robô industrial. O resultado do projeto deve contribuir para a agregar valor a rejeitos oriundos do beneficiamento primário de rochas ornamentais, setor de grande importância para a economia do estado do Espírito Santo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Integrante / Fransérgio Leite da Cunha - Coordenador / Roger Alex de Castro Freitas - Integrante / Rafael Leal Silva - Integrante / Vinícius Martins - Integrante / Clebson Joel Mendes de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Revest Mármores e Granitos - Cooperação / Rochaz Indústria e Comércio - Cooperação / Serviço de Apoio às Micros e Pequenas Empresas do Espírito Santo - Auxílio financeiro / Zaruc Tecnologia - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2010 - 2011

  Sistema Supervisório baseado em microcontroladores, Descrição: O objetivo do projeto é o desenvolvimento de um sistema para aquisição, armazenamento e visualização de sinais via USB. Para isso, pretende-se desenvolver uma interface gráfica de fácil manuseio, que possibilitará uma maior interação entre o usuário e o processo, viabilizado aquisições de sinais em tempo real e a supervisão do sistema analisado. Especificamente, pretende-se: desenvolver programa em microcontrolador para realizar aquisição de sinais e transmissão ao computador via interface USB; desenvolver programa para o computador para realizar o armazenamento e a visualização gráfica dos sinais recebidos; disponibilizar no computador entradas digitais e analógicas para visualização em tempo real do que acontece no sistema em estudo; disponibilizar saídas digitais e analógicas de forma possibilitar o controle do processo a partir de um computador de forma fácil e intuitiva; e desenvolver um protocolo de transmissão de dados bidirecional, utilizando uma porta USB. Como plataforma de hardware será utilizada a Plataforma de Baixo Custo para Desenvolvimento de Sistemas de Automação e Controle desenvolvida em projeto de iniciação científica concluído em 2006. Esta plataforma é baseada em microcontroladores PIC, razão pela qual pretende-se utilizar um PIC18F4550 como microcontrolador.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Gustavo Barcelos Suim - Integrante / Vitor Paganini Mayer - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Bolsa.Número de orientações: 1

• 2009 - 2011

  Projeto de Kits de Desenvolvimento para o Laboratório de Mecanismos e Automação Baseado em Microcontroladores PIC, Descrição: O objetivo geral é projetar um kit de desenvolvimento baseado em microcontroladores PIC para ser utilizado com os kits didáticos existentes no Laboratório de Mecanismos e Automação da UCL. Especificamente, será realizado projeto e implementação de uma placa eletrônica de cunho didático, utilizando microcontrolador PIC, com circuitos capazes de acionar motores e atuadores e de efetuarem leitura de sensores, todos com proteção contra conexões indevidas. Seus circuitos também devem incluir comunicação com computador, botões, dois displays de 7 segmentos, LEDs para sinalização e o circuito necessário para programação do microcontrolador via USB.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Andrecir Zopelaro - Integrante., Número de orientações: 1

• 2005 - 2006

  Projeto e montagem de uma placa microcontrolada de baixo custo para desenvolvimento de sistemas de automação e controle, Descrição: O objetivo do projeto é desenvolver uma plataforma de baixo custo para desenvolvimento de sistemas de automação e controle, que possa proporcionar aos alunos e professores do curso de Engenharia Mecatrônica a possibilidade de trabalhar em problemas que envolvam leitura de sensores, acionamento de cargas e controle de pequenos processos, sem que seja necessário o desenvolvimento de circuitos específicos. A plataforma será composta por uma placa de circuito impresso contendo um microcontrolador da família PIC (de 18 ou 40 pinos) e circuitos necessários para a conexão de sensores, acionamento de cargas e comunicação com outras placas (serial) ou com um computador (serial ou USB). Com isso, os alunos terão a oportunidade de desenvolver projetos em várias disciplinas, integrando e aplicando de forma conjunta conhecimentos de Microprocessadores, Eletrônica, Sensores, Controle, Programação, etc. As características básicas da plataforma permitirão sua utilização em diversos projetos sem alteração de hardware, desde que o programa do microcontrolador seja alterado. Alguns exemplos de aplicação para a placa a ser projetada são: Sistemas de controle simples (temperatura, luminosidade, nível, etc.); Automação de processos através de sensoreamento e acionamento de cargas numa seqüência pré-definida; Controle de sistemas de alarme (de forma independente ou integrada a um computador); Aquisição e envio de sinais a um computador; Acionamento de cargas controladas por um computador; Controle de robôs (de forma independente ou integrada a um computador); etc.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Roberto Salles Melim - Integrante., Financiador(es): Faculdade do Centro Leste - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

• 2012 - 2015

  Automação Móvel de Ensaios Não Destrutivos em Ambientes Periculosos e Insalubres, Descrição: O projeto objetiva desenvolver e fabricar um robô móvel capaz de realizar quatro tipos de ensaios não-destrutivos de forma automática. O robô será tele-operado e os ensaios serão monitorados por vídeo. A plataforma permitirá a realização de ensaio de materiais em ambientes inacessíveis, em locais com temperatura elevada, em tanques com gases nocivos, em tubulações com baixa luminosidade, dentre outros, de forma segura e remota.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Integrante / Christian Mariani Lucas dos Santos - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2013

  Projeto Michelangelo - Sistema Robotizado para Usinagem Tridimensional Complexa de Rochas Ornamentais, Descrição: O objetivo do Projeto Michelangelo é desenvolver a nacionalização de uma tecnologia capaz de reduzir custo e tempo de produção de produtos tridimensionais complexos por usinagem de rochas ornamentais e aumentar a qualidade final e a padronização desses produtos. Para isso, pretende-se desenvolver e construir uma unidade para usinagem automática de rochas com uso de um robô industrial. O resultado do projeto deve contribuir para a agregar valor a rejeitos oriundos do beneficiamento primário de rochas ornamentais, setor de grande importância para a economia do estado do Espírito Santo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Integrante / Fransérgio Leite da Cunha - Coordenador / Roger Alex de Castro Freitas - Integrante / Rafael Leal Silva - Integrante / Vinícius Martins - Integrante / Clebson Joel Mendes de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Revest Mármores e Granitos - Cooperação / Serviço de Apoio às Micros e Pequenas Empresas do Espírito Santo - Auxílio financeiro / Zaruc Tecnologia - Cooperação / Rochaz Indústria e Comércio - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

• 2010 - 2011

  Sistema Supervisório baseado em microcontroladores, Descrição: O objetivo do projeto é o desenvolvimento de um sistema para aquisição, armazenamento e visualização de sinais via USB. Para isso, pretende-se desenvolver uma interface gráfica de fácil manuseio, que possibilitará uma maior interação entre o usuário e o processo, viabilizado aquisições de sinais em tempo real e a supervisão do sistema analisado. Especificamente, pretende-se: desenvolver programa em microcontrolador para realizar aquisição de sinais e transmissão ao computador via interface USB; desenvolver programa para o computador para realizar o armazenamento e a visualização gráfica dos sinais recebidos; disponibilizar no computador entradas digitais e analógicas para visualização em tempo real do que acontece no sistema em estudo; disponibilizar saídas digitais e analógicas de forma possibilitar o controle do processo a partir de um computador de forma fácil e intuitiva; e desenvolver um protocolo de transmissão de dados bidirecional, utilizando uma porta USB. Como plataforma de hardware será utilizada a Plataforma de Baixo Custo para Desenvolvimento de Sistemas de Automação e Controle desenvolvida em projeto de iniciação científica concluído em 2006. Esta plataforma é baseada em microcontroladores PIC, razão pela qual pretende-se utilizar um PIC18F4550 como microcontrolador.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Gustavo Barcelos Suim - Integrante / Vitor Paganini Mayer - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Bolsa.Número de orientações: 1

• 2009 - 2011

  Projeto de Kits de Desenvolvimento para o Laboratório de Mecanismos e Automação Baseado em Microcontroladores PIC, Descrição: O objetivo geral é projetar um kit de desenvolvimento baseado em microcontroladores PIC para ser utilizado com os kits didáticos existentes no Laboratório de Mecanismos e Automação da UCL. Especificamente, será realizado projeto e implementação de uma placa eletrônica de cunho didático, utilizando microcontrolador PIC, com circuitos capazes de acionar motores e atuadores e de efetuarem leitura de sensores, todos com proteção contra conexões indevidas. Seus circuitos também devem incluir comunicação com computador, botões, dois displays de 7 segmentos, LEDs para sinalização e o circuito necessário para programação do microcontrolador via USB.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Andrecir Zopelaro - Integrante., Número de orientações: 1

• 2005 - 2006

  Projeto e montagem de uma placa microcontrolada de baixo custo para desenvolvimento de sistemas de automação e controle, Descrição: O objetivo do projeto é desenvolver uma plataforma de baixo custo para desenvolvimento de sistemas de automação e controle, que possa proporcionar aos alunos e professores do curso de Engenharia Mecatrônica a possibilidade de trabalhar em problemas que envolvam leitura de sensores, acionamento de cargas e controle de pequenos processos, sem que seja necessário o desenvolvimento de circuitos específicos. A plataforma será composta por uma placa de circuito impresso contendo um microcontrolador da família PIC (de 18 ou 40 pinos) e circuitos necessários para a conexão de sensores, acionamento de cargas e comunicação com outras placas (serial) ou com um computador (serial ou USB). Com isso, os alunos terão a oportunidade de desenvolver projetos em várias disciplinas, integrando e aplicando de forma conjunta conhecimentos de Microprocessadores, Eletrônica, Sensores, Controle, Programação, etc. As características básicas da plataforma permitirão sua utilização em diversos projetos sem alteração de hardware, desde que o programa do microcontrolador seja alterado. Alguns exemplos de aplicação para a placa a ser projetada são: Sistemas de controle simples (temperatura, luminosidade, nível, etc.); Automação de processos através de sensoreamento e acionamento de cargas numa seqüência pré-definida; Controle de sistemas de alarme (de forma independente ou integrada a um computador); Aquisição e envio de sinais a um computador; Acionamento de cargas controladas por um computador; Controle de robôs (de forma independente ou integrada a um computador); etc.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Roberto Salles Melim - Integrante., Financiador(es): Faculdade do Centro Leste - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

• 2012 - 2015

  Automação Móvel de Ensaios Não Destrutivos em Ambientes Periculosos e Insalubres, Descrição: O projeto objetiva desenvolver e fabricar um robô móvel capaz de realizar quatro tipos de ensaios não-destrutivos de forma automática. O robô será tele-operado e os ensaios serão monitorados por vídeo. A plataforma permitirá a realização de ensaio de materiais em ambientes inacessíveis, em locais com temperatura elevada, em tanques com gases nocivos, em tubulações com baixa luminosidade, dentre outros, de forma segura e remota.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Integrante / Christian Mariani Lucas dos Santos - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2013

  Projeto Michelangelo - Sistema Robotizado para Usinagem Tridimensional Complexa de Rochas Ornamentais, Descrição: O objetivo do Projeto Michelangelo é desenvolver a nacionalização de uma tecnologia capaz de reduzir custo e tempo de produção de produtos tridimensionais complexos por usinagem de rochas ornamentais e aumentar a qualidade final e a padronização desses produtos. Para isso, pretende-se desenvolver e construir uma unidade para usinagem automática de rochas com uso de um robô industrial. O resultado do projeto deve contribuir para a agregar valor a rejeitos oriundos do beneficiamento primário de rochas ornamentais, setor de grande importância para a economia do estado do Espírito Santo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Integrante / Fransérgio Leite da Cunha - Coordenador / Roger Alex de Castro Freitas - Integrante / Rafael Leal Silva - Integrante / Vinícius Martins - Integrante / Clebson Joel Mendes de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Revest Mármores e Granitos - Cooperação / Serviço de Apoio às Micros e Pequenas Empresas do Espírito Santo - Auxílio financeiro / Zaruc Tecnologia - Cooperação / Rochaz Indústria e Comércio - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

• 2010 - 2011

  Sistema Supervisório baseado em microcontroladores, Descrição: O objetivo do projeto é o desenvolvimento de um sistema para aquisição, armazenamento e visualização de sinais via USB. Para isso, pretende-se desenvolver uma interface gráfica de fácil manuseio, que possibilitará uma maior interação entre o usuário e o processo, viabilizado aquisições de sinais em tempo real e a supervisão do sistema analisado. Especificamente, pretende-se: desenvolver programa em microcontrolador para realizar aquisição de sinais e transmissão ao computador via interface USB; desenvolver programa para o computador para realizar o armazenamento e a visualização gráfica dos sinais recebidos; disponibilizar no computador entradas digitais e analógicas para visualização em tempo real do que acontece no sistema em estudo; disponibilizar saídas digitais e analógicas de forma possibilitar o controle do processo a partir de um computador de forma fácil e intuitiva; e desenvolver um protocolo de transmissão de dados bidirecional, utilizando uma porta USB. Como plataforma de hardware será utilizada a Plataforma de Baixo Custo para Desenvolvimento de Sistemas de Automação e Controle desenvolvida em projeto de iniciação científica concluído em 2006. Esta plataforma é baseada em microcontroladores PIC, razão pela qual pretende-se utilizar um PIC18F4550 como microcontrolador.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Gustavo Barcelos Suim - Integrante / Vitor Paganini Mayer - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Bolsa.Número de orientações: 1

• 2009 - 2011

  Projeto de Kits de Desenvolvimento para o Laboratório de Mecanismos e Automação Baseado em Microcontroladores PIC, Descrição: O objetivo geral é projetar um kit de desenvolvimento baseado em microcontroladores PIC para ser utilizado com os kits didáticos existentes no Laboratório de Mecanismos e Automação da UCL. Especificamente, será realizado projeto e implementação de uma placa eletrônica de cunho didático, utilizando microcontrolador PIC, com circuitos capazes de acionar motores e atuadores e de efetuarem leitura de sensores, todos com proteção contra conexões indevidas. Seus circuitos também devem incluir comunicação com computador, botões, dois displays de 7 segmentos, LEDs para sinalização e o circuito necessário para programação do microcontrolador via USB.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Andrecir Zopelaro - Integrante., Número de orientações: 1

• 2005 - 2006

  Projeto e montagem de uma placa microcontrolada de baixo custo para desenvolvimento de sistemas de automação e controle, Descrição: O objetivo do projeto é desenvolver uma plataforma de baixo custo para desenvolvimento de sistemas de automação e controle, que possa proporcionar aos alunos e professores do curso de Engenharia Mecatrônica a possibilidade de trabalhar em problemas que envolvam leitura de sensores, acionamento de cargas e controle de pequenos processos, sem que seja necessário o desenvolvimento de circuitos específicos. A plataforma será composta por uma placa de circuito impresso contendo um microcontrolador da família PIC (de 18 ou 40 pinos) e circuitos necessários para a conexão de sensores, acionamento de cargas e comunicação com outras placas (serial) ou com um computador (serial ou USB). Com isso, os alunos terão a oportunidade de desenvolver projetos em várias disciplinas, integrando e aplicando de forma conjunta conhecimentos de Microprocessadores, Eletrônica, Sensores, Controle, Programação, etc. As características básicas da plataforma permitirão sua utilização em diversos projetos sem alteração de hardware, desde que o programa do microcontrolador seja alterado. Alguns exemplos de aplicação para a placa a ser projetada são: Sistemas de controle simples (temperatura, luminosidade, nível, etc.); Automação de processos através de sensoreamento e acionamento de cargas numa seqüência pré-definida; Controle de sistemas de alarme (de forma independente ou integrada a um computador); Aquisição e envio de sinais a um computador; Acionamento de cargas controladas por um computador; Controle de robôs (de forma independente ou integrada a um computador); etc.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Roberto Salles Melim - Integrante., Financiador(es): Faculdade do Centro Leste - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

• 2012 - 2015

  Automação Móvel de Ensaios Não Destrutivos em Ambientes Periculosos e Insalubres, Descrição: O projeto objetiva desenvolver e fabricar um robô móvel capaz de realizar quatro tipos de ensaios não-destrutivos de forma automática. O robô será tele-operado e os ensaios serão monitorados por vídeo. A plataforma permitirá a realização de ensaio de materiais em ambientes inacessíveis, em locais com temperatura elevada, em tanques com gases nocivos, em tubulações com baixa luminosidade, dentre outros, de forma segura e remota.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Integrante / Christian Mariani Lucas dos Santos - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2013

  Projeto Michelangelo - Sistema Robotizado para Usinagem Tridimensional Complexa de Rochas Ornamentais, Descrição: O objetivo do Projeto Michelangelo é desenvolver a nacionalização de uma tecnologia capaz de reduzir custo e tempo de produção de produtos tridimensionais complexos por usinagem de rochas ornamentais e aumentar a qualidade final e a padronização desses produtos. Para isso, pretende-se desenvolver e construir uma unidade para usinagem automática de rochas com uso de um robô industrial. O resultado do projeto deve contribuir para a agregar valor a rejeitos oriundos do beneficiamento primário de rochas ornamentais, setor de grande importância para a economia do estado do Espírito Santo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Integrante / Fransérgio Leite da Cunha - Coordenador / Roger Alex de Castro Freitas - Integrante / Rafael Leal Silva - Integrante / Vinícius Martins - Integrante / Clebson Joel Mendes de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Revest Mármores e Granitos - Cooperação / Rochaz Indústria e Comércio - Cooperação / Serviço de Apoio às Micros e Pequenas Empresas do Espírito Santo - Auxílio financeiro / Zaruc Tecnologia - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2010 - 2011

  Sistema Supervisório baseado em microcontroladores, Descrição: O objetivo do projeto é o desenvolvimento de um sistema para aquisição, armazenamento e visualização de sinais via USB. Para isso, pretende-se desenvolver uma interface gráfica de fácil manuseio, que possibilitará uma maior interação entre o usuário e o processo, viabilizado aquisições de sinais em tempo real e a supervisão do sistema analisado. Especificamente, pretende-se: desenvolver programa em microcontrolador para realizar aquisição de sinais e transmissão ao computador via interface USB; desenvolver programa para o computador para realizar o armazenamento e a visualização gráfica dos sinais recebidos; disponibilizar no computador entradas digitais e analógicas para visualização em tempo real do que acontece no sistema em estudo; disponibilizar saídas digitais e analógicas de forma possibilitar o controle do processo a partir de um computador de forma fácil e intuitiva; e desenvolver um protocolo de transmissão de dados bidirecional, utilizando uma porta USB. Como plataforma de hardware será utilizada a Plataforma de Baixo Custo para Desenvolvimento de Sistemas de Automação e Controle desenvolvida em projeto de iniciação científica concluído em 2006. Esta plataforma é baseada em microcontroladores PIC, razão pela qual pretende-se utilizar um PIC18F4550 como microcontrolador.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Gustavo Barcelos Suim - Integrante / Vitor Paganini Mayer - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Bolsa.Número de orientações: 1

• 2009 - 2011

  Projeto de Kits de Desenvolvimento para o Laboratório de Mecanismos e Automação Baseado em Microcontroladores PIC, Descrição: O objetivo geral é projetar um kit de desenvolvimento baseado em microcontroladores PIC para ser utilizado com os kits didáticos existentes no Laboratório de Mecanismos e Automação da UCL. Especificamente, será realizado projeto e implementação de uma placa eletrônica de cunho didático, utilizando microcontrolador PIC, com circuitos capazes de acionar motores e atuadores e de efetuarem leitura de sensores, todos com proteção contra conexões indevidas. Seus circuitos também devem incluir comunicação com computador, botões, dois displays de 7 segmentos, LEDs para sinalização e o circuito necessário para programação do microcontrolador via USB.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Andrecir Zopelaro - Integrante., Número de orientações: 1

• 2005 - 2006

  Projeto e montagem de uma placa microcontrolada de baixo custo para desenvolvimento de sistemas de automação e controle, Descrição: O objetivo do projeto é desenvolver uma plataforma de baixo custo para desenvolvimento de sistemas de automação e controle, que possa proporcionar aos alunos e professores do curso de Engenharia Mecatrônica a possibilidade de trabalhar em problemas que envolvam leitura de sensores, acionamento de cargas e controle de pequenos processos, sem que seja necessário o desenvolvimento de circuitos específicos. A plataforma será composta por uma placa de circuito impresso contendo um microcontrolador da família PIC (de 18 ou 40 pinos) e circuitos necessários para a conexão de sensores, acionamento de cargas e comunicação com outras placas (serial) ou com um computador (serial ou USB). Com isso, os alunos terão a oportunidade de desenvolver projetos em várias disciplinas, integrando e aplicando de forma conjunta conhecimentos de Microprocessadores, Eletrônica, Sensores, Controle, Programação, etc. As características básicas da plataforma permitirão sua utilização em diversos projetos sem alteração de hardware, desde que o programa do microcontrolador seja alterado. Alguns exemplos de aplicação para a placa a ser projetada são: Sistemas de controle simples (temperatura, luminosidade, nível, etc.); Automação de processos através de sensoreamento e acionamento de cargas numa seqüência pré-definida; Controle de sistemas de alarme (de forma independente ou integrada a um computador); Aquisição e envio de sinais a um computador; Acionamento de cargas controladas por um computador; Controle de robôs (de forma independente ou integrada a um computador); etc.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Roberto Salles Melim - Integrante., Financiador(es): Faculdade do Centro Leste - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

• 2012 - 2015

  Automação Móvel de Ensaios Não Destrutivos em Ambientes Periculosos e Insalubres, Descrição: O projeto objetiva desenvolver e fabricar um robô móvel capaz de realizar quatro tipos de ensaios não-destrutivos de forma automática. O robô será tele-operado e os ensaios serão monitorados por vídeo. A plataforma permitirá a realização de ensaio de materiais em ambientes inacessíveis, em locais com temperatura elevada, em tanques com gases nocivos, em tubulações com baixa luminosidade, dentre outros, de forma segura e remota.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Integrante / Christian Mariani Lucas dos Santos - Coordenador.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2013

  Projeto Michelangelo - Sistema Robotizado para Usinagem Tridimensional Complexa de Rochas Ornamentais, Descrição: O objetivo do Projeto Michelangelo é desenvolver a nacionalização de uma tecnologia capaz de reduzir custo e tempo de produção de produtos tridimensionais complexos por usinagem de rochas ornamentais e aumentar a qualidade final e a padronização desses produtos. Para isso, pretende-se desenvolver e construir uma unidade para usinagem automática de rochas com uso de um robô industrial. O resultado do projeto deve contribuir para a agregar valor a rejeitos oriundos do beneficiamento primário de rochas ornamentais, setor de grande importância para a economia do estado do Espírito Santo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

• 2010 - 2011

  Sistema Supervisório baseado em microcontroladores, Descrição: O objetivo do projeto é o desenvolvimento de um sistema para aquisição, armazenamento e visualização de sinais via USB. Para isso, pretende-se desenvolver uma interface gráfica de fácil manuseio, que possibilitará uma maior interação entre o usuário e o processo, viabilizado aquisições de sinais em tempo real e a supervisão do sistema analisado. Especificamente, pretende-se: desenvolver programa em microcontrolador para realizar aquisição de sinais e transmissão ao computador via interface USB; desenvolver programa para o computador para realizar o armazenamento e a visualização gráfica dos sinais recebidos; disponibilizar no computador entradas digitais e analógicas para visualização em tempo real do que acontece no sistema em estudo; disponibilizar saídas digitais e analógicas de forma possibilitar o controle do processo a partir de um computador de forma fácil e intuitiva; e desenvolver um protocolo de transmissão de dados bidirecional, utilizando uma porta USB. Como plataforma de hardware será utilizada a Plataforma de Baixo Custo para Desenvolvimento de Sistemas de Automação e Controle desenvolvida em projeto de iniciação científica concluído em 2006. Esta plataforma é baseada em microcontroladores PIC, razão pela qual pretende-se utilizar um PIC18F4550 como microcontrolador.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Gustavo Barcelos Suim - Integrante / Vitor Paganini Mayer - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Bolsa.Número de orientações: 1

• 2009 - 2011

  Projeto de Kits de Desenvolvimento para o Laboratório de Mecanismos e Automação Baseado em Microcontroladores PIC, Descrição: O objetivo geral é projetar um kit de desenvolvimento baseado em microcontroladores PIC para ser utilizado com os kits didáticos existentes no Laboratório de Mecanismos e Automação da UCL. Especificamente, será realizado projeto e implementação de uma placa eletrônica de cunho didático, utilizando microcontrolador PIC, com circuitos capazes de acionar motores e atuadores e de efetuarem leitura de sensores, todos com proteção contra conexões indevidas. Seus circuitos também devem incluir comunicação com computador, botões, dois displays de 7 segmentos, LEDs para sinalização e o circuito necessário para programação do microcontrolador via USB.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Andrecir Zopelaro - Integrante.Número de orientações: 1

• 2005 - 2006

  Projeto e montagem de uma placa microcontrolada de baixo custo para desenvolvimento de sistemas de automação e controle, Descrição: O objetivo do projeto é desenvolver uma plataforma de baixo custo para desenvolvimento de sistemas de automação e controle, que possa proporcionar aos alunos e professores do curso de Engenharia Mecatrônica a possibilidade de trabalhar em problemas que envolvam leitura de sensores, acionamento de cargas e controle de pequenos processos, sem que seja necessário o desenvolvimento de circuitos específicos. A plataforma será composta por uma placa de circuito impresso contendo um microcontrolador da família PIC (de 18 ou 40 pinos) e circuitos necessários para a conexão de sensores, acionamento de cargas e comunicação com outras placas (serial) ou com um computador (serial ou USB). Com isso, os alunos terão a oportunidade de desenvolver projetos em várias disciplinas, integrando e aplicando de forma conjunta conhecimentos de Microprocessadores, Eletrônica, Sensores, Controle, Programação, etc. As características básicas da plataforma permitirão sua utilização em diversos projetos sem alteração de hardware, desde que o programa do microcontrolador seja alterado. Alguns exemplos de aplicação para a placa a ser projetada são: Sistemas de controle simples (temperatura, luminosidade, nível, etc.); Automação de processos através de sensoreamento e acionamento de cargas numa seqüência pré-definida; Controle de sistemas de alarme (de forma independente ou integrada a um computador); Aquisição e envio de sinais a um computador; Acionamento de cargas controladas por um computador; Controle de robôs (de forma independente ou integrada a um computador); etc.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Roberto Salles Melim - Integrante.Financiador(es): Faculdade do Centro Leste - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

• 2012 - 2015

  Automação Móvel de Ensaios Não Destrutivos em Ambientes Periculosos e Insalubres, Descrição: O projeto objetiva desenvolver e fabricar um robô móvel capaz de realizar quatro tipos de ensaios não-destrutivos de forma automática. O robô será tele-operado e os ensaios serão monitorados por vídeo. A plataforma permitirá a realização de ensaio de materiais em ambientes inacessíveis, em locais com temperatura elevada, em tanques com gases nocivos, em tubulações com baixa luminosidade, dentre outros, de forma segura e remota.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Integrante / Christian Mariani Lucas dos Santos - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2013

  Projeto Michelangelo - Sistema Robotizado para Usinagem Tridimensional Complexa de Rochas Ornamentais, Descrição: O objetivo do Projeto Michelangelo é desenvolver a nacionalização de uma tecnologia capaz de reduzir custo e tempo de produção de produtos tridimensionais complexos por usinagem de rochas ornamentais e aumentar a qualidade final e a padronização desses produtos. Para isso, pretende-se desenvolver e construir uma unidade para usinagem automática de rochas com uso de um robô industrial. O resultado do projeto deve contribuir para a agregar valor a rejeitos oriundos do beneficiamento primário de rochas ornamentais, setor de grande importância para a economia do estado do Espírito Santo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Integrante / Fransérgio Leite da Cunha - Coordenador / Roger Alex de Castro Freitas - Integrante / Rafael Leal Silva - Integrante / Vinícius Martins - Integrante / Clebson Joel Mendes de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Revest Mármores e Granitos - Cooperação / Rochaz Indústria e Comércio - Cooperação / Zaruc Tecnologia - Cooperação / Serviço de Apoio às Micros e Pequenas Empresas do Espírito Santo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2010 - 2011

  Sistema Supervisório baseado em microcontroladores, Descrição: O objetivo do projeto é o desenvolvimento de um sistema para aquisição, armazenamento e visualização de sinais via USB. Para isso, pretende-se desenvolver uma interface gráfica de fácil manuseio, que possibilitará uma maior interação entre o usuário e o processo, viabilizado aquisições de sinais em tempo real e a supervisão do sistema analisado. Especificamente, pretende-se: desenvolver programa em microcontrolador para realizar aquisição de sinais e transmissão ao computador via interface USB; desenvolver programa para o computador para realizar o armazenamento e a visualização gráfica dos sinais recebidos; disponibilizar no computador entradas digitais e analógicas para visualização em tempo real do que acontece no sistema em estudo; disponibilizar saídas digitais e analógicas de forma possibilitar o controle do processo a partir de um computador de forma fácil e intuitiva; e desenvolver um protocolo de transmissão de dados bidirecional, utilizando uma porta USB. Como plataforma de hardware será utilizada a Plataforma de Baixo Custo para Desenvolvimento de Sistemas de Automação e Controle desenvolvida em projeto de iniciação científica concluído em 2006. Esta plataforma é baseada em microcontroladores PIC, razão pela qual pretende-se utilizar um PIC18F4550 como microcontrolador.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Gustavo Barcelos Suim - Integrante / Vitor Paganini Mayer - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Bolsa.Número de orientações: 1

• 2009 - 2011

  Projeto de Kits de Desenvolvimento para o Laboratório de Mecanismos e Automação Baseado em Microcontroladores PIC, Descrição: O objetivo geral é projetar um kit de desenvolvimento baseado em microcontroladores PIC para ser utilizado com os kits didáticos existentes no Laboratório de Mecanismos e Automação da UCL. Especificamente, será realizado projeto e implementação de uma placa eletrônica de cunho didático, utilizando microcontrolador PIC, com circuitos capazes de acionar motores e atuadores e de efetuarem leitura de sensores, todos com proteção contra conexões indevidas. Seus circuitos também devem incluir comunicação com computador, botões, dois displays de 7 segmentos, LEDs para sinalização e o circuito necessário para programação do microcontrolador via USB.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Andrecir Zopelaro - Integrante., Número de orientações: 1

• 2005 - 2006

  Projeto e montagem de uma placa microcontrolada de baixo custo para desenvolvimento de sistemas de automação e controle, Descrição: O objetivo do projeto é desenvolver uma plataforma de baixo custo para desenvolvimento de sistemas de automação e controle, que possa proporcionar aos alunos e professores do curso de Engenharia Mecatrônica a possibilidade de trabalhar em problemas que envolvam leitura de sensores, acionamento de cargas e controle de pequenos processos, sem que seja necessário o desenvolvimento de circuitos específicos. A plataforma será composta por uma placa de circuito impresso contendo um microcontrolador da família PIC (de 18 ou 40 pinos) e circuitos necessários para a conexão de sensores, acionamento de cargas e comunicação com outras placas (serial) ou com um computador (serial ou USB). Com isso, os alunos terão a oportunidade de desenvolver projetos em várias disciplinas, integrando e aplicando de forma conjunta conhecimentos de Microprocessadores, Eletrônica, Sensores, Controle, Programação, etc. As características básicas da plataforma permitirão sua utilização em diversos projetos sem alteração de hardware, desde que o programa do microcontrolador seja alterado. Alguns exemplos de aplicação para a placa a ser projetada são: Sistemas de controle simples (temperatura, luminosidade, nível, etc.); Automação de processos através de sensoreamento e acionamento de cargas numa seqüência pré-definida; Controle de sistemas de alarme (de forma independente ou integrada a um computador); Aquisição e envio de sinais a um computador; Acionamento de cargas controladas por um computador; Controle de robôs (de forma independente ou integrada a um computador); etc.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Roberto Salles Melim - Integrante., Financiador(es): Faculdade do Centro Leste - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

• 2012 - 2015

  Automação Móvel de Ensaios Não Destrutivos em Ambientes Periculosos e Insalubres, Descrição: O projeto objetiva desenvolver e fabricar um robô móvel capaz de realizar quatro tipos de ensaios não-destrutivos de forma automática. O robô será tele-operado e os ensaios serão monitorados por vídeo. A plataforma permitirá a realização de ensaio de materiais em ambientes inacessíveis, em locais com temperatura elevada, em tanques com gases nocivos, em tubulações com baixa luminosidade, dentre outros, de forma segura e remota.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Integrante / Christian Mariani Lucas dos Santos - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2013

  Projeto Michelangelo - Sistema Robotizado para Usinagem Tridimensional Complexa de Rochas Ornamentais, Descrição: O objetivo do Projeto Michelangelo é desenvolver a nacionalização de uma tecnologia capaz de reduzir custo e tempo de produção de produtos tridimensionais complexos por usinagem de rochas ornamentais e aumentar a qualidade final e a padronização desses produtos. Para isso, pretende-se desenvolver e construir uma unidade para usinagem automática de rochas com uso de um robô industrial. O resultado do projeto deve contribuir para a agregar valor a rejeitos oriundos do beneficiamento primário de rochas ornamentais, setor de grande importância para a economia do estado do Espírito Santo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Integrante / Fransérgio Leite da Cunha - Coordenador / Roger Alex de Castro Freitas - Integrante / Rafael Leal Silva - Integrante / Vinícius Martins - Integrante / Clebson Joel Mendes de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Revest Mármores e Granitos - Cooperação / Rochaz Indústria e Comércio - Cooperação / Serviço de Apoio às Micros e Pequenas Empresas do Espírito Santo - Auxílio financeiro / Zaruc Tecnologia - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2010 - 2011

  Sistema Supervisório baseado em microcontroladores, Descrição: O objetivo do projeto é o desenvolvimento de um sistema para aquisição, armazenamento e visualização de sinais via USB. Para isso, pretende-se desenvolver uma interface gráfica de fácil manuseio, que possibilitará uma maior interação entre o usuário e o processo, viabilizado aquisições de sinais em tempo real e a supervisão do sistema analisado. Especificamente, pretende-se: desenvolver programa em microcontrolador para realizar aquisição de sinais e transmissão ao computador via interface USB; desenvolver programa para o computador para realizar o armazenamento e a visualização gráfica dos sinais recebidos; disponibilizar no computador entradas digitais e analógicas para visualização em tempo real do que acontece no sistema em estudo; disponibilizar saídas digitais e analógicas de forma possibilitar o controle do processo a partir de um computador de forma fácil e intuitiva; e desenvolver um protocolo de transmissão de dados bidirecional, utilizando uma porta USB. Como plataforma de hardware será utilizada a Plataforma de Baixo Custo para Desenvolvimento de Sistemas de Automação e Controle desenvolvida em projeto de iniciação científica concluído em 2006. Esta plataforma é baseada em microcontroladores PIC, razão pela qual pretende-se utilizar um PIC18F4550 como microcontrolador.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Gustavo Barcelos Suim - Integrante / Vitor Paganini Mayer - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Bolsa.Número de orientações: 1

• 2009 - 2011

  Projeto de Kits de Desenvolvimento para o Laboratório de Mecanismos e Automação Baseado em Microcontroladores PIC, Descrição: O objetivo geral é projetar um kit de desenvolvimento baseado em microcontroladores PIC para ser utilizado com os kits didáticos existentes no Laboratório de Mecanismos e Automação da UCL. Especificamente, será realizado projeto e implementação de uma placa eletrônica de cunho didático, utilizando microcontrolador PIC, com circuitos capazes de acionar motores e atuadores e de efetuarem leitura de sensores, todos com proteção contra conexões indevidas. Seus circuitos também devem incluir comunicação com computador, botões, dois displays de 7 segmentos, LEDs para sinalização e o circuito necessário para programação do microcontrolador via USB.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Andrecir Zopelaro - Integrante., Número de orientações: 1

• 2005 - 2006

  Projeto e montagem de uma placa microcontrolada de baixo custo para desenvolvimento de sistemas de automação e controle, Descrição: O objetivo do projeto é desenvolver uma plataforma de baixo custo para desenvolvimento de sistemas de automação e controle, que possa proporcionar aos alunos e professores do curso de Engenharia Mecatrônica a possibilidade de trabalhar em problemas que envolvam leitura de sensores, acionamento de cargas e controle de pequenos processos, sem que seja necessário o desenvolvimento de circuitos específicos. A plataforma será composta por uma placa de circuito impresso contendo um microcontrolador da família PIC (de 18 ou 40 pinos) e circuitos necessários para a conexão de sensores, acionamento de cargas e comunicação com outras placas (serial) ou com um computador (serial ou USB). Com isso, os alunos terão a oportunidade de desenvolver projetos em várias disciplinas, integrando e aplicando de forma conjunta conhecimentos de Microprocessadores, Eletrônica, Sensores, Controle, Programação, etc. As características básicas da plataforma permitirão sua utilização em diversos projetos sem alteração de hardware, desde que o programa do microcontrolador seja alterado. Alguns exemplos de aplicação para a placa a ser projetada são: Sistemas de controle simples (temperatura, luminosidade, nível, etc.); Automação de processos através de sensoreamento e acionamento de cargas numa seqüência pré-definida; Controle de sistemas de alarme (de forma independente ou integrada a um computador); Aquisição e envio de sinais a um computador; Acionamento de cargas controladas por um computador; Controle de robôs (de forma independente ou integrada a um computador); etc.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Roberto Salles Melim - Integrante., Financiador(es): Faculdade do Centro Leste - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

• 2012 - 2015

  Automação Móvel de Ensaios Não Destrutivos em Ambientes Periculosos e Insalubres, Descrição: O projeto objetiva desenvolver e fabricar um robô móvel capaz de realizar quatro tipos de ensaios não-destrutivos de forma automática. O robô será tele-operado e os ensaios serão monitorados por vídeo. A plataforma permitirá a realização de ensaio de materiais em ambientes inacessíveis, em locais com temperatura elevada, em tanques com gases nocivos, em tubulações com baixa luminosidade, dentre outros, de forma segura e remota.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Integrante / Christian Mariani Lucas dos Santos - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2013

  Projeto Michelangelo - Sistema Robotizado para Usinagem Tridimensional Complexa de Rochas Ornamentais, Descrição: O objetivo do Projeto Michelangelo é desenvolver a nacionalização de uma tecnologia capaz de reduzir custo e tempo de produção de produtos tridimensionais complexos por usinagem de rochas ornamentais e aumentar a qualidade final e a padronização desses produtos. Para isso, pretende-se desenvolver e construir uma unidade para usinagem automática de rochas com uso de um robô industrial. O resultado do projeto deve contribuir para a agregar valor a rejeitos oriundos do beneficiamento primário de rochas ornamentais, setor de grande importância para a economia do estado do Espírito Santo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Integrante / Fransérgio Leite da Cunha - Coordenador / Roger Alex de Castro Freitas - Integrante / Rafael Leal Silva - Integrante / Vinícius Martins - Integrante / Clebson Joel Mendes de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Revest Mármores e Granitos - Cooperação / Rochaz Indústria e Comércio - Cooperação / Zaruc Tecnologia - Cooperação / Serviço de Apoio às Micros e Pequenas Empresas do Espírito Santo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2010 - 2011

  Sistema Supervisório baseado em microcontroladores, Descrição: O objetivo do projeto é o desenvolvimento de um sistema para aquisição, armazenamento e visualização de sinais via USB. Para isso, pretende-se desenvolver uma interface gráfica de fácil manuseio, que possibilitará uma maior interação entre o usuário e o processo, viabilizado aquisições de sinais em tempo real e a supervisão do sistema analisado. Especificamente, pretende-se: desenvolver programa em microcontrolador para realizar aquisição de sinais e transmissão ao computador via interface USB; desenvolver programa para o computador para realizar o armazenamento e a visualização gráfica dos sinais recebidos; disponibilizar no computador entradas digitais e analógicas para visualização em tempo real do que acontece no sistema em estudo; disponibilizar saídas digitais e analógicas de forma possibilitar o controle do processo a partir de um computador de forma fácil e intuitiva; e desenvolver um protocolo de transmissão de dados bidirecional, utilizando uma porta USB. Como plataforma de hardware será utilizada a Plataforma de Baixo Custo para Desenvolvimento de Sistemas de Automação e Controle desenvolvida em projeto de iniciação científica concluído em 2006. Esta plataforma é baseada em microcontroladores PIC, razão pela qual pretende-se utilizar um PIC18F4550 como microcontrolador.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Gustavo Barcelos Suim - Integrante / Vitor Paganini Mayer - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Bolsa.Número de orientações: 1

• 2009 - 2011

  Projeto de Kits de Desenvolvimento para o Laboratório de Mecanismos e Automação Baseado em Microcontroladores PIC, Descrição: O objetivo geral é projetar um kit de desenvolvimento baseado em microcontroladores PIC para ser utilizado com os kits didáticos existentes no Laboratório de Mecanismos e Automação da UCL. Especificamente, será realizado projeto e implementação de uma placa eletrônica de cunho didático, utilizando microcontrolador PIC, com circuitos capazes de acionar motores e atuadores e de efetuarem leitura de sensores, todos com proteção contra conexões indevidas. Seus circuitos também devem incluir comunicação com computador, botões, dois displays de 7 segmentos, LEDs para sinalização e o circuito necessário para programação do microcontrolador via USB.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Andrecir Zopelaro - Integrante., Número de orientações: 1

• 2005 - 2006

  Projeto e montagem de uma placa microcontrolada de baixo custo para desenvolvimento de sistemas de automação e controle, Descrição: O objetivo do projeto é desenvolver uma plataforma de baixo custo para desenvolvimento de sistemas de automação e controle, que possa proporcionar aos alunos e professores do curso de Engenharia Mecatrônica a possibilidade de trabalhar em problemas que envolvam leitura de sensores, acionamento de cargas e controle de pequenos processos, sem que seja necessário o desenvolvimento de circuitos específicos. A plataforma será composta por uma placa de circuito impresso contendo um microcontrolador da família PIC (de 18 ou 40 pinos) e circuitos necessários para a conexão de sensores, acionamento de cargas e comunicação com outras placas (serial) ou com um computador (serial ou USB). Com isso, os alunos terão a oportunidade de desenvolver projetos em várias disciplinas, integrando e aplicando de forma conjunta conhecimentos de Microprocessadores, Eletrônica, Sensores, Controle, Programação, etc. As características básicas da plataforma permitirão sua utilização em diversos projetos sem alteração de hardware, desde que o programa do microcontrolador seja alterado. Alguns exemplos de aplicação para a placa a ser projetada são: Sistemas de controle simples (temperatura, luminosidade, nível, etc.); Automação de processos através de sensoreamento e acionamento de cargas numa seqüência pré-definida; Controle de sistemas de alarme (de forma independente ou integrada a um computador); Aquisição e envio de sinais a um computador; Acionamento de cargas controladas por um computador; Controle de robôs (de forma independente ou integrada a um computador); etc.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Roberto Salles Melim - Integrante., Financiador(es): Faculdade do Centro Leste - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

• 2012 - 2015

  Automação Móvel de Ensaios Não Destrutivos em Ambientes Periculosos e Insalubres, Descrição: O projeto objetiva desenvolver e fabricar um robô móvel capaz de realizar quatro tipos de ensaios não-destrutivos de forma automática. O robô será tele-operado e os ensaios serão monitorados por vídeo. A plataforma permitirá a realização de ensaio de materiais em ambientes inacessíveis, em locais com temperatura elevada, em tanques com gases nocivos, em tubulações com baixa luminosidade, dentre outros, de forma segura e remota.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Integrante / Christian Mariani Lucas dos Santos - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2011

  Sistema Supervisório baseado em microcontroladores, Descrição: O objetivo do projeto é o desenvolvimento de um sistema para aquisição, armazenamento e visualização de sinais via USB. Para isso, pretende-se desenvolver uma interface gráfica de fácil manuseio, que possibilitará uma maior interação entre o usuário e o processo, viabilizado aquisições de sinais em tempo real e a supervisão do sistema analisado. Especificamente, pretende-se: desenvolver programa em microcontrolador para realizar aquisição de sinais e transmissão ao computador via interface USB; desenvolver programa para o computador para realizar o armazenamento e a visualização gráfica dos sinais recebidos; disponibilizar no computador entradas digitais e analógicas para visualização em tempo real do que acontece no sistema em estudo; disponibilizar saídas digitais e analógicas de forma possibilitar o controle do processo a partir de um computador de forma fácil e intuitiva; e desenvolver um protocolo de transmissão de dados bidirecional, utilizando uma porta USB. Como plataforma de hardware será utilizada a Plataforma de Baixo Custo para Desenvolvimento de Sistemas de Automação e Controle desenvolvida em projeto de iniciação científica concluído em 2006. Esta plataforma é baseada em microcontroladores PIC, razão pela qual pretende-se utilizar um PIC18F4550 como microcontrolador.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Gustavo Barcelos Suim - Integrante / Vitor Paganini Mayer - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2009 - 2011

  Projeto de Kits de Desenvolvimento para o Laboratório de Mecanismos e Automação Baseado em Microcontroladores PIC, Descrição: O objetivo geral é projetar um kit de desenvolvimento baseado em microcontroladores PIC para ser utilizado com os kits didáticos existentes no Laboratório de Mecanismos e Automação da UCL. Especificamente, será realizado projeto e implementação de uma placa eletrônica de cunho didático, utilizando microcontrolador PIC, com circuitos capazes de acionar motores e atuadores e de efetuarem leitura de sensores, todos com proteção contra conexões indevidas. Seus circuitos também devem incluir comunicação com computador, botões, dois displays de 7 segmentos, LEDs para sinalização e o circuito necessário para programação do microcontrolador via USB.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Andrecir Zopelaro - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

• 2005 - 2006

  Projeto e montagem de uma placa microcontrolada de baixo custo para desenvolvimento de sistemas de automação e controle, Descrição: O objetivo do projeto é desenvolver uma plataforma de baixo custo para desenvolvimento de sistemas de automação e controle, que possa proporcionar aos alunos e professores do curso de Engenharia Mecatrônica a possibilidade de trabalhar em problemas que envolvam leitura de sensores, acionamento de cargas e controle de pequenos processos, sem que seja necessário o desenvolvimento de circuitos específicos. A plataforma será composta por uma placa de circuito impresso contendo um microcontrolador da família PIC (de 18 ou 40 pinos) e circuitos necessários para a conexão de sensores, acionamento de cargas e comunicação com outras placas (serial) ou com um computador (serial ou USB). Com isso, os alunos terão a oportunidade de desenvolver projetos em várias disciplinas, integrando e aplicando de forma conjunta conhecimentos de Microprocessadores, Eletrônica, Sensores, Controle, Programação, etc. As características básicas da plataforma permitirão sua utilização em diversos projetos sem alteração de hardware, desde que o programa do microcontrolador seja alterado. Alguns exemplos de aplicação para a placa a ser projetada são: Sistemas de controle simples (temperatura, luminosidade, nível, etc.); Automação de processos através de sensoreamento e acionamento de cargas numa seqüência pré-definida; Controle de sistemas de alarme (de forma independente ou integrada a um computador); Aquisição e envio de sinais a um computador; Acionamento de cargas controladas por um computador; Controle de robôs (de forma independente ou integrada a um computador); etc.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Roberto Salles Melim - Integrante., Financiador(es): Faculdade do Centro Leste - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

• 2012 - 2015

  Automação Móvel de Ensaios Não Destrutivos em Ambientes Periculosos e Insalubres, Descrição: O projeto objetiva desenvolver e fabricar um robô móvel capaz de realizar quatro tipos de ensaios não-destrutivos de forma automática. O robô será tele-operado e os ensaios serão monitorados por vídeo. A plataforma permitirá a realização de ensaio de materiais em ambientes inacessíveis, em locais com temperatura elevada, em tanques com gases nocivos, em tubulações com baixa luminosidade, dentre outros, de forma segura e remota.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Integrante / Christian Mariani Lucas dos Santos - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2011

  Sistema Supervisório baseado em microcontroladores, Descrição: O objetivo do projeto é o desenvolvimento de um sistema para aquisição, armazenamento e visualização de sinais via USB. Para isso, pretende-se desenvolver uma interface gráfica de fácil manuseio, que possibilitará uma maior interação entre o usuário e o processo, viabilizado aquisições de sinais em tempo real e a supervisão do sistema analisado. Especificamente, pretende-se: desenvolver programa em microcontrolador para realizar aquisição de sinais e transmissão ao computador via interface USB; desenvolver programa para o computador para realizar o armazenamento e a visualização gráfica dos sinais recebidos; disponibilizar no computador entradas digitais e analógicas para visualização em tempo real do que acontece no sistema em estudo; disponibilizar saídas digitais e analógicas de forma possibilitar o controle do processo a partir de um computador de forma fácil e intuitiva; e desenvolver um protocolo de transmissão de dados bidirecional, utilizando uma porta USB. Como plataforma de hardware será utilizada a Plataforma de Baixo Custo para Desenvolvimento de Sistemas de Automação e Controle desenvolvida em projeto de iniciação científica concluído em 2006. Esta plataforma é baseada em microcontroladores PIC, razão pela qual pretende-se utilizar um PIC18F4550 como microcontrolador.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Gustavo Barcelos Suim - Integrante / Vitor Paganini Mayer - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2009 - 2011

  Projeto de Kits de Desenvolvimento para o Laboratório de Mecanismos e Automação Baseado em Microcontroladores PIC, Descrição: O objetivo geral é projetar um kit de desenvolvimento baseado em microcontroladores PIC para ser utilizado com os kits didáticos existentes no Laboratório de Mecanismos e Automação da UCL. Especificamente, será realizado projeto e implementação de uma placa eletrônica de cunho didático, utilizando microcontrolador PIC, com circuitos capazes de acionar motores e atuadores e de efetuarem leitura de sensores, todos com proteção contra conexões indevidas. Seus circuitos também devem incluir comunicação com computador, botões, dois displays de 7 segmentos, LEDs para sinalização e o circuito necessário para programação do microcontrolador via USB.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Andrecir Zopelaro - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

• 2005 - 2006

  Projeto e montagem de uma placa microcontrolada de baixo custo para desenvolvimento de sistemas de automação e controle, Descrição: O objetivo do projeto é desenvolver uma plataforma de baixo custo para desenvolvimento de sistemas de automação e controle, que possa proporcionar aos alunos e professores do curso de Engenharia Mecatrônica a possibilidade de trabalhar em problemas que envolvam leitura de sensores, acionamento de cargas e controle de pequenos processos, sem que seja necessário o desenvolvimento de circuitos específicos. A plataforma será composta por uma placa de circuito impresso contendo um microcontrolador da família PIC (de 18 ou 40 pinos) e circuitos necessários para a conexão de sensores, acionamento de cargas e comunicação com outras placas (serial) ou com um computador (serial ou USB). Com isso, os alunos terão a oportunidade de desenvolver projetos em várias disciplinas, integrando e aplicando de forma conjunta conhecimentos de Microprocessadores, Eletrônica, Sensores, Controle, Programação, etc. As características básicas da plataforma permitirão sua utilização em diversos projetos sem alteração de hardware, desde que o programa do microcontrolador seja alterado. Alguns exemplos de aplicação para a placa a ser projetada são: Sistemas de controle simples (temperatura, luminosidade, nível, etc.); Automação de processos através de sensoreamento e acionamento de cargas numa seqüência pré-definida; Controle de sistemas de alarme (de forma independente ou integrada a um computador); Aquisição e envio de sinais a um computador; Acionamento de cargas controladas por um computador; Controle de robôs (de forma independente ou integrada a um computador); etc.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Nascimento Martins - Coordenador / Roberto Salles Melim - Integrante., Financiador(es): Faculdade do Centro Leste - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

Prêmios