Carlos Eduardo Ingar Valer

Possui graduação em Engenharia Mecânica pela Universidad Nacional de Ingeniería(1994), mestrado em Engenharia Mecânica pela Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro(1999) e doutorado em Engenharia Mecânica pelo Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior(2004). Tem experiência na área de Engenharia Mecânica, com ênfase em Mecânica dos Sólidos. Atuando principalmente nos seguintes temas:Impacto, Manipuladores Robóticos, Controle de Vibrações, Estruturas Flexíveis.

Informações coletadas do Lattes em 27/11/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Mecânica

1999 - 2004

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
Título: Controle de Impacto em Manipuladores Robóticos Rígidos e Flexíveis
Orientador: Rubens Sampaio
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Impacto; Manipuladores Robóticos; Controle de Vibrações; Estruturas Flexíveis.Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Mecânica dos Sólidos / Especialidade: Dinâmica dos Corpos Rígidos, Elásticos e Plásticos. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Estruturas Aeroespaciais / Especialidade: Projeto de Estruturas Aeroespaciais. Setores de atividade: Fabricação de máquinas, aparelhos e equipamentos de sistemas eletrônicos dedicados à automação industrial e controle do processo produtivo; Aeronáutica e espaço.

Mestrado em Engenharia Mecânica

1997 - 1999

Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro
Orientador: Rubens Sampaio
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Controle Por Realimentação; Observador de Estado; Controle Robusto; Estruturas Flexíveis.Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Mecânica dos Sólidos / Especialidade: Dinâmica dos Corpos Rígidos, Elásticos e Plásticos. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Estruturas Aeroespaciais / Especialidade: Projeto de Estruturas Aeroespaciais. Setores de atividade: Aeronáutica e espaço; Fabricação de máquinas, aparelhos e equipamentos de sistemas eletrônicos dedicados à automação industrial e controle do processo produtivo.

Graduação em Engenharia Mecânica

1990 - 1994

Universidad Nacional de Ingenieria

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Alemão

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Mecânica dos Sólidos/Especialidade: Dinâmica dos Corpos Rígidos, Elásticos e Plásticos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Estruturas Aeroespaciais/Especialidade: Projeto de Estruturas Aeroespaciais.

Participação em eventos

XIV COBEM - Congresso de Engenharia Mecânica. XIV COBEM - Congresso de Engenharia Mecânica. 1997. (Congresso).

Produções bibliográficas

VALER, Carlos E. I. ; SAMPAIO, Rubens . Impact Control During The Contact Phase Of A Two-Link Rigid-Flexible Manipulator. In: XI International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME, 2005, Outro Preto, MG. Anais do XI International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME, 2005.
VALER, Carlos E. I. ; SAMPAIO, Rubens . Impact Force Identification in Flexible Structures By Using P-I State Observers and Optimal Control. In: XI International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME, 2005, Ouro Preto - MG. Anais of XI International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME, 2005.
VALER, Carlos E. I. ; ABRIL, Pierre Castillo ; CORNEJO, Manuel Bozzo ; SUÁREZ, Marco Arias . Design, Modeling, Identification and Trajectory Control of a XY Table and Real Time Implementation via a DSP microcontroller. In: MUSME 2005 (2nd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics), 2005, Uberlandia, 2005.
VALER, Carlos E. I. ; HUACAN, Boris Aguilar ; QUISPE, Arturo Pachas ; PEREZ, Piero Carlos ; ALVARADO, Sergio Lescano . Control Móvil Omnidireccional con Desvío de Obstáculos en Tiempo Real. In: XI CONEIMERA (Congreso de Ingeniería Mecánica, Eléctrica, Electrónica y Ramas Afines), 2004, Piura. Procedings of CONEIMERA 2004, 2004.
VALER, Carlos E. I. ; SAMPAIO, Rubens . Simulação e Controle de Força de um Manipulador Robótico Flexível Sujeito a Impacto. In: XVI COBEM - Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2001, Uberlândia. Anais do COBEM 2001, Dinâmica e Controle, 2001.
VALER, Carlos E. I. ; SAMPAIO, Rubens . Controle Hinf de Estruturas Flexíveis com Dinâmica Reduzida. In: XV COBEM - Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1999, Águas de Lindoia. Anais do COBEM 1999, Dinâmica e Controle, 1999.
VALER, Carlos E. I. ; SAMPAIO, Rubens . Detecção de Choque mediante a Transformada de Wavelets. In: V ERMAC / SBMAC, 1998, Rio de Janeiro. Anais do V ERMAC / SBMAC, 1998. p. 101-106.

Projetos de pesquisa

2000 - 2000

PROBAL (Dynamik und Regelung Kontaktbehafteter Maschinendynamischer Systeme - Theory und Experiment), Descrição: Projeto PROBAL de cooperação entre Brasil e Alemanha onde participaram as universidades PUC-Rio, Uni-Wuppertal e Uni-Essen. Financiamento através do DAAD-Alemanha. A pesquisa durante a minha estada em Wuppertal consistiu de aplicações de observadores de estado proporcional-integral (P-I) na deteção de forças de contato e impacto de estruturas flexíveis simples. Simulação e validação experimental.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Carlos Eduardo Ingar Valer - Coordenador., Financiador(es): Deuscher Akademischer Austausch Dienst German Academic Exchange Service - Bolsa.

Prêmios

2002

Escolhido como o ALUNO NOTA 10 do Departamento de Engenharia Mecânica / PUC-RJ pelo meu Desempenho Acadêmico durante o Doutorado. O Premio foi ganhar a Única BOLSA ESPECIAL do Departamento: 'ALUNO NOTA 10 DA FAPERJ'., FAPERJ - Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio de Janeiro.

1994

1 Lugar da Turma de Graduação em Engenharia Mecânica, UNI - Universidad Nacional de Ingenieria.

Histórico profissional

Endereço profissional

Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Centro Técnico-Científico, Departamento de Engenharia Mecânica. , Rua Marquês de São Vicente, 225, Gávea, Depto. Engenharia Mecânica., Gávea, 22453900 - RIO DE JANEIRO, RJ - Brasil, Telefone: (21) 31141178, Fax: (21) 31141165, URL da Homepage:

Experiência profissional

2000 - 2000

Wuppertal Universitat

Vínculo: Alunos de Intercâmbio (pós), Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 50, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Referências: Prof. Peter Mueller e Prof. Dirk Soefker da Uni-Wuppertal.

1996 - 1996

Southern Peru Limited

Vínculo: Contrato, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Projetos, Carga horária: 60, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Projetos de Engenharia na Nova Planta de Lixiviação: 1.- Transporte de Oxigênio Liquido e Gasoso, e 2.- Seleção de Bombas de Ácido Sulfúrico. Projetos de Engenharia na Mina de Cobre: 1.- Cálculo Estrutural da Carcaça de um Separador de Mineral. 2.- Cálculo e Seleção de uma Bomba de Vácuo na Planta de Processamento de Zinco. Referências: Eng. Henry Walqui / Eng.Walter Yañez

1995 - 1995

Honda Del Perú S A

Vínculo: Contrato, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Projetos, Carga horária: 50

Outras informações:
Projetos de Engenharia durante a Instalação da Nova Planta em Lima: 1.- Automação Pneumática da Linha de Soldadura. 2.- Desenvolvimento do veículos de Três Rodas (V3R), inlcuíndo cálculo estrutural e testes com protótipos. Referências: Eng. Augusto Balta Izaguirre.

1995 - 1995

Minero Perú

Vínculo: Estagiario, Enquadramento Funcional: Assistente de Engenharia Manutenção Mecanica, Carga horária: 50, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Referências: Eng. Jesús Rioja

Atividades

01/1995 - 02/1995
Estágios , Planta de Zinco de Cajamarquilla, Departamento de Manutenção Mecânica.,Estágio realizado, Estudo do Desempenho do Óleos Lubricantes em Ventiladores de Tanques de Cadmio e Zinco.

1994 - 1994

Fabricación En Serie S A

Vínculo: Estagiario, Enquadramento Funcional: Assistente de Engenharia de Produção, Carga horária: 30

Outras informações:
Referência: Eng. Walter Vizcarra

Atividades

03/1994 - 04/1994
Estágios , Linha de Produção de Seguros Para Rodas de Automóveis, Projeto Mecânico.,Estágio realizado, Projeto de Mecânico de Seguros de Rodas de Automóvel.