LEANDRO APARECIDO SIMAL MOREIRA

Leandro Moreira é doutor em Engenharia de Defesa pelo Instituto Militar de Engenharia (IME), e foi professor substituto do curso de graduação em Defesa e Gestão Estratégica Internacional da Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ). É mestre em Matemática Aplicada pela PUC-Rio, e fez parte da equipe de desenvolvimento e implementação de algoritmos do Laboratório de Dinâmica dos Fluidos, no Instituto Nacional de Matemática Pura e Aplicada (IMPA). Participou do projeto BRANORTECH - Uma cooperação Brasil-Noruega em processamento de sinais aplicado, e realizou estágio de pós-doutorado de oito meses na University of South-Eastern Norway (USN), campus Kongsberg. Foi pesquisador bolsista de Desenvolvimento Tecnológico e Industrial (DTI-A) do CNPq, atuando em um projeto de reconhecimento de imagens aéreas por redes neurais convolucionais (CNN), em uma parceria do IME com o Laboratório Nacional de Computação Científica (LNCC). Foi pesquisador bolsista de pós-doutorado no programa de Pós-graduação em Engenharia de Defesa (PGED) do IME (projeto PROCAD-Defesa CAPES entre maio de 2020 e junho de 2021, modalidade PNPD/CAPES entre maio de 2019 e abril de 2020). Atualmente, é analista na Divisão de Modelagem e Simulação do Centro de Análises de Sistemas Navais (CASNAV), instituição de Ciência e Tecnologia da Marinha do Brasil, onde gerencia o desenvolvimento de projetos nas áreas de Realidade Aumentada e Visão Computacional. É membro do Laboratório de Simulação em Ambientes Virtuais e Modelagem Matemática (LSAVMM).

Informações coletadas do Lattes em 15/05/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia de Defesa

2013 - 2017

Instituto Militar de Engenharia
Título: Análise de Similaridade Visual em Fechamento de Loop através de Redução de Dimensionalidade de Dados via Mapeamentos por Difusão
, Ano de obtenção: 2017. Paulo Fernando Ferreira Rosa. Coorientador: Claudia Marcela Justel. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Robótica móvel; SLAM; Teoria Espectral de Grafos; Redução de dimensionalidade de dados.

Mestrado em Matemática

2008 - 2010

Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, PUC-Rio
Título: Funções de difusão e regiões de zero de campos de vetores planares: Mapeamentos de zonas de singularidades
, Ano de Obtenção: 2010.Geovan Tavares dos Santos.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.

Especialização em Especialização em Matemática

2000 - 2002

Fundação Educacional Rosemar Pimentel
Título: Números Irracionais - Abordagem Histórica e Técnica
Orientador: Wanderley de Moura Rezende

Graduação em Licenciatura Plena em Matemática

1996 - 1999

Centro Universitário de Barra Mansa
Título: Números Irracionais
Orientador: Sérgio Vieira

Pós-doutorado

2019 - 2021

Pós-Doutorado. , Instituto Militar de Engenharia, IME, Brasil. , Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. , Grande área: Ciências Exatas e da Terra

2017 - 2018

Pós-Doutorado. , University of South-Eastern Norway, USN, Noruega. , Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. , Grande área: Ciências Exatas e da Terra, Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.

Formação complementar

2023 - 2023

Estágio de Gestão de Riscos. (Carga horária: 14h). , Centro de Instrução e Adestramento Almirante Newton Braga, CIANB, Brasil.

2014 - 2014

ROS - Robot Operating System. , Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.

2014 - 2014

Python Científico. , Laboratório Nacional de Computação Científica, LNCC, Brasil.

2014 - 2014

Séries Temporais. , Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, INPE, Brasil.

2014 - 2014

Problemas Inversos. , Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, INPE, Brasil.

2011 - 2011

Introdução ao Método de Elementos Finitos. , Instituto Nacional de Matemática Pura e Aplicada, IMPA, Brasil.

2011 - 2011

Álgebra Linear e Aplicações (ouvinte). , Instituto Nacional de Matemática Pura e Aplicada, IMPA, Brasil.

2011 - 2011

Análise na Reta (ouvinte). , Instituto Nacional de Matemática Pura e Aplicada, IMPA, Brasil.

2011 - 2011

Algoritmos (ouvinte). , Instituto Nacional de Matemática Pura e Aplicada, IMPA, Brasil.

2009 - 2009

Compressive Sensing. , Instituto Nacional de Matemática Pura e Aplicada, IMPA, Brasil.

2009 - 2009

Simulação de Fluidos sem Malha (SPH). , Instituto Nacional de Matemática Pura e Aplicada, IMPA, Brasil.

2004 - 2004

Aperfeiçoamento para Professores de Matemática. , Instituto Nacional de Matemática Pura e Aplicada, IMPA, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Pouco.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática / Subárea: Matemática Aplicada.

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Outros / Área: Defesa.

Participação em eventos

XX Simpósio Brasileiro de Sensoriamento Remoto. 2023. (Simpósio).

29th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE).UAV path automation using visual waypoints acquired from the ground. 2020. (Simpósio).

XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2016. Redução de Dimensionalidade de Dados para Detecção de Fechamento de Loop através de Método Espectral: Implementação Experimental. 2016. (Congresso).

Palestra proferida no Departamento de Ciências Exatas e Naturais da UFERSA - Universidade Federal Rural do Semi-Árido..Redução de dimensionalidade de dados por Mapeamentos por Difusão : fundamentação teórica e aplicações. 2015. (Outra).

XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente..Detecção de fechamento de loop via mapeamentos por difusão - uma aplicação para robôs móveis.. 2015. (Simpósio).

Escola de Verão ELAC/INPE. 2014. (Outra).

Programa de Verão LNCC. 2014. (Outra).

RoboCup 2014. 2014. (Simpósio).

Seminário Poder Aeroespacial e Estudos Interdisciplinares - UNIFA. 2014. (Seminário).

XX CBA - Congresso Brasileiro de Automática. 2014. (Congresso).

28° Colóquio Brasileiro de Matemática / IMPA. 2011. (Outra).

27° Colóquio Brasileiro de Matemática / IMPA. 2009. (Outra).

Sibgrapi. 2009. (Simpósio).

Participação em bancas

Aluno: Matheus Lira Sartor

SOUZA, L. C.; MOTTA, G. H. M. B.; LINO, N. C. Q.;MOREIRA, LEANDRO A. S.. Detecção de Falhas em Unidades Geradoras de Usinas Hidrelétricas Utilizando DCT e Simulações Bootstrap. 2024. Dissertação (Mestrado em Informática [C.Grande]) - Universidade Federal da Paraíba.

Aluno: Luiz Felipe De Sousa Léo

ESPERANCA, P. T. T.; CAPRACE, J. D. J. E. M.; CLUA, E. W. G.;MOREIRA, L. A. S.. DESENVOLVIMENTO E AVALIAÇÃO DE APLICAÇÕES EM REALIDADE AUMENTADA PARA MELHORIA DE SEGURANÇA MARÍTIMA E DE NAVEGAÇÃO. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia Oceânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Jardel da Cunha Nascimento

SOUZA, L. C.; SIEBRA, C. A.; MOTTA, G. H. M. B.;MOREIRA, LEANDRO A. S.. Desenvolvimento de Um Classificador Binário Baseado em Mapas de Difusão para Aprendizado de Máquina: Uma Nova Abordagem. 2024. Exame de qualificação (Mestrando em Informática [C.Grande]) - Universidade Federal da Paraíba.

Aluno: Erikson Carlos Ramos

SOUZA, L. C.; MOTTA, G. H. M. B.; SIEBRA, C. A.;MOREIRA, LEANDRO A. S.. Detector de Anomalias baseado em Difusão Geométrica Markoviana. 2024. Exame de qualificação (Mestrando em Informática) - Universidade Federal da Paraíba.

Aluno: Matheus Lira Sartor

SOUZA, L. C.; MOTTA, G. H. M. B.; LINO, N. C. Q.;MOREIRA, LEANDRO A S. Detecção de falhas em usinas hidrelétricas: Proposta do método DCT-Bootstrap. 2023. Exame de qualificação (Mestrando em INFORMÁTICA) - Universidade Federal da Paraíba.

Aluno: João G

ROSA, P. F. F.; RODRIGUES, L. R. L.;MOREIRA, L. A. S.; ROTAVA, A.. O. Carvalho de Melo, Onias Castelo Branco Silveira.Investigação de Solução para Mapeamento e Localização Simultâneos em Plataformas Embarcadas. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Militar de Engenharia.

RAMOS, A. L. L.; RAJA, K.; MOHOLTH, K.;MOREIRA, L. A. S.. Pasdar, C. Brønstad, M. Al-Hajg Saleh, Bilgehan Gunaydin.Automatic detection of health conditions based on images. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Electrical Engineering) - University of South-Eastern Norway.

Aluno: Gabriel Pereira Guarisa

JUDICE, S. F.; ANGONESE, A. T.;MOREIRA, L. A. S.. Captura de Performance Facial Utilizando OpenCV. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Graduação em Tecnólogo em Tecnologia da Informação e da Comunicação) - Faculdade de Educação Tecnológica do Estado do Rio de Janeiro.

Aluno: Rafael de Freitas Fonseca

ANGONESE, A. T.;MOREIRA, L. A. S.; KREMPSER, D. C. P.. Casa Inteligente: Automação residencial com uso de um dispositivo com sistema operacional Android.. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Graduação em Tecnologia da Informação e Comunicaçã) - Faculdade de Educação Tecnológica do Estado do Rio de Janeiro.

Aluno: Camila de Lima Teixeira Oliveira

MOREIRA, LEANDRO A. S.; FARIAS, Hélio C.; RODRIGUES, A. C. C.. Indústria Brasileira de Defesa: os impactos dos acordos de compensação offset para o seu desenvolvimento.. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Defesa e Gestão Estratégica Internacional) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

TAVARES, S. M. B.;MOREIRA, L. A. S.; OSORIO, L. F. B.. Processo seletivo para professor substituto do curso de Defesa e Gestão Estratégica Internacional. 2015. Universidade Federal do Rio de Janeiro.

TAVARES, S. M. B.;MOREIRA, LEANDRO A. S.; OSORIO, L. F. B.. Processo seletivo para professor substituto do curso de Defesa e Gestão Estratégica Internacional. 2015. Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Orientou

Camila de Lima Teixeira Oliveira

Indústria Brasileira de Defesa: os impactos dos acordos de compensação offset para o seu desenvolvimento; ; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Defesa e Gestão Estratégica Internacional) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Leandro Aparecido Simal Moreira;

Produções bibliográficas

BREITINGER, A. R. ; MOREIRA, LEANDRO A S . Uma Proposta de Desenvolvimento de um Periscópio de Realidade Estendida. O Periscópio , v. 73, p. 66-70, 2022.
MORAES, C. C. ; VIEIRA, R. S. ; DONEDA, A. L. C. ; MOREIRA, LEANDRO A S ; BREITINGER, A. R. ; STAHLSCHMIDT, J. . Console de Imagens Táticas de Realidade Aumentada (CITRA): os olhos atentos da Amazônia Azul. Revista Passadiço , v. XXXV, p. 68-71, 2022.
MOREIRA, L. A. S. ; BREITINGER, A. R. ; VIEIRA, R. S. ; DONEDA, A. L. C. ; STAHLSCHMIDT, J. ; LEO, L. F. S. ; MORAES, C. C. . Desenvolvimento de um sistema de realidade aumentada georreferenciada para monitoramento do tráfego marítimo e portuário. REVISTA PESQUISA NAVAL , v. 34, p. 42, 2022.
MOREIRA, E. M. ; OLIVEIRA, N. ; LUIZ JUNIOR, F. ; MOREIRA, LEANDRO ; OLIVEIRA, J. C. ; ROSA, P. F. F. . Arquitetura de um sistema de múltiplas aeronaves remotamente pilotadas para operações em Defesa. REVISTA MILITAR DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA , v. 38, p. 54-64, 2021.
MOREIRA, LEANDRO A. S. ; JUSTEL, CLAUDIA M. ; DE OLIVEIRA, JAUVANE C. ; ROSA, PAULO F. F. . Development of a Method for Data Dimensionality Reduction in Loop Closure Detection: An Incremental Approach. Robotica , v. -, p. 1-15, 2020.
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MOREIRA, L. A. S. ; JUSTEL, C. M. ; ROSA, P. F. F. . Redução de Dimensionalidade de Dados para Detecção de Fechamento de Loop através de Método Espectral: Implementação Experimental. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
MOREIRA, LEANDRO A. S. ; JUSTEL, C. M. ; ROSA, P. F. F. . Detecção de fechamento de loop via mapeamentos por difusão - uma aplicação para robôs móveis.. 2015. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
MOREIRA, LEANDRO A. S. . Redução de dimensionalidade de dados por Mapeamentos por Difusão : fundamentação teórica e aplicações. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Projetos de desenvolvimento

2021 - Atual

Console de Imagens Táticas de Realidade Aumentada, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leandro Aparecido Simal Moreira - Coordenador / André Ribeiro Breitinger - Integrante / Claudio Coreixas de Moraes - Integrante / Rodrigo da Silva Vieira - Integrante / Antônio Luiz Carlucio Doneda - Integrante / Joânesson Stahlschmidt - Integrante / André Alves Oliveira - Integrante / João Vitor Souza Chagas - Integrante / Lucas Rangel da Cruz - Integrante.
2025 - Atual

CITRA 2.0 - Console de Imagens Táticas de Realidade Aumentada (Fase 2), Descrição: O CITRA 2.0 permitirá a expansão do sistema de monitoramento costeiro por câmeras e realidade aumentada georreferenciada para outros Distritos Navais, além do aperfeiçoamento e entrega do módulo de detecção e classificação automática de embarcações por algoritmos de visão computacional e inteligência artificial.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Leandro Aparecido Simal Moreira - Coordenador / André Alves Oliveira - Integrante / João Vitor Souza Chagas - Integrante / Lucas Rangel da Cruz - Integrante / Dannylo Cardoso Maurício - Integrante / Raul Gomes de Jesus - Integrante / Marília Campos Galvão - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Outra.
2022 - Atual

Sistema multiusuário de detecção, previsão e monitoramento de derrame de óleo no mar (SisMOM), Descrição: Projeto de pesquisa em rede voltado ao desenvolvimento de sistema multiusuário para a detecção, previsão e monitoramento de manchas de óleo no mar, coordenado pelo INPE, com participação da Marinha do Brasil, do IBAMA e universidades brasileiras. Nesse projeto, Leandro Moreira é um dos coordenadores da Meta de Detecção de Embarcações em Imagens SAR.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leandro Aparecido Simal Moreira - Integrante / Paulo Nobre - Coordenador / Jorge Luis Gomes - Integrante / Emanuel Giarolla - Integrante / João A. Lorenzzetti - Integrante / CHOU SIN CHAN - Integrante / Eymar Lopes - Integrante / Wanderley Mendes - Integrante / Antonio Carlos Pereira - Integrante / Sebastião Varotto - Integrante / Olivia Oliveira - Integrante / Luiz Landau - Integrante / Alessandro Jacoud - Integrante / Carlos Henrique Beisl - Integrante / Angelo Teixeira Lemos - Integrante / Audalio Rebelo Torres Jr - Integrante / Mauricio Almeida Noernberg - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Outra.
2021 - 2024

Console de Imagens Táticas de Realidade Aumentada, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leandro Aparecido Simal Moreira - Coordenador / André Ribeiro Breitinger - Integrante / Claudio Coreixas de Moraes - Integrante / Rodrigo da Silva Vieira - Integrante / Antônio Luiz Carlucio Doneda - Integrante / Joânesson Stahlschmidt - Integrante / André Alves Oliveira - Integrante / João Vitor Souza Chagas - Integrante / Lucas Rangel da Cruz - Integrante.

Histórico profissional

Endereço profissional

Centro de Análises de Sistemas Navais, Divisão de Modelagem e Simulação. , Ed. 23 do AMRJ - Rua da Ponte, s/n, Centro, 20091000 - Rio de Janeiro, RJ - Brasil, Telefone: (21) 21977420, Ramal: 4197, URL da Homepage:

Experiência profissional

2021 - Atual

Centro de Análises de Sistemas Navais

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Analista, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Analista na Divisão de Modelagem e Simulação do Centro de Análises de Sistemas Navais (CASNAV), instituição de Ciência e Tecnologia da Marinha do Brasil.

2025 - Atual

Instituto Militar de Engenharia

Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor colaborador do PGSC., Carga horária: 2

Outras informações:
Professor colaborador convidado pelo PGSC - Programa de Pós-Graduação em Sistemas e Computação.

2020 - 2021

Instituto Militar de Engenharia

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador de pós-doutorado PROCAD-DEFESA, Regime: Dedicação exclusiva.

2019 - 2020

Instituto Militar de Engenharia

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador bolsista de pós-doutorado PNPD, Regime: Dedicação exclusiva.

2013 - 2017

Instituto Militar de Engenharia

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de doutorado CAPES, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Membro do Laboratório de Robótica e Inteligência Computacional do IME. Estuda aplicações de teoria de grafos e métodos espectrais de redução de dimensionalidade de dados à navegação de robôs móveis autônomos.

2018 - 2019

Laboratório Nacional de Computação Científica

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador bolsista, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Pesquisador com bolsa DTI-A do CNPq. Atuou em um projeto de reconhecimento de imagens aéreas através de redes neurais convolucionais (CNN), em uma parceria LNCC - IME.

2017 - 2018

University College of Southeast Norway

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Postdoctoral fellow, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Pesquisador com bolsa de pós-doutorado CAPES. Atuou no projeto BRANORTECH: uma cooperação BRASIL NORUEGA em processamento de sinais aplicado.

2017 - 2017

Centro Universitário Carioca

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor universitário

Outras informações:
Disciplina ministrada: Raciocínio Lógico.

2013 - 2015

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor substituto, Carga horária: 20

Outras informações:
Membro do LEEI - Laboratório de Estudos Estratégicos e Institucionais da UFRJ. No bacharelado em Defesa e Gestão Estratégica Internacional, foi responsável pelas disciplinas Tópicos Especiais em Engenharia de Defesa, Gerenciamento de Riscos e Gestão de Crises.

Atividades

10/2013 - 10/2015
Ensino, Defesa e Gestão Estratégica Internacional, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Gerenciamento de Riscos, Gestão de Crises, Tópicos de Engenharia de Defesa

2011 - 2013

Instituto Nacional de matematica Pura e Aplicada

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista PCI do CNPq, nivel DB, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Atuou no Laboratório de Dinâmica dos Fluidos, junto à equipe de desenvolvimento e implementação de algoritmos relacionados à visualização de curvas de ondas multifásicas em meios porosos.

2008 - 2010

Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, PUC-Rio

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de mestrado CNPq, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Estudo e aplicação de método espectral de mapeamentos com redução de dimensionalidade para clusterização e classificação de dados.

2000 - 2006

Sociedade Assistencial Barramansense de Ensino e Cultura

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor de Ensino Médio

Outras informações:
Professor de matemática no Ensino Médio.

2002 - 2007

Secretaria de Educação do Estado do Rio de Janeiro - Santo Cristo

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor docente I, Carga horária: 16

Outras informações:
Professor de matemática e física do Ensino Médio.

2004 - 2007

Prefeitura Municipal de Barra Mansa

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor docente I, Carga horária: 20

Outras informações:
Professor de matemática no Ensino Fundamental.