MAIRA SABOIA DA SILVA

Pós-doutorado

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• Morrell, B. ; Saboia, M. ; KAUFMANN, M. ; MOON, S. ; KIM, T. ; LEI, X. ; PATTERSON, C. ; URIBE, J. ; Vaquero, T. ; CORREA, G. J. ; CLARK, L. M. ; Agha, A. ; BLANK, J. G. . Robotic exploration of Martian caves: Evaluating operational concepts through analog experiments in lava tubes. ACTA ASTRONAUTICA , v. 223, p. 1, 2024.

• Agha, A. ; Otsu, K. ; Morrell, B. ; Saboia, M. . NeBula: Quest for Robotic Autonomy in Challenging Environments; TEAM CoSTAR at the DARPA Subterranean Challenge. Journal of Field Robotics , v. 1, p. 1, 2021.

• ROSSI, F. ; Vaquero, T. ; Sanchez-Net, M. ; Silva, M. S. ; Hook, J. . The Pluggable Distributed Resource Allocator (PDRA): a Middleware for Distributed Computing in Mobile Robotic Networks. The Pluggable Distributed Resource Allocator (PDRA): a Middleware for Distributed Computing in Mobile Robotic Networks , v. 2020, p. 4337-4344, 2020.

• Thangavelu, T. ; Silva, M. S. ; Choi, J. ; Napp, N. . Autonomous Modification of Unstructured Environments with Found Material. IEEE International Conference on Robotics and Automation , v. 1, p. 7798-7804, 2020.

• Silva, M. S. ; Thangavelu, V. ; Napp, N. . Autonomous multi-material construction with a heterogeneous robot team. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS , v. 121, p. 103239, 2019.

• NEVES, R. F. P. ; MELLO, C. A. B. ; Silva, M. S. ; BEZERRA, B . Limiarização do Courtesy Amount de Cheques Brasileiros Baseada em Entropia de Tsallis. IEEE Latin America Transactions , v. 7, p. 726-731, 2010.

• NEVES, R. F. P. ; MELLO, C. A. B. ; Silva, M. S. ; BEZERRA, B . A New Algorithm to Threshold the Courtesy Amount of Brazilian Bank Checks. IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS , v. 2008, p. 1226-1230, 2008.

• NEVES, R. F. P. ; MELLO, C. A. B. ; Silva, M. S. ; BEZERRA, B . A New Technique to Threshold the Courtesy Amount of Brazilian Bank Checks - 15th International Conference on Systems, Signals and Image Processing, 2008, Bratislava.. IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING , v. 15, p. 93-96, 2008.

• Morrell, B. ; Saboia, M. ; KAUFMANN, M. ; MOON, S. ; KIM, T. ; LEI, X. ; PATTERSON, C. ; URIBE, J. ; Vaquero, T. ; CORREA, G. J. ; CLARK, L. M. ; Agha, A. ; BLANK, J. G. . Robotic exploration of Martian caves: Evaluating operational concepts through analog experiments in lava tubes. Acta Astronautica, 26 jul. 2024.

• Silva, M. S. ; ROSSI, F. ; Krishnamoorthy, S. ; Hook, J. . Enhancement of Venus Balloon Science Return through Multi-Agent Autonomy. 2020. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• Silva, M. S. ; Thangavelu, V. ; Napp, N. . Autonomous Multi-Material Construction with a Heterogeneous Robot Team. 2019. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• Thangavelu, V. ; Liu, Y. ; Silva, M. S. ; Napp, N. . Dry Stacking for Automated Construction with Irregular Objects. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• Silva, M. S. ; Thangavelu, V. ; Gosrich, W. ; Napp, N. . Autonomous Adaptive Modification of Unstructured Environments. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• Liu, Y. ; Silva, M. S. ; Schatz, K. ; PAUL, M. J. ; Napp, N. . Biometric patterns in long-evans rats for automatic behavior analysis. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• Silva, M. S. . Binarização de Imagens de Cheques Bancários. 2008. (Apresentação de Trabalho/Outra).

Projetos de pesquisa

• 2019 - 2020

  MOSAIC: On-site Shared Analytics Information and Computing, Descrição: Demonstrate operation and automation in the monitoring and rapid response to seismic and volcanic events on Venus using a team of networked balloons.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (5) . , Integrantes: Maíra Saboia da Silva - Integrante / Federico Rossi - Integrante / Tiago Stegun Vaquero - Integrante / Marc Sanchez-Net - Integrante / Joshua Vander Hook - Coordenador.

• 2019 - Atual

  MapDB: Distributed Mapping Framework for Autonomous PUFFER, Descrição: Development of a framework for on demand fusion and synchronization of spatial data for multi-robot exploration systems.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Maíra Saboia da Silva - Coordenador / Federico Rossi - Integrante / Jean-Pierre de La Croix - Integrante.

• 2018 - 2020

  Adaptive Multi-Robot Autonomous Modification of Unstructured Environments, Descrição: Methods to perform autonomous construction in irregular terrain and the design of robotic systems that build with various materials of different physical properties (rigid and amorphous materials).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Maíra Saboia da Silva - Integrante / Nils Napp - Coordenador / Vivek Thangavelu - Integrante.

• 2016 - 2019

  Strategies for Dry-Stacking Structures with Irregular Objects, Descrição: Planning strategies to autonomously choose assembly actions for construction with irregular rigid objects in a 2D simulation environment.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Maíra Saboia da Silva - Integrante / Yifang Liu - Integrante / Nils Napp - Coordenador / Vivek Thangavelu - Integrante.

• 2015 - 2016

  Deep Learning Based Re-Identification Techniques of Biometric Patterns in Long-Evans Rats, Descrição: Re-identification approach for behaviour analysis of Long-Evans lab rats that combines a deep learning classifier with image similarity techniques.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Maíra Saboia da Silva - Integrante / Yifang Liu - Integrante / Nils Napp - Integrante / Matthew J Paul - Coordenador.

• 2009 - Atual

  ARPIs: Aprendizado e Reconhecimento de Padrões em Imagens por Florestas de Caminhos Ótimos, Descrição: Novas tecnologias permitem adquirir e armazenar milhares de imagens com milhões de pixels cada, gerando grandes volumes de dados para análise. Técnicas de aprendizado e reconhecimento de padrões em imagens têm um papel fundamental na análise, mas o custo computacional elevado para grandes bases de dados (milhões de amostras) compromete a eficácia dessas técnicas, inviabilizando o uso de métodos populares (como redes neurais e máquinas de vetores de suporte) em aplicações onde o aprendizado com milhares de amostras deve ser repetido diversas vezes durante o processamento dos dados. Este projeto aborda o problema explorando e estendendo uma técnica recente de projeto de classificadores de padrões por floresta de caminhos ótimos.. Integrantes: Ricardo da Silva Torres - Integrante / Celso Tetsuo Nagase Suzuki - Integrante / João Paulo Papa - Integrante / Jancarlo Ferreira Gomes - Integrante / Giovani Chiachia - Integrante / Maíra Saboia - Integrante / Cesar Castelo Fernandez - Integrante / Jefersson Alex dos Santos - Integrante / André Tavares da Silva - Integrante / Alexandre Xavier Falcão - Coordenador.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (3) . , Integrantes: Maíra Saboia da Silva - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2008 - 2010

  PROHIST - Processamento de Imagens de Documentos Históricos, Descrição: A proposta deste projeto de pesquisa é desenvolver novos métodos para processamento e reconhecimento de imagens de documentos históricos, culminando na criação de uma biblioteca digital completa com ferramentas para o processamento das imagens. Os métodos a serem desenvolvidos e avaliados visam facilitar o armazenamento, divulgação e pesquisas em acervos de documentos históricos. Os seguintes problemas serão abordados pelos nossos métodos: (i) binarização de imagens (conversão para formato monocromático), (ii) remoção de background usando transformada wavelet, (iii) segmentação de documento, (iv) segmentação de texto, (v) indexação automática, (vi) recuperação de imagens de documentos e (vii) criação de uma biblioteca digital. Os métodos a serem desenvolvidos empregarão tanto técnicas de processamento de imagens quanto de computação inteligente e reconhecimento de padrões, como redes neurais artificiais. (CNPq 470541/2008-3).. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Maíra Saboia da Silva - Coordenador.

• 2007 - 2007

  Reconocimiento de Caracteres Manuscritos en Documentos Históricos, Descrição: Projeto em parceria com a Universidad Rey Juan Carlos, patrocinado pelo governo Espanhol: http://www.boe.es/boe/dias/2007/01/10/pdfs/A01206-01242.pdf. Objetivos: 1)filtragem das imagens digitalizadas, 2) segmentação das imagens de documentos para separar o texto do papel, e 3) extração e classificação automática dos caracteres manuscritos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Maíra Saboia da Silva - Coordenador.

• 2006 - 2006

  PROHIST, Descrição: Título completo: Preservación de Documentos Históricos mediante Técnicas de Tratamiento Digital de Imágenes Projeto de pesquisa de parceria da Universidade de Pernambuco com a Universidad Rey Juan Carlos, Espanha, patrocinado pela Agencia Española de Copoeración Internacional (AECI) visando a realização de projetos em conjunto de pesquisa, docência, ações complementares e redes temáticas, parte do pargrama de coperação interuniversitária - PCI, Espanha e América Latina. O projeto visa ao desenvolvimento de algoritmos para filtragem de imagens de documentos históricos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Maíra Saboia da Silva - Coordenador.

Projetos de desenvolvimento

• 2021 - Atual

  Shared Database and Collaborative Mapping for the Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) mission, Descrição: Funded by NASA STMD Game Changing Development (GCD).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Maíra Saboia da Silva - Coordenador / Dr. Jean-Pierre de la Croix - Integrante.

Prêmios