Décio Luiz Gazzoni Filho

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Orientou

Produções bibliográficas

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz ; BRANDÃO, Guilherme ; LOPEZ, Julio . Fast polynomial multiplication using matrix multiplication accelerators with applications to NTRU on Apple M1/M3 SoCs. IACR Communications in Cryptology , v. 1, p. 9, 2024.

• FILHO, DÉCIO ; SILVA, TOMÁS ; LÓPEZ, JULIO . Efficient isochronous fixed-weight sampling with applications to NTRU. IACR Communications in Cryptology , v. 1, p. 14, 2024.

• AARDAL, MARIUS A. ; ADJ, Gora ; ALBLOOSHI, Arwa ; ARANHA, DIEGO F. ; CANALES-MARTÍNEZ, ISAAC A. ; CHÁVEZ-SAAB, JORGE ; GAZZONI FILHO, Décio Luiz ; REIJNDERS, KRIJN ; RODRÍGUEZ-HENRÍQUEZ, FRANCISCO . Optimized One-Dimensional SQIsign Verification on Intel and Cortex-M4. IACR Transactions on Cryptographic Hardware and Embedded Systems , v. 2025, p. 497-522, 2024.

• DA SILVA, GUILHERME BRANDÃO ; BATISTA, DANIEL STRUFALDI ; GAZZONI FILHO, Décio Luiz ; TOSIN, MARCELO CARVALHO ; MELO, LEONIMER FLÁVIO . Real-Time Ego-Lane Detection in a Low-Cost Embedded Platform using CUDA-Based Implementation. SEMINA. CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS (ONLINE) , v. 44, p. e48268, 2023.

• BATISTA, DANIEL S. ; SILVA, GUILHERME B. ; GRANZIERA, FRANCISCO ; TOSIN, MARCELO C. ; FILHO, DECIO L. GAZZONI ; MELO, LEONIMER F. . Howland Current Source applied to Magnetic Field Generation in a Tri-axial Helmholtz Coil. IEEE Access , v. 7, p. 1-1, 2019.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz ; ABRÃO, Taufik ; Tosin, M. C. ; GRANZIERA JR., F. . Error?correcting codes for reliable communications in microgravity platforms. International Journal of Satellite Communications Policy and Management , v. 1, p. 195-205, 2012.

• RIJMEN, V ; BARRETO, P ; GAZZONIFILHO, D . Rotation symmetry in algebraically generated cryptographic substitution tables. Information Processing Letters , v. 106, p. 246-250, 2008.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz . Conectando o Gentoo Linux à internet. PCs, São Paulo - SP, , v. 50, p. 26 - 28, 01 jul. 2004.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz . Aos spammers. PCs, São Paulo - SP, , v. 50, p. 62 - 63, 01 jul. 2004.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz . Native command queuing. PCs, São Paulo - SP, , v. 49, p. 10 - 12, 01 maio 2004.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz . Linux no desktop. PCs, São Paulo - SP, , v. 49, p. 26 - 33, 01 maio 2004.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz . Computação silenciosa (parte 4). PCs, São Paulo - SP, , v. 49, p. 48 - 51, 01 maio 2004.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz . Onde a Intel errou?. PCs, São Paulo - SP, , v. 49, p. 62 - 63, 01 maio 2004.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz . Filtros de spam. PCs, São Paulo - SP, , v. 48, p. 19 - 21, 01 mar. 2004.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz . Novo padrão de compressão de áudio. PCs, São Paulo - SP, , v. 48, p. 44 - 46, 01 mar. 2004.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz . Computação silenciosa (parte 3). PCs, São Paulo - SP, , v. 48, p. 48 - 51, 01 mar. 2004.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz . Carteira de habilitação de informática. PCs, São Paulo - SP, , v. 48, p. 60 - 61, 01 mar. 2004.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz . Computação silenciosa (parte 2). PCs, São Paulo - SP, , v. 47, p. 39 - 41, 01 fev. 2004.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz . Ultra-integrados para o Duron. PCs, São Paulo - SP, , v. 21, p. 23 - 25, 01 jan. 2004.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz . Computação silenciosa (parte 1). PCs, São Paulo - SP, , v. 46, p. 46 - 49, 01 jan. 2004.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz . Será que o AMD64 tem futuro?. PCs, São Paulo - SP, , v. 46, p. 58 - 59, 01 jan. 2004.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz . Intel Itanium. PCs, São Paulo - SP, , v. 45, p. 12 - 14, 01 dez. 2003.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz . Pentium M. PCs, São Paulo - SP, , v. 44, p. 13 - 16, 01 nov. 2003.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz . Computação de 64 bits. PCs, São Paulo - SP, , v. 44, p. 17 - 18, 01 nov. 2003.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz . Projetando microprocessadores de alto desempenho (parte 9). PCs, São Paulo - SP, , v. 38, p. 18 - 20, 01 dez. 2002.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz . Projetando microprocessadores de alto desempenho (parte 8). PCs, São Paulo - SP, , v. 37, p. 16 - 18, 01 out. 2002.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz . Projetando microprocessadores de alto desempenho (parte 7). PCs, São Paulo - SP, , v. 36, p. 14 - 17, 01 ago. 2002.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz . Projetando microprocessadores de alto desempenho (parte 6). PCs, São Paulo - SP, , v. 35, p. 13 - 15, 01 jul. 2002.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz . Projetando microprocessadores de alto desempenho (parte 5). PCs, São Paulo - SP, , v. 34, p. 10 - 15, 01 jun. 2002.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz . Projetando microprocessadores de alto desempenho (parte 4). PCs, São Paulo - SP, , v. 33, p. 10 - 12, 01 maio 2002.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz . Sistema Athlon dual. PCs, São Paulo - SP, , v. 33, p. 22 - 25, 01 maio 2002.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz . Projetando microprocessadores de alto desempenho (parte 3). PCs, São Paulo - SP, , v. 32, p. 12 - 16, 01 abr. 2002.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz . Projetando microprocessadores de alto desempenho (parte 2). PCs, São Paulo - SP, , v. 31, p. 10 - 14, 01 mar. 2002.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz . Projetando microprocessadores de alto desempenho (parte 1). PCs, São Paulo - SP, , v. 30, p. 46 - 51, 01 fev. 2002.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz . A chance do Linux. PCs, São Paulo - SP, , v. 29, p. 36 - 41, 01 jan. 2002.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz . AMD-760MP e Athlon Palomino. PCs, São Paulo - SP, , v. 27, p. 10 - 14, 01 set. 2001.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz . Refrigeração extrema. PCs, São Paulo - SP, , v. 26, p. 48 - 52, 01 ago. 2001.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz . Thermal throttle do Pentium 4. PCs, São Paulo - SP, , v. 24, p. 49 - 49, 01 maio 2001.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz . Nvidia GeForce 3. PCs, São Paulo - SP, , v. 23, p. 37 - 41, 01 abr. 2001.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz . DVD explicado. PCs, São Paulo - SP, , v. 22, p. 10 - 17, 01 mar. 2001.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz . Gargalos de desempenho. PCs, São Paulo - SP, , v. 21, p. 9 - 13, 01 jan. 2001.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz ; TAKAHASHI, Alexandre Gonzalez . Pentium 4. PCs, São Paulo - SP, , v. 20, p. 28 - 32, 01 dez. 2000.

• FILHO, DÉCIO LUIZ GAZZONI ; BRANDÃO, Guilherme ; ADJ, Gora ; ALBLOOSHI, Arwa ; CANALES-MARTÍNEZ, ISAAC A. ; CHÁVEZ-SAAB, JORGE ; LÓPEZ, JULIO . PQC-AMX: Accelerating Saber and FrodoKEM on the Apple M1 and M3 SoCs. In: 2024 IEEE 31st Symposium on Computer Arithmetic (ARITH), 2024, Malaga. 2024 IEEE 31st Symposium on Computer Arithmetic (ARITH). Los Alamitos: IEEE, 2024. p. 9-16.

• Bettaieb, Slim ; Budroni, Alessandro ; Palumbi, Marco ; FILHO, DECIO LUIZ GAZZONI . Quasi-optimal Permutation Ranking and Applications to PERK. In: Progress in Cryptology - AFRICACRYPT 2024, 2024, Douala. Progress in Cryptology - AFRICACRYPT 2024 (15th International Conference on Cryptology in Africa). Cham: Springer Nature Switzerland, 2024. v. 14861. p. 49-65.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz ; ABRÃO, Taufik ; Tosin, M. C. ; GRANZIERA JR., F. . Error-Correcting Codes for Reliable Communications in Microgravity Platforms. In: International Astronautical Congress, 2010, Praga. IAC'10 - 61th International Astronautical Congress: Space for Human benefit and exploration, 2010.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz ; BARRETO, P. S. L. M. ; RIJMEN, Vincent . The Maelstrom-0 Hash Function. In: VI Simpósio Brasileiro em Segurança da Informação e de Sistemas Computacionais -- SBSeg'2006, 2006, Santos. Anais do VI Simpósio Brasileiro em Segurança da Informação e de Sistemas Computacionais -- SBSeg'2006, 2006.

• PAIXAO, C. A. M. ; GAZZONI FILHO, Décio Luiz . An Efficient Variant of the RSA Cryptosystem. In: SBSeg'2005 - V Simpósio Brasileiro em Segurança da Informação e de Sistemas Computacionais, 2005, Florianópolis. Anais do SBSeg'2005 - V Simpósio Brasileiro em Segurança da Informação e de Sistemas Computacionais, 2005.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz ; ABRÃO, Taufik . Demonstrações Distribuídas de Caráter Primo em Larga Escala. In: XXI Simpósio Brasileiro de Telecomunicações, 2004, Belém - Pará. Anais do XXI Simpósio Brasileiro de Telecomunicações, 2004.

• TEIXEIRA, Caio ; GAZZONI FILHO, Décio Luiz ; HERNANDEZ, Julio C. L. . Improving FALCON?s Key Generation on ARMv8-A Platforms. In: XXIII Simpósio Brasileiro em Segurança da Informação e de Sistemas Computacionais, 2023, Juiz de Fora. Anais do XXIII Simpósio Brasileiro em Segurança da Informação e de Sistemas Computacionais, 2023.

• MATSUMINE, Vitor S. M. ; RODRIGUES, Félix Carvalho ; GAZZONI FILHO, Décio Luiz ; TEIXEIRA, Caio ; LOPEZ, Julio ; DAHAB, Ricardo . Evaluation of modular multiplication techniques for Supersingular Isogeny Schemes on ARMv8 cores. In: XXII Simpósio Brasileiro em Segurança da Informação e de Sistemas Computacionais, 2022, Santa Maria. Anais do XXII Simpósio Brasileiro em Segurança da Informação e de Sistemas Computacionais, 2022.

• ORTIZ, Jheyne N. ; RODRIGUES, Félix Carvalho ; GAZZONI FILHO, Décio Luiz ; TEIXEIRA, Caio ; LOPEZ, Julio ; DAHAB, Ricardo . Evaluation of CRYSTALS-Kyber and Saber on the ARMv8 architecture. In: XXII Simpósio Brasileiro em Segurança da Informação e de Sistemas Computacionais, 2022, Santa Maria. Anais do XXII Simpósio Brasileiro em Segurança da Informação e de Sistemas Computacionais, 2022.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz ; CASAROLI, Marco Aurélio Favoreto . Um Ataque Distribuído à Criptografia de Curvas Elípticas. In: Semana da Matemática, 2003, Londrina - PR. Anais da Semana da Matemática 2003, 2003.

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz ; ROJAS, M. A. T. . The Number Field Sieve integer factorization algorithm. 2005. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• GAZZONI FILHO, Décio Luiz ; BRANDÃO, Guilherme ; ADJ, Gora ; ALBLOOSHI, Arwa ; CANALES-MARTINEZ, Isaac A. ; CHAVEZ-SAAB, Jorge ; LOPEZ, Julio . PQC-AMX: Accelerating Saber and FrodoKEM on the Apple M1 and M3 SoCs. Málaga, Espanha: 31st IEEE International Symposium on Computer Arithmetic (ARITH 2024), 2024 (Artigo completo aceito em conferência).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2024 - Atual

  Implementação eficiente e segura em software de criptossistemas pós-quânticos, Descrição: A criptografia estuda a comunicação segura na presença de adversários, remontando a milênios, inicialmente de importância estratégica do ponto de vista militar. Com isso, seu desenvolvimento inicial deu-se, geralmente, em segredo. Em meados do século XX, inicia-se a pesquisa civil em criptografia, que ganhou grande força a partir da década de 1970, a partir de dois acontecimentos relevantes: o processo de padronização do algoritmo DES (Data Encryption Standard), e a descoberta da criptografia de chave pública por Diffie e Hellman, rapidamente seguida pela proposta de um criptossistema relevante até hoje, RSA, iniciais de seus inventores Rivest, Shamir e Adleman. Nas décadas seguintes, o crescimento exponencial de pesquisas na área evou a novos criptossistemas, protocolos e aplicações cada vez mais eficientes e versáteis.Entretanto, a segurança dos principais criptossistemas em uso hoje está sob ameaça, com a introdução do paradigma da computação quântica, e em especial a descoberta, na década de 1990, de algoritmos quânticos eficientes para solução dos problemas da fatoração de inteiros e logaritmo discreto por Peter Shor. Com isto, na década de 2000, inaugurou-se uma nova linha de pesquisa conhecida como criptografia pós-quântica, capaz de resistir aos ataques desse novo paradigma computacional.O amadurecimento desta linha de pesquisa, associado ao risco iminente de quebra dos sistemas existentes, levou a diversas iniciativas de padronização de criptossistemas pós-quânticos, algumas das quais, de grande relevância, ainda estão em curso no momento da proposta deste projeto (2024). O momento mostra-se propício para realização de pesquisas na área de engenharia criptográfica, voltada à implementação eficiente e segura de criptossistemas, com o objetivo de esclarecer as características de desempenho dos esquemas que participam de tais iniciativas. Assim, os órgãos de padronização podem tomar decisões informadas, favorecendo candidatos que representem o melhor compromisso entre segurança, eficiência computacional e de transmissão de dados. Tal decisão poderá ter impactos que perdurarão por décadas sobre custos de implantação, latência de comunicação, consumo de energia e outros fatores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Décio Luiz Gazzoni Filho - Coordenador., Número de produções C, T & A: 5

• 2019 - Atual

  Estudo do processo de torra de grãos de café, Descrição: O BRASIL É O MAIOR PRODUTOR E EXPORTADOR DE CAFÉ NO MUNDO E SEGUNDO MAIOR CONSUMIDOR DA BEBIDA. ASSIM, SUA PRODUÇÃO E COMERCIALIZAÇÃO SÃO DE SUMA IMPORTÂNCIA PARA A ECONOMIA DO PAÍS. SEGUNDO O MINISTÉRIO DA AGRICULTURA, PECUÁRIA E ABASTECIMENTO (MAPA) A EXPORTAÇÃO DE CAFÉ MOVIMENTOU US$ 5,2 BILHÕES EM 2017 NO BRASIL [01]. NÃO APENAS NO BRASIL, MAS A NÍVEL MUNDIAL HÁ UMA CRESCENTE TENDÊNCIA DOS CONSUMIDORES NO INTERESSE POR UMA BEBIDA DE QUALIDADE ELEVADA. NÃO APENAS NO QUE TANGE PROPRIEDADES SENSORIAIS, MAS EM UM PRODUTO QUE APRESENTE UMA COMPOSIÇÃO QUE TRAGA BENEFÍCIOS A SUA SAÚDE. DESDE O PLANTIO ATÉ A XÍCARA DO CONSUMIDOR FINAL O CAFÉ EXPERIMENTA VÁRIOS PROCESSOS. UM DOS PROCESSOS MAIS DETERMINANTES NA COMPOSIÇÃO FINAL E SENSORIAIS DA BEBIDA É O PROCESSO DE TORRA, QUE É RESPONSÁVEL PELO ENRIQUECIMENTO DO SABOR. APESAR DO PROCESSO DE TORRA TER SIDO EXTENSAMENTE ESTUDADO, OS MECANISMOS DE PRODUÇÃO DE ALGUNS COMPOSTOS QUÍMICOS RESPONSÁVEIS PELAS CARACTERÍSTICAS SENSORIAIS E COMPOSICIONAIS O CAFÉ, GERADOS EM VÁRIOS ESTÁGIOS DO PROCESSO AINDA NÃO SÃO COMPLETAMENTE CONHECIDOS [02]. DESSA FORMA, O PRESENTE TRABALHO PROPÕE O DESENVOLVIMENTO DE INSTRUMENTAÇÃO ANALÍTICA PARA APLICAÇÃO ONLINE NO PROCESSO DE TORRA DE GRÃOS DE CAFÉ EM ESCALA LABORATORIAL. A INSTRUMENTAÇÃO PROPOSTA DEVERÁ QUANTIFICAR EM TEMPO REAL OS COMPOSTOS MAJORITÁRIOS FORMADOS DURANTE O PROCESSO DE TORRA.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Décio Luiz Gazzoni Filho - Coordenador / Mario Henrique Montazzolli Killner - Integrante.

• 2012 - 2016

  SEERA-CoopNet - Eficiência Energética, Espectral e Alocação de Recursos em Redes Cooperativas e Sistemas de Comunicação de Múltiplo Acesso, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Taufik Abrão em 10/09/2018., Descrição: Recentemente, vários problemas de otimização conflitantes, inerentes aos sistemas e redes de co- municação de múltiplo acesso, redes cooperativas e rádio cognitivo têm sido abordados a partir da formulação da teoria de jogos de Nash, da otimização convexa, bem como sob a perspectiva da otimização multi-objetivo. Neste projeto de pesquisa propõe-se analisar diversos problemas de alocação de recursos (otimização de potência, taxa, espectro, atraso etc) inerentes aos sis- temas de comunicação de múltiplo acesso e redes cooperativos. Intrinsicamente, tais problemas constituem problemas de otiminização, sendo essencialmente compostos por requisitos conflitan- tes. A abordagem será feita empregando-se conceitos e resultados de teoria de jogos combinados possivelmente às abordagens de otimização multi-objetivo, técnicas heurísticas e/ou métodos ana- líticos. A idéia é explorar os diferentes problemas de alocação de recursos sob o ponto de vista da eficiência energética e/ou espectral, ainda não plenamente resolvidos à luz do equilíbrio de Nash, comprovando a existência e unicidade das soluções. A teoria da desigualdade variacional, bem como o algoritmo waterfilling constituem ferramenta matemática e procedimento operacional, respectivamente, fundamentais na obtenção de soluções mais gerais e simultaneamente práticas empregando-se o princípio da teoria de jogos na resolução de problemas conflitantes de alocação de recursos, adequadamente descritos como jogos não-cooperativos (agentes egoistas), permitindo portanto a implementação das soluções as serem propostas na sua forma distribuída. Em síntese, esta proposta de pesquisa propõe a investigação sistemática de novas soluções para os objetivos conflitantes relativos à alocação de recursos em sistemas de comunicação, na tentativa de se obter soluções mais gerais para o problema de alocação de potência, taxa, espectro, atraso etc, sob o ponto de vista da eficiência energética e/ou espectral, factíveis de implementação no term.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Décio Luiz Gazzoni Filho - Integrante / Taufik Abrão - Coordenador / Fernando Ciriaco Dias Neto - Integrante / Bruno A. Angélico - Integrante / Jaime Laelson Jacob - Integrante / Paul Jean Etienne Jeszensky - Integrante / Lucas Dias Hiera Sampaio - Integrante / Álvaro Ricieri Castro e SOUZA - Integrante / Nathalia dos Santos Silva - Integrante / Jose Carlos Marinello Filho - Integrante / Mateus de Paula Marques - Integrante.

• 2012 - 2014

  CDMA 450 MHz: Comunicação de Banda Larga de Baixo Custo para Zona Rural Brasileira, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Taufik Abrão em 10/09/2018., Descrição: A Resolução n.o 516/2008 da Anatel ressalta a importância da oferta de serviços a preços acessíveis para as áreas rurais e/ou com pouca densidade demográfica. Assim, a disponibilização de serviços nessas regiões permitirá o acesso a conteúdos de voz e dados e a outras facilidades que impulsionarão seu crescimento econômico, bem como a inclusão social de populações afastadas dos grandes centros urbanos. Este projeto de pesquisa tecnológico considera primeiramente uma análise das principais características técnicas, regulatórias e mercadológicas que permeiam a tecnologia de comunicação de acesso múltiplo por divisão de código (CDMA -- Code Division Multiple Access), considerando o espectro de frequência de 450 MHz, sendo chamado de CDMA-450. Esta tecnologia tem sido considerada como uma das alternativas que podem viabilizar a implementação do Programa Nacional de Telecomunicações Rurais do Brasil, elaborado pelo Ministério das Comunicações e publicado na Portaria n.o 431, de 23 de julho de 2009. Após a sistematização das características do padrão CDMA-450, este projeto de pesquisa aplicada, o qual pode ser caracterizado como de desenvolvimento tecnológico na área de sistemas de comunicação sem fio, propõe ainda a realização de uma análise sistemática e a caracterização eletromagnética de uma interface aérea do padrão celular de baixo custo CDMA-450 para fins de acesso à telefonia e à internet banda larga celular em áreas rurais brasileiras. Esta caracterização inclui as etapas de geração de setups de medidas, a criação de protocolos de simulação elétrica, bem como de protocolos de caracterização eletromagnética e de conformidade de módulos CDMA 450MHz, tendo em vista atender a norma vigente da ANATEL para esta faixa de frequências.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Décio Luiz Gazzoni Filho - Integrante / Taufik Abrão - Coordenador / Fernando Ciriaco Dias Neto - Integrante / Jaime Laelson Jacob - Integrante / Jose Carlos Marinello Filho - Integrante / Yuri M. Mostagi - Integrante / Reginaldo Nunes de Souza - Integrante / Luis Guilherme Gimenez de Souza - Integrante.

Projetos de desenvolvimento

• 2002 - Atual

  Projeto VETOR - construção de foguete experimental, Descrição: Construção de um foguete experimental de sondagem, com computador de bordo para instrumentação e controle de pouso.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .

• 2002 - Atual

  Projeto VETOR - construção de foguete experimental, Descrição: Construção de um foguete experimental de sondagem, com computador de bordo para instrumentação e controle de pouso.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Décio Luiz Gazzoni Filho - Coordenador.

• 2002 - Atual

  Projeto VETOR - construção de foguete experimental, Descrição: Construção de um foguete experimental de sondagem, com computador de bordo para instrumentação e controle de pouso.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Décio Luiz Gazzoni Filho - Coordenador.

• 2017 - Atual

  Implementação e análise de desempenho de rotinas de estimação de atitude e auto-calibração portadas para plataforma ARM Cortex-M3/M4 com uso de RTOS, Descrição: ste projeto trata da implementação em plataforma ARM Cortex-M3/M4 de algoritmos de estimação de atitude que utilizam filtro de Kalman e também de algoritmos de auto-calibração fazendo uso de tríades de sensores MARG (magnetômetros, acelerômetros e girômetros). Estes algoritmos serão estudados, simulados e avaliados primeiramente em ambiente Matlab/Simulink e posteriormente serão portados para plataforma ARM, em linguagem C, sem uso de ferramentas auto-coding. Para cada algoritmo serão avaliados os erros numéricos e tempos de execução destas funções. Ademais, será adotado o uso de um RTOS (sistema operacional de tempo-real) que possibilite a execução simultânea, tanto das rotinas de estimação via FK, quanto da rotinas de auto-calibração. O impacto do RTOS no tempo de execução das rotinas também será avaliado. Será avaliado o desempenho do sistema de determinação de atitude implementado quando comparado com os modelos simulados, incluindo a estabilidade numérica. O desempenho também será avaliado em função das rotinas de auto-calibração dos sensores de referência implementados na plataforma. Os resultados esperados são as bibliotecas das funções, validadas e verificadas, e com medidas de tempo de execução e erros numérico quando compiladas nas plataformas ARM Cortex-M3/M4. Também como resultado será a publicação de artigos sobre os diversos aspectos originais do desenvolvimento do sistema embarcado. Inicialmente, planeja-se a publicação de 2 artigos principais: A técnica de auto-calibração, seu impacto no desempenho do sistema embarcado de forma comparativa com os modelos simulados; e a metodologia de desenvolvimento de um sistema MARG, a comparação do desempenho do sistema com os modelos simulados e, também, a comparação de seu desempenho com sistemas comerciais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Décio Luiz Gazzoni Filho - Integrante / Marcelo Carvalho Tosin - Integrante / Francisco Granzeira Júnior - Coordenador.

• 2007 - 2016

  Unidade de Medida de Aceleração - UMA, Descrição: O programa Microgravidade da Agência Espacial Brasileira (AEB) tem por objetivo disponibilizar um ambiente com acelerações quase nulas para a realização de experiências científicas. Este ambiente é provido por uma plataforma de microgravidade lançada a partir de um foguete de sondagem VSB30. O veículo impulsiona a plataforma e esta realiza um vôo balístico sub-orbital. Na parte superior da trajetória, devido à ausência de atmosfera, a plataforma encontra-se em queda livre. Neste estado a plataforma realiza ações para cancelar suas rotações anulando as acelerações centrípetas. Assim, esta plataforma é capaz de prover um ambiente simulado livre de acelerações para as experiências carregadas em seu interior. Este ambiente é também denominado ambiente de microgravidade. O conjunto VSB-30 e plataforma de microgravidade é capaz de prover um ambiente de microgravidade para as experiências durante aproximadamente 6 minutos. A plataforma de microgravidade é recuperável e tem capacidade de transmissão dos dados das experiências durante as etapas de lançamento, microgravidade e parte da etapa de recuperação. O Projeto UMA Unidade de Medida de Aceleração propõe melhorias em um instrumento similar desenvolvido no Projeto PAANDA (Plataforma de Aquisição para a Análise de Dados de Aceleração). Este projeto propõe a construção de um novo instrumento capaz de medir acelerações com amplitudes variando de 1 micro-g a 25 g e com resolução máxima menor que 1 micro-g. Este instrumento tem por finalidade medir as acelerações durante todo o vôo da plataforma de microgravidade. A UMA utiliza sensores de aceleração pendulares cujos sinais são tratados e digitalizados. Para atingir a resolução pretendida, serão construídos e implementados digitalmente no instrumento os modelos térmicos de seus componentes sensíveis. Este projeto é fomentado pela Agência Espacial Brasileira através do edital Microgravidade II.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Décio Luiz Gazzoni Filho - Integrante / Marcelo Carvalho Tosin - Coordenador / Francisco Granzeira Júnior - Integrante / Luis Guilherme Gimenez de Souza - Integrante / João Nonis Júnior - Integrante / Osmar Tormena Júnior - Integrante / Andre Luis Siqueira Marques de Souza - Integrante.

• 2004 - 2012

  Desenvolvimento de um Determinador de Atitude., Descrição: A atitude de um objeto é a orientação que ele apresenta em relação a um eixo de coordenadas fixo que pode ser o centro da terra, uma estrela ou o canto de uma sala. Saber a atitude e o movimento de atitude de um corpo tem a sua importância justificada dependendo da aplicação para estas informações. Em navios, uma bússola digital pode indicar a direção que o navio está seguindo com relação ao norte magnético da terra. Para um satélite, a correta orientação das antenas e dos painéis solares com relação a uma dada posição na terra, ao sol, ou a uma estrela são imprescindíveis para sua correta operação. Sabendo a atitude de um satélite a cada instante é possível inferir sobre seu movimento de atitude e utilizar estas informações para corrigir sua orientação. O presente projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento de um determinador de atitude baseado em sensores MEMS. Este determinador utiliza o campo geomagnético e o campo gravitacional terrestre como referências para o cálculo da atitude. Este sistema também utiliza informações sobre a velocidade angular do objeto obtida por girômetros. Estes dados são combinados através de um filtro de Kalman que, através do modelo dinâmico dos girômetros, estima a atitude do sistema. Serão estudados e desenvolvidos modelos de erros dos sensores utilizados e processos de calibração e alinhamento do sistema.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Décio Luiz Gazzoni Filho - Integrante / Marcelo Carvalho Tosin - Coordenador / Francisco Granzeira Júnior - Integrante / Luis Guilherme Gimenez de Souza - Integrante / João Nonis Júnior - Integrante / Osmar Tormena Júnior - Integrante / Andre Luis Siqueira Marques de Souza - Integrante / Luis Carlos Albuquerque Silva - Integrante / Nelson Seiji Takahashi - Integrante.

• 2017 - Atual

  Implementação e análise de desempenho de rotinas de estimação de atitude e auto-calibração portadas para plataforma ARM Cortex-M3/M4 com uso de RTOS, Descrição: ste projeto trata da implementação em plataforma ARM Cortex-M3/M4 de algoritmos de estimação de atitude que utilizam filtro de Kalman e também de algoritmos de auto-calibração fazendo uso de tríades de sensores MARG (magnetômetros, acelerômetros e girômetros). Estes algoritmos serão estudados, simulados e avaliados primeiramente em ambiente Matlab/Simulink e posteriormente serão portados para plataforma ARM, em linguagem C, sem uso de ferramentas auto-coding. Para cada algoritmo serão avaliados os erros numéricos e tempos de execução destas funções. Ademais, será adotado o uso de um RTOS (sistema operacional de tempo-real) que possibilite a execução simultânea, tanto das rotinas de estimação via FK, quanto da rotinas de auto-calibração. O impacto do RTOS no tempo de execução das rotinas também será avaliado. Será avaliado o desempenho do sistema de determinação de atitude implementado quando comparado com os modelos simulados, incluindo a estabilidade numérica. O desempenho também será avaliado em função das rotinas de auto-calibração dos sensores de referência implementados na plataforma. Os resultados esperados são as bibliotecas das funções, validadas e verificadas, e com medidas de tempo de execução e erros numérico quando compiladas nas plataformas ARM Cortex-M3/M4. Também como resultado será a publicação de artigos sobre os diversos aspectos originais do desenvolvimento do sistema embarcado. Inicialmente, planeja-se a publicação de 2 artigos principais: A técnica de auto-calibração, seu impacto no desempenho do sistema embarcado de forma comparativa com os modelos simulados; e a metodologia de desenvolvimento de um sistema MARG, a comparação do desempenho do sistema com os modelos simulados e, também, a comparação de seu desempenho com sistemas comerciais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Décio Luiz Gazzoni Filho - Integrante / Marcelo Carvalho Tosin - Integrante / Francisco Granzeira Júnior - Coordenador.

• 2007 - 2016

  Unidade de Medida de Aceleração - UMA, Descrição: O programa Microgravidade da Agência Espacial Brasileira (AEB) tem por objetivo disponibilizar um ambiente com acelerações quase nulas para a realização de experiências científicas. Este ambiente é provido por uma plataforma de microgravidade lançada a partir de um foguete de sondagem VSB30. O veículo impulsiona a plataforma e esta realiza um vôo balístico sub-orbital. Na parte superior da trajetória, devido à ausência de atmosfera, a plataforma encontra-se em queda livre. Neste estado a plataforma realiza ações para cancelar suas rotações anulando as acelerações centrípetas. Assim, esta plataforma é capaz de prover um ambiente simulado livre de acelerações para as experiências carregadas em seu interior. Este ambiente é também denominado ambiente de microgravidade. O conjunto VSB-30 e plataforma de microgravidade é capaz de prover um ambiente de microgravidade para as experiências durante aproximadamente 6 minutos. A plataforma de microgravidade é recuperável e tem capacidade de transmissão dos dados das experiências durante as etapas de lançamento, microgravidade e parte da etapa de recuperação. O Projeto UMA Unidade de Medida de Aceleração propõe melhorias em um instrumento similar desenvolvido no Projeto PAANDA (Plataforma de Aquisição para a Análise de Dados de Aceleração). Este projeto propõe a construção de um novo instrumento capaz de medir acelerações com amplitudes variando de 1 micro-g a 25 g e com resolução máxima menor que 1 micro-g. Este instrumento tem por finalidade medir as acelerações durante todo o vôo da plataforma de microgravidade. A UMA utiliza sensores de aceleração pendulares cujos sinais são tratados e digitalizados. Para atingir a resolução pretendida, serão construídos e implementados digitalmente no instrumento os modelos térmicos de seus componentes sensíveis. Este projeto é fomentado pela Agência Espacial Brasileira através do edital Microgravidade II.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Décio Luiz Gazzoni Filho - Integrante / Marcelo Carvalho Tosin - Coordenador / Francisco Granzeira Júnior - Integrante / Luis Guilherme Gimenez de Souza - Integrante / João Nonis Júnior - Integrante / Osmar Tormena Júnior - Integrante / Andre Luis Siqueira Marques de Souza - Integrante.

• 2004 - 2012

  Desenvolvimento de um Determinador de Atitude., Descrição: A atitude de um objeto é a orientação que ele apresenta em relação a um eixo de coordenadas fixo que pode ser o centro da terra, uma estrela ou o canto de uma sala. Saber a atitude e o movimento de atitude de um corpo tem a sua importância justificada dependendo da aplicação para estas informações. Em navios, uma bússola digital pode indicar a direção que o navio está seguindo com relação ao norte magnético da terra. Para um satélite, a correta orientação das antenas e dos painéis solares com relação a uma dada posição na terra, ao sol, ou a uma estrela são imprescindíveis para sua correta operação. Sabendo a atitude de um satélite a cada instante é possível inferir sobre seu movimento de atitude e utilizar estas informações para corrigir sua orientação. O presente projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento de um determinador de atitude baseado em sensores MEMS. Este determinador utiliza o campo geomagnético e o campo gravitacional terrestre como referências para o cálculo da atitude. Este sistema também utiliza informações sobre a velocidade angular do objeto obtida por girômetros. Estes dados são combinados através de um filtro de Kalman que, através do modelo dinâmico dos girômetros, estima a atitude do sistema. Serão estudados e desenvolvidos modelos de erros dos sensores utilizados e processos de calibração e alinhamento do sistema.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Décio Luiz Gazzoni Filho - Integrante / Marcelo Carvalho Tosin - Coordenador / Francisco Granzeira Júnior - Integrante / Luis Guilherme Gimenez de Souza - Integrante / João Nonis Júnior - Integrante / Osmar Tormena Júnior - Integrante / Andre Luis Siqueira Marques de Souza - Integrante / Luis Carlos Albuquerque Silva - Integrante / Nelson Seiji Takahashi - Integrante.

• 2017 - 2019

  Implementação e análise de desempenho de rotinas de estimação de atitude e auto-calibração portadas para plataforma ARM Cortex-M3/M4 com uso de RTOS, Descrição: ste projeto trata da implementação em plataforma ARM Cortex-M3/M4 de algoritmos de estimação de atitude que utilizam filtro de Kalman e também de algoritmos de auto-calibração fazendo uso de tríades de sensores MARG (magnetômetros, acelerômetros e girômetros). Estes algoritmos serão estudados, simulados e avaliados primeiramente em ambiente Matlab/Simulink e posteriormente serão portados para plataforma ARM, em linguagem C, sem uso de ferramentas auto-coding. Para cada algoritmo serão avaliados os erros numéricos e tempos de execução destas funções. Ademais, será adotado o uso de um RTOS (sistema operacional de tempo-real) que possibilite a execução simultânea, tanto das rotinas de estimação via FK, quanto da rotinas de auto-calibração. O impacto do RTOS no tempo de execução das rotinas também será avaliado. Será avaliado o desempenho do sistema de determinação de atitude implementado quando comparado com os modelos simulados, incluindo a estabilidade numérica. O desempenho também será avaliado em função das rotinas de auto-calibração dos sensores de referência implementados na plataforma. Os resultados esperados são as bibliotecas das funções, validadas e verificadas, e com medidas de tempo de execução e erros numérico quando compiladas nas plataformas ARM Cortex-M3/M4. Também como resultado será a publicação de artigos sobre os diversos aspectos originais do desenvolvimento do sistema embarcado. Inicialmente, planeja-se a publicação de 2 artigos principais: A técnica de auto-calibração, seu impacto no desempenho do sistema embarcado de forma comparativa com os modelos simulados; e a metodologia de desenvolvimento de um sistema MARG, a comparação do desempenho do sistema com os modelos simulados e, também, a comparação de seu desempenho com sistemas comerciais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Décio Luiz Gazzoni Filho - Integrante / Marcelo Carvalho Tosin - Integrante / Francisco Granzeira Júnior - Coordenador.

• 2007 - 2016

  Unidade de Medida de Aceleração - UMA, Descrição: O programa Microgravidade da Agência Espacial Brasileira (AEB) tem por objetivo disponibilizar um ambiente com acelerações quase nulas para a realização de experiências científicas. Este ambiente é provido por uma plataforma de microgravidade lançada a partir de um foguete de sondagem VSB30. O veículo impulsiona a plataforma e esta realiza um vôo balístico sub-orbital. Na parte superior da trajetória, devido à ausência de atmosfera, a plataforma encontra-se em queda livre. Neste estado a plataforma realiza ações para cancelar suas rotações anulando as acelerações centrípetas. Assim, esta plataforma é capaz de prover um ambiente simulado livre de acelerações para as experiências carregadas em seu interior. Este ambiente é também denominado ambiente de microgravidade. O conjunto VSB-30 e plataforma de microgravidade é capaz de prover um ambiente de microgravidade para as experiências durante aproximadamente 6 minutos. A plataforma de microgravidade é recuperável e tem capacidade de transmissão dos dados das experiências durante as etapas de lançamento, microgravidade e parte da etapa de recuperação. O Projeto UMA Unidade de Medida de Aceleração propõe melhorias em um instrumento similar desenvolvido no Projeto PAANDA (Plataforma de Aquisição para a Análise de Dados de Aceleração). Este projeto propõe a construção de um novo instrumento capaz de medir acelerações com amplitudes variando de 1 micro-g a 25 g e com resolução máxima menor que 1 micro-g. Este instrumento tem por finalidade medir as acelerações durante todo o vôo da plataforma de microgravidade. A UMA utiliza sensores de aceleração pendulares cujos sinais são tratados e digitalizados. Para atingir a resolução pretendida, serão construídos e implementados digitalmente no instrumento os modelos térmicos de seus componentes sensíveis. Este projeto é fomentado pela Agência Espacial Brasileira através do edital Microgravidade II.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Décio Luiz Gazzoni Filho - Integrante / Marcelo Carvalho Tosin - Coordenador / Francisco Granzeira Júnior - Integrante / Luis Guilherme Gimenez de Souza - Integrante / João Nonis Júnior - Integrante / Osmar Tormena Júnior - Integrante / Andre Luis Siqueira Marques de Souza - Integrante.

• 2004 - 2012

  Desenvolvimento de um Determinador de Atitude., Descrição: A atitude de um objeto é a orientação que ele apresenta em relação a um eixo de coordenadas fixo que pode ser o centro da terra, uma estrela ou o canto de uma sala. Saber a atitude e o movimento de atitude de um corpo tem a sua importância justificada dependendo da aplicação para estas informações. Em navios, uma bússola digital pode indicar a direção que o navio está seguindo com relação ao norte magnético da terra. Para um satélite, a correta orientação das antenas e dos painéis solares com relação a uma dada posição na terra, ao sol, ou a uma estrela são imprescindíveis para sua correta operação. Sabendo a atitude de um satélite a cada instante é possível inferir sobre seu movimento de atitude e utilizar estas informações para corrigir sua orientação. O presente projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento de um determinador de atitude baseado em sensores MEMS. Este determinador utiliza o campo geomagnético e o campo gravitacional terrestre como referências para o cálculo da atitude. Este sistema também utiliza informações sobre a velocidade angular do objeto obtida por girômetros. Estes dados são combinados através de um filtro de Kalman que, através do modelo dinâmico dos girômetros, estima a atitude do sistema. Serão estudados e desenvolvidos modelos de erros dos sensores utilizados e processos de calibração e alinhamento do sistema.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Décio Luiz Gazzoni Filho - Integrante / Marcelo Carvalho Tosin - Coordenador / Francisco Granzeira Júnior - Integrante / Luis Guilherme Gimenez de Souza - Integrante / João Nonis Júnior - Integrante / Osmar Tormena Júnior - Integrante / Andre Luis Siqueira Marques de Souza - Integrante / Luis Carlos Albuquerque Silva - Integrante / Nelson Seiji Takahashi - Integrante.

• 2017 - 2019

  Implementação e análise de desempenho de rotinas de estimação de atitude e auto-calibração portadas para plataforma ARM Cortex-M3/M4 com uso de RTOS, Descrição: ste projeto trata da implementação em plataforma ARM Cortex-M3/M4 de algoritmos de estimação de atitude que utilizam filtro de Kalman e também de algoritmos de auto-calibração fazendo uso de tríades de sensores MARG (magnetômetros, acelerômetros e girômetros). Estes algoritmos serão estudados, simulados e avaliados primeiramente em ambiente Matlab/Simulink e posteriormente serão portados para plataforma ARM, em linguagem C, sem uso de ferramentas auto-coding. Para cada algoritmo serão avaliados os erros numéricos e tempos de execução destas funções. Ademais, será adotado o uso de um RTOS (sistema operacional de tempo-real) que possibilite a execução simultânea, tanto das rotinas de estimação via FK, quanto da rotinas de auto-calibração. O impacto do RTOS no tempo de execução das rotinas também será avaliado. Será avaliado o desempenho do sistema de determinação de atitude implementado quando comparado com os modelos simulados, incluindo a estabilidade numérica. O desempenho também será avaliado em função das rotinas de auto-calibração dos sensores de referência implementados na plataforma. Os resultados esperados são as bibliotecas das funções, validadas e verificadas, e com medidas de tempo de execução e erros numérico quando compiladas nas plataformas ARM Cortex-M3/M4. Também como resultado será a publicação de artigos sobre os diversos aspectos originais do desenvolvimento do sistema embarcado. Inicialmente, planeja-se a publicação de 2 artigos principais: A técnica de auto-calibração, seu impacto no desempenho do sistema embarcado de forma comparativa com os modelos simulados; e a metodologia de desenvolvimento de um sistema MARG, a comparação do desempenho do sistema com os modelos simulados e, também, a comparação de seu desempenho com sistemas comerciais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Décio Luiz Gazzoni Filho - Integrante / Marcelo Carvalho Tosin - Integrante / Francisco Granzeira Júnior - Coordenador.

• 2007 - 2016

  Unidade de Medida de Aceleração - UMA, Descrição: O programa Microgravidade da Agência Espacial Brasileira (AEB) tem por objetivo disponibilizar um ambiente com acelerações quase nulas para a realização de experiências científicas. Este ambiente é provido por uma plataforma de microgravidade lançada a partir de um foguete de sondagem VSB30. O veículo impulsiona a plataforma e esta realiza um vôo balístico sub-orbital. Na parte superior da trajetória, devido à ausência de atmosfera, a plataforma encontra-se em queda livre. Neste estado a plataforma realiza ações para cancelar suas rotações anulando as acelerações centrípetas. Assim, esta plataforma é capaz de prover um ambiente simulado livre de acelerações para as experiências carregadas em seu interior. Este ambiente é também denominado ambiente de microgravidade. O conjunto VSB-30 e plataforma de microgravidade é capaz de prover um ambiente de microgravidade para as experiências durante aproximadamente 6 minutos. A plataforma de microgravidade é recuperável e tem capacidade de transmissão dos dados das experiências durante as etapas de lançamento, microgravidade e parte da etapa de recuperação. O Projeto UMA Unidade de Medida de Aceleração propõe melhorias em um instrumento similar desenvolvido no Projeto PAANDA (Plataforma de Aquisição para a Análise de Dados de Aceleração). Este projeto propõe a construção de um novo instrumento capaz de medir acelerações com amplitudes variando de 1 micro-g a 25 g e com resolução máxima menor que 1 micro-g. Este instrumento tem por finalidade medir as acelerações durante todo o vôo da plataforma de microgravidade. A UMA utiliza sensores de aceleração pendulares cujos sinais são tratados e digitalizados. Para atingir a resolução pretendida, serão construídos e implementados digitalmente no instrumento os modelos térmicos de seus componentes sensíveis. Este projeto é fomentado pela Agência Espacial Brasileira através do edital Microgravidade II.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Décio Luiz Gazzoni Filho - Integrante / Marcelo Carvalho Tosin - Coordenador / Francisco Granzeira Júnior - Integrante / Luis Guilherme Gimenez de Souza - Integrante / João Nonis Júnior - Integrante / Osmar Tormena Júnior - Integrante / Andre Luis Siqueira Marques de Souza - Integrante.

• 2004 - 2012

  Desenvolvimento de um Determinador de Atitude., Descrição: A atitude de um objeto é a orientação que ele apresenta em relação a um eixo de coordenadas fixo que pode ser o centro da terra, uma estrela ou o canto de uma sala. Saber a atitude e o movimento de atitude de um corpo tem a sua importância justificada dependendo da aplicação para estas informações. Em navios, uma bússola digital pode indicar a direção que o navio está seguindo com relação ao norte magnético da terra. Para um satélite, a correta orientação das antenas e dos painéis solares com relação a uma dada posição na terra, ao sol, ou a uma estrela são imprescindíveis para sua correta operação. Sabendo a atitude de um satélite a cada instante é possível inferir sobre seu movimento de atitude e utilizar estas informações para corrigir sua orientação. O presente projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento de um determinador de atitude baseado em sensores MEMS. Este determinador utiliza o campo geomagnético e o campo gravitacional terrestre como referências para o cálculo da atitude. Este sistema também utiliza informações sobre a velocidade angular do objeto obtida por girômetros. Estes dados são combinados através de um filtro de Kalman que, através do modelo dinâmico dos girômetros, estima a atitude do sistema. Serão estudados e desenvolvidos modelos de erros dos sensores utilizados e processos de calibração e alinhamento do sistema.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Décio Luiz Gazzoni Filho - Integrante / Marcelo Carvalho Tosin - Coordenador / Francisco Granzeira Júnior - Integrante / Luis Guilherme Gimenez de Souza - Integrante / João Nonis Júnior - Integrante / Osmar Tormena Júnior - Integrante / Andre Luis Siqueira Marques de Souza - Integrante / Luis Carlos Albuquerque Silva - Integrante / Nelson Seiji Takahashi - Integrante.

Prêmios