Heitor Elisio Fernandes

Outras informações:
Simulação e implementação de algoritmos de GNC (Guiagem, Navegação e Controle) no projeto MANSUP (Míssil Antinavio de Superfície, 1° Míssil Antinavio criado pelo Brasil); Adequação de simulação de 6 graus de liberdade em C++, inserindo modelos de subsistemas exclusivos deste míssil, adaptando os já existentes e orientando membros da equipe na execução de tais tarefas; Interface técnica com empresa contratada para fazer a seção do autodiretor do míssil; Interface com outras áreas do projeto (mecânica, aerodinâmica, eletrônica, elétrica) a fim simular de modo adequado e fiel o comportamento do míssil em situações reais de voo; Apoio à área de Engenharia de Sistemas na busca pelas informações necessárias para geração de mode-los matemáticos junto aos fornecedores e demais empresas parceiras do projeto. Realizações ----> Participação na construção dos algoritmos GNC desde a fase de análise de requisitos de sistema, especificação da banda dos autopilotos, simulação com modelos lineares e não lineares, até sua escrita em C. Como engenheiro de sistemas embarcados: - Criação do 1º projeto de concepção do computador de bordo e rede de dados do MANSUP; - Elaboração de requisitos e especificações do Computador de Bordo bem como a documentação e desenho de esquemas eletrônicos de sua placa. Como Engenheiro de Simulação e Controle: - Análise de requisitos de alto nível (sistema) e elaboração de requisitos e especificações de subsistema através de simulação de Monte Carlo; - Desenvolvimento de autopilotos para mísseis e análise de desempenho utilizando teoria clássica de controle no domínio do tempo e frequência; - Modelagem de sistemas dinâmicos (autodiretor, altímetro, sensores inerciais) e ambientais (vento, mar, turbulência) em Matlab/Simulink e C++; - Codificação das Leis de Guiagem e Fusão Sensorial para software embarcado; - Documentação técnica utilizando ferramentas do pacote Office e Doxygen para documentação de código.

Outras informações:
Colaboração no desenvolvimento e implantação do modelo de engenharia de um sistema embarcado de tempo real crítico para uma Plataforma Suborbital de Microgravidade em parceria com o Instituto de Aeronáutica e Espaço (IAE), Agência Espacial Brasileira (AEB) e German Aerospace Center (DLR), utilizando LabVIEW, linguagem C, VxWorks, RTLinux e normas ECSS.

Outras informações:
Desenvolvimento de jogos para plataformas de baixo custo usando como ambiente de trabalho sistema operacional Linux e linguagem C++; Otimização de código para plataformas de baixo custo; Análise estatística dos resultados para melhorar a experiência do usuário.

Outras informações:
Estágio na WEG Automação, na seção de desenvolvimento de inversores - microdrives. Responsável pela bancada de eletrônica: organização, testes e aquisição de componentes; Execução de testes: térmico, parte eletrônica, parte de potência, acionamento de proteções; Manutenção e desenvolvimento de novos modelos de inversores de freqüência.

Outras informações:
Monitor da disciplina de Eletrônica de Potência I. Atividades: Supervisão dos alunos nas atividades de laboratório e auxílio em questões da parte teórica da disciplina.

Outras informações:
Bolsista de IC no Núcleo de Processamento de Energia Elétrica (NPEE) da UDESC.

Outras informações:
Estagiário da área de recuperação de circuito de dados. Diagnóstico de defeitos e manutenção de linhas de dados e modems. Programação de roteadores; Atendimento ao cliente.