Joe Jonas Vogel

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• JONAS VOGEL, JOE ; BARBATO FOGAÇA DE ALMEIDA, PAULO ; LILLES JORGE DREWS-JR, PAULO ; HOOD MARQUES, CRÍSTOFER ; TYSKA CARVALHO, JÔNATA . Optimizing Maritime Propeller Design with Continuous Evolutionary Algorithms. In: 2024 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 2024, Yokohama. 2024 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 2024. p. 1.

• VOGEL, J. J. ; SCHMITT, J. P. ; HEIL JUNIOR, M. ; HENNING, M. . SISTEMA ROBÓTICO COM CAPACIDADE DE LOCOMOÇÃO AUTÔNOMA. In: XV CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 2015, JARAGUÁ DO SUL. XV CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA. JARAGUÁ DO SUL: CENTRO UNIVERSITÁRIO CATÓLICA DE SANTA CATARINA, 2015. v. XV. p. 27-27.

• VOGEL, J. J. ; BORGES JUNIOR, A. S. S. ; KONELL, F. M. R. ; SCHMITT, J. P. ; ORTIZ, L. F. S. ; HEIL JUNIOR, M. ; HENNING, M. . ROBÔ AUTÔNOMO (ROBOA). In: XIV CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 2014, JARAGUÁ DO SUL. XIV CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA. JARAGUÁ DO SUL: CENTRO UNIVERSITÁRIO CATÓLICA DE SANTA CATARINA, 2014. v. XIV. p. 15-15.

• VOGEL, J. J. ; LENZI. F, M, K ; SCHMITT, J. P. ; HEIL JUNIOR, M. ; HENNING, M. . ROBÔ SEGUIDOR DE LINHA (ROBOL). In: XIV CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 2014, JARAGUÁ DO SUL. XIV CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA. JARAGUÁ DO SUL: CENTRO UNIVERSITÁRIO CATÓLICA DE SANTA CATARINA, 2014. v. XIV. p. 20-20.

• VOGEL, J. J. ; LENZI. F, M, K ; BUENO, L.S.R. ; HEIL JUNIOR, M. ; HENNING, M. . ROBÔ EXPLORADOR COM SENSORES. In: CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 2013, JARAGUÁ DO SUL. XIII CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA. JARAGUÁ DO SUL: CENTRO UNIVERSITÁRIO CATÓLICA DE SANTA CATARINA, 2013. v. XIII. p. 20-20.

Projetos de pesquisa

• 2023 - 2024

  OBNZip - Compressor Inteligente de Dados Sísmicos para OBN, Descrição: O uso de Ocean Bottom Nodes (OBNs) na exploração sísmica de reservas de petróleo e gás requer a permanência e operação submarina prolongada dos mesmos, resultando em desafios tecnológicos como a extração de dados durante a operação e autonomia energética. Usando transmissão subaquática de dados, os diferentes canais de comunicação (acústico, eletromagnético e ótico), estão sujeitos a limitações específicas, ainda que em graus distintos, e têm diferentes implicações na autonomia energética da aquisição por OBN. Para avançar nas questões relacionadas a estes dois desafios em aquisição submarina por meio de OBNs, o presente projeto propõe um trabalho integrado entre diferentes grupos de pesquisa da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) para alcançar cinco metas: 1) Estudo exploratório sobre comunicação submarina sem fio voltada para transmissão de dados sísmicos entre OBNs e entre OBNs e demais dispositivos pelos diferentes canais disponíveis, visando minimizar a quantidade de dados a ser transmitida; 2) Estudo exploratório sobre gestão de Energia em OBNs durante a permanência no leito marinho; 3) Desenvolvimento de modelos preditivos de dados sísmicos submarinos; 4) Desenvolvimento de um sistema de compressão de dados sísmicos submarinos usando aprendizado de máquina; e 5) Planejamento da integração do compressor inteligente com métodos de comunicação e gerenciamento de energia em OBN identificados como mais adequados durante a execução do projeto. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Joe Jonas Vogel - Integrante / Stephan Paul - Coordenador / Lucas Costa Lobato - Integrante / Josafat Ribeiro Leal Filho - Integrante / Nicolas Giovanardi - Integrante.

• 2014 - 2015

  SISTEMA ROBÓTICO COM CAPACIDADE DE LOCOMOÇÃO AUTÔNOMA, Descrição: Os sistemas robóticos já fazem parte das nossas vidas há muitos anos, eles estão presentes em indústrias, residências, lojas e hospitais nos ajudando em tarefas repetitivas e cansativas que podem causar danos a uma pessoa ou reduzir custos de fabricação, além de garantir a qualidade da execução da tarefa. Esse projeto busca apresentar um robô com um sistema próprio de navegação capaz de se localizar no globo terrestre e navegar autonomamente, podendo localizar pontos de destinos e objetos nesses pontos até seu destino final determinado. Para provar a eficiência do projeto o robô participou de uma competição internacional, no qual estava inscrito na categoria Trekking. O foco do projeto é apresentar um robô viável para a competição capaz de atingir três objetivos determinados, sendo que o robô deve ser capaz de navegar pelo sistema de geolocalização global até os pontos demarcados e através de sensores localizar os cones em áreas quadradas de fundo branco que demarcam o objetivo, e quando sob esta área sinalizar que encontrou o objetivo. Para esse projeto usamos sensoriamento ultrassônico para buscar os cones e um sistema de GPS e bússola para navegação do robô. Assim o robô inicia em um ponto de partida, parte em direção ao primeiro ponto de destino e sinaliza seu encontro, após isso parte do primeiro ponto para os pontos subsequentes da mesma forma, até atingir seu objetivo final. Foi utilizada uma placa Arduino, que comanda todo o funcionamento mecânico e eletrônico do equipamento, também foi desenvolvida toda a lógica para controle dos sensores de localização sinalização em linguagem de programação C/C++.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Joe Jonas Vogel - Integrante / João Pedro Schmitt - Integrante / Manfred Heil Junior - Coordenador / Mauricio Henning - Integrante.

• 2013 - 2014

  ROBÔ AUTÔNOMO COM INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, Descrição: Sistemas robóticos estão cada vez mais presentes em atividades que envolvem perigo, e outras atividades rotineiras que possam substituir o trabalho humano. O uso da inteligência artificial (IA) com a robótica desenvolvem sistemas capazes de reconhecer imagens, voz e até mesmo locomover-se no mundo real. Com o avanço da tecnologia, a redução dos circuitos digitais e seu menor custo, contribuem para o desenvolvimento de novas plataformas abertas de desenvolvimento embarcado, um exemplo dessa plataforma de hardware e software aberta é o Arduino. Esse projeto teve por objetivo o desenvolvimento de robô autônomo, que tem a capacidade de locomoção em um ambiente real de forma autônoma, utilizando tecnologias com GPS (Sistema de Posicionamento Global) e sonares acústicos para detecção de objetos. O projeto utilizou a plataforma Arduino para controle dos componentes eletrônicos e para controle também dos componentes mecânicos, como os motores elétricos, utilizados para locomoção. O projeto participou de uma competição internacional de robótica, o qual o objetivo da prova era percorrer um campo de futebol localizando certas coordenadas demarcadas com placas, onde o robô teria que encontrar e sinalizar o obstáculo. O resultado dessa competição rendeu ao projeto o primeiro lugar entre nove projetos que estavam participando, comprovando a eficácia e eficiência do projeto, uma vez que essa prova não era completada nos últimos três anos. Para essa competição o robô foi programado com as coordenadas dos obstáculos e utilizava o GPS e uma bússola para localizar os obstáculos, como a precisão do GPS tem um erro de até cinco metros o equipamento utilizou um algoritmo que utiliza sensores ultrassônicos para localizar os obstáculos. Esse algoritmo se mostrou eficaz prevalecendo sobre os demais competidores e demostrando a importância do projeto desenvolvido e dos alunos envolvidos na pesquisa.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Joe Jonas Vogel - Integrante / Manfred Heil Junior - Coordenador / Antonio Sérgio de Souza Borges Junior - Integrante / Fabrício Matheus Ronchi Konell - Integrante / João Pedro Schmitt - Integrante.

• 2013 - 2014

  ROBÔ SEGUIDOR DE LINHA, Descrição: O projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um robô cuja função é se descolocar o mais rápido possível de um ponto a outro sem intervenções humanas se orientando por meio de linhas desenhadas no chão, indo não apenas para frente, mas fazendo curvas, se assim a linha traçar. Em sua criação foi escolhido o uso de matérias simples e leves para dar agilidade ao robô, usando então um controlador Arduino, uma placa com os sensores de refletância para a detecção da linha, bateria, ponte H para os motores, um par de motores e um para de rodas, além de isopor para a carcaça do robô. Inicialmente o objetivo é a criação da parte externa, justamente por ser necessária para sustentar as outras peças. Então alinha-se os motores e rodas, encaixa-se os sensores na parte inferior frontal e por fim os demais componentes eletrônicos. Em meio ao processo do desenvolvimento do corpo do robô, começa-se paralelamente a ser criada a parte eletrônica que atuará com o Arduino, a fim de que ambas as partes sejam concluídas juntas e se dê início a programação e os testes com todo o conjunto. Como resultado, o robô funciona conforme esperado, usando um motor para cada roda, sendo suficiente para mudanças de direções, o Arduino interpretando os dados colhidos dos sensores e por meio de cálculos sobre estes, passa os comandos aos demais componentes que serão responsáveis por corrigir a rota do robô se necessário. Este tipo de aplicação é muito utilizado por montadoras de carros, que usam destes robôs para realizar o transporte das peças dentro de suas fábricas, pois, dispensa o uso de humanos para controlar o robô.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Joe Jonas Vogel - Integrante / Manfred Heil Junior - Coordenador / Fabio Murilo Kamer Lenzi - Integrante.

• 2012 - 2013

  ROBÔ EXPLORADOR COM SENSORES, Descrição: Em 1920 o escritor Karel Capek escreveu uma peça teatral chamada ?Rossum's Universal Robot? onde abordava a criação de robôs, a partir desta passagem marca o surgimento do termo Robô (PINTO, 2011). Nosso projeto de robótica vem consolidar a teoria da programação na prática para os acadêmicos do curso de Sistema de Informações, onde prova que, não é difícil o desenvolvimento de um sistema robótico se haver um alicerce como o sistema eletrônico do Arduino (ARDUINO, 2013), pois o seu desenvolvimento é de auto nível e assim não se preocupa com as questões da eletrônica do dispositivo. O Sistema robótico desenvolvido tem a função de reconhecimento de um ambiente possibilitando sua locomoção de modo inteligente, por exemplo, colocamos o robô em um canto de sala dois metros por três metros, ligamos o robô, ele começa a se locomover e logo em seguida para no centro da sala, este é exemplo de um algoritmo que localiza o centro de um quadrado ou retângulo. Para a criação do robô explorador dividimos nosso projeto em quatro fases: na primeira fase revisamos conceitos sobre as áreas: de eletrônica (SCHULER, 2013), de mecânica (JUVINALL, 2012), de programação (MIZRAHI, 2011) e do Arduino (MCROBERTS, 2011), onde formou uma base solida para construção de nosso projeto; na segunda fase optamos em construir o robô usando matérias em estados simples como: componentes eletrônicos, engrenagens, esteiras e outros matérias, devido o custo para adquirir componentes prontos. Usamos dois leitores de notas retirados das maquinas de caça-niquel do projeto Rede PIA, onde formou nosso conjunto de motores e esteira do robô; na terceira fase construímos um driver usando o CI L293B (SILVEIRA, 2012) para controlar os motores do robô; e na quarta fase onde o robô já estava montado, desenvolvemos o algoritmo para controla-lo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Joe Jonas Vogel - Integrante / Manfred Heil Junior - Coordenador / Fabio Murilo Kamer Lenzi - Integrante.

• 2011 - 2015

  UTILIZAÇÃO DE REDES DE SENSORES SEM FIO PARA MONITORAMENTO AMBIENTAL DO MUNICÍPIO DE JARAGUÁ DO SUL/SC, Descrição: A pesquisa tem por objetivo o desenvolvimento de uma Rede de Sensores sem Fio para o monitoramento ambiental do município de Jaraguá do Sul em Santa Catarina. O projeto tem como parceiros a Prefeitura de Jaraguá do Sul/SC e o Centro Universitário - Católica de Santa Catarina.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Joe Jonas Vogel - Integrante / João Pedro Schmitt - Integrante / Manfred Heil Junior - Coordenador / Mauricio Henning - Integrante / Ricardo Lipka Júnior - Integrante / Fabio Tavares Dippold - Integrante.

Projetos de desenvolvimento

• 2024 - Atual

  Desenvolvimento de Sistema Flutuante para Medição de Recurso Eólico com LiDAR - Fase 2, Descrição: Dar continuidade ao desenvolvimento da Boia Remota para Avaliação de Ventos Offshore - BRAVO, gerando evidências significativas do desempenho do sistema lidar flutuante, submetendo-o a diversas condições ambientais, observadas no litoral brasileiro, objetivando-se elevar o nível de confiabilidade e disponibilidade de dados desse sistema. Além do desenvolvimento tecnológico, serão abordados neste projeto aspectos econômicos e socioambientais associados à BRAVO.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Joe Jonas Vogel - Coordenador / TIAGO MAYER DORNER - Integrante / Augusto Marasca De Conto - Integrante / ANDERSON CORDEIRO DE SOUZA - Integrante / MARCUS VINICIUS BARRETO FRANCO - Integrante / VINICIUS BIGONI PEROZZI - Integrante.

• 2023 - Atual

  Dispositivo inteligente para monitoramento ativo de modos de falha aplicado aos processos de manufatura para peças automotivas, Descrição: O objetivo geral deste projeto de pesquisa, desenvolvimento e inovação (PDI) é desenvolver e implementar um dispositivo inteligente de monitoramento ativo de modos de falha em componentes de centros de usinagens, aplicado aos processos de manufatura automotiva. O dispositivo, por meio da digitalização de componentes hidráulicos em sensores IoT, terá a capacidade de coletar e monitorar variáveis críticas de processo, como temperatura, pressão do óleo e vibração do sistema, em tempo real durante o ciclo de operação da máquina CNC. O projeto visa aprimorar a eficiência operacional, reduzir custos de manutenção e aumentar a qualidade e confiabilidade dos componentes, contribuindo para a otimização da cadeia automotiva brasileira.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Joe Jonas Vogel - Integrante / FABIANO PREISLER - Coordenador / ARTHUR WESCHENFELDER D AVILA - Integrante / JACKSON M. SANT ANA - Integrante / FELIPE COSTA JULIANO - Integrante / MAYARA DE SOUSA - Integrante.

Prêmios