Fernando dos Santos Barbosa

Aluno de Doutorado no Robotics, Perception and Learning (RPL) Lab na KTH Royal institute of Technology em Estocolmo. Mestre em Engenharia de Sistemas e graduado em Engenharia Elétrica com ênfase em Automação e Controle, ambos na Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Trabalhou como analista de Processos na empresa Corporate Office. Ex-capitão da Equipe Thunderatz de Robótica POLI - USP. Entusiasta na área de UAVs, drones, multirrotores, ROVs e AUVs.

Informações coletadas do Lattes em 24/12/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em andamento em Doctoral Programme in Computer Science

2017 - Atual

Royal Institute Of Technology
Título: Decentralized control under spatio-temporal specifications,
Orientador: Jana Tumova
Coorientador: Patric Jensfelt.

Mestrado em Engenharia Elétrica

2016 - 2017

Universidade de São Paulo
Título: 4DOF Quadcopter: Development, Modeling and Control,Ano de Obtenção: 2017
Bruno Augusto Angelico.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.

Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle

2010 - 2014

Universidade de São Paulo
Título: CONTROLE DE MOVIMENTAÇÃO DE UM VEÍCULO SUBAQUÁTICO
Orientador: Prof. Dr. Felipe Miguel Pait

Ensino Médio (2º grau)

2007 - 2009

Colégio Objetivo - Presidente Prudente

Formação complementar

2013 - 2013

MatLab e Simulink. (Carga horária: 20h). , RHEOP, RHEOP, Brasil.

2012 - 2012

Extensão universitária em LabView Básico. , National Instruments Brasil, NI BRASIL, Brasil.

2005 - 2009

Inglês. , Wizard Idiomas, WIZARD, Brasil.

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Espanhol

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Bandeira representando o idioma Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.

Participação em eventos

DJI New Pilot Experience 2015. 2015. (Oficina).

Feira das Áreas do Conhecimento, Cultura e Extensão - FACE 2012.Equipe ThundeRatz de Robótica. 2012. (Outra).

Feira de Profissões USP.Equipe Thunderatz de Robótica e Escola Politécnica. 2012. (Outra).

Summer Challenge 2ª Edição.Equipe ThundeRatz de Robótica. 2012. (Outra).

Winter Challenge 2012.Equipe Thunderatz de Robótica. 2012. (Outra).

Winter Challenge 2011.Equipe Thunderatz de Robótica. 2011. (Outra).

Produções bibliográficas

  • ANGELICO, BRUNO A. ; TORIUMI, FABIO Y. ; BARBOSA, FERNANDO S. ; NEVES, GABRIEL P. DAS . On Guaranteeing Convergence of Discrete LQG/LTR When Augmenting it With Forward PI Controllers. IEEE Access , v. PP, p. 1-1, 2017.

  • ANGÉLICO, BRUNO A. ; BARBOSA, FERNANDO S. ; TORIUMI, FABIO Y. . State Feedback Decoupling Control of a Control Moment Gyroscope. Journal of Control, Automation and Electrical Systems , v. 28, p. 26-35, 2016.

  • GALLON NETO, G. ; BARBOSA, F. S. ; OLIVEIRA JUNIOR, J. G. ; ANGELICO, BRUNO A. . State Feddback Decoupling Control of a 2DOF Helicopter. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017. p. 398-403.

  • BARBOSA, FERNANDO S. ; DAS NEVES, GABRIEL P. ; ANGELICO, BRUNO A. . Discrete LQG/LTR control augmented by integrators applied to a 2-DOF helicopter. In: 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 2016, Buenos Aires. 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA). p. 1238.

  • DAS NEVES, GABRIEL P. ; BARBOSA, FERNANDO S. ; COSTA, PLINIO S. ; ANGELICO, BRUNO A. . Discrete time LQG/LTR applied to a practical quadruple tank system. In: 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 2016, Buenos Aires. 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA). p. 1232.

  • BARBOSA, F. S. ; GALLON NETO, G. ; ANGÉLICO, BRUNO A. . Digital Integrative LQR Control of a 2DOF Helicopter. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória. CBA 2016, 2016.

  • NETO, GIOVANNI GALLON ; DOS SANTOS BARBOSA, FERNANDO ; ANGELICO, BRUNO AUGUSTO . 2-DOF helicopter controlling by pole-placements. In: 2016 12th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2016, Curitiba. 2016 12th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON). p. 1.

Histórico profissional

Experiência profissional

2015 - 2015

Corporate Office Ltd.

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Analista de Processos, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2014 - 2014

Volkswagen do Brasil - Matriz

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20

2014 - 2015

DroneStore

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Manutenção, Carga horária: 40