Marco Henrique Terra
Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho (1986), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (1990), doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (1995) e pós-doutorado pela Universidade da Califórnia em Los Angeles (2002). Coordenador do comitê de robótica e presidente da Sociedade Brasileira de Automática (SBA). Editor associado das Revista Controle Automação da SBA e do Journal of Applied Mathematics. Tem revisado artigos para mais de trinta revistas científicas e para o Mathematical Reviews Database da Sociedade Americana de Matemática. Assessor ad hoc das agências brasileiras de apoio a pesquisa, do Centro de Pesquisa e Inovação Sueco-Brasileiro (CISB) e do Research Grants Council (RGB) of Hong Kong. É professor titular e chefe do Departamento de Engenharia Elétrica da USP em São Carlos. Foi coordenador do Núcleo de Apoio a Pesquisa da USP para a criação de um Centro de Robótica em São Carlos. Foi assessor da pró-reitoria de pesquisa da USP. Prefeito do Campus da USP em São Carlos. Palestrante convidado pelas Nações Unidas para falar sobre Robótica em um encontro bilateral entre Brasil e Uruguai para desenvolvimento de pesquisa. Também contribui, em conjunto com mais dezoito especialistas de universidades e empresas, para a edição de um relatório da revista The Economist - Intelligence Unit; The Automation Readiness Index: Who is Ready for the Coming Wave of Automation? Coordenador do Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia (INCT) em Sistemas Autônomos Cooperativos Aplicados em Segurança Nacional e Meio Ambiente. Várias universidades estão envolvidas nesse INCT, como por exemplo UFRJ, UFMG, UNICAMP, USP, UFAM, UFC, ITA, centros de pesquisa e empresas. Há colaboração internacional, por exemplo, de universidades da França, Austrália e Portugal. Fez parte de um comitê externo de avaliação da EMBRAPA pecuária sudeste. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, controle de sistemas, atuando principalmente nos seguintes temas: controle robusto, filtragem robusta e robótica. Laureado com o Prêmio USP, Trajetória pela Inovação, Edição 2019. Consultor de Comitê Julgador Multidisciplinar do CNPq para projetos internacionais.
Informações coletadas do Lattes em 11/09/2024
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Elétrica
1991 - 1995
Universidade de São Paulo
Título: Procedimentos de Recuperação da Robustez da Estabilidade de Sistemas de Fase Não Mínima
Orientador: Vitor Marques Pinto Leite
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Controle Robusto; Controle por realimentação da saída; Robustez do Desempenho; Teoria de Sistemas Lineares.Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Industria Eletro-Eletrônica.
Mestrado em Engenharia Elétrica
1988 - 1990
Universidade de São Paulo
Título: Regulador ótimo digital e linear aplicado a um motor de corrente contínua, Ano de Obtenção: 1990
Henrique Antunes Cunha Júnior.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Controle Ótimo.Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Industria Eletro-Eletrônica.
Pós-doutorado
2002
Livre-docência. , Universidade de São Paulo, USP, Brasil. , Título: Projeto de Filtros Robustos, Ano de obtenção: 2002., Palavras-chave: Estimativa Robusta; Filtro H-infinito; Filtro com custo garantido., Grande área: Engenharias, Setores de atividade: Fabricação de Máquinas, Aparelhos e Equipamentos de Sistemas Eletrônicos Dedicados À Automação Industrial e Controle do Processo Produtivo.
2002 - 2002
Pós-Doutorado. , University of California at Los Angeles, UCLA, Estados Unidos. , Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil. , Grande área: Engenharias
Idiomas
Inglês
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Italiano
Compreende Bem, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Participação em eventos
Conferências Ethos.Automação e negócios digitais são prioridade pós Covid-19? - Conferência Ethos 2020. 2020. (Outra).
Painel para a Semana Nacional de Ciência e Tecnologia (SNCT).Inteligência Artificial, Desafios e Potencialidades. 2020. (Outra).
IFAC Workshop on Time Delay Systems.Recursive Estimation For Discrete-Time Markovian Jump Singular Systems with Random State Delays. 2019. (Simpósio).
Escola de Robótica Móvel Autônoma.Formação de robôs. 2018. (Encontro).
IEEE Conference on Decision and Control ? CDC. Recursive Robust Regualtor for Uncertain Linear Systems withRandom Delays Based on Unknown Markov Chain. 2018. (Congresso).
20th IFAC World Congress. Recursive Robust Regulator for Discrete-time Markovian Jump Linear Systems: Control of Series Elastic Actuators. 2017. (Congresso).
6th Brazilian Swedish Workshop in Aeronautics.Visual-Inertial Simultaneous Localization am Mapping (VSLAM) in Autonomous Systems. 2017. (Seminário).
I workshop de CT&I entre a Marinha do Brasil e a Marinha dos Estados Unidosda América.Sistemas Inerciais. 2017. (Encontro).
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI2017).Controle Robusto Markoviano Recursivo Aplicado em Robótica Cooperativa. 2017. (Simpósio).
XIII Semana da Pós-Graduação na EESC.Captação de Recursos. 2017. (Outra).
2016 IEEE - Multi-Confeence on Systems and Control. Extended robust Kalman filter for attitude estimation. 2016. (Congresso).
VII Congreso Latinoamericano de Ing. Biomédica - CLAIB 2016. Biomecânica, robótica e análise de movimento.. 2016. (Congresso).
XII Semana "A Pós-Graduação da EESC na Biblioteca".Como Publicar um Artigo Científico: Dicas de Editores e Revisores.. 2016. (Outra).
5º Simpósio Aprender com Cultura e Extensão.Atividades de Criação de Material de Estudos com Crianças em Situação de Vulnerabilidade Sócio Econômica. 2015. (Simpósio).
5º Simpósio Aprender com Cultura e Extensão.Desenvolvimento de Atividades Culturais, Lúdicas e de Inclusão Digital em Biblioteca Infanto Juvenil. 2015. (Simpósio).
The 54th IEEE Conference on Decision and Control. 2015. (Congresso).
17ª Semana de Engenharia Elétrica da UNICAMP.Cerimônia de Abertura do evento. 2014. (Seminário).
20º Congresso Brasileiro de Automática. Simulação de Coordenação de Robôs Heterogêneos em Formação. 2014. (Congresso).
Latin Amercian Conference on Biomedical Engineering. Membro do Comité Científico. 2014. (Congresso).
VI Congresso Latino-Americano de Engenharia Biomédica - CLAIB 2014. Integrante do Comitê Científico. 2014. (Congresso).
2ª Semana da Automação Industrial do Inatel.Palestra de Abertura da Semana. 2013. (Seminário).
IEEE Conference on Decision and Control. Stability Analysis of an I.I.D. Descriptor Jump Linear System: ASpectral Analysis Approach. 2013. (Congresso).
XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI).Sistema de Estabilização Digital de Vídeo Baseado em Algoritmo TSS e Filtro Robusto BDU para Sistemas Robótico. 2013. (Simpósio).
Congresso Brasileiro de Automatica - CBA. Controle Robusto de Manipuladores com Restrição de Força e Posição Baseado em um Sistema Neuro-Fuzzy.. 2012. (Congresso).
IEEE Conference on Decision and Control. Robust Filtering for Discrete-time Markovian Jump Linear Systems via Penalty Game Approach. 2012. (Congresso).
18th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2010). On Numerical Solutions of Generalized Lyapunov Equations. 2010. (Congresso).
American Control Conference (ACC 2010). Neural Network Robust Controllers Applied to Free-Floating Space Manipulators in Task Space / H-infinity Estimates for Discrete-time Markovian Jump Linear Systems / Information Filtering and Array Algorithms for Discrete-time Markovian Jump Linear Systems. 2010. (Congresso).
IV Workshop de Robótica Aplicada e Automação (ROBOCONTROL´10). Plataforma de Pesquisa Experimental para Manipuladores de Base Livre Flutuante. 2010. (Congresso).
3rd IEEE Multi-Conference on Systems and Control - MSC 2009. 3rd IEEE Multi-Conference on Systems and Control - MSC 2009. 2009. (Congresso).
48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2009). Robust estimates for discrete-time Markovian jump linear systems. 2009. (Congresso).
American Control Conference - ACC 2009. American Control Conference - ACC 2009. 2009. (Congresso).
I -Tech Education and Publishing KG. Applications of Robust Descriptor Kalman Filter in Robotics. 2009. (Congresso).
16th Mediterranean Conference on Control and Automation. 16th Mediterranean Conference on Control and Automation. 2008. (Congresso).
I Workshop sobre Robótica Aérea - Centro de Pesquisas Renato Archer - CenPRA.I Workshop sobre Robótica Aérea - Centro de Pesquisas Renato Archer - CenPRA. 2008. (Oficina).
XVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA2008. XVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA2008. 2008. (Congresso).
American Control Conference - ACC07. American Control Conference - ACC07. 2007. (Congresso).
IEEE Conference on Control Applications - IEEE CCA2007. IEEE Conference on Control Applications - IEEE CCA2007. 2007. (Congresso).
2006 American Control Conference - ACC06. 2006 American Control Conference - ACC06. 2006. (Congresso).
American Control Conference. American Control Conference. 2006. (Congresso).
XVI Congresso Brasileiro de Automática. XVI Congresso Brasileiro de Automática. 2006. (Congresso).
16th IFAC World Congress. 16th IFAC World Congress. 2005. (Congresso).
20 International Symposium on Intelligent Control and 13th Mediteranean Cpnference on Control and Automation. International Symposium on Intelligent Control and 13th Mediteranean Cpnference on Control and Automation. 2005. (Congresso).
22 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC'05) , Seville, Spain.. 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference - CDC-ECC'05. 2005. (Congresso).
IEEE Conference on Control Applications - IEEE CCA2004. IEEE Conference on Control Applications - IEEE CCA2004. 2004. (Congresso).
XV Congresso Brasileiro de Automática CBA04. XV Congresso Brasileiro de Automática CBA04. 2004. (Congresso).
11º Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP.11º Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. 2003. (Simpósio).
2003 IEEE Conference on Control Applications - CCA03. 2003 IEEE Conference on Control Applications - CCA03. 2003. (Congresso).
4th IFAC Symposium on Robust Control Design - ROCOND03. 4th IFAC Symposium on Robust Control Design - ROCOND03. 2003. (Congresso).
IEEE 11th Mediterranean Conference on Control and Automation - MED'03. IEEE 11th Mediterranean Conference on Control and Automation - MED'03. 2003. (Congresso).
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2003.Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2003. 2003. (Simpósio).
10º Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP ? SIICUSP.10º Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP ? SIICUSP. 2002. (Simpósio).
41st IEEE Conference on Decision and Control - CDC2002. 41st IEEE Conference on Decision and Control. 2002. (Congresso).
European Symposium on Artificial Neural Networks.European Symposium on Artificial Neural Networks. 2002. (Simpósio).
XIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA2002. XIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA2002. 2002. (Congresso).
American Control Conference - ACC2001. American Control Conference - ACC2001. 2001. (Congresso).
IEEE Conference on Control and Application - CCA. IEEE Conference on Control and Application - CCA. 2001. (Congresso).
IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA2001. IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA2001. 2001. (Congresso).
International Workshop on Undewater Robotics for Sea Exploitationand Environmental Monitoring.International Workshop on Undewater Robotics for Sea Exploitationand Environmental Monitoring. 2001. (Seminário).
V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2001.V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2001. 2001. (Simpósio).
4th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision, and Safety for Thecnical Process - SAFEPROCESS. 4th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision, and Safety for Thecnical Process - SAFEPROCESS. 2000. (Congresso).
Congresso Brasileiro de Automatica - CBA2000. Congresso Brasileiro de Automatica - CBA2000. 2000. (Congresso).
Symposium on Robust Control - Rocond2000. IFAC Symposium on Robust Control - Rocond2000. 2000. (Congresso).
14th World Congress of International Federation of Automatic Control. 14th World Congress of International Federation of Automatic Control. 1999. (Congresso).
15th Intenational Conference on CAD/CAM Robotics, and Factories, of the Future. 15th Intenational Conference on CAD/CAM Robotics, and Factories, of the Future. 1999. (Congresso).
37th IEEE Conference on Decision and Control - CDC99. 37th IEEE Conference on Decision and Control - CDC99. 1999. (Congresso).
7th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation. 7th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation. 1999. (Congresso).
Simposio Brasileiro de Automacao Inteligente - SBAI99.Simposio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI99. 1999. (Simpósio).
17th IASTED International Conference on Modelling Identification and Control. 17th IASTED International Conference on Modelling Identification and Control. 1998. (Congresso).
37th Conference on Decision and Control - CDC98. 37th Conference on Decision and Control - CDC98. 1998. (Congresso).
XII Congresso Brasileiro de Automatica - CBA. XII Congresso Brasileiro de Automatica - CBA. 1998. (Congresso).
2nd IFAC Symposiumon Design Robust Control.2nd IFAC Symposiumon Design Robust Control. 1997. (Simpósio).
IASTED International Conference, Control 97. IASTED International Conference, Control 97. 1997. (Congresso).
13th World Congress International Federation of Automatic Control - IFAC'96. 13th World Congress International Federation of Automatic Control - IFAC'96. 1996. (Congresso).
XI Congresso Brasileiro de Automatica. XI Congresso Brasileiro de Automatica. 1996. (Congresso).
8º Congresso Brasileiro de Automática. 8º Congresso Brasileiro de Automática. 1990. (Congresso).
Participação em bancas
RAFFO, G. V.; MARTINS, M.;Terra, M. H.. Controle Baseado em Observação de Distúrbio de um Quadicóptero Sujeito a Incertezas Paramétricas e Distúrbio de Vento. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica (São Carlos)) - Universidade de São Paulo.
COSTA, E. F.ISHIHARA, J. Y.Terra, M. H.. Reguladores Lineares QuadráticosRobustos para Sistemas Lineares com Atrasos nos Estados. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
COSTA, O. L. V.; TODOROV, M. G.;Terra, M. H.. Algoritmos para Controle e Filtragem de Sistemas Lineares com Atraso Variante no Estado. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica (São Carlos)) - Universidade de São Paulo.
Terra, M. H.; CAURIN, G. A. P.; HERNANDES, A. C.. Aerial Manipulation Based on Force and Torque Sensory Feedback. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica (São Carlos)) - Universidade de São Paulo.
Terra, M. H.PAZELLI, T. F. P. A. T.; WOLF, D. F.. Controle de Sistemas Lineares Sujeitos a Saltos Markovianos Aplicado em Veículos Autônomos. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
SIQUEIRA, A. A. G.;Terra, M. H.; KREBS, H. I.. Sistema Adaptável para Telereabilitação Robótica com Jogos Sérios. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
BAZANELLA, A. S.;Terra, M. H.; BRUSAMARELLO, V. J.; ECKHARD, D.. Estimador de Estados para Robô Diferencial. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
Terra, M. H.SIQUEIRA, A. A. G.GRASSI JUNIOR, V.. Predictive Eco-driving control of autonomous vehicle. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
Terra, M. H.SIQUEIRA, A. A. G.; CUNHA, J. P. V. S.. Filtragem e Controle Recursivo Robustos Aplicados em um Pêndulo Invertido. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
Terra, M. H.. Localização de um Robô Autônomo Guiado por Trilhos. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Terra, M. H.. Arquitetura Híbrida e Controle de Missão de um Robô Autônomo Guiado por Trilhos. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
GRASSI JUNIOR, V.Terra, M. H.; WOLF, D. F.. Estimação de Probabilidade de Colisão com Obstáculos Móveis para Navegação Autônoma. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
Terra, M. H.; CUNHA, J. P. V. S.;SIQUEIRA, A. A. G.. Análise Comparativa de Controladores Robustos Aplicados em Robôs Móvel e Aéreo. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
Terra, M. H.; LIZARRALDE, F. C.;GRASSI JUNIOR, V.. Sistema de Estabilização de Vídeo baseado em Acelerômetro, Filtragem Robusta e Algoritmo de Busca de Três Etapas. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
Terra, M. H.SIQUEIRA, A. A. G.; WOLF, D. F.. Controle Longitudinal e Lateral para Veículos Terrestres de Categoria Pesada. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
SIQUEIRA, A. A. G.Terra, M. H.; LOPES, M. L.. Projeto de Máquina de Usinagem de Esferas Cerâmicas a Verde. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
SIQUEIRA, A. A. G.Terra, M. H.; LOPES, M. L.. Modelagem, simulação e otimização dinâmica aplicada a um processo de fermentação alcoólica em batelada alimentada.. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
Terra, M. H.; BRANCO, K. R. L. J. C.; MAGALHAES, D. V.. Método de Detecção Automática da Quantidade de Carga em Máquinas de Lavar Roupas. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
COSTA, E. F.Terra, M. H.; RODRIGUES, F. A.. Estabilidade de Sistemas Detetáveis com Custo Médio a Longo Prazo Limitado. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciências Matemáticas e de Computação) - Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação.
Terra, M. H.SIQUEIRA, A. A. G.; OSORIO, F. S.. Controladores Robustos Aplicados em Robôs Bípedes. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
SILVA, P. S. P.; CRUZ, J. J.;Terra, M. H.. Estimação Algébrica Aplicada aos Sistemas de Controle - Um Estudo de Casos. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Telecomunicações e Controle da POLI) - Universidade de São Paulo.
Terra, M. H.COSTA, E. F.ISHIHARA, J. Y.. Controle Ótimo por Modos Deslizantes via Função Penalidade. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
GRASSI JUNIOR, V.Terra, M. H.; WOLF, D. F.. Planejamento de Movimento Cinemático-dinâmico para Robôs Móveis com Rodas Deslizantes. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
ROMERO, R. A. F.;Terra, M. H.; OLIVEIRA, S. P.. Campos Potenciais Modificados Aplicados ao Controle de Múltiplos Robôs. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
Terra, M. H.GRASSI JUNIOR, V.; ROMERO, R. A. F.. Estudo de Coordenação de Robôs Móveis com Obstáculos. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
SILVA, P. S. P.;Terra, M. H.; CRUZ, J. J.. Métodos de Estimação de Derivadas Via Cálculo Operacional e Aplicações a Problemas de Controle. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Telecomunicações e Controle) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.
Terra, M. H.; WOLF, D. F.;SIQUEIRA, A. A. G.. Estimativa da Atitude e Posição e Controle Robusto de um Helicóptero Autônomo. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica (São Carlos)) - Universidade de São Paulo.
SIQUEIRA, A. A. G.Terra, M. H.; BARBOSA, M. P.. Atuadores elásticos em série aplicados no desenvolvimento de um exoesqueleto para membros inferiores. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
Terra, M. H.SIQUEIRA, A. A. G.; WOLF, D. F.. Controle de movimentos coordenados de Robôs Móveis quando os Robôs assumem a liderança de maneira aleatória. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica (São Carlos)) - Universidade de São Paulo.
Terra, M. H.; GEROMEL, J. C.;ISHIHARA, J. Y.. Regulador Robusto Recursivo para Sistemas Lineares de Tempo Discreto no Espaço de Estado. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica (São Carlos)) - Universidade de São Paulo.
Terra, M. H.; COSTA, O. L. V.;ISHIHARA, J. Y.. Filtragem Robusta de Sistemas Lineares. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica (São Carlos)) - Universidade de São Paulo.
Terra, M. H.BORGES, G. A.; BUENO, S. S.. Controle Robusto de Robôs Móveis com Rodas. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica (São Carlos)) - Universidade de São Paulo.
COSTA, E. F.; VAL, J. B. R.;Terra, M. H.. O conceito de estabilidade fraca para sistemas lineares com saltos Markovianos. 2006. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade de São Paulo.
Terra, M. H.SIQUEIRA, A. A. G.; OKAMOTO, J.. Controladores Adaptativos Não-Lineares com Critério H-infinito Aplicados em Robôs Espaciais. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica (São Carlos)) - Universidade de São Paulo.
Terra, M. H.ISHIHARA, J. Y.COSTA, E. F.. Algoritmos Array para Filtragem de Sistemas Singulares. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
Terra, M. H.SIQUEIRA, A. A. G.; COSTA, R. R.. Controle H-infinito Não Linear de Robôs Móveis com Rodas. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo - Escola de Engenharia de São Carlos.
ROMERO, R. A. F.;Terra, M. H.. Sistema de Visão baseado em Redes Neurais Artificiais para Controle de Robôs Móveis. 2004. Dissertação (Mestrado em Matemática) - Universidade de São Paulo.
GARCIA, J. P. F.;Terra, M. H.; ASSUNCAO, E.. Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes Realizado via Contolador Lógico Pogramável. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
Terra, M. H.ISHIHARA, J. Y.; PEREIRA, J. C.. Filtros de Kalman para Sistemas Singulares em Tempo Discreto. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
SILVA, P. S. P.;Terra, M. H.. Robôs com restrições: Geração e rastreamento de Trajetórias Ótimas. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Telecomunicações e Controle da POLI) - Universidade de São Paulo.
Terra, M. H.; CRUZ, J. J.; MARQUES, R. P.. Controle de Robôs Subatuados via Sintese mu. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
Terra, M. H.ARAÚJO, A. F. R.; PERES, P. L. D.. Controle de Robôs Manipuladores Subatuados via H2, H-infinito e Misto. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
Terra, M. H.ISHIHARA, J. Y.; SILVA, P. S. P.. Controle Sub-ótimo de Manipuladores Subatuados via Redundância de Atuação. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
Terra, M. H.BERGERMAN, M.; MARQUES, R. P.. Controladores Markovianos Aplicados a um Robô Manipulador Subatuado. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
Terra, M. H.. Modelamento e Controle de um Robô de uma Perna. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
Terra, M. H.BERGERMAN, M.; COSTA, O. L. V.. Deteccao e Diagnostico de Falhas em Robôs Manipuladores Via Redes Neurais Artificiais. 1998. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
Terra, M. H.; CRUZ, J. J.;ISHIHARA, J. Y.. Um Estudo sobre Raios de Estabilidade Real e Complexo e Valores Singulares Estruturados. 1998. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
COSTA, O. L. V.; HSU, L.; PAIVA, E. C.; FRAGOSO, M. D.;Terra, M. H.. Métodos recursivos robustos para sistemas discretos sujeitos a incertezas politópicas. 2023. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
BHAYA, A.; PERES, P. L. D.; DEAECTO, G. S.; VAL, J. B. R.;Terra, M. H.. Reguladores Robustos Recursivos para Sistemas Lineares sujeitos a Saltos Markovianos com Atraso no Estado. 2023. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
Terra, M. H.; BUENO, A. M.; TOGNETTI, E. S.; FERREIRA, H. C.; VARGAS, J. A. R.. Neural-network-based model predictive control for consensus of nonlinear systems. 2023. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.
Terra, M. H.; LIZARRALDE, F. C.; BECKER, M.; COSTA, R. R.; FREITAS, G. M.. Body Pose Regulator for Terrestrial Mobile Robots With Active Flippers. 2023. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Terra, M. H.; COUTINHO, D. F.;ISHIHARA, J. Y.; GEROMEL, J. C.; OLIVEIRA, T. R.. Filtragem Distribuída Robusta para Redes de Sensores Sujeitas à Incertezas Paramétricas. 2022. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos.
Terra, M. H.; MARTINS, M.; PEREIRA, G. A. S.; RAFFO, G. V.; WOLF, D. F.. Estimativa de estado e controle autônomo de veículos de carga pesada: uma abordagem Markoviana. 2021. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
Terra, M. H.; JAYAWARDHANA, B.; COSTA, O. L. V.; PERES, P. L. D.; TARBOURIECH, S.; PERSIS, De; MARQUES, R. P.; HEERES, H.; CAO, M.; CHERUKURI, D.; BAUSO, D.. Fault detection filter and fault accommodation controller design for uncertain systems. 2021. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - University of Groningen.
BARRETO, G. A.; THE, G. A. P.; NOGUEIRA, F. G.; ADORNO, B. V.;Terra, M. H.. Contribuições ao Problema de Sintonia Ótima de Controladores PID de Ordem Inteira e Fracionária via Otimização Metaheurística. 2020. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Ceará.
Terra, M. H.; OLIVEIRA, T. R.; ANGELICO, B. A.; GOES, L. C. S.; SILVA, P. S. P.. Técnicas de controle não linear aplicadas a um giroscópio de controle de momento sub-atuado. 2020. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.
Terra, M. H.; COSTA, O. L. V.; MARQUES, R. P.; FRAGOSO, M. D.; GABRIEL, G. W.. Controle de Sistemas com Saltos Markovianos e Detecçnoes Sujeitas a Incertezas. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia de Telecomunicações e Controle da Poli) - Universidade de São Paulo.
PEREIRA, G. A. S.; TEICEIRA, B. O. S.; TORRES, L. A. B.; RAFFO, G. V.;ISHIHARA, J. Y.Terra, M. H.. State Estimation of Aerial Vehicles Flying Near the Ground. 2019.
Terra, M. H.; FERREIRA, H. C.; BORGES, R. A.; LOPES, R. V.. Control of Fixed Wing Unmanned Aerial Vehicles in Autonomous VariableShapeFormation Flight. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.
SIQUEIRA, A. A. G.; KREBS, H. I.;Terra, M. H.; FRIZERA NETO, A.; RUSSO, T. L.. Identificação em tempo real das fases da marcha para indivíduos com deficiência usando sensores inerciais montados no pé. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
Terra, M. H.SIQUEIRA, A. A. G.; LIZARRALDE, F. C.; MARTINS, M.; OLAYA, A. F. R.. Controle de Impedância Robusto Markoviano para Atuadores Elásticos em Série na Reabilitação da Marcha. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
SIQUEIRA, A. A. G.;Terra, M. H.; BUENO, S. S.; OSORIO, F. S.;GRASSI JUNIOR, V.. Controle de formação de robôs heterogêneos baseado em sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
SIQUEIRA, A. A. G.; CAURIN, G. A. P.;Terra, M. H.PAZELLI, T. F. P. A. T.; LIMA, E. R.. Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
ALBERTO, L. F. C.;Terra, M. H.; VIEIRA JUNIOR, J. C. M.; SILVA, A. S. E.; SILVA, L. C. P.. Aplicação de Funções Energia Generalizadas de Controle no Projeto de Reguladores para TCSCs em Sistemas Elétricos de Potência. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
MACIEL, C. D.; VENCIO, R. Z. N.; SHINODA, A. A.; CARVALHO, A. A.;Terra, M. H.. Identificação de Sistemas Neurais com Redes Bayesianas Dinâmicas e Transferência de Entropia. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
TODOROV, M. G.; BACZYNSKI, J.; VAL, J. B. R.;Terra, M. H.. Control and Filtering for Continuous-time Markov Jump Linear Suystems with Partial Mode Information. 2017. Tese (Doutorado em Modelagem Computacional) - Laboratório Nacional de Computação Científica.
SILVA, P. S. P.; YONEYAMA, T.;Terra, M. H.; CORDERO, A. F.; CRUZ, J. J.. Modelagem e Controle de Marcha de Robôs Bípedes com Disco de Inércia. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.
SILVA, P. S. P.;Terra, M. H.; TONELLI, P. A.; PAIT, F. M.; ANGELICO, B. A.. Estudo sobre a Garantia de Estabilidade em Malha Fechada com Estimação Algébrica de Derivadas. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.
SIQUEIRA, A. A. G.Terra, M. H.; FRIZERA NETO, A.; MONTAGNOLI, A. N.; LIMA, E. R.. Sistemas Markovianos para Estimativa de Ângulos Absolutos em Exoesqueletos de Membros Inferiores. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos.
Terra, M. H.. Aperfeiçoamento de uma Arquitetura para Robótica Social. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia de Teleinformática) - Universidade Federal do Ceará.
Terra, M. H.. Visual Attention Guided Features Selection with Foveated Images. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia de Teleinformática) - Universidade Federal do Ceará.
Terra, M. H.. Roteamento Dinâmico de Veículos Não-Holonômicos para visita a Regiões. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia de Teleinformática) - Universidade Federal do Ceará.
SANTOS, J. F. C.; ZAMPIERI, D. E.; PAIVA, E. C.; PIERI, E. R.;Terra, M. H.. Técnicas não Lineares de Controle e Filtragem Aplicadas ao Problema de Rastreamento de Trajetórias de Robôs Móveis com Deslizamento Longitudinal das Rodas. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
SANTOS, J. F. C.; ZAMPIERI, D. E.; PAIVA, E. C.; PIERI, E. R.;Terra, M. H.. Estratégias de Controle Cinemático e Dinâmico Utilizando Técnicas não Lineares de Adaptação e Filtragem Aplicadas ao Problema de Rastreamento de Trajetórias de Robôs Móveis não Holonômicos com Deslizamento Longitudinal nas Rodas. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
Terra, M. H.ISHIHARA, J. Y.; TROFINO NETO, A.; VAL, J. B. R.;COSTA, E. F.. Controle e Filtragem para Sistemas Lineares Discretos Incertos sujeitos a Saltos Markovianos. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
Terra, M. H.SIQUEIRA, A. A. G.; CRUZ, J. J.; TANNURI, E. A.; SOUZA, L. C. G.. Montagem e Controle Hoo Não Linear de Manipuladores Espaciais com Base Flutuante. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
Terra, M. H.; COSTA, R. R.; BUENO, S. S.;SIQUEIRA, A. A. G.; WOLF, D. F.. Controle Robusto Descentralizado de Movimentos Coordenados de Robôs Heterogêneos. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
COSTA, O. L. V.; MARQUES, R. P.;SALES, R. M.; PAULO, W. L.;Terra, M. H.. Filtro de Mínimos Quadrados e Filtro Robusto para Sistemas Lineares com Saltos Markovianos e Ruídos Multiplicativos. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.
HSU, L.; COSTA, R. R.; CAMPOS, M. F. M.; PELLANDA, P. C.;Terra, M. H.. Controle Adaptativo Robusto de Formação para Agentes Autônomos Móveis Usando Potenciais Artificiais. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
FRAGOSO, M. D.; VAL, J. B. R.; SOUZA, C.; BACZYNSKY, J.;Terra, M. H.. Raio de Estabilidade e Controle Robusto de Sistemas Lineares com Saltos Markovianos a Tempo Contínuo. 2011. Tese (Doutorado em Modelagem Computacional) - Laboratório Nacional de Computação Científica.
Terra, M. H.; TODOROV, M. G.; PETRAGLIA, M. R.;ISHIHARA, J. Y.; SILVA, P. S. P.. Filtragem Robusta Recursiva para Sistemas Lineares a Tempo Discreto com Parâmetros Sujeitos a Saltos Markovianos. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
HSU, L.; COSTA, R. R.; CUNHA, J. P. V. S.;Terra, M. H.; PEREIRA, G. A. S.. Controle de Formação de Sistemas Não-Holonômicos Utilizando Função Potencial. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
CRUZ, J. J.; SILVA, P. S. P.; COELHO, T. A. H.; MARTINS FILHO, L. S.;Terra, M. H.. Modelagem e Controle Ótimo de um Robô Quadrúpede. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.
KURKA, P. R. G.; ROSARIO, J. M.;Terra, M. H.; PEREIRA, J. A.; SANTOS JR., A. A.. Controle de Robôs Móveis via Realimentação de Estados utilizando Visão Estereoscópica. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
KASSAB JUNIOR, F.; CRUZ, J. J.; NASCIMENTO, V. H.;Terra, M. H.; YONEYAMA, T.. Um Sistema Completo de Processamento para Determinação da Aceleração da Gravidade à partir de dados obtidos por Acelerômetros montados em Plataforma Giro-estabilizada embarcada em uma Aeronave. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia de Telecomunicações e Controle da Poli) - Universidade de São Paulo.
MESQUITA, R. C.; PEREIRA, G. A. S.; SILVA, E. J.; TORRES, L. A. B.;BORGES, G. A.Terra, M. H.. Techniques for Controlling Swarms of Robots. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
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ADADE FILHO, A.; GOES, L. C. S.; EMERLY, E. M.; TORRES, L. A. B.;Terra, M. H.. Modelagem e Identificação de Aeronaves via Abordagem de Sistemas Lineares com Parâmetros Variantes. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Aeronautica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
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MACIEL, C. D.;Terra, M. H.; COZMAN, F. G.. Modelagem de Sistemas Neuromotores com redes Bayesianas Dinâmicas. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
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CERRI, J. P.SIQUEIRA, A. A. G.Terra, M. H.. Regulador Robusto Recursivo para Sistemas Lineares Sujeitos a Saltos Markovianos com Matrizes de Probabilidade Incertas. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
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CARVALHO, A. C. P. L. F.; TONIDANDEL, F.;Terra, M. H.. Planejamento de movimento com restrições cinemático-dinâmicas e incerteza do ambiente para múltiplos agentes de forma centralizada em ambiente tridimensional. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação.
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FRAGOSO, M. D.;COSTA, E. F.Terra, M. H.. Controle e Filtragem para Sistemas Lineares Discretos Incertos. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
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Terra, M. H.. Análise comparativa de controladores robustos tolerantes à falhas aplicados à veículos autônomos multirotores. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
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GRASSI JUNIOR, V.; MACIEL, C. D.;Terra, M. H.. Movimento Sincronizado em Sistemas Dinâmicos Heterogêneos. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
GRASSI JUNIOR, V.; WOLF, D. F.;Terra, M. H.. Estimação de Movimento de Obstáculos para Navegação Autônoma. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
GRASSI JUNIOR, V.SIQUEIRA, A. A. G.Terra, M. H.. Planejamento de Trajetória para Robô Manipulador de Base Livre Flutuante. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
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WOLF, D. F.;INOUE, R. S.Terra, M. H.. Desenvolvimento de um Controlador de Velocidade e Esterçamento para Veículos Autônomos. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Ciências Matemáticas e de Computação) - Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação.
Terra, M. H.SIQUEIRA, A. A. G.GRASSI JUNIOR, V.. Regulador Robusto Recursivo aplicado em VANT tipo helicóptero, baseado em modelo pairado. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
SIQUEIRA, A. A. G.Terra, M. H.; CAURIN, G. A. P.. Modelagem, Simulação e Otimização Dinâmica aplicada a um Processo de Fermentação Alcoólica em Batelada Alimentada. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
ROMERO, R. A. F.;Terra, M. H.. Aprimoramento de uma Interface para um Robô atuar como Recepcionista no ICMC. 2012. Exame de qualificação (Mestrando em Ciências Matemáticas e de Computação) - Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação.
SIQUEIRA, A. A. G.;Terra, M. H.GRASSI JUNIOR, V.. Proposta e implementação de novo projeto eletrônico para o robô UARM-E. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
RODRIGUES, E. L. L.; VIEIRA, J. C. M.;Terra, M. H.. Projeto de um sistema de monitoramento de ambientes. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
Terra, M. H.; AGUIAR, M. L.;OLIVEIRA, V. A.. Projeto de controle PI com base em dados experimentais. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
Terra, M. H.; GOLDENBERG, C.; GESUALDO, E.. Estudos de Métodos e Alternativas para Automatização da Detecção de Carga nas Lavadoras. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
Terra, M. H.; AGUIAR, M. L.;GRASSI JUNIOR, V.. Projeto de Cadeira de Rodas Autônoma. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
Terra, M. H.GRASSI JUNIOR, V.; GOLDENBERG, C.. Sistema Robusto de Acompanhamento de Trajetória de Alvos Móveis. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
Terra, M. H.OLIVEIRA, V. A.NOGUEIRA, S. L.. Instrumentação para a Modelagem, Identificação e Controle de um VANT de pequena Escala. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
Terra, M. H.; AGUIAR, M. L.; VIEIRA JUNIOR, J. C. M.. Modelagem de um Sistema de Fotovoltaico Conectado à Rede e Análise do Desempenho sob Condições de Sombreamento e Variações de Temperatura. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
Terra, M. H.. Estimação de Posição e Velocidade de um Alvo Móvel Terrestre Utilizando Câmera Embarcaa em UAV. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
Terra, M. H.GRASSI JUNIOR, V.SIQUEIRA, A. A. G.. Instrumentação de um Helicóptero não Tripulado. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
Terra, M. H.; BARBIERI, A. L.. Uma Abordagem de Redes Complexas para Agrupamentos de Dados. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
Terra, M. H.SIQUEIRA, A. A. G.. "Switched Systems: Na Overview " ( Sistemas Chaveados: Estudo Geral). 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
Terra, M. H.. Estudo de Software Supervisório para uma Aplicação Via Web Utilizando o Processo de Separação de Óleo, Água e Gás em Plataformas de Petróleo. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
Terra, M. H.. Simulação de um Motor DC em um Dispositivo Analógico Programável (FPAA). 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
Terra, M. H.. Sensor de Obstáculos para Robô Manipulador. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
Terra, M. H.; CARDOSO, J. R.; MINUSSI, C. R.; MANTOVANI, J. R. S.; FREITAS FILHO, W.. Geração, Transmissão e Distribuição de Energia Elétrica. 2019. Universidade Estadual Paulista - Ilha Solteira.
Terra, M. H.; BASTOS FILHO, T. F.; BHAYA, A.; SILVA JUNIOR, J. M. G.; CAMPOS, M. F. M.. Comissão de Avaliação referente ao pedido de promoção à Classe E, Titular do Prof. Fernando César Lizarralde. 2017. Universidade Federal do Rio de Janeiro.
MENDES, R. S.; CARDIERI, P.; MUHLEN, S. S.; KAISER, W.;Terra, M. H.. Concurso Público de provas me títulos para provimento de 01 (um) cargo de Professor Doutor. 2014. Universidade Estadual de Campinas.
Terra, M. H.. Professor Doutor , Depto de Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos, especialidade Robótica.. 2013. Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.
Terra, M. H.GRASSI JUNIOR, V.; CAURIN, G. A. P.; ROMERO, R. A. F.. Presidente da Comissão encarregada da seleção de 1 (uma) vaga de Especialista de Laboratório, emprego público nº 1131303, junto ao Depto de Engenharia Elétrica e de Computação. 2013. Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
Terra, M. H.. Livre -Docente, ICMC-USP, Prof. Denis Fernando Wolf. 2012. Universidade de São Paulo.
FRAGOSO, M. D.;Terra, M. H.Terra, M. H.; SOUZA, C. E.; VAL, J. B. R.; BACZYNSKI, J.. Professor Adjunto para a área de Acionamentos Elétricos ou Robótica. 2011. Universidade Federal de Minas Gerais.
Terra, M. H.Terra, M. H.; CUNHA, J. P. V. S.; PEREIRA, C. E.. Sistemas para Automação e Controle I e Sistemas para Automação e Controle II. 2010. Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
Terra, M. H.Terra, M. H.. Professor Adjunto em Sistemas de Controle - Departamento de Engenharia Eletrônica e de Computação - Escola Politécnica UFRJ. 2009. Universidade Federal do Rio de Janeiro.
CAMPOS, M. F. M.;Terra, M. H.Terra, M. H.; MARTINS FILHO, L. S.. Robôs Manipuladores - Edital n.09/UFABC/2009 - UFABC. 2009. Universidade Federal do ABC.
Terra, M. H.Terra, M. H.. Professor Doutor em robótica - Depto. Eng. Controle e Automação e Técnicas Fundamentais - Escola de Minas. 2008. Universidade Federal de Ouro Preto.
Terra, M. H.Terra, M. H.; ALBERTO, L. F. C.; LIZARRALDE, F. C.; PIERI, E. R.; ARAUJO, G.. Professor Doutor em robótica - Departamento de Engenharia Elétrica - USP São Carlos. 2007. Universidade de São Paulo.
Terra, M. H.; PIERI, E. R.; CASTANHO, J. E. C.. Redes de Computadores e Elementos de Robótica. 2003. Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
Terra, M. H.; BRETAS, N. G.; MONARD, M. C.;CARVALHO, A. C. P. L. F.; CAURIN, G. A. P.. Aluizio Fausto Ribeiro Araujo (concurso para efetivacao). 2000. Universidade de São Paulo.
COSTA, O. L. V.; GEROMEL, J. C.; CRUZ, J. J.; AGUIRRE, L. A.;Terra, M. H.. MODELAGEM DE SISTEMAS ROBOTICOS VIA FIBRADOS PRINCIPAIS E CONEXOES DE CARTAN - Diego Colon. 2022. Universidade de São Paulo.
YACOUB, M. D.; FERREIRA, P. A. V.; LIZARRALDE, F. C.; COUTINHO, D. F.;Terra, M. H.. Análise de sistemas lineares. 2022. Universidade Estadual de Campinas.
Terra, M. H.; PERES, P. L. D.; RUPPERT FILHO, E.; COELHO, E. A. A.; CANESIN, C. A.. Análise e implementação de uma plataforma de estudo em tecnologias micro grids. 2018. Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
Terra, M. H.; MARQUES, F. D.; BRANCO, K. R. L. J. C.; COELHO, T. A. H.;COSTA, E. F.. Sistemas Dinámicos, Sistemas de Controle e Otimização. 2018. Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
CESAR, A. C.;Terra, M. H.; ADAMOWSKI, J. C.; CURY, J. E. R.. Depto de Engenharia Elétrica e de Computação, na Área de Conhecimento Automação Industrial, 5 e 6 /3/2013. 2013. Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
COZMAN, F. G.; CORDERO, A. F.; YONEYAMA, T.;Terra, M. H.; PIERI, E. R.. Comissão Julgadora de Livre Docência - Prof. Newton Maruyama - Mecatrônica. 2013. Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.
Terra, M. H.; CRUZ, J. J.; GARCIA, J. P. F.; TEIXEIRA, M. C. M.; SILVA, I. N.. Livre Docente no conjunto de disciplinas - Controle Linear I e II. 2005. Universidade Estadual Paulista - Ilha Solteira.
Orientou
Dalalana; Identificação de fissuras em concreto através de câmeras instaladas em drones; Início: 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica (São Carlos)) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
de Souza; Robôs móveis para exploração de florestas tropicais; Início: 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica (São Carlos)) - Universidade de São Paulo; (Orientador);
Tavares; Atuador eletromecânico: desenvolvimento de metodologia de Built-in Test e aplicação de regulador quadrático no contexto de sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos; Início: 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica (São Carlos)) - Universidade de São Paulo; (Orientador);
P; Simplício; Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts; Início: 2023; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
Francelino; Sistemas para monitoramento de pessoas com deficiência utilizados em ambientes internos; Início: 2023; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo; (Orientador);
Controle Robusto Inteligente baseado em Imagens; Início: 2020; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);
Controle Inteligente de Carros Autônomos baseado em Imagem; Início: 2019; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);
Controle Robusto Recursivo de Sistemas Chaveados; Início: 2019; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
Planejamento de trajetória de robôs autônomos heterogêneos para o mapeamento em 3D cooperativo de um ambiente desconhecido; Início: 2018; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP; (Orientador);
Início: 2023; Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico;
Início: 2022; Escola de Engenharia de São Carlos, Fundação de Amaparo a Pesquisa do Estado de São Paulo;
Controle cooperativo de robôs móveis; Início: 2023; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);
UMA ABORDAGEM BAYESIANA NA TAREFA DE SEGMENTAÇÃO SEMÂNTICA; Início: 2020; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);
Controle Baseado em Observação de Distúrbio de um Quadricóptero sujeito a Incertezas Paramétricas e Distúrbio de Vento; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Henrique Terra;
Comparative Analysis of Robust Fault-Tolerant Controllers Applied to Multirotor Autonomous Aerial Vehicles; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica (São Carlos)) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Henrique Terra;
Algoritmos para Controle e Filtragem de Sistemas Lineares com Atraso Variante no Estado; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica (São Carlos)) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Marco Henrique Terra;
Controle robusto e inteligente de quadricópteros sujeitos a distúrbios de vento; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica (São Carlos)) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Henrique Terra;
Controle de Sistemas Lineares Sujeitos a Saltos Markovianos Aplicado em Veículos Autônomos; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica (São Carlos)) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Marco Henrique Terra;
Filtragem e Controle Recursivo Robustos Aplicados em um Pêndulo Invertido; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP, ; Orientador: Marco Henrique Terra;
Controle Robusto de Sistemas com Atraso; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica (São Carlos)) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Henrique Terra;
Controle longitudinal e lateral para veículos terrestres de categoria pesada; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP, ; Orientador: Marco Henrique Terra;
Sistema de Estabilização Digital de Vídeo baseado em Algoritmo de Estimativa de Movimento e Filtragem Robusta; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Henrique Terra;
Análise Comparativa de Controladores Robustos Aplicados em Robôs Móvel e Aéreo; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Henrique Terra;
Método de Detecção Automática da Quantidade de Carga em Máquinas de Lavar Roupas; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica (São Carlos)) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Marco Henrique Terra;
Controladores Robustos Aplicados em Robôs Bípedes; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica (São Carlos)) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Henrique Terra;
Estudo de Coordenação de Robôs Móveis com Obstáculos; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica (São Carlos)) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Marco Henrique Terra;
Controle Ótimo por Modos Deslizantes via Função Penalidade; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Henrique Terra;
Estimativa de atitude e posição e controle robusto de um helicóptero autônomo; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica (São Carlos)) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Marco Henrique Terra;
Controle de movimentos coordenados de robôs móveis quando robôs assumem a liderança de maneira aleatória; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Marco Henrique Terra;
Controladores adaptativos não-lineares com critério H-INFINITO aplicados a manipuladores com restrições de força e posição; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica (São Carlos)) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Henrique Terra;
Regulador Robusto Recursivo para Sistemas Lineares de Tempo Discreto no Espaço de Estado; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Henrique Terra;
Algoritmos Array para Filtragem de Sistemas Lineares Sujeitos a Saltos Markovianos; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica (São Carlos)) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Marco Henrique Terra;
Implementação de controladores H-infinito baseada em redes neurais em robôs móveis com rodas; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica (São Carlos)) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Henrique Terra;
Controladores Adaptativos não-Lineares com Critério H-infinito Aplicados em Robô Espacial; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Marco Henrique Terra;
Algoritmos Array para Filtragem de Sistemas Singulares; 2005; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Marco Henrique Terra;
Controle H_infinito Não Linear de Robôs Móveis com Rodas; 2005; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Marco Henrique Terra;
Filtros de Kalman para Sistemas Singulares em Tempo Discreto; 2004; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Henrique Terra;
Controle de Robôs Manipuladores Subatuados via Síntese mu; 2001; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Marco Henrique Terra;
Controle Sub-Ótimo de Manipuladores Subatuados via Redundância de Atuação; 2001; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Marco Henrique Terra;
Controles H2, H-infinito e H2/H-infinito Aplicados a um Robô Manipulador Subatuado; 2001; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Marco Henrique Terra;
Controladores Markovianos aplicados a um Robô Manipulador Subatuado; 2000; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Henrique Terra;
Detecção e Diagnóstico de Falhas em Robôs Manipuladoresvia Redes Neurais Artificiais; 1999; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Henrique Terra;
Um estudo sobre raios de estabilidade real e complexo e valores singulares estruturados; 1999; Dissertação - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Marco Henrique Terra;
Robust recursive frameworks for discrete-time linear systems subject to polytopic uncertainties; 2023; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Henrique Terra;
Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com atraso no estado; 2023; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Henrique Terra;
Communication Fault-Tolerant Networked Control System for Coordination of Quadrotors São Carlos 2022; 2022; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos, ; Orientador: Marco Henrique Terra;
Robust distributed filtering for sensor networks under parametric uncertainties; 2022; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Marco Henrique Terra;
Estimativa de estado e controle autônomo de veículos de carga pesada: uma abordagem Markoviana; 2021; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Henrique Terra;
Controle de impedância Markoviano robusto aplicado em um exoesqueleto modular de joelho durante o caminhar; 2020; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Henrique Terra;
Controle de Formação de Robôs Heterogêneos Baseado em Saltos Markovianos; 2018; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Henrique Terra;
Multisensor-fusion and Regulation of Robotic Rehabilitation Systems via Robust Filtering an Markovian Control; 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Marco Henrique Terra;
Reguladores Robustos Recursivos para Sistemas Lineares Sujeitos a Saltos Markovianos com Matrizes de Transição Incertas; 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Henrique Terra;
Controle Robusto Recursivo de Sistemas Markovianos; 2013; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Henrique Terra;
Montagem e Controle H-infinito Não-Linear de Manipuladores Espaciais com Base Flutuante; 2012; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Marco Henrique Terra;
Controle Robusto Descentralizado de Movimentos Coordenados de Robôs Heterogêneos; 2012; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Marco Henrique Terra;
Filtragem robusta de sistemas singulares lineares sujeitos a saltos Markovianos; 2011; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Henrique Terra;
Sistemas Lineares Singulares Sujeitos a Saltos Markovianos; 2010; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Marco Henrique Terra;
Filtros de Kalman Robustos para Sistemas Dinâmicos Singulares em Tempo Discreto; 2009; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Marco Henrique Terra;
Controle H-infinito nao Linear de Manipuladores Subatuados; 2004; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Marco Henrique Terra;
Estimativa Robusta para Sistemas Singulares; 2004; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Marco Henrique Terra;
Tolerância a Falhas em Robôs Manipuladores Cooperativos; 2003; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Marco Henrique Terra;
2023; Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Marco Henrique Terra;
2022; Universidade de São Paulo, Pro-Reitoria de Pesquisa da USP; Marco Henrique Terra;
2021; Escola de Engenharia de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Marco Henrique Terra;
2020; Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Marco Henrique Terra;
2018; Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Marco Henrique Terra;
2016; Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Marco Henrique Terra;
2013; Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Marco Henrique Terra;
Chavez Fuentes; 2011; Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Pró-Reitoria de Pós-Graduação da USP; Marco Henrique Terra;
2005; Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Marco Henrique Terra;
2000; Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Marco Henrique Terra;
Implementação prática de um procedimento de teste utilizado na avaliação de técnicas de controle aplicadas a um drone; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos; Orientador: Marco Henrique Terra;
Estudo e desenvolvimento de aplicação industrial de robôs manipuladores de última geração; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos; Orientador: Marco Henrique Terra;
Controle de formação de robôs móveis; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP; Orientador: Marco Henrique Terra;
Controle de cadeira de rodas motorizada através de EEG e acelerômetro; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos; Orientador: Marco Henrique Terra;
Modelos de atribuição para mídias digitais com uso de cadeias de Markov: Um estudo de caso da Agência de Marketing Digital; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP; Orientador: Marco Henrique Terra;
Estudos de métodos e alternativas para automatização da detecção de carga nas lavadoras; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos; Orientador: Marco Henrique Terra;
Projeto de cadeira de rodas autônoma; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos; Orientador: Marco Henrique Terra;
Sistema Robusto de Acompanhamento de Trajetória de Alvos Móveis; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP; Orientador: Marco Henrique Terra;
Modelagem de um Sistema Fotovoltaico Conectado à Rede e Análise do Desempenho sob Condições de Sombreamento e Variações de Temperatura; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP; Orientador: Marco Henrique Terra;
Estudo de Algoritmos de Coordenação de Movimentos de Robôs Móveis; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP; Orientador: Marco Henrique Terra;
Segmentação do caminhar humano via modelos de Markov; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Marco Henrique Terra;
PLANEJAMENTO DE TRAJETÓRIA DE UM QUADROTOR COMERCIAL BASEADO NA OTIMIZAÇÃO DE CONSUMO ENERGÉTICO; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Henrique Terra;
Fusão de sensores inerciais baseada em filtro de Kalman; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Henrique Terra;
Mapeamento de Ambientes Indoor com Câmera Stereo ZED e Sistema ROS; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Henrique Terra;
Mapeamento de Ambientes Indoor com Sensor Kinect 2 e Sistema ROS; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Fundação de Amaparo a Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Marco Henrique Terra;
Mapeamento Utilizando Sensor a Laser de Linha e Pacote ROS para Corpos Móveis; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Fundação de Amaparo a Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Marco Henrique Terra;
Medidas de sinais elétricos do cérebro para uso em cadeira de rodas robótica; 2018; Iniciação Científica - Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Henrique Terra;
Derivation of a Transition Probability Matrix based on statistical data mining for a Markovian Controller applied in Rehabilitation; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Marco Henrique Terra;
Produção de conteúdos audiovisuais para educação à distância na área de robótica; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Programa Institucional de Bolsas de Iniciação Científica; Orientador: Marco Henrique Terra;
Controle de um Robô Helicóptero; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Programa Institucional de Bolsas de Iniciação Científica; Orientador: Marco Henrique Terra;
Regulador Robusto Recursivo para Sistemas Lineares de Tempo Discreto no Espaço de Estado; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Programa Institucional de Bolsas de Iniciação Científica; Orientador: Marco Henrique Terra;
Localização de Robôs Móveis em ambientes externos utilizando fusão de dados; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Henrique Terra;
Acompanhamento de trajetória de alvos móveis utilizando filtro robusto; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Marco Henrique Terra;
Identificação de Parâmetros de um Helicóptero Autônomo; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Marco Henrique Terra;
Instrumentação de um Helicóptero Não-Tripulado; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Marco Henrique Terra;
Desenvolvimento de Placa de Navegação Inercial e de Controle de Altitude; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Marco Henrique Terra;
Controle de Robôs Manipuladores; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Henrique Terra;
Projeto de um Sistema de Comunicação sem Fio para Robôs Planares de Base Flutuante; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Henrique Terra;
Estudo de algoritmos de coordenação de movimentos de robôs móveis; 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Henrique Terra;
Acionamento e Interfaceamento de um Robô Manipulador Espacial; 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Marco Henrique Terra;
Controle adaptativo H-infinito baseado em redes neurais de um robô manipulador com restrições; 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Henrique Terra;
Controle de Robôs Espaciais; 2005; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - USP - Escola de Engenharia de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Henrique Terra;
Controlador H-infinito via Espaços de Krein; 2005; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - USP - Escola de Engenharia de São Carlos, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Marco Henrique Terra;
Teoria de Estabilidade e Controle de Sistemas Sares; 2005; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - USP - Escola de Engenharia de São Carlos, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Marco Henrique Terra;
Controle de Robôs Planares Subatuados via Câmera Digital; 2004; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Marco Henrique Terra;
Estimativa Linear em Espaços de Krein; 2004; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Marco Henrique Terra;
Controle de robôs via internet; 2003; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Marco Henrique Terra;
Controle H-infinito não linear por realimentação da saída de robôs manipuladores; 2003; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Marco Henrique Terra;
Montagem e controle de robôs móveis; 2003; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Marco Henrique Terra;
Controle H-infinito não linear via redes neurais de robôs manipuladores; 2003; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Henrique Terra;
Controle Adaptativo de um Robô Manipulador Subatuado; 2002; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Henrique Terra;
Montagem de robôs manipuladores cooperativos; 2001; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Henrique Terra;
Controle por Lógica Nebulosa de Robôs Manipuladores Subatuados; 2001; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Marco Henrique Terra;
Detecção de Falhas de Robôs Manipuladores Subatuados; 2000; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Marco Henrique Terra;
Desenvolvimento de um Simulador para Robôs Manipuladores Cooperativos; 2000; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Marco Henrique Terra;
Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados; 2000; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Henrique Terra;
Controle de um Robô Manipulador Subatuado I; 1999; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Marco Henrique Terra;
Montagem de um robô manipulador subatuado; 1999; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Marco Henrique Terra;
Detecção de falhas em robôs manipuladores via observadores de Luenberger; 1999; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Henrique Terra;
Uso de kit de robótica para ensino de matemática e física; 2020; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica e de Computação) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Henrique Terra;
Uso de kit de robótica para ensino de matemática e física; 2020; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica e de Computação) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Henrique Terra;
Uso de kit de robótica para ensino de matemática e física; 2020; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Henrique Terra;
Uso de kit de robótica para ensino de matemática e física; 2020; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Henrique Terra;
Uso de kit de robótica para ensino de matemática e física; 2020; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Henrique Terra;
Uso de kit de robótica para ensino de matemática e física; 2020; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Henrique Terra;
Uso de kit de robótica para ensino de matemática e física; 2020; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Henrique Terra;
Uso de kit de robótica para ensino de matemática e física; 2020; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Henrique Terra;
Uso de kit de robótica para ensino de matemática e física; 2020; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Henrique Terra;
Uso de kit de robótica para ensino de matemática e física; 2020; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Henrique Terra;
Uso de kit de robótica para ensino de matemática e física; 2020; Orientação de outra natureza - Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Henrique Terra;
Controle de helicópteros autônomos; 2016; Orientação de outra natureza - Beihang University; Orientador: Marco Henrique Terra;
Teoria de controle ótimo; 2016; Orientação de outra natureza - BeiHang University; Orientador: Marco Henrique Terra;
Implementação de algoritmos de filtragem robustos em FGA; 2016; Orientação de outra natureza - Indian Institute of Technology Varanasi; Orientador: Marco Henrique Terra;
Uso de kit de robótica para ensino de matemática e física; 2000; Orientação de outra natureza - Escola de Engenharia de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Henrique Terra;
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Terra, M. H. . A Study of Two Recoverable Target Loop Structures Via Output Feedback Control. In: 7º Congresso Latinoamericano de Controle Automático/XV Simposio Nacional de Controle Automatico, 1996, Buenos Aires. 7º Congresso Latinoamericano de Controle Automático. Buenos Aires - Argentina, 1996.
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FLORÊNCIO, A. G. B. ; Terra, Marco H. ; INOUE, R. S. ; GRASSI JUNIOR, V. . Sistema de Estabilização Digital de Vídeo Baseado em Algoritmo TSS e Filtro Robusto BDU para Sistemas Robóticos. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2013, Fortaleza- CE. XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2013. p. 1-6.
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ODORICO, ELIZANDRA K. ; BUENO, JOSÉ NUNO A. D. ; Terra, Marco H. . Robust Recursive Regulator for Polytopic Markovian Jump Linear Systems with Random State Delays. IEEE Transactions on Automatic Control , 2024.
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Terra, M. H. . Tecnologias avançadas para a melhora das cadeias produtivas do Brasil e do Uruguai. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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SILVA, L. E. V. ; HUMMEL, A. D. ; Terra, M. H. ; TINÓS, R. . Técnicas de Manutenção de Diversidade em Algoritmos Genéticos Aplicados a Robôs Móveis em Ambientes Dinâmicos 2008 (REiC - Revista Eletrônica de Iniciação Científica).
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Terra, M. H. ; ISHIHARA, J. Y. ; SIQUEIRA, A. A. G. . Controle H-infinito. Sociedade Brasileira de Automática, 2007 (Capítulo de Enciclopédia).
Outras produções
Terra, M. H. . Comitê Avaliador (CA) CNPq. 2023.
Terra, M. H. . Comitê Avaliador FAPERJ. 2022.
Terra, Marco Henrique . Pesagem Automática de Caminhões de Carga. 2019.
TERRA, M. H. . Comitê Assessor Externo (CAEs) Embrapa Pecuária Sudeste. 2016.
TERRA, M. H. . Consultor Ad hoc FAPEMIG. 2015.
Terra, Marco H. . Assessor ad hoc - FABESB. 2013.
Terra, Marco H. . Pró-reitoria de Pesquisa da Universidade de São Paulo. 2012.
INOUE, R. S. ; Terra, M. H. . Curso sobre filtros de Kalman. 2012.
Terra, M. H. . Participação junto à Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - FAPESP, do Comitê para Avaliação da Pesquisa Inovadora na Pequena e Micro Empresa - PIPE. 2011.
Terra, M. H. . Assessor ad hoc da Agência Nacional de Investigación e Innovación (ANII) - Uruguay. 2010.
Terra, M. H. . Assessor ad hoc - CAPES. 2010.
Terra, M. H. . Assessor ad hoc - Research Grants Council (RGC) of Hong Kong. 2009.
Terra, M. H. . Assessor ad hoc - Mathematical Reviews (Sociedade Americana de Matemática) - USA. Desde 2009. 2009.
Terra, M. H. . Assessor ad hoc - Research Grants Council (RGC) of Hong Kong. 2008.
Terra, M. H. . Representante brasileiro no International Advanced Robotics Programme - IARP. 2008.
Terra, M. H. . Coordenador do processo de escolha do melhor trabalho de graduação do Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). 2008.
Terra, M. H. . Participação no Comitê para a escolha do IEEE Spectrum Emerging Technology Award. 2007.
Terra, M. H. . Comissão de programa técnico do VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. 2007.
Terra, M. H. . Assessor ad hoc Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia - Fapesb. 2007.
Terra, M. H. . Participação no Comitê Externo do ICMC/USP São Carlos para seleção de bolsista de Iniciação Científica. 2007.
Terra, M. H. . Assessor ad hoc - avaliação projeto Pronex (Programa de Apoio a Núcleos de Excelência - Consórcio CNPq/Capes/FINEP). 2007.
Terra, M. H. . Assessor ad hoc - Fundação de Apoio ao Ensino, Ciência e Tecnologia de Mato Grosso do Sul - FUNDECT. 2007.
Terra, M. H. . Assessor da Sociedade Americana de Matemática. Desde 2007. 2007.
Terra, M. H. . Coordenador do comitê técnico de robótica da Sociedade Brasileira de Automática e editor associado da Revista Brasileira de Automática. 2007.
Terra, M. H. . Assessor ad hoc - Inep - Instituto Nacional de Estudos e Pesquisas Educacionais Anísio Teixeira. 2007.
Terra, M. H. . Assessor ad hoc - Research Grants Council (RGC) of Hong Kong. 2006.
Terra, M. H. . Participação no Comitê Externo do ICMC/USP São Carlos para seleção de bolsista de Iniciação Científica. 2006.
Terra, M. H. . Assessor ad hoc - Inep - Instituto Nacional de Estudos e Pesquisas Educacionais Anísio Teixeira. 2006.
Terra, M. H. . Participação no Comitê Externo do ICMC/USP São Carlos para seleção de bolsista de Iniciação Científica. 2005.
Terra, M. H. . Assessor ad hoc - CNPq. Desde 2004. 2004.
Terra, M. H. . Assessor ad hoc - Inep - Instituto Nacional de Estudos e Pesquisas Educacionais Anísio Teixeira. Desde 2004. 2004.
Terra, M. H. . Assessor ad hoc - FAPESP. Desde 2000. 2000.
Terra, M. H. ; TINÓS, R. . Simulador para robôs cooperativos subatuados. 2001.
Terra, M. H. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; BERGERMAN, M. ; TINÓS, R. . Ambiente de Simulação e Controle de Manipuladores. 1999.
SIQUEIRA, A. A. G. ; Terra, M. H. . Projeto SENAI de Inovação 2004 ? Gerenciamento da matéria-prima e do processo de produção de fio. 2005.
Terra, M. H. . Parecer de mérito sobre atividades acadêmicas para o ICMC/USP São Carlos. 2011.
Terra, M. H. . Parecer sobre disciplina de pós-graduação do Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação da USP em São Carlos. 2009.
Terra, M. H. . Parecer sobre disciplina de pós-graduação no dep. Eng. Mecânica EESC-USP São Carlos. 2006.
Terra, M. H. . Parecer sobre de disciplina de graduação - Interessado: Escola Politécnica - USP. 2006.
Terra, M. H. ; LOBO, A. M. C. V. . Painel para a Semana Nacional de Ciência e Tecnologia: Inteligência Artificial. 2020. (Programa de rádio ou TV/Mesa redonda).
Terra, M. H. . Covid-19 acelerou projetos e processos de automação nas empresas?. 2020. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).
Terra, M. H. . Robótica de Enxames. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).
Terra, M. H. . Robôs Terrestres e Aéreos. Seminário ministrado na Universidade Estadual Paulista - UNESP/Sorocaba. 2008.
Terra, M. H. . Pesquisa Básica e Tecnológica em Robótica Aérea. Centro Tecnológico do Exército - CTEx. 2008.
Terra, M. H. . Filtragem e Controle Robusto. Universidade Estadual Paulista - UNESP/Rio Claro. 2008.
Terra, M. H. . A Robótica na Universidade e na Industria - Seminário ministrado na Universidade Federal de Ouro Preto - IV ENECA. 2004 (Seminário ministrado na Universidade Federal de Ouro Preto - IV ENECA) .
Terra, M. H. . Robótica em Sistemas Inteligentes - Seminário ministrado - Fundação Educacional de Barretos - VIII Semana Científica e Cultural. 2004 (Seminário ministrado - Fundação Educacional de Barretos - VIII Semana Científica e Cultural) .
Terra, M. H. . Controle não linear robusto de robôs manipuladores - Seminário ministrado - Instituto Tecnológico Aeroespacial ITA. 2004 (Seminário ministrado - Instituto Tecnológico Aeroespacial ITA) .
Terra, M. H. . Estabilidade de Sistemas Singularese Controle H-infinito não linear de Robôs Subatuados - Seminário ministrado na UFRJ/COPPE - Coordenação dos Programas de Pós-Grauação de Engenharia. 2002 (Seminário ministrado na UFRJ/COPPE - Coordenação dos Programas de Pós-Grauação de Engenharia) .
Terra, M. H. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; TINÓS, R. ; BERGERMAN, M. . Controle Tolerante a Falhas de Robôs Manipuladores - Minicurso ministrado - XIII Congresso Brasileiro de Automática. 2000 (Minicurso ministrado - XIII Congresso Brasileiro de Automática) .
Projetos de pesquisa
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2023 - Atual
Localização de faltas em redes coletoras de parques eólicos onshore baseada em inteligência artificial e supervisão de drones (faultAIfinder), Descrição: Os alimentadores conectados a parques eólicos estão sujeitos à ocorrência de curtos-circuitos que podem deixar os aerogeradores indisponíveis por longos períodos de tempo, em razão de dificuldades da equipe de manutenção em localizar o local exato da falta. O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de um sistema eficiente para o diagnóstico (detecção, classificação e localização) de faltas em alimentadores de média tensão de parques eólicos onshore, com suporte e refinamento por meio de drones.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (7) . , Integrantes: Marco Henrique Terra - Integrante / Roberto Santos Inoue - Integrante / Valdir Grassi Júnior - Integrante / José Carlos de Melo Vieira Júnior - Integrante / Mário Oleskovicz - Coordenador / Silvio Giuseppe Di Santo - Integrante / NELSON KAGAN - Integrante / Carlos Frederico M Almeida - Integrante / Denis Vinicius Coury - Integrante., Financiador(es): TotalEnergies Brasil - Bolsa.
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2023 - Atual
Sistema de segurança veicular e de assistência inteligente ao motorista para aplicação em veículos comerciais em ambientes críticos, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Valdir Grassi Junior em 16/10/2023., Descrição: Este projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de uma arquitetura de software,que inclui percepção e localização para veículos de serviço inteligentes. Veículos de serviço,capazes de transportar pessoas e pequenas cargas (caminhonetes) são amplamente utilizadosem diferentes tipos de ambientes devido a sua versatilidade e agilidade. Dentre os ambientestípicos de operação desses veículos destacam-se ambientes críticos e off-road, com aplicaçõesem minas (mineração), fazendas (agricultura), áreas florestais, petróleo e gás, dentre outras.Esse projeto foca em ambientes críticos, confinados, semi-estruturados e minimamentecontrolados, onde é viável a operação autônoma e semi-autônoma. No contexto dessaproposta, são definidos como críticos, ambientes com risco para segurança na direçãoveicular, condições adversas das vias, baixa luminosidade, presença de poeira, animais,lama, dentre outros elementos que dificultam a dirigibilidade. Empresa parceira: Ford do Brasil.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Integrante / Valdir Grassi Júnior - Coordenador / Denis Wolf - Integrante.
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2022 - Atual
SEGURANÇA E DIRIGIBILIDADE DE VEÍCULOS AUTÔNOMOS EM CONDIÇÕES CRÍTICAS PARA APLICAÇÕES NA AGRICULTURA, Descrição: O objetivo geral deste projeto de pesquisa é propor algoritmos de percepção,controle inteligente, e protocolos de segurança cibernéticos, para melhorar a confiabilidade,qualidade, e segurança da operação de veículos autônomos em condições críticas, paraaplicações na área agrícola, principalmente em se tratando de agricultura de precisão. Seráconsiderado, especificamente, um caminhão autônomo circulando em um ambiente sujeitoaos mais diversos tipos de condições ambientais, em uma área privada de plantação de cana,situada na região de Araraquara/SP. Os impactos na informação proveniente dos sensoresdo veículo (câmeras, LIDAR e RADAR) causados por condições ambientais adversas,tais como, chuva, neblina, poeira, e desafios na geometria das vias, tais como, curvatura,inclinação, visibilidade, serão avaliadas em laboratório e no campo. Serão desenvolvidassoluções para melhorar a percepção e controle do caminhão considerando as influênciase incertezas associadas a essas situações críticas. Ao propor soluções que possibilitamalcançar um nível maior de autonomia e segurança veicular, este projeto contribuirá com apesquisa, desenvolvimento e inovação (PDI), na área de veículos autônomos inteligentesvoltados para a agricultura. Serão aplicadas técnicas de controle recursivo e robusto,percepção robótica, e aprendizado de máquina desenvolvidas pelos pesquisadores destaproposta e publicadas em revistas internacionais. Serão desenvolvidas competências emfusão sensorial, controle inteligente de sistemas dinâmicos, e segurança cibernética veicular.O projeto adere às linhas temáticas do Eixo II pois os métodos de percepção e controlepara veículos autônomos agrícolas, bem como os protocolos de segurança cibernéticacontemplados na proposta contribuem para automação de veículos agrícolas (temática g),aumento do nível de autonomia e melhoria da segurança de veículos autônomos agrícolas(temática d), e consideram fusão multissensorial e propagação de incertezas na localizaçãodo veículo e mapeamento do ambiente (temática e). O projeto é coordenado por umaequipe de pesquisadores da Universidade de São Paulo em colaboração com a Scania LatinAmerica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Marco Henrique Terra - Coordenador / Valdir Grassi Júnior - Integrante / Kalinka R. L. J. Castelo Branco - Integrante.
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2021 - 2022
Veículos Aéreo e Terrestre Autônomos Usados na Inspeção de Linhas de Transmissão de Energia Elétrica, Descrição: Neste projeto será construído um drone com capacidade de carga de 90 kg para transporte de equipamentos em terra e em alto mar.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Marco Henrique Terra - Coordenador / Roseli Aparecida Francelin Romero - Integrante / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Valdir Grassi Júnior - Integrante / Marcelo Becker - Integrante / Ettore Apolonio de Barros - Integrante / Fernando Martini Catalano - Integrante / James Rojas Waterhouse - Integrante / Antônio Nelson Rodrigues da Silva - Integrante.
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2016 - Atual
National Institute of Science and Technology for Cooperative Autonomous Systems Applied to Security and Environment, Descrição: This proposal aims the creation of a National Institute of Science and Technology (INCT-SAC) to dealwith cooperative autonomous systems. Motivated by Brazil?s large territory and population size, wide-ranging geographic features, and economic and social issues, we intend to solve problems related to se-curity and environment. This INCT will address some of these challenges by proposing novel networkedrobotic systems for underwater maintenance, automobile and cargo transportation, grow of crops, remoteinspection and actuation, and surveillance. Oil extraction in the pre-salt layer, located 250Km from thecoast and more then 2km deep in the ocean, has demanded specific solutions in terms of logistics, main-tenance in deep waters, remote operations of platforms, and national security; Urban mobility has beenfaced with an expressive growing in the number of automobiles in the last years, the Brazilian car fleetis now the 4th in the world. Car manufacturers and robotics researchers have been interested in partialor full automation of vehicles navigation systems; In terms of Amazon rainforest and agriculture, Brazilhas two important and complementary objectives in terms of preservation and to increase crop produc-tivity. Advances in communication, computing, and embedded control technologies allow the applicationof networked systems to large environmental monitoring and coordination of multiple mobile agents forexploration and manipulation. The proposed INCT will bring together an outstanding set of Universi-ties, Industries, and Research Institutes of Brazil and abroad. The latest advances in systems theory andemerging information technology to enable the design and implementation of distributed networks forobservation, mobility, and manipulation provide the fundamental scope of actual problems we intend tosolve. Specifically, this proposal will consider autonomous navigation of aerial vehicles in low altitude to deal, for instance, with power transmission line and gas pipe inspection to alleviate the pilot?s workloadand with motion planning strategies for aggressive landing of an actual cargo transportation helicopterin a mobile platform; Robotic systems based on lighter-than-air vehicles for environmental monitoring,surveillance and communication applied to the Amazon region. They will provide a virtual sensory barri-ers against deforestation, telecommunication services to remote and small population areas, technologicalsolutions to coastal communities and remote settlements; Modeling and design of autonomous heavyvehicles with on-line payload measurement system. Advanced driver assistance systems will be developedto deal with safety, congestion and traffic cooperation, and with overloading freight transportation; Co-ordination of heterogeneous aerial and mobile robots in outdoor environment to deal with helicopters andconvoy of trucks based on fault tolerant control systems; Coordination of heterogeneous robots appliedto orange plantation monitoring. This project aims to estimate the amount of fruits, pest detection, therate of development and degree of maturity of the plants; Modeling and design of distributed underwatervehicles for inspection and service of industrial installations. They will deal with servicing, repair, andassembly tasks of oil and gas platforms. Basic development for autonomous and fault tolerant controlsystems. It will be related with development of control techniques for systems under stochastic variationsin its dynamics, with the development of measurement based approach to engineering design and tech-niques for system identification, and with control of small robots described by swarms of insects whichwill be performed based on bio-inspired systems.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Coordenador / Vilma Alves de Oliveira - Integrante / Benedito C. de O Maciel - Integrante / Oswaldo Luis Do Vale Costa - Integrante / Roseli Aparecida Francelin Romero - Integrante / Ramon Romankevicius Costa - Integrante / Liu Hsu - Integrante / Fernando Cesar Lizarralde - Integrante / Tatiana de F. P. A. Taveira - Integrante / Roberto Santos Inoue - Integrante / Samuel S. Bueno - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Luís Fernando Costa Alberto - Integrante / NOGUEIRA, SAMUEL - Integrante / Guilherme Vianna Raffo - Integrante / José Reginaldo Hughes Carvalho - Integrante / Guilherme de Alencar Barreto - Integrante / Alessandro Jacoud Peixoto - Integrante / Denis Wolf - Integrante / Raphael Montanari - Integrante.
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2014 - 2017
Attitude and Heading Reference System based on recursive robust Kalman filter implemented in FPGA, Descrição: This research project aims to develop a attitude, orientation and position reference system based on a recursive robust Kalman filter (RRKF) we are proposing. This RRKF performs better than the standard Kalman filter to the data fusion from an low cost inertial measurement unit (IMU). This type of IMU lacks the quality of signals measured in costly IMU. The main contribution of this research is the development of an RRKF array algorithm for the implementation of the fixed point proposed system in an FPGA (Field Programmable Gate Array). This project will be implemented in partnership with the Intelligent Systems Laboratory (LASI), with the Mobile Robotics Laboratory (LRM) both at USP-São Carlos and Scania Latin America Ltda.. These laboratories develop research in the areas of robotics, robust control and filtering, and estimation of attitude and position of autonomous vehicles. These two laboratories and the Scania enterprise (comprising the units based in Brazil and Sweden), have been developing research related to autonomous trucks. The results of this proposal will be applied at this R&D project being developed in partnership with Scania.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Coordenador / Roberto Santos Inoue - Integrante / Valdir Grassi Júnior - Integrante / Denis Fernando Wolf - Integrante.
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2013 - 2015
Multisensor-fusion and Regulation of Robotic Rehabilitation Systems via Robust Filtering an Markovian Control, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2012 - 2015
Fault tolerant control of coordinated motion of heterogeneous robots, Descrição: This proposal deals with the coordination of heterogeneous robots based on unmanned helicopters and mobile robots. The robots are controlled to follow a leader. Decentralized recursive robust regulators will be designed to maintain the robots in formation. It will be developed a fault tolerant control system based on linear Markovian jump linear systems to guarantee the stability when one or more robots get out of the formation. A Vicon cameras system will be used to perform the localization of the robots. This system will useful for other projects that have been developed in Center for Robotics created at USP São Carlos in the last year. Basic research related with coordination of heterogenous robots is included in a complex technological context. For civil and military applications, autonomous helicopters, cars, and aircrafts will be used in diverse appllications.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Coordenador.
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2005 - 2008
Designing and Building of a Spacial Manipulator Robot, Descrição: O objetivo deste projeto é a construção de um protótipo de um manipulador espacial dinamicamente equivalente ao manipulador de base fixa UArm II, do Laboratório de Sistemas Inteligentes da USP em São Carlos. Com o manipulador espacial a ser cosntruído e o UArm II, pode-se verificar experimentalmente a validade do procedimento de projetar controladores para manipuladores espaciais considerando o modelo do manipulador de base fixa dinamicamente equivalente, em particular quando houver incertezas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Coordenador / Adriano A. G. Siqueira - Integrante.
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2004 - 2006
Filtros de Kalman Robustos para Sistemas Singulares, Descrição: Este projeto trata de problemas de estimativa de estados para sistemas singulares sujeitos a incertezas. O objetivo é deduzir algoritmos recursivos para a filtragem robusta de sistemas singulares, não encontrados na literatura, analisando as propriedades de convergência. Também propõe-se a dedução destes filtros robustos sem que haja condições de existência de posto pleno de determinadas combinações matriciais dos parâmetros do modelo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Coordenador., Financiador(es): Universidade de São Paulo ? Pró-Reitoria de Pesquisa, Projeto 1 - Cooperação / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
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2001 - 2001
Projeto SIAE - Simuladores para robôs individuais e cooperativos. 2001., Descrição: Sistema Integrado de Apoio ao Ensino - Apoio: Pró-reitoria de graduação e de pós-graduação da USP. Título: Projeto SIAE - Simuladores para robôs individuais e cooperativos. 2001.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Coordenador / Eduardo Lussari - Integrante / Eric Karl H. Diethelm - Integrante / Carlos de Nadai Biagi - Integrante / Adriano Almeira Gonçalves Siqueira - Integrante.
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1999 - 1999
Reconfiguração da Ação de Controle Após Falha em Robôs Manipuladores Cooperativos, Descrição: A principal proposta deste trabalho é o estudo da reconfiguração de controle após falha em robôs manipuladores cooperativos. O estudo proposto está dividido em duas partes principais. Na primeira, estuda-se o problema de detecção e isolação de falhas em robôs cooperativos. Duas redes neurais artificiais são utilizadas para esta tarefa: uma para reproduzir a dinâmica do robô e outra para classificar o vetor de resíduos. Na segunda parte deste trabalho, considera-se que uma falha que impossibilite o uso do atuador de uma junta qualquer já foi detectada e isolada, e reconfigura-se o sistema de controle. Devem ser estudados os problemas de modelagem, controlabilidade, controle e planejamento de trajetórias em robôs cooperativos subatuados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
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1998 - 1999
Detecção e Diagnóstico de Falhas e Utilização do Conceito de Juntas Passivas no Projeto de Robôs Manipuladores, Descrição: Montagem e controle de um robô manipulador utilizando o conceito de dinâmica passiva. Este trabalho contou com a colaboração de pesquisadores do Robotics Institute - Carnegie Mellon University - Pittsburgh, Pennsylvania e de um pesquisador do Centro Tecnológico para Informática (CTI) - Campinas - Dr Marcel Bergerman (jovem pesquisador da FAPESP).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Marco Henrique Terra - Coordenador / Renato Tinós - Integrante / Marcel Bergerman - Integrante / Adriano Almeira Gonçalves Siqueira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 7
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1998 - 1998
Controle H-infinito e Raios de Estabilidade em sistemas de Controle, Descrição: Pesquisa de técnicas de controle H-infinito para sistemas singulares e de cálculos de raios de estabilidade em sistemas de controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Coordenador / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Projetos de desenvolvimento
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2014 - 2016
Sistema de Monitoramento e Assistência ao Condutor, Descrição: Este projeto tem por objetivo o desenvolvimento de um sistema de assistência inteligente ao motorista com percepção, monitoramento e alerta de situações de risco para condutores de veículos automotores. O sistema deve adquirir informações a partir de multiplos sensores, realizando a fusão destes dados a fim de compor um modelo ao ambiente de trabalho e do condutor, permitindoassim uma análise mais detalhada e precisa do comportamento do mesmo. Além disso, sensores externos identificam elementos importantes para a condução do veículo como obstáculos, sinalização, depressões e outros veículos, de modo que a reação do condutor pode ser avaliada diante das diversas situações que o mesmo enfrenta regularmente. Em casos onde há risco de acidente, o condutor pode ser notificado com o objetivo de evitá-lo, bem como este sistema poderá ser dotado como uma ferramenta de treinamento e avaliação do condutor. Todas essas informações, bem como a trajetória do veículo são armazenadas para uma análise posterior, e também, transmitidas visando um tratamento remoto em tempo real das situações enfrentadas. Finalmente, em caso de risco eminente de acidente, o sistema proposto também poderá atuar nos controles do veículo, controlando a velocidade, reduzindo ou até mesmo parando completamente o veículo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Integrante / Valdir Grassi Júnior - Integrante / Denis Fernando Wolf - Coordenador / Fernando Santos Osório - Integrante / Kalinka R. L. J. Castelo Branco - Integrante.
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2012 - 2015
Sistema de Inspeção de Linhas de Transmissão Utilizando mini-Helicópteros não Tripulados, Descrição: Este projeto tem o objetivo de desenvolver atividades relacionadas com o contrato de prestação de serviços tecnológicos de pesquisa e desenvolvimento entre a Empresa Ampla Energia e Serviços, a Universidade Federal do Rio de Janeiro e a Universidade de São Paulo. Esses serviços estão relacionados com o projeto denominado Sistema de Inspeção de Linhas de Transmissão Utilizando mini-Helicópteros não Tripulados. A robótica aérea tem sido foco de intensa pesquisa há vários anos. Com a crescente disponibilidade de recursos computacionais de alto desempenho, avanços em tecnologias de transmissão de dados e posicionamento global, os custos dos veículos aéreos não tripulados (VANTs) têm diminuído. Estes aspectos também têm permitido o desenvolvimento de veículos mais confiáveis e versáteis. Um dos principais tipos de VANTs são os helicópteros autônomos. É neste contexto que este projeto se insere para monitorar o estado físico das linhas de transmissão do Estado do Rio de Janeiro.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Coordenador / Ramon Romankevicius Costa - Integrante / Liu Hsu - Integrante / Fernando Cesar Lizarralde - Integrante / José Paulo Vilela Soares da Cunha - Integrante / Adriano A. G. Siqueira - Integrante.
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2006 - 2007
Desenvolvimento de um Simulador para Indústria Textil, Descrição: Neste projeto desenvolvemos um simulador para classificar os tipos de fardos de algodão para desenvolver linhas para confecção de tecidos, baseado em redes neurais. Foi desenvolvido com apoio do SENAI-RJ em parceria com a indústria Nova América.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Coordenador / Adriano A. G. Siqueira - Integrante.
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2014 - 2016
Sistema de Monitoramento e Assistência ao Condutor, Descrição: Este projeto tem por objetivo o desenvolvimento de um sistema de assistência inteligente ao motorista com percepção, monitoramento e alerta de situações de risco para condutores de veículos automotores. O sistema deve adquirir informações a partir de multiplos sensores, realizando a fusão destes dados a fim de compor um modelo ao ambiente de trabalho e do condutor, permitindoassim uma análise mais detalhada e precisa do comportamento do mesmo. Além disso, sensores externos identificam elementos importantes para a condução do veículo como obstáculos, sinalização, depressões e outros veículos, de modo que a reação do condutor pode ser avaliada diante das diversas situações que o mesmo enfrenta regularmente. Em casos onde há risco de acidente, o condutor pode ser notificado com o objetivo de evitá-lo, bem como este sistema poderá ser dotado como uma ferramenta de treinamento e avaliação do condutor. Todas essas informações, bem como a trajetória do veículo são armazenadas para uma análise posterior, e também, transmitidas visando um tratamento remoto em tempo real das situações enfrentadas. Finalmente, em caso de risco eminente de acidente, o sistema proposto também poderá atuar nos controles do veículo, controlando a velocidade, reduzindo ou até mesmo parando completamente o veículo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Integrante / Valdir Grassi Júnior - Integrante / Denis Fernando Wolf - Coordenador / Fernando Santos Osório - Integrante / Kalinka R. L. J. Castelo Branco - Integrante.
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2012 - 2015
Sistema de Inspeção de Linhas de Transmissão Utilizando mini-Helicópteros não Tripulados, Descrição: Este projeto tem o objetivo de desenvolver atividades relacionadas com o contrato de prestação de serviços tecnológicos de pesquisa e desenvolvimento entre a Empresa Ampla Energia e Serviços, a Universidade Federal do Rio de Janeiro e a Universidade de São Paulo. Esses serviços estão relacionados com o projeto denominado Sistema de Inspeção de Linhas de Transmissão Utilizando mini-Helicópteros não Tripulados. A robótica aérea tem sido foco de intensa pesquisa há vários anos. Com a crescente disponibilidade de recursos computacionais de alto desempenho, avanços em tecnologias de transmissão de dados e posicionamento global, os custos dos veículos aéreos não tripulados (VANTs) têm diminuído. Estes aspectos também têm permitido o desenvolvimento de veículos mais confiáveis e versáteis. Um dos principais tipos de VANTs são os helicópteros autônomos. É neste contexto que este projeto se insere para monitorar o estado físico das linhas de transmissão do Estado do Rio de Janeiro.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Coordenador / Ramon Romankevicius Costa - Integrante / Liu Hsu - Integrante / Fernando Cesar Lizarralde - Integrante / José Paulo Vilela Soares da Cunha - Integrante / Adriano A. G. Siqueira - Integrante.
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2006 - 2007
Desenvolvimento de um Simulador para Indústria Textil, Descrição: Neste projeto desenvolvemos um simulador para classificar os tipos de fardos de algodão para desenvolver linhas para confecção de tecidos, baseado em redes neurais. Foi desenvolvido com apoio do SENAI-RJ em parceria com a indústria Nova América.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Coordenador / Adriano A. G. Siqueira - Integrante.
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2014 - 2016
Sistema de Monitoramento e Assistência ao Condutor, Descrição: Este projeto tem por objetivo o desenvolvimento de um sistema de assistência inteligente ao motorista com percepção, monitoramento e alerta de situações de risco para condutores de veículos automotores. O sistema deve adquirir informações a partir de multiplos sensores, realizando a fusão destes dados a fim de compor um modelo ao ambiente de trabalho e do condutor, permitindoassim uma análise mais detalhada e precisa do comportamento do mesmo. Além disso, sensores externos identificam elementos importantes para a condução do veículo como obstáculos, sinalização, depressões e outros veículos, de modo que a reação do condutor pode ser avaliada diante das diversas situações que o mesmo enfrenta regularmente. Em casos onde há risco de acidente, o condutor pode ser notificado com o objetivo de evitá-lo, bem como este sistema poderá ser dotado como uma ferramenta de treinamento e avaliação do condutor. Todas essas informações, bem como a trajetória do veículo são armazenadas para uma análise posterior, e também, transmitidas visando um tratamento remoto em tempo real das situações enfrentadas. Finalmente, em caso de risco eminente de acidente, o sistema proposto também poderá atuar nos controles do veículo, controlando a velocidade, reduzindo ou até mesmo parando completamente o veículo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
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2012 - 2015
Sistema de Inspeção de Linhas de Transmissão Utilizando mini-Helicópteros não Tripulados, Descrição: Este projeto tem o objetivo de desenvolver atividades relacionadas com o contrato de prestação de serviços tecnológicos de pesquisa e desenvolvimento entre a Empresa Ampla Energia e Serviços, a Universidade Federal do Rio de Janeiro e a Universidade de São Paulo. Esses serviços estão relacionados com o projeto denominado Sistema de Inspeção de Linhas de Transmissão Utilizando mini-Helicópteros não Tripulados. A robótica aérea tem sido foco de intensa pesquisa há vários anos. Com a crescente disponibilidade de recursos computacionais de alto desempenho, avanços em tecnologias de transmissão de dados e posicionamento global, os custos dos veículos aéreos não tripulados (VANTs) têm diminuído. Estes aspectos também têm permitido o desenvolvimento de veículos mais confiáveis e versáteis. Um dos principais tipos de VANTs são os helicópteros autônomos. É neste contexto que este projeto se insere para monitorar o estado físico das linhas de transmissão do Estado do Rio de Janeiro.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
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2006 - 2007
Desenvolvimento de um Simulador para Indústria Textil, Descrição: Neste projeto desenvolvemos um simulador para classificar os tipos de fardos de algodão para desenvolver linhas para confecção de tecidos, baseado em redes neurais. Foi desenvolvido com apoio do SENAI-RJ em parceria com a indústria Nova América.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
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2014 - 2016
Sistema de Monitoramento e Assistência ao Condutor, Descrição: Este projeto tem por objetivo o desenvolvimento de um sistema de assistência inteligente ao motorista com percepção, monitoramento e alerta de situações de risco para condutores de veículos automotores. O sistema deve adquirir informações a partir de multiplos sensores, realizando a fusão destes dados a fim de compor um modelo ao ambiente de trabalho e do condutor, permitindoassim uma análise mais detalhada e precisa do comportamento do mesmo. Além disso, sensores externos identificam elementos importantes para a condução do veículo como obstáculos, sinalização, depressões e outros veículos, de modo que a reação do condutor pode ser avaliada diante das diversas situações que o mesmo enfrenta regularmente. Em casos onde há risco de acidente, o condutor pode ser notificado com o objetivo de evitá-lo, bem como este sistema poderá ser dotado como uma ferramenta de treinamento e avaliação do condutor. Todas essas informações, bem como a trajetória do veículo são armazenadas para uma análise posterior, e também, transmitidas visando um tratamento remoto em tempo real das situações enfrentadas. Finalmente, em caso de risco eminente de acidente, o sistema proposto também poderá atuar nos controles do veículo, controlando a velocidade, reduzindo ou até mesmo parando completamente o veículo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Integrante / Valdir Grassi Júnior - Integrante / Denis Fernando Wolf - Coordenador / Fernando Santos Osório - Integrante / Kalinka R. L. J. Castelo Branco - Integrante.
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2012 - 2015
Sistema de Inspeção de Linhas de Transmissão Utilizando mini-Helicópteros não Tripulados, Descrição: Este projeto tem o objetivo de desenvolver atividades relacionadas com o contrato de prestação de serviços tecnológicos de pesquisa e desenvolvimento entre a Empresa Ampla Energia e Serviços, a Universidade Federal do Rio de Janeiro e a Universidade de São Paulo. Esses serviços estão relacionados com o projeto denominado Sistema de Inspeção de Linhas de Transmissão Utilizando mini-Helicópteros não Tripulados. A robótica aérea tem sido foco de intensa pesquisa há vários anos. Com a crescente disponibilidade de recursos computacionais de alto desempenho, avanços em tecnologias de transmissão de dados e posicionamento global, os custos dos veículos aéreos não tripulados (VANTs) têm diminuído. Estes aspectos também têm permitido o desenvolvimento de veículos mais confiáveis e versáteis. Um dos principais tipos de VANTs são os helicópteros autônomos. É neste contexto que este projeto se insere para monitorar o estado físico das linhas de transmissão do Estado do Rio de Janeiro.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Coordenador / Ramon Romankevicius Costa - Integrante / Liu Hsu - Integrante / Fernando Cesar Lizarralde - Integrante / José Paulo Vilela Soares da Cunha - Integrante / Adriano A. G. Siqueira - Integrante.
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2006 - 2007
Desenvolvimento de um Simulador para Indústria Textil, Descrição: Neste projeto desenvolvemos um simulador para classificar os tipos de fardos de algodão para desenvolver linhas para confecção de tecidos, baseado em redes neurais. Foi desenvolvido com apoio do SENAI-RJ em parceria com a indústria Nova América.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Coordenador / Adriano A. G. Siqueira - Integrante.
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2014 - 2016
Sistema de Monitoramento e Assistência ao Condutor, Descrição: Este projeto tem por objetivo o desenvolvimento de um sistema de assistência inteligente ao motorista com percepção, monitoramento e alerta de situações de risco para condutores de veículos automotores. O sistema deve adquirir informações a partir de multiplos sensores, realizando a fusão destes dados a fim de compor um modelo ao ambiente de trabalho e do condutor, permitindoassim uma análise mais detalhada e precisa do comportamento do mesmo. Além disso, sensores externos identificam elementos importantes para a condução do veículo como obstáculos, sinalização, depressões e outros veículos, de modo que a reação do condutor pode ser avaliada diante das diversas situações que o mesmo enfrenta regularmente. Em casos onde há risco de acidente, o condutor pode ser notificado com o objetivo de evitá-lo, bem como este sistema poderá ser dotado como uma ferramenta de treinamento e avaliação do condutor. Todas essas informações, bem como a trajetória do veículo são armazenadas para uma análise posterior, e também, transmitidas visando um tratamento remoto em tempo real das situações enfrentadas. Finalmente, em caso de risco eminente de acidente, o sistema proposto também poderá atuar nos controles do veículo, controlando a velocidade, reduzindo ou até mesmo parando completamente o veículo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Integrante / Valdir Grassi Júnior - Integrante / Denis Fernando Wolf - Coordenador / Fernando Santos Osório - Integrante / Kalinka R. L. J. Castelo Branco - Integrante.
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2012 - 2015
Sistema de Inspeção de Linhas de Transmissão Utilizando mini-Helicópteros não Tripulados, Descrição: Este projeto tem o objetivo de desenvolver atividades relacionadas com o contrato de prestação de serviços tecnológicos de pesquisa e desenvolvimento entre a Empresa Ampla Energia e Serviços, a Universidade Federal do Rio de Janeiro e a Universidade de São Paulo. Esses serviços estão relacionados com o projeto denominado Sistema de Inspeção de Linhas de Transmissão Utilizando mini-Helicópteros não Tripulados. A robótica aérea tem sido foco de intensa pesquisa há vários anos. Com a crescente disponibilidade de recursos computacionais de alto desempenho, avanços em tecnologias de transmissão de dados e posicionamento global, os custos dos veículos aéreos não tripulados (VANTs) têm diminuído. Estes aspectos também têm permitido o desenvolvimento de veículos mais confiáveis e versáteis. Um dos principais tipos de VANTs são os helicópteros autônomos. É neste contexto que este projeto se insere para monitorar o estado físico das linhas de transmissão do Estado do Rio de Janeiro.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Coordenador / Ramon Romankevicius Costa - Integrante / Liu Hsu - Integrante / Fernando Cesar Lizarralde - Integrante / José Paulo Vilela Soares da Cunha - Integrante / Adriano A. G. Siqueira - Integrante.
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2006 - 2007
Desenvolvimento de um Simulador para Indústria Textil, Descrição: Neste projeto desenvolvemos um simulador para classificar os tipos de fardos de algodão para desenvolver linhas para confecção de tecidos, baseado em redes neurais. Foi desenvolvido com apoio do SENAI-RJ em parceria com a indústria Nova América.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Coordenador / Adriano A. G. Siqueira - Integrante.
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2014 - 2016
Sistema de Monitoramento e Assistência ao Condutor, Descrição: Este projeto tem por objetivo o desenvolvimento de um sistema de assistência inteligente ao motorista com percepção, monitoramento e alerta de situações de risco para condutores de veículos automotores. O sistema deve adquirir informações a partir de multiplos sensores, realizando a fusão destes dados a fim de compor um modelo ao ambiente de trabalho e do condutor, permitindoassim uma análise mais detalhada e precisa do comportamento do mesmo. Além disso, sensores externos identificam elementos importantes para a condução do veículo como obstáculos, sinalização, depressões e outros veículos, de modo que a reação do condutor pode ser avaliada diante das diversas situações que o mesmo enfrenta regularmente. Em casos onde há risco de acidente, o condutor pode ser notificado com o objetivo de evitá-lo, bem como este sistema poderá ser dotado como uma ferramenta de treinamento e avaliação do condutor. Todas essas informações, bem como a trajetória do veículo são armazenadas para uma análise posterior, e também, transmitidas visando um tratamento remoto em tempo real das situações enfrentadas. Finalmente, em caso de risco eminente de acidente, o sistema proposto também poderá atuar nos controles do veículo, controlando a velocidade, reduzindo ou até mesmo parando completamente o veículo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Integrante / Valdir Grassi Júnior - Integrante / Denis Fernando Wolf - Coordenador / Fernando Santos Osório - Integrante / Kalinka R. L. J. Castelo Branco - Integrante.
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2012 - 2015
Sistema de Inspeção de Linhas de Transmissão Utilizando mini-Helicópteros não Tripulados, Descrição: Este projeto tem o objetivo de desenvolver atividades relacionadas com o contrato de prestação de serviços tecnológicos de pesquisa e desenvolvimento entre a Empresa Ampla Energia e Serviços, a Universidade Federal do Rio de Janeiro e a Universidade de São Paulo. Esses serviços estão relacionados com o projeto denominado Sistema de Inspeção de Linhas de Transmissão Utilizando mini-Helicópteros não Tripulados. A robótica aérea tem sido foco de intensa pesquisa há vários anos. Com a crescente disponibilidade de recursos computacionais de alto desempenho, avanços em tecnologias de transmissão de dados e posicionamento global, os custos dos veículos aéreos não tripulados (VANTs) têm diminuído. Estes aspectos também têm permitido o desenvolvimento de veículos mais confiáveis e versáteis. Um dos principais tipos de VANTs são os helicópteros autônomos. É neste contexto que este projeto se insere para monitorar o estado físico das linhas de transmissão do Estado do Rio de Janeiro.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Coordenador / Ramon Romankevicius Costa - Integrante / Liu Hsu - Integrante / Fernando Cesar Lizarralde - Integrante / José Paulo Vilela Soares da Cunha - Integrante / Adriano A. G. Siqueira - Integrante.
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2006 - 2007
Desenvolvimento de um Simulador para Indústria Textil, Descrição: Neste projeto desenvolvemos um simulador para classificar os tipos de fardos de algodão para desenvolver linhas para confecção de tecidos, baseado em redes neurais. Foi desenvolvido com apoio do SENAI-RJ em parceria com a indústria Nova América.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Coordenador / Adriano A. G. Siqueira - Integrante.
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2014 - 2016
Sistema de Monitoramento e Assistência ao Condutor, Descrição: Este projeto tem por objetivo o desenvolvimento de um sistema de assistência inteligente ao motorista com percepção, monitoramento e alerta de situações de risco para condutores de veículos automotores. O sistema deve adquirir informações a partir de multiplos sensores, realizando a fusão destes dados a fim de compor um modelo ao ambiente de trabalho e do condutor, permitindoassim uma análise mais detalhada e precisa do comportamento do mesmo. Além disso, sensores externos identificam elementos importantes para a condução do veículo como obstáculos, sinalização, depressões e outros veículos, de modo que a reação do condutor pode ser avaliada diante das diversas situações que o mesmo enfrenta regularmente. Em casos onde há risco de acidente, o condutor pode ser notificado com o objetivo de evitá-lo, bem como este sistema poderá ser dotado como uma ferramenta de treinamento e avaliação do condutor. Todas essas informações, bem como a trajetória do veículo são armazenadas para uma análise posterior, e também, transmitidas visando um tratamento remoto em tempo real das situações enfrentadas. Finalmente, em caso de risco eminente de acidente, o sistema proposto também poderá atuar nos controles do veículo, controlando a velocidade, reduzindo ou até mesmo parando completamente o veículo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Integrante / Valdir Grassi Júnior - Integrante / Denis Fernando Wolf - Coordenador / Fernando Santos Osório - Integrante / Kalinka R. L. J. Castelo Branco - Integrante.
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2012 - 2015
Sistema de Inspeção de Linhas de Transmissão Utilizando mini-Helicópteros não Tripulados, Descrição: Este projeto tem o objetivo de desenvolver atividades relacionadas com o contrato de prestação de serviços tecnológicos de pesquisa e desenvolvimento entre a Empresa Ampla Energia e Serviços, a Universidade Federal do Rio de Janeiro e a Universidade de São Paulo. Esses serviços estão relacionados com o projeto denominado Sistema de Inspeção de Linhas de Transmissão Utilizando mini-Helicópteros não Tripulados. A robótica aérea tem sido foco de intensa pesquisa há vários anos. Com a crescente disponibilidade de recursos computacionais de alto desempenho, avanços em tecnologias de transmissão de dados e posicionamento global, os custos dos veículos aéreos não tripulados (VANTs) têm diminuído. Estes aspectos também têm permitido o desenvolvimento de veículos mais confiáveis e versáteis. Um dos principais tipos de VANTs são os helicópteros autônomos. É neste contexto que este projeto se insere para monitorar o estado físico das linhas de transmissão do Estado do Rio de Janeiro.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Coordenador / Ramon Romankevicius Costa - Integrante / Liu Hsu - Integrante / Fernando Cesar Lizarralde - Integrante / José Paulo Vilela Soares da Cunha - Integrante / Adriano A. G. Siqueira - Integrante.
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2006 - 2007
Desenvolvimento de um Simulador para Indústria Textil, Descrição: Neste projeto desenvolvemos um simulador para classificar os tipos de fardos de algodão para desenvolver linhas para confecção de tecidos, baseado em redes neurais. Foi desenvolvido com apoio do SENAI-RJ em parceria com a indústria Nova América.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Coordenador / Adriano A. G. Siqueira - Integrante.
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2014 - 2016
Sistema de Monitoramento e Assistência ao Condutor, Descrição: Este projeto tem por objetivo o desenvolvimento de um sistema de assistência inteligente ao motorista com percepção, monitoramento e alerta de situações de risco para condutores de veículos automotores. O sistema deve adquirir informações a partir de multiplos sensores, realizando a fusão destes dados a fim de compor um modelo ao ambiente de trabalho e do condutor, permitindoassim uma análise mais detalhada e precisa do comportamento do mesmo. Além disso, sensores externos identificam elementos importantes para a condução do veículo como obstáculos, sinalização, depressões e outros veículos, de modo que a reação do condutor pode ser avaliada diante das diversas situações que o mesmo enfrenta regularmente. Em casos onde há risco de acidente, o condutor pode ser notificado com o objetivo de evitá-lo, bem como este sistema poderá ser dotado como uma ferramenta de treinamento e avaliação do condutor. Todas essas informações, bem como a trajetória do veículo são armazenadas para uma análise posterior, e também, transmitidas visando um tratamento remoto em tempo real das situações enfrentadas. Finalmente, em caso de risco eminente de acidente, o sistema proposto também poderá atuar nos controles do veículo, controlando a velocidade, reduzindo ou até mesmo parando completamente o veículo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Integrante / Valdir Grassi Júnior - Integrante / Denis Fernando Wolf - Coordenador / Fernando Santos Osório - Integrante / Kalinka R. L. J. Castelo Branco - Integrante.
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2012 - 2015
Sistema de Inspeção de Linhas de Transmissão Utilizando mini-Helicópteros não Tripulados, Descrição: Este projeto tem o objetivo de desenvolver atividades relacionadas com o contrato de prestação de serviços tecnológicos de pesquisa e desenvolvimento entre a Empresa Ampla Energia e Serviços, a Universidade Federal do Rio de Janeiro e a Universidade de São Paulo. Esses serviços estão relacionados com o projeto denominado Sistema de Inspeção de Linhas de Transmissão Utilizando mini-Helicópteros não Tripulados. A robótica aérea tem sido foco de intensa pesquisa há vários anos. Com a crescente disponibilidade de recursos computacionais de alto desempenho, avanços em tecnologias de transmissão de dados e posicionamento global, os custos dos veículos aéreos não tripulados (VANTs) têm diminuído. Estes aspectos também têm permitido o desenvolvimento de veículos mais confiáveis e versáteis. Um dos principais tipos de VANTs são os helicópteros autônomos. É neste contexto que este projeto se insere para monitorar o estado físico das linhas de transmissão do Estado do Rio de Janeiro.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Coordenador / Ramon Romankevicius Costa - Integrante / Liu Hsu - Integrante / Fernando Cesar Lizarralde - Integrante / José Paulo Vilela Soares da Cunha - Integrante / Adriano A. G. Siqueira - Integrante.
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2006 - 2007
Desenvolvimento de um Simulador para Indústria Textil, Descrição: Neste projeto desenvolvemos um simulador para classificar os tipos de fardos de algodão para desenvolver linhas para confecção de tecidos, baseado em redes neurais. Foi desenvolvido com apoio do SENAI-RJ em parceria com a indústria Nova América.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Coordenador / Adriano A. G. Siqueira - Integrante.
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2014 - 2016
Sistema de Monitoramento e Assistência ao Condutor, Descrição: Este projeto tem por objetivo o desenvolvimento de um sistema de assistência inteligente ao motorista com percepção, monitoramento e alerta de situações de risco para condutores de veículos automotores. O sistema deve adquirir informações a partir de multiplos sensores, realizando a fusão destes dados a fim de compor um modelo ao ambiente de trabalho e do condutor, permitindoassim uma análise mais detalhada e precisa do comportamento do mesmo. Além disso, sensores externos identificam elementos importantes para a condução do veículo como obstáculos, sinalização, depressões e outros veículos, de modo que a reação do condutor pode ser avaliada diante das diversas situações que o mesmo enfrenta regularmente. Em casos onde há risco de acidente, o condutor pode ser notificado com o objetivo de evitá-lo, bem como este sistema poderá ser dotado como uma ferramenta de treinamento e avaliação do condutor. Todas essas informações, bem como a trajetória do veículo são armazenadas para uma análise posterior, e também, transmitidas visando um tratamento remoto em tempo real das situações enfrentadas. Finalmente, em caso de risco eminente de acidente, o sistema proposto também poderá atuar nos controles do veículo, controlando a velocidade, reduzindo ou até mesmo parando completamente o veículo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Integrante / Valdir Grassi Júnior - Integrante / Denis Fernando Wolf - Coordenador / Fernando Santos Osório - Integrante / Kalinka R. L. J. Castelo Branco - Integrante.
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2012 - 2015
Sistema de Inspeção de Linhas de Transmissão Utilizando mini-Helicópteros não Tripulados, Descrição: Este projeto tem o objetivo de desenvolver atividades relacionadas com o contrato de prestação de serviços tecnológicos de pesquisa e desenvolvimento entre a Empresa Ampla Energia e Serviços, a Universidade Federal do Rio de Janeiro e a Universidade de São Paulo. Esses serviços estão relacionados com o projeto denominado Sistema de Inspeção de Linhas de Transmissão Utilizando mini-Helicópteros não Tripulados. A robótica aérea tem sido foco de intensa pesquisa há vários anos. Com a crescente disponibilidade de recursos computacionais de alto desempenho, avanços em tecnologias de transmissão de dados e posicionamento global, os custos dos veículos aéreos não tripulados (VANTs) têm diminuído. Estes aspectos também têm permitido o desenvolvimento de veículos mais confiáveis e versáteis. Um dos principais tipos de VANTs são os helicópteros autônomos. É neste contexto que este projeto se insere para monitorar o estado físico das linhas de transmissão do Estado do Rio de Janeiro.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Coordenador / Ramon Romankevicius Costa - Integrante / Liu Hsu - Integrante / Fernando Cesar Lizarralde - Integrante / José Paulo Vilela Soares da Cunha - Integrante / Adriano A. G. Siqueira - Integrante.
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2006 - 2007
Desenvolvimento de um Simulador para Indústria Textil, Descrição: Neste projeto desenvolvemos um simulador para classificar os tipos de fardos de algodão para desenvolver linhas para confecção de tecidos, baseado em redes neurais. Foi desenvolvido com apoio do SENAI-RJ em parceria com a indústria Nova América.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Coordenador / Adriano A. G. Siqueira - Integrante.
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2014 - 2016
Sistema de Monitoramento e Assistência ao Condutor, Descrição: Este projeto tem por objetivo o desenvolvimento de um sistema de assistência inteligente ao motorista com percepção, monitoramento e alerta de situações de risco para condutores de veículos automotores. O sistema deve adquirir informações a partir de multiplos sensores, realizando a fusão destes dados a fim de compor um modelo ao ambiente de trabalho e do condutor, permitindoassim uma análise mais detalhada e precisa do comportamento do mesmo. Além disso, sensores externos identificam elementos importantes para a condução do veículo como obstáculos, sinalização, depressões e outros veículos, de modo que a reação do condutor pode ser avaliada diante das diversas situações que o mesmo enfrenta regularmente. Em casos onde há risco de acidente, o condutor pode ser notificado com o objetivo de evitá-lo, bem como este sistema poderá ser dotado como uma ferramenta de treinamento e avaliação do condutor. Todas essas informações, bem como a trajetória do veículo são armazenadas para uma análise posterior, e também, transmitidas visando um tratamento remoto em tempo real das situações enfrentadas. Finalmente, em caso de risco eminente de acidente, o sistema proposto também poderá atuar nos controles do veículo, controlando a velocidade, reduzindo ou até mesmo parando completamente o veículo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Integrante / Valdir Grassi Júnior - Integrante / Denis Fernando Wolf - Coordenador / Fernando Santos Osório - Integrante / Kalinka R. L. J. Castelo Branco - Integrante.
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2012 - 2015
Sistema de Inspeção de Linhas de Transmissão Utilizando mini-Helicópteros não Tripulados, Descrição: Este projeto tem o objetivo de desenvolver atividades relacionadas com o contrato de prestação de serviços tecnológicos de pesquisa e desenvolvimento entre a Empresa Ampla Energia e Serviços, a Universidade Federal do Rio de Janeiro e a Universidade de São Paulo. Esses serviços estão relacionados com o projeto denominado Sistema de Inspeção de Linhas de Transmissão Utilizando mini-Helicópteros não Tripulados. A robótica aérea tem sido foco de intensa pesquisa há vários anos. Com a crescente disponibilidade de recursos computacionais de alto desempenho, avanços em tecnologias de transmissão de dados e posicionamento global, os custos dos veículos aéreos não tripulados (VANTs) têm diminuído. Estes aspectos também têm permitido o desenvolvimento de veículos mais confiáveis e versáteis. Um dos principais tipos de VANTs são os helicópteros autônomos. É neste contexto que este projeto se insere para monitorar o estado físico das linhas de transmissão do Estado do Rio de Janeiro.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Coordenador / Ramon Romankevicius Costa - Integrante / Liu Hsu - Integrante / Fernando Cesar Lizarralde - Integrante / José Paulo Vilela Soares da Cunha - Integrante / Adriano A. G. Siqueira - Integrante.
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2006 - 2007
Desenvolvimento de um Simulador para Indústria Textil, Descrição: Neste projeto desenvolvemos um simulador para classificar os tipos de fardos de algodão para desenvolver linhas para confecção de tecidos, baseado em redes neurais. Foi desenvolvido com apoio do SENAI-RJ em parceria com a indústria Nova América.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Coordenador / Adriano A. G. Siqueira - Integrante.
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2023 - Atual
Localização de faltas em redes coletoras de parques eólicos onshore baseada em inteligência artificial e supervisão de drones, Descrição: Os alimentadores conectados a parques eólicos estão sujeitos à ocorrência de curtos-circuitos que podem deixar os aerogeradores indisponíveis por longos períodos de tempo, em razão de dificuldades da equipe de manutenção em localizar o local exato da falta. O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de um sistema eficiente para o diagnóstico (detecção, classificação e localização) de faltas em alimentadores de média tensão de parques eólicos onshore, com suporte e refinamento por meio de drones. Empresa parceira no projeto: ToralEnergies EP Brasil LTDA.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Coordenador / Roberto Santos Inoue - Integrante / Valdir Grassi Júnior - Integrante / José Carlos de Melo Vieira Júnior - Integrante / Mário Oleskovicz - Integrante / Denis Coury - Integrante / Silvio Giuseppe Di Santo - Integrante / Carlos Frederico Meschini Almeida - Integrante / NELSON KAGAN - Integrante.
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2014 - 2016
Sistema de Monitoramento e Assistência ao Condutor, Descrição: Este projeto tem por objetivo o desenvolvimento de um sistema de assistência inteligente ao motorista com percepção, monitoramento e alerta de situações de risco para condutores de veículos automotores. O sistema deve adquirir informações a partir de multiplos sensores, realizando a fusão destes dados a fim de compor um modelo ao ambiente de trabalho e do condutor, permitindoassim uma análise mais detalhada e precisa do comportamento do mesmo. Além disso, sensores externos identificam elementos importantes para a condução do veículo como obstáculos, sinalização, depressões e outros veículos, de modo que a reação do condutor pode ser avaliada diante das diversas situações que o mesmo enfrenta regularmente. Em casos onde há risco de acidente, o condutor pode ser notificado com o objetivo de evitá-lo, bem como este sistema poderá ser dotado como uma ferramenta de treinamento e avaliação do condutor. Todas essas informações, bem como a trajetória do veículo são armazenadas para uma análise posterior, e também, transmitidas visando um tratamento remoto em tempo real das situações enfrentadas. Finalmente, em caso de risco eminente de acidente, o sistema proposto também poderá atuar nos controles do veículo, controlando a velocidade, reduzindo ou até mesmo parando completamente o veículo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Integrante / Valdir Grassi Júnior - Integrante / Denis Fernando Wolf - Coordenador / Fernando Santos Osório - Integrante / Kalinka R. L. J. Castelo Branco - Integrante.
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2012 - 2015
Sistema de Inspeção de Linhas de Transmissão Utilizando mini-Helicópteros não Tripulados, Descrição: Este projeto tem o objetivo de desenvolver atividades relacionadas com o contrato de prestação de serviços tecnológicos de pesquisa e desenvolvimento entre a Empresa Ampla Energia e Serviços, a Universidade Federal do Rio de Janeiro e a Universidade de São Paulo. Esses serviços estão relacionados com o projeto denominado Sistema de Inspeção de Linhas de Transmissão Utilizando mini-Helicópteros não Tripulados. A robótica aérea tem sido foco de intensa pesquisa há vários anos. Com a crescente disponibilidade de recursos computacionais de alto desempenho, avanços em tecnologias de transmissão de dados e posicionamento global, os custos dos veículos aéreos não tripulados (VANTs) têm diminuído. Estes aspectos também têm permitido o desenvolvimento de veículos mais confiáveis e versáteis. Um dos principais tipos de VANTs são os helicópteros autônomos. É neste contexto que este projeto se insere para monitorar o estado físico das linhas de transmissão do Estado do Rio de Janeiro.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Coordenador / Ramon Romankevicius Costa - Integrante / Liu Hsu - Integrante / Fernando Cesar Lizarralde - Integrante / José Paulo Vilela Soares da Cunha - Integrante / Adriano A. G. Siqueira - Integrante.
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2006 - 2007
Desenvolvimento de um Simulador para Indústria Textil, Descrição: Neste projeto desenvolvemos um simulador para classificar os tipos de fardos de algodão para desenvolver linhas para confecção de tecidos, baseado em redes neurais. Foi desenvolvido com apoio do SENAI-RJ em parceria com a indústria Nova América.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marco Henrique Terra - Coordenador / Adriano A. G. Siqueira - Integrante.
Prêmios
2021
1º lugar em SARC - BARINet Aerospace Competition, (CISB), SAAB, SAAB.
2019
Laureado com o Prêmio USP ?Trajetória pela Inovação? ? Edição 2019, Universidade de São Paulo.
2012
Concurso Tese e Dissertações em Robótica - 1º lugar Tese de Doutorado, CTDR 2012 - SBR/LARS 20112.
2012
III Prêmio Marechal do Ar Casimiro Montenegro Filho - 3º lugar Tese de Doutorado, Escola de Administração Fazendária.
2009
Aprovado na modalidade PQ-1C pelo processo n. 307554/2009-0, CNPq.
2006
Pesquisador nível I-D do CNPQ. Processo n. 310623/2006-5. Projeto: Montagem de um robô manipulador espacial., CNPq.
2005
Who's Who in Science and Engineering, http://www.marquiswhoswho.com/.
2004
Artigo finalista para receber o prêmio na categoria cujo primeiro autor do artigo é um estudante, Institute of Electrical and Eletronics Engineers -IEEE (2004 Conference on Control Applications).
2004
Homenageado por reconhecimento internacional de trabalho publicado em 2004. (CCA Best Student-Paper Award), Congregação da Escola de Engenharia da USP em São Carlos.
2003
Menção honrosa: Controle H-infinito não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados. Aluno de iniciação científica: Cleber Buosi., 11° SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP.
2002
Artigo finalista (cinco melhores) cujo primeiro autor é um estudante para receber o prêmio de melhor trabalho, IEEE Control System Society - IEEE Conference on Decision and Control - CDC dezembro de 2002.
2002
Homenageado pela Congregação da Escola de Engenharia da USP em São Carlos por reconhecimento internacional de trabalho publicado em 2002 e pela obtenção do título de livre docente, Universidade de São Paulo.
1998
Trabalho classificado em segundo lugar para receber o prêmio Ricardo Machado, Sociedade Brasileira de Redes Neurais.
1986
Primeiro lugar no curso de graduação, UNESP.
Histórico profissional
Endereço profissional
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Universidade de São Paulo, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Elétrica. , AV. Trabalhador Sãocarlense, 400, Centro, 13560970 - São Paulo, SP - Brasil - Caixa-postal: 359, Telefone: (016) 33739341, Fax: (016) 33739372
Experiência profissional
2013 - 2015
Sociedade Brasileira de AutomáticaVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Diretor Presidente, Carga horária: 8
2011 - 2013
Sociedade Brasileira de AutomáticaVínculo: Associado, Enquadramento Funcional: Coordenador do Comitê de Robótica
2019 - Atual
Escola de Engenharia de São CarlosVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor titular, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Chefe do Departamento de Engenharia Elétrica e de Computação da EESC/USP
2015 - Atual
Escola de Engenharia de São CarlosVínculo: , Enquadramento Funcional: Professor titular, Regime: Dedicação exclusiva.
2002 - 2015
Escola de Engenharia de São CarlosVínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Livre-docente, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Professor doutor com regime de trabalho com dedicação integral à docência e à pesquisa.
Disciplinas que já foram ministradas na graduação:
Controle Robusto,
Laboratório de Introdução aos Sistemas Digitais,
Laboratório de Fundamentos de Controle I,
Laboratório de Fundamentos de Controle II,
Laboratório de Eletrônica Industrial II,
Robótica,
Inteligência Artificial.
Disciplina que está sendo ministrada na graduação:
Controle Adaptativo.
Disciplinas que já foram ministradas na pós graduação:
Análise e Projeto de Controladores Robustos Multivariáveis,
Controle H-infinito,
Controle Ótimo,
Sistemas Lineares,
Modelos Estocásticos e Controle,
Filtragem Robusta.
1997 - 2002
Escola de Engenharia de São CarlosVínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Doutor, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
-
07/2014 - 03/2016
Direção e administração, Escola de Engenharia de São Carlos - USP.,Cargo ou função, Coordenador do Projeto Pequeno Cidadão - 419 (FUSP/KPMG)- Of. 128/14/GP.
-
02/2014 - 03/2016
Direção e administração, Escola de Engenharia de São Carlos - USP.,Cargo ou função, Prefeito do Campus da USP em São Carlos, Portaria do Reitor de 12/02/14, publicada no D.O. de 14/02/2014.
-
08/2014 - 10/2015
Direção e administração, Escola de Engenharia de São Carlos.,Cargo ou função, Coordenador Geral da estrutura organizacional do Planejamento Ambiental Estratégico do Campus de São Carlos.
-
07/2014 - 10/2015
Direção e administração, Escola de Engenharia de São Carlos - USP.,Cargo ou função, Coordenador Geral do Planejamento Ambiental Estratégico do Campus de São Carlos - Portaria CGCSC.
1996 - 1997
Escola de Engenharia de São CarlosVínculo: Bolsista recém-doutor, Enquadramento Funcional: Bolsista recém-doutor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Bolsista recém doutor do CNPQ. Neste periodo desenvolvi pesquisa em controle robusto e ministrei aulas na pós graduação.
Atividades
-
08/2009
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Inteligência Artificial, Controle Adaptativo
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08/2009
Ensino, Engenharia Elétrica (São Carlos), Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Filtragem Robusta
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01/2005
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia de São Carlos - USP.,Cargo ou função, Representante no Conselho do Departamento de Engenharia Elétrica USP/SC - Categoria Livre Docente.
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08/2004
Direção e administração, Escola de Engenharia de São Carlos - USP.,Cargo ou função, Vice-Diretor do Cetepe - Centro de Tecnologia Educacional para a Engenharia da Escola de Engenharia da USP em São Carlos.
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01/2000
Pesquisa e desenvolvimento, Escola de Engenharia de São Carlos - USP.,Linhas de pesquisa
-
06/1998
Pesquisa e desenvolvimento, Escola de Engenharia de São Carlos - USP.,Linhas de pesquisa
-
08/1997
Pesquisa e desenvolvimento, Escola de Engenharia de São Carlos - USP.,Linhas de pesquisa
-
07/1997
Pesquisa e desenvolvimento, Escola de Engenharia de São Carlos - USP.,Linhas de pesquisa
-
03/1996
Pesquisa e desenvolvimento, Escola de Engenharia de São Carlos - USP.,Linhas de pesquisa
-
08/2008 - 12/2008
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Fundamentos de Controle I, Inteligência Artificial, Robótica
-
08/2008 - 12/2008
Ensino, Engenharia Elétrica (São Carlos), Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Filtragem Robusta
-
03/2008 - 06/2008
Ensino, Engenharia Elétrica (São Carlos), Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Controle Ótimo
-
08/2007 - 12/2007
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Inteligência Artificial, Laboratório de Fundamentos de Controle I, Robótica
-
08/2007 - 12/2007
Ensino, Engenharia Elétrica (São Carlos), Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Filtragem Robusta
-
03/2007 - 06/2007
Ensino, Engenharia Elétrica (São Carlos), Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Controle Ótimo
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08/2006 - 12/2006
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Fundamentos de Controle I, Inteligência Artificial, Robótica
-
08/2006 - 12/2006
Ensino, Engenharia Elétrica (São Carlos), Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Análise e Projeto de Controladores Robustos Multivariáveis
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03/2006 - 06/2006
Ensino, Engenharia Elétrica (São Carlos), Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Controle Ótimo
-
08/2005 - 12/2005
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Robótica, Inteligência Artificial, Laboratório de Fundamentos de Controle I
-
08/2005 - 12/2005
Ensino, Engenharia Elétrica (São Carlos), Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Análise e Projeto de Controladores Robustos Multivariáveis
-
03/2005 - 06/2005
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Controle Ótimo, SEL 5753 - Filtragem Robusta
-
08/2004 - 12/2004
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Robótica, Inteligência Artificial, Laboratório de Fundamentos de Controle I
-
08/2004 - 12/2004
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, SEL 5732 - Análise e Projeto de Controladores Robustos Multivariaveis
-
03/2004 - 06/2004
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, SEL 5735 - Controle H-infinito
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08/2003 - 12/2003
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Robótica, Inteligência Artificial, Laboratório de Fundamentos de Controle I
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08/2003 - 12/2003
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, SEL 5732 - Análise e Projeto de Controladores Robustos Multivariaveis
-
03/2003 - 06/2003
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, SEL 5735 - Controle H-infinito
-
08/2002 - 12/2002
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Inteligência Artificial, Robótica
-
08/2002 - 12/2002
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Controle Ótimo
-
01/2001
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia de São Carlos - USP.,Cargo ou função, Representante na comissão de pós graduação do departamento.
-
08/2001 - 12/2001
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Controle Robusto, Laboratório de Fundamentos de Controle II
-
08/2001 - 12/2001
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Controle Ótimo, SEL 5732 - Análise e Projeto de Controladores Robustos Multivariaveis
-
03/2001 - 06/2001
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Controle Robusto
-
03/2001 - 06/2001
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, SEL 5735 - Controle H-infinito
-
08/2000 - 12/2000
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Controle Robusto, Laboratório de Fundamentos de Controle II
-
08/2000 - 12/2000
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, SEL 5732 - Análise e Projeto de Controladores Robustos Multivariaveis
-
03/2000 - 06/2000
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Controle Ótimo, SEL 5735 - Controle H-infinito
-
01/1999
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia de São Carlos - USP.,Cargo ou função, Representante na comissão de pós graduação do departamento.
-
08/1999 - 12/1999
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Controle Robusto, Laboratório de Eletrônica Industrial II
-
08/1999 - 12/1999
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, SEL 5732 - Análise e Projeto de Controladores Robustos Multivariaveis
-
03/1999 - 06/1999
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Fundamentos de Controle II
-
03/1999 - 06/1999
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, SEL 5735 - Controle H-infinito
-
08/1998 - 12/1998
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Introdução aos Sistemas Digitais, Laboratório de Eletrônica Industrial II
-
08/1998 - 12/1998
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, SEL 5732 - Análise e Projeto de Controladores Robustos Multivariaveis
-
03/1998 - 06/1998
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Fundamentos de Controle II
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03/1998 - 06/1998
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, SEL 5735 - Controle H-infinito, Sistemas Lineares
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08/1997 - 12/1997
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Eletrônica Industrial II, Laboratório de Introdução aos Sistemas Digitais
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08/1997 - 12/1997
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Modelos Estocásticos e Controle, SEL 5732 - Análise e Projeto de Controladores Robustos Multivariaveis
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03/1997 - 06/1997
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, SEL 5732 - Análise e Projeto de Controladores Robustos Multivariaveis
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08/1996 - 12/1996
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, SEL 5732 - Análise e Projeto de Controladores Robustos Multivariaveis
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Marco Henrique Terra e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todas as movimentações desse processo e sempre que o processo aparecer em publicações dos Diários Oficiais e nos Tribunais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Confirma a exclusão?