Cumhur Yalcin Kaya

Possui graduação em Bsc In Mechanical Engineering pela Middle East Technical University(1985), mestrado em Msc In Mechanical Engineering pela Middle East Technical University(1989) e doutorado em Phd In Mathematics pela The University of Western Australia(1995). Atualmente é Senior Lecturer da University Of South Australia e Professor Visitante - Pos Graduacao da Universidade Federal do Rio de Janeiro. Tem experiência na área de Matemática, com ênfase em Matemática Aplicada.

Informações coletadas do Lattes em 10/11/2022

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Phd In Mathematics

1992 - 1995

The University of Western Australia
Título: Control in the Plane and Time-Optimal Bang-Bang Control
Orientador: JL. Noakes
Bolsista do(a): Australian Research Council, ARC, Austrália. Setores de atividade: Aeronáutica e Espaço.

Mestrado em Msc In Mechanical Engineering

1987 - 1989

Middle East Technical University
Orientador: Professor MK. Ozgoren

Graduação em Bsc In Mechanical Engineering

1980 - 1985

Middle East Technical University

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Português

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.

Bandeira representando o idioma Alemão

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.

Turco

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática / Subárea: Matemática Aplicada/Especialidade: Controle Otimo.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Dinâmica de Vôo/Especialidade: Estabilidade e Controle.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática / Subárea: Matemática Aplicada/Especialidade: Otimizacao.

Participação em eventos

EUROPT Workshop on advances in Continuous Optimization. A sharp lagrangian duality framework for solving nonconvex minimization problems. 2003. (Congresso).

IV Brazilian Workshop on Continuous Optimization. Bang-Bang optimal control through a lagrangian formulation. 2002. (Congresso).

Seminarios.A computational algorithm for ptimal bang-bang control. 2001. (Seminário).

Orientou

Manju Agrawal

Dynamic modelling and Control of Drug User populations in Australia; Início: 2000; Tese (Doutorado em Mathematics) - University Of South Australia, Drug And Alcohol Services Council South Australia; (Coorientador);

Kravchuk O

Thermal design of houses; 2000; 100 f; Dissertação (Mestrado em Mathematics) - University Of South Australia, State Energy Research Advisory Committee; Coorientador: Cumhur Yalcin Kaya;

Produções bibliográficas

  • KAYA, Cumhur Yalcin . Time-optimal switching control for the U.S. cocaine epidemic. Socio Economic Planning Science, v. 38, n.1, p. 57-72, 2004.

  • KAYA, Cumhur Yalcin ; Tugai, Y. ; Filar, J. A. ; Agrawal, M. R. ; Ali, R. L. ; Gowing, L. R. ; Cooke, R. . Heroin users in Australia: population trends. Drug and Alcohol Review , 2004.

  • KAYA, Cumhur Yalcin ; BELEN, S. ; PEARCE, C. E. M. . Impulsive control of rumours with two broadcasts. The Australian and New Zealand Industrial and Applied Mathematics Journal , 2004.

  • KAYA, Cumhur Yalcin ; Lucas, S K ; Simakov, S T . Computations for bang--bang constrained optimal control using a mathematical programming formulation. Optimal Control Applications & Methods , Estados Unidos, 2004.

  • KAYA, Cumhur Yalcin ; Shi, P ; Karan, M . Robust Kalman filter design for Markovian jump linear systems with norm-bounded unknown nonlinearities. Circuits, Systems, and Signal Processing , Estados Unidos, 2004.

  • KAYA, Cumhur Yalcin ; Noakes, J.L. . Computational Algorithm for time-optimal switching control. Journal of Optimization Theory and Applications , v. 117, n.1, p. 69-92, 2003.

  • KAYA, Cumhur Yalcin ; Boukas, E.-K ; Shi, P. ; Karan, M. . Linear discrete-time systems with markovian jumps and mode dependent time-delay: stability and stabilizability time-delay: stability and stabilizability. Mathematical Problems In Engineering, v. 8, n.2, p. 123-133, 2002.

  • KAYA, Cumhur Yalcin ; P, Shi . Robust Kalman filtering for continuous time systems with norm bounded nonlinear uncertainties. Ima Journal Of Mathematical Control And Information, v. 17, p. 363-373, 2000.

  • KAYA, Cumhur Yalcin ; L, Noakes J . A global Control Algorithm in the plane. Dynamics And Control, v. 8, p. 377-385, 1998.

  • KAYA, Cumhur Yalcin ; L, Noakes J . Closed trajectories and global controllability in the plane. Ima Journal Of Mathematical Control And Information, v. 14, n.4, p. 353-369, 1997.

  • KAYA, Cumhur Yalcin ; Noakes, J.L. . Computations and time-optimal controls. Optimal Control Application And Methods, v. 17, p. 171-185, 1996.

  • KAYA, Cumhur Yalcin ; Noakes, J.L. . Linearized control systems and small-time reachable sets. Ima Juornal Of Mathematical Control And Information, v. 12, p. 207-217, 1995.

  • KAYA, Cumhur Yalcin ; DJ, Bell . Performance deterioration in optimum linear systems. International Journal of Systems Science , v. 24, p. 1285-1300, 1993.

  • KAYA, Cumhur Yalcin ; SIMAKOV, S T ; K, Lucas S . Computations for time-optimal bang-bang control using a lagrangian formulation. In: 15th World Congress of IFAC-International Federation of automatic Control, 2002, Barcelona. Preprints of the 15th Congress of IFAC-International Federation of automatic Control, 2002.

  • KAYA, Cumhur Yalcin ; M, Karan ; P, Shi . Transition rate bounds for the stability robustness of continuous time markovian jump linear systems. In: 15th World Congress of IFAC-International Federation of automatic Control, 2002, Barcelona. Preprints of the 15th Congress of IFAC-International Federation of automatic Control, 2002.

  • KAYA, Cumhur Yalcin ; Karan, M. ; P, Shi . Switching time computation for bang-bang control laws. In: American COntrol Conference, 2001, Washington D.C.. Proceedings of the American Control Conference, 2001. p. 176-181.

  • KAYA, Cumhur Yalcin ; M, Karan ; P, Shi . Robust Kalman filter design for hybrid systems with norm-bounded unknown nonlinearities. In: 39th IEEE Conference on Decision and Control, 2000, Sydney. Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control, 2000. p. 1597-1598.

  • KAYA, Cumhur Yalcin . Linearization of control systems and the swing-out. In: 14th World Congress of IFAC-International Federation of automatic Control, 1999, Beijing. Preprints of the 14th World Congress of IFAC-International Federation of automatic Control, 1999. p. 509-514.

  • O, Kravchuk ; J, Boland ; KAYA, Cumhur Yalcin . A frequency domain method for the selection of building parameters to provide comfort temperature in a dwelling. In: Conference of the Australia and New Zealand Solar energy society, 1999, Geelong. Proccedings of Conference of the Australia and New Zealand Solar energy society, 1999.

  • O, Kravchuk ; J, Boland ; KAYA, Cumhur Yalcin . Incorporation of external climatic parameters for thermal control of a dwelling. In: Conference of the Australia and New Zealand Solar energy society, 1999, Geelong. Proceedings of the Annual Conference of the Australia and New Zealand Solar energy society, 1999.

  • KAYA, Cumhur Yalcin ; Shi, P. ; Y, Shi . Kalman filtering design for nonlinear systems with parametric uncertainties. In: 5th International Conference on Neural Information Processing, 1998, Kitakyushu. Proceedings of the 5th International Conference on Neural Information Processing, 1998. p. 1647-1650.

  • KAYA, Cumhur Yalcin ; Noakes, J.L. . The leap-frog algorithm and optimal control: background and demonstration. In: International Conference on Optimization and Applications, 1998, Perth. Proceedings of the International Conference on Optimization and Applications, 1998. p. 835-842.

  • KAYA, Cumhur Yalcin ; Noakes, J.L. . The leap-frog algorithm and optimal control: theoretical aspects. In: International Conference on Optimization and Applications, 1998, Perth. Proceedings of the International Conference on Optimization and Applications, 1998. p. 843-850.

  • KAYA, Cumhur Yalcin ; L, Noaks J . Geodesics and an optimal control algorithm. In: 36th IEEE Conference on Decision and control, 1997, San Diego, California. Proceedings of the 36th IEEE Conference on Decision and control, 1997. p. 4918-4919.

  • KAYA, Cumhur Yalcin ; L, Noaks J . Nonlinear Systems of equations and small-time switching control. In: Control 97, 1997, Sydney. Proceedings of Control 97, 1997. p. 312-317.

  • KAYA, Cumhur Yalcin ; L, Noaks J . A global control law with implications in time-optimal control. In: 33rd IEEE Conference on Decision and Control, 1994, Orlando, Florida. Proceedings of the 33rd IEEE Conference on Decision and Control, 1994. p. 3823-3924.

Outras produções

KAYA, Cumhur Yalcin ; SIMAKOV, S T ; K, Lucas S . Time-optimal bang-bang control software. 2002.

KAYA, Cumhur Yalcin . A Time-optimal bang-bang control software. 1995.

KAYA, Cumhur Yalcin . Switching control software. 1994.

KAYA, Cumhur Yalcin . Control in the plane and time-optimal bang-bang control. 1995 (Tese de Doutorado) .

KAYA, Cumhur Yalcin . FLSIM - A 6-DOF Flight Simulation Computer Program. 1990 (Trabalho de Consultoria) .

KAYA, Cumhur Yalcin . Thrust Vector Control of a Rocket Vehicle Associated with Aerodynamic Control. 1989 (Tese de Mestrado) .

Projetos de pesquisa

  • 2000 - 2001

    Computations and Optimal Bang--Bang Control, Descrição: The algorithms used in solving bang-bang control problems were extended during the time of the project. The Switching time Computations (STC) code was reformulated using a Newton-style solution algorithm, with a number of features to accelerate convergence. Initial steps were taken in developing an approach for a multiple shooting version of STC, in the interests of more robust performance for poor initial guesses. An algorithm was developed for multiple input bang-bang control, based upon some elegant geometrical arguments. An algorithm was developed to use a Lagrange multiplier approach combined with STC to form a time optimal bang-bang control solution, called LTOS, a different approach to that previously implemented as TOS. Progress have been made in connection to the Two-Point Boundary-Value Problems arising from the well-known Pontryagin Maximum Principle. With a newly developed scheme it will be possible to relate the costates of the optimal control problem and the scalar multipliers of the Lagrangian formulation. Computer Implementation: During the time of the project, the STC code was initially programmed in Matlab. Further developments have led to code for the positive switching times as well as code for LTOS, the most substantial piece of code successfully developed during this project. . , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Cumhur Yalcin Kaya - Coordenador / S T Simakov - Integrante / Lucas S K - Integrante., Financiador(es): Australian Research Council - Remuneração., Número de produções C, T & A: 2

  • 2000 - Atual

    Dynamic Modelling of Drug User Populations, Descrição: A class of models is introduced for the heroin epidemic in Australia, for the period spanning between 1986 and 1997. The models are reduced to two representative models. Using the latter models the so-called direct budget strategies are calculated over the period of concern for two `desired' time histories for the number of users. Optimal budget strategies are also derived, minimizing a trade-off function of the number of users and the budget. Comparisons and interpretations of these findings are included.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Cumhur Yalcin Kaya - Coordenador / Manju Agrawal - Integrante / Jerzy Filar - Integrante., Financiador(es): Drug And Alcohol Services Council South Australia - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

Prêmios

1999

Academic Teacher Award for Excellence in Teaching, UniSA.

1995

Australian Postgraduate Research Award, Australian Research Council.

Histórico profissional

Endereço profissional

  • Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE Programa de Engenharia de Sistemas e Computacao. , Centro Tecnologico, Bloco H, Sala 319, Cidade Universitaria Fundao, 21945-970 - Rio de Janeiro, RJ - Brasil - Caixa-postal: 68511, Telefone: (21) 25628672, Fax: (21) 25628676, URL da Homepage:

Experiência profissional

2004 - Atual

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Vínculo: Professor Visitante - CAPES, Enquadramento Funcional: Professor Visitante - Pos Graduacao, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Estou desenvolvendo no Depto de Engenharia de Sistemas e Computacao da COPPE - UFRJ, um projeto de pesquisa em otimizacao e controle otimo. Alem disso, colaboro com outros membros do grupo de otimizacao do depto acima mencionado, e isto inclui colaboracao na orientacao de alunos de doutorado e mestrado. No momento, tenho bolsa Prof. Visitante CAPES grant No. 0138-11/04.

Atividades

  • 03/2004

    Pesquisa e desenvolvimento , COPPE Programa de Engenharia de Sistemas e Computacao, .,Linhas de pesquisa

  • 03/2004

    Outras atividades técnico-científicas , COPPE Programa de Engenharia de Sistemas e Computacao, .,Atividade realizada, Colaboracao na orientacao de alunos de doutorado e mestrado.

2001 - 2001

Universitat Muenster

Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Prof. Visitante, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Participei de projetos de pesquisa no Instituto de Matematica Numerica.

Atividades

  • 11/2001 - 12/2001

    Pesquisa e desenvolvimento , Instituto de Matematica Numerica, .,Linhas de pesquisa

2001 - 2001

University of Delaware

Vínculo: Visiting Scholar, Enquadramento Funcional: Professor Visitante, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Eu fiz pesquisa e proferi seminario no Depto de Engenharia Mecanica da Universidade de Delaware.

Atividades

  • 10/2001 - 11/2001

    Pesquisa e desenvolvimento , Depto. de Engenharia Mecanica, .,Linhas de pesquisa

1996 - 1997

University of South Australia

Vínculo: staff member, Enquadramento Funcional: Lecturer, level A, Carga horária: 38, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Senior Lecturer em UniSA equivale a posicao de Associate Professor em uma universidade standard nos Estados Unidos.

Atividades

  • 02/2003

    Direção e administração, School Of Mathematics And Statistics, .,Cargo ou função, Conselheiro academico de todos os cursos de Matematica aplicada.

  • 01/2001

    Pesquisa e desenvolvimento , School Of Mathematics And Statistics, .,Linhas de pesquisa

  • 01/2001

    Ensino, Mathematics, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Calculus, Calculus & Linear Algebra, Logic component of technical communication

  • 01/2001

    Ensino, Mathematics, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Topics in Control Theory

  • 01/1997 - 12/2001

    Conselhos, Comissões e Consultoria, School Of Mathematics And Statistics, .,Cargo ou função, assesoramento a distancia das disciplinas Applied MAth 1B and 2B.

  • 01/1998 - 12/2000

    Pesquisa e desenvolvimento , School Of Mathematics And Statistics, .,Linhas de pesquisa

  • 01/1998 - 12/2000

    Ensino, Mathematics, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Applied Mathematics 1B, Applied Mathematics 2B, Matrix Analysis & Linear Algebra, Logic component of technical communication

  • 01/1998 - 12/2000

    Ensino, Mathematics, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Introduction to Discrete Linear Systems

  • 01/1998 - 12/2000

    Conselhos, Comissões e Consultoria, School Of Mathematics And Statistics, .,Cargo ou função, Membro de comite organizador de Workshop.

  • 04/1996 - 12/1997

    Pesquisa e desenvolvimento , School Of Mathematics And Statistics, .,Linhas de pesquisa

  • 04/1996 - 12/1997

    Ensino, Mathematics, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Matrix Analysis & Linear Algebra, Applied Mathematics 1B, Applied Mathematics 2B, Engineering Mathematics 1

  • 04/1996 - 12/1997

    Ensino, Mathematics, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Introduction to discrete linear systems

1992 - 1992

The University of Western Australia

Vínculo: professor contratado, Enquadramento Funcional: Assistant lecturer, Carga horária: 4

Atividades

  • 01/1993 - 12/1995

    Ensino, Mathematics, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Calculus, Linear Algebra, Statistics

  • 01/1992 - 12/1992

    Ensino, Mathematics, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Calculus, Linear Algebra, Statistics

1990 - 1991

University Of Manchester Institute Of Science And Technology

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: British Council Fellow, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Durante o periodo indicado acima, participei de atividades de estudo de posgraduacao e pesquisa, e como resultado foi publicado em 1993 um artigo na revista: International Journal of Systems Science.

Atividades

  • 09/1990 - 10/1991

    Pesquisa e desenvolvimento .,Linhas de pesquisa

1990 - 1990

Roketsan S A

Vínculo: Consultor de pesquisa, Enquadramento Funcional: Consultor, Carga horária: 6

Outras informações:
Consultoria e pesquisa em controle de vo de foguetes, desenvolvimento de software para simular vos controlados e nao controlados

Atividades

  • 05/1990 - 08/1990

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Research Development Section, .,Cargo ou função, Consultor-pesquisador.

1986 - 1990

Middle East Technical University

Vínculo: staff member, Enquadramento Funcional: teaching assistant, Carga horária: 20, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

  • 01/1986 - 01/1990

    Ensino, Mechanical Engineering, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Control Systems, Dynamics of engineering systems, Machine elements, Hoisting and conveying machinery, Fluid machinery

  • 01/1986 - 01/1990

    Ensino, Msc In Mechanical Engineering, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Computer aided design