Dennis Kerr Coelho

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• GAUSSMANN, RICARDO ; COELHO, DENNIS ; FERNANDES, ANITA ; CROCKER, PAUL ; LEITHARDT, VALDERI R. Q. . Estimated Maintenance Costs of Brazilian Highways Using Machine Learning Algorithms. Journal of Information Systems Engineering and Management , v. 5, p. em0119, 2020.

• COELHO, D. K. ; SENA, A. ; CLEMENTI, J ; DANDOLINI, G . Motivação dos jogadores de videogame - uma análise das técnicasde engajamento e seu uso para apoio à gestão. In: Hamilcar Boing et al.. (Org.). Cadernos de pesquisa em inovação: as novas tecnologias e as tendências em inovação. 1ed.Florianópolis: EGC - UFSC, 2013, v. 1, p. 71-93.

• COELHO, D. K. ; SENA, A. ; ANTONIOLLI, F. B. . Influência das Características Empreendedoras Dos Sócios Na Tomada De Decisão Das Empresas: o case da PalmSoft Tecnologia. In: Édis Mafra Lapolli; Ana Maria Biencciveni Franzoi; Vitória Augusta Braga de Souza. (Org.). Vivências Empreendedoras, a pratica do empreendedorismo em organizações. 1ed.Florianópolis: Pandion, 2012, v. 1, p. 85-108.

• COELHO, D. K. ; SENA, A. . Gameficação - Uma Análise das técnicas de Engajamento Atualmente Utilizadas. In: Marsal Branco, silvano Malfatti, Marcus Vinicius Lamar. (Org.). Jogos Eletrônicos na prática. 1ed.Novo Hamburgo: Editora Feevale, 2012, v. 1, p. 29-42.

• SILVA, D. S. ; NASCIMENTO, E. L. L. ; VIEIRA, A. F. G. ; COELHO, D. K. . Mapeamento de produtos utilizando mineração de textos e nuvem de palavras. In: XXII Encontro Nacional de Pesquisa e Pós-graduação em Ciência da Informação, 2022, Porto Alegre. XXII Encontro Nacional de Pesquisa e Pós-graduação em Ciência da Informação, 2022., 2022.

• GAUSSMANN, RICARDO ; COELHO, DENNIS ; FERNANDES, ANITA M. R. ; CROCKER, PAUL ; LEITHARDT, VALDERI R. Q. . Using Machine Learning for Road Maintenance Cost Estimates in Brazil: a case study in the Federal District. In: 2020 15th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI), 2020, Sevilla. 2020 15th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI), 2020. p. 1.

• COELHO, D. K. ; FERNANDES, A. ; CUNHA, F. S. ; BENITTI, F. B. V. ; WANGHAM, M. . Gamificando um evento: relato da experiência em um evento técnico- científico. In: Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital - SBGAMES 2014, 2014, Porto Alegre. Trilha de Cultura. Porto Alegre, 2014. p. 629-632.

• ROISENBERG, M. ; COELHO, D. K. ; FREITAS, P. J. ; JACINTO . A neural network architecture for process time estimation - an application in petroleum wells operations.. In: INCOM'2006, 2006, Saint Etienne. 12th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufactiring, 2006, 2006. v. Extra. p. 17-22.

• COELHO, D. K. ; ROISENBERG, M. ; FREITAS, P. J. ; JACINTO . Risk assessment of drilling and completion operations in petroleum wells using a monte carlo and a neural network approach. In: Winter Simulation Conference, 2005, Orlando. Proceedings of the 37th conference on Winter simulation, 2005. p. 1892-1897.

• ROISENBERG, M. ; BARRETO, J. M. ; SILVA ; Renato Corrêa Vieira ; COELHO, D. K. . PyramidNet: A Modular and Hierarchical Neural Network Architecture for Behavior Based Robotics. In: International Symposium on Robotics and Automation, 2004, Querétaro. International Symposium on Robotics and Automatio, 2004. v. 1. p. 32-37.

• COELHO, D. K. ; SILVA ; BITTENCOURT, G. ; BARRETO, J. M. ; ROISENBERG, M. ; Renato Corrêa Vieira . Behavior Implementation in Autonomous Agents Using Modular an Hieralchical Neural Networks. In: IEEE Conference on Cybernetics and Intelligent Systems and IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, 2004, Cingapura. 2004 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, 2004. v. 1. p. 927-932.

• COELHO, D. K. ; GASPAR, J. ; OLIVEIRA, M. F. ; SANTANA, R. . WORKSHOP DE CIÊNCIA DE DADOS. 2023. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• COELHO, D. K. . Inteligência Artificial de Machine Learning a IA Generativa e suas aplicações no mercado.. 2023. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• COELHO, D. K. . TECNOLOGIA NO ÂMBITO DO PNMPO: de IA a LLM. 2023. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• COELHO, D. K. ; PIAZZA, F. ; PAULA, J. ; GRAHL, E. A. . Tendências e Desafios da Indústria ? como a aliança com as universidades podem ajudar. 2023. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• COELHO, D. K. . RPA, ETL e ELT NO PROJETO CTG CONECTA. 2022. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• COELHO, D. K. . Case de Ciências de Dados. 2022. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• COELHO, D. K. ; SENA, A. . O que é Inteligencia Artificial. 2022. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• COELHO, D. K. . Utilização de Tecnologia de Games para visualização e analise de dados agrícolas e ambientais geo localizados. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• COELHO, D. K. . Análise visual georreferenciada de dados agrícolas: Identificando tendencias de migração. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• COELHO, D. K. . Gameficação. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• COELHO, D. K. . Desenvolvimento de Jogos e Mercado. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• COELHO, D. K. . Jogos Digitais. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• COELHO, D. K. ; SENA, A. . Gameficação - Uma Análize de Oportunidades para desenvolvedores de Games. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• COELHO, D. K. . Desenvolvimento de jogos para web e Iniciativa Santa Catarina Games. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• COELHO, D. K. . Desenvolvimento de jogos para Celular, Web e Redes Sociais. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• COELHO, D. K. . Desenvolvimento de Jogos para Web. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2012 - Atual

  Portfólio Eletrônico Verticais ACATE, Descrição: Desenvolvimento de portfólio eletrônico integrado contendo as competências de todas as empresas que compõem as 12 verticais de empresas do setor de TIC de Santa Catarina.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Dennis Kerr Coelho - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado de Santa Catarina - Outra.

Projetos de desenvolvimento

• 2003 - 2004

  E&PRiskIII, Descrição: Este projeto se propõe a pesquisar, desenvolver e implementar métodos para análise de risco e de previsão de operações de perfuração e completação em poços petrolíferos. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Dennis Kerr Coelho - Integrante / Mauro Roisenberg - Integrante / Paulo Freitas - Coordenador / Silvia Modesto Nassar - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2003

  RCSUEX - representação de certeza do sucesso exploratório, Descrição: O processo de exploração petrolífera envolve na sua fase de interpretação e decisão, a análise de uma série de informações e fatores. Uma grande parte destas informações está sujeita a imperfeições de diversas naturezas (conhecimento incompleto, impreciso e incerto), o que torna este processo repleto de dúvidas e incertezas. A primeira grande dúvida na atividade exploratória, diz respeito a questão de ONDE, no espaço de uma bacia sedimentar, ou em um bloco, PODE e NÃO PODE existir acumulações de petróleo? Este projeto será composto por 6 etapas: A primeira etapa consistirá na Engenharia de Requisitos, cujo objetivo é o entendimento completo do problema. A segunda etapa consistirá da Prototipação e Análise dos Métodos para Tratamento da Imperfeição da Informação, cujo objetivo é investigar as possíveis alternativas para tratamento do problema de representação da certeza do processo exploratório e a escolha adequada das técnicas de abordagem do problema culminando com o modelo conceitual do sistema final. Estas etapas comporão então a primeira fase do trabalho. A segunda fase será composta pelas etapas seguintes. Na terceira etapa proceder-se-á Modelagem da Solução com o planejamento das etapas de implementação e relatórios gerados pelo sistema. A quarta etapa consistirá na Construção do Protótipo propriamente dito, implementando-se as ferramentas necessárias e culminando com a integração das ferramentas. A quinta etapa será dedicada a Validação e Testes do protótipo, iniciando pelo planejamento dos testes e culminando com os testes de aceitação do cliente, instalação piloto e testes de campo controlados. A sexta e última etapa consistirá nos procedimentos de implantação, treinamento de usuários e elaboração de relatórios finais. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Dennis Kerr Coelho - Integrante / Mauro Roisenberg - Coordenador / Cintia Schoeninger - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2001 - 2003

  BIOBOTS - Inspiração Biológica e a Emergência da Inteligênci, Descrição: Ao longo deste trabalho procurou-se estudar como fazer emergir aspectos de inteligência em RMIs através de modelos inspirados na Natureza, tais como os Algoritmos Evolucionários (AEs) e as RNAs. Isto por si só se constituiu uma contribuição extremamente relevante e original, pois a quantidade de trabalhos a nível mundial que procuram abordar a problemática de se buscar ferramentas para o desenvolvimento de RMIs, procurando fazer emergir aspectos de inteligência através de modelos computacionais inspirados em sistemas naturais ainda é relativamente pequeno. Além disso, definições consistentes para o conceito de inteligência, linguagens formais para descrição de comportamentos, mecanismos de aprendizagem para redes neurais que sejam biologicamente inspirados e organização modular e hierárquica de redes neurais para implementação de RMIs, são aspectos originais que foram abordados no presente projeto de pesquisa. Pretendeu-se, como objetivo principal deste trabalho, implementar um Robô Móvel Inteligente, autônomo e adaptativo, implementado utilizando as idéias da Robótica Baseada em Comportamento, tendo como arquitetura de controle a Arquitetura PiramidNet e que seja capaz de sentir e reagir às mudanças no ambiente e aprender com sua experiência através de métodos de aprendizado por reforço em tempo real. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (5) . , Integrantes: Dennis Kerr Coelho - Integrante / Mauro Roisenberg - Coordenador / Flávio de Almeida e Silva - Integrante / Francisco Antônio Fernandes Reinaldo - Integrante / Renato Corrêa Vieira - Integrante / Carlos Eduardo Lenz - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2004

  E&PRiskIII, Descrição: Este projeto se propõe a pesquisar, desenvolver e implementar métodos para análise de risco e de previsão de operações de perfuração e completação em poços petrolíferos. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Dennis Kerr Coelho - Integrante / Mauro Roisenberg - Integrante / Paulo Freitas - Coordenador / Silvia Modesto Nassar - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2003

  RCSUEX - representação de certeza do sucesso exploratório, Descrição: O processo de exploração petrolífera envolve na sua fase de interpretação e decisão, a análise de uma série de informações e fatores. Uma grande parte destas informações está sujeita a imperfeições de diversas naturezas (conhecimento incompleto, impreciso e incerto), o que torna este processo repleto de dúvidas e incertezas. A primeira grande dúvida na atividade exploratória, diz respeito a questão de ONDE, no espaço de uma bacia sedimentar, ou em um bloco, PODE e NÃO PODE existir acumulações de petróleo? Este projeto será composto por 6 etapas: A primeira etapa consistirá na Engenharia de Requisitos, cujo objetivo é o entendimento completo do problema. A segunda etapa consistirá da Prototipação e Análise dos Métodos para Tratamento da Imperfeição da Informação, cujo objetivo é investigar as possíveis alternativas para tratamento do problema de representação da certeza do processo exploratório e a escolha adequada das técnicas de abordagem do problema culminando com o modelo conceitual do sistema final. Estas etapas comporão então a primeira fase do trabalho. A segunda fase será composta pelas etapas seguintes. Na terceira etapa proceder-se-á Modelagem da Solução com o planejamento das etapas de implementação e relatórios gerados pelo sistema. A quarta etapa consistirá na Construção do Protótipo propriamente dito, implementando-se as ferramentas necessárias e culminando com a integração das ferramentas. A quinta etapa será dedicada a Validação e Testes do protótipo, iniciando pelo planejamento dos testes e culminando com os testes de aceitação do cliente, instalação piloto e testes de campo controlados. A sexta e última etapa consistirá nos procedimentos de implantação, treinamento de usuários e elaboração de relatórios finais. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Dennis Kerr Coelho - Integrante / Mauro Roisenberg - Coordenador / Cintia Schoeninger - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2001 - 2003

  BIOBOTS - Inspiração Biológica e a Emergência da Inteligênci, Descrição: Ao longo deste trabalho procurou-se estudar como fazer emergir aspectos de inteligência em RMIs através de modelos inspirados na Natureza, tais como os Algoritmos Evolucionários (AEs) e as RNAs. Isto por si só se constituiu uma contribuição extremamente relevante e original, pois a quantidade de trabalhos a nível mundial que procuram abordar a problemática de se buscar ferramentas para o desenvolvimento de RMIs, procurando fazer emergir aspectos de inteligência através de modelos computacionais inspirados em sistemas naturais ainda é relativamente pequeno. Além disso, definições consistentes para o conceito de inteligência, linguagens formais para descrição de comportamentos, mecanismos de aprendizagem para redes neurais que sejam biologicamente inspirados e organização modular e hierárquica de redes neurais para implementação de RMIs, são aspectos originais que foram abordados no presente projeto de pesquisa. Pretendeu-se, como objetivo principal deste trabalho, implementar um Robô Móvel Inteligente, autônomo e adaptativo, implementado utilizando as idéias da Robótica Baseada em Comportamento, tendo como arquitetura de controle a Arquitetura PiramidNet e que seja capaz de sentir e reagir às mudanças no ambiente e aprender com sua experiência através de métodos de aprendizado por reforço em tempo real. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (5) . , Integrantes: Dennis Kerr Coelho - Integrante / Mauro Roisenberg - Coordenador / Flávio de Almeida e Silva - Integrante / Francisco Antônio Fernandes Reinaldo - Integrante / Renato Corrêa Vieira - Integrante / Carlos Eduardo Lenz - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2004

  E&PRiskIII, Descrição: Este projeto se propõe a pesquisar, desenvolver e implementar métodos para análise de risco e de previsão de operações de perfuração e completação em poços petrolíferos. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Dennis Kerr Coelho - Integrante / Mauro Roisenberg - Integrante / Paulo Freitas - Coordenador / Silvia Modesto Nassar - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2003

  RCSUEX - representação de certeza do sucesso exploratório, Descrição: O processo de exploração petrolífera envolve na sua fase de interpretação e decisão, a análise de uma série de informações e fatores. Uma grande parte destas informações está sujeita a imperfeições de diversas naturezas (conhecimento incompleto, impreciso e incerto), o que torna este processo repleto de dúvidas e incertezas. A primeira grande dúvida na atividade exploratória, diz respeito a questão de ONDE, no espaço de uma bacia sedimentar, ou em um bloco, PODE e NÃO PODE existir acumulações de petróleo? Este projeto será composto por 6 etapas: A primeira etapa consistirá na Engenharia de Requisitos, cujo objetivo é o entendimento completo do problema. A segunda etapa consistirá da Prototipação e Análise dos Métodos para Tratamento da Imperfeição da Informação, cujo objetivo é investigar as possíveis alternativas para tratamento do problema de representação da certeza do processo exploratório e a escolha adequada das técnicas de abordagem do problema culminando com o modelo conceitual do sistema final. Estas etapas comporão então a primeira fase do trabalho. A segunda fase será composta pelas etapas seguintes. Na terceira etapa proceder-se-á Modelagem da Solução com o planejamento das etapas de implementação e relatórios gerados pelo sistema. A quarta etapa consistirá na Construção do Protótipo propriamente dito, implementando-se as ferramentas necessárias e culminando com a integração das ferramentas. A quinta etapa será dedicada a Validação e Testes do protótipo, iniciando pelo planejamento dos testes e culminando com os testes de aceitação do cliente, instalação piloto e testes de campo controlados. A sexta e última etapa consistirá nos procedimentos de implantação, treinamento de usuários e elaboração de relatórios finais. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Dennis Kerr Coelho - Integrante / Mauro Roisenberg - Coordenador / Cintia Schoeninger - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2001 - 2003

  BIOBOTS - Inspiração Biológica e a Emergência da Inteligênci, Descrição: Ao longo deste trabalho procurou-se estudar como fazer emergir aspectos de inteligência em RMIs através de modelos inspirados na Natureza, tais como os Algoritmos Evolucionários (AEs) e as RNAs. Isto por si só se constituiu uma contribuição extremamente relevante e original, pois a quantidade de trabalhos a nível mundial que procuram abordar a problemática de se buscar ferramentas para o desenvolvimento de RMIs, procurando fazer emergir aspectos de inteligência através de modelos computacionais inspirados em sistemas naturais ainda é relativamente pequeno. Além disso, definições consistentes para o conceito de inteligência, linguagens formais para descrição de comportamentos, mecanismos de aprendizagem para redes neurais que sejam biologicamente inspirados e organização modular e hierárquica de redes neurais para implementação de RMIs, são aspectos originais que foram abordados no presente projeto de pesquisa. Pretendeu-se, como objetivo principal deste trabalho, implementar um Robô Móvel Inteligente, autônomo e adaptativo, implementado utilizando as idéias da Robótica Baseada em Comportamento, tendo como arquitetura de controle a Arquitetura PiramidNet e que seja capaz de sentir e reagir às mudanças no ambiente e aprender com sua experiência através de métodos de aprendizado por reforço em tempo real. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (5) . , Integrantes: Dennis Kerr Coelho - Integrante / Mauro Roisenberg - Coordenador / Flávio de Almeida e Silva - Integrante / Francisco Antônio Fernandes Reinaldo - Integrante / Renato Corrêa Vieira - Integrante / Carlos Eduardo Lenz - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2004

  E&PRiskIII, Descrição: Este projeto se propõe a pesquisar, desenvolver e implementar métodos para análise de risco e de previsão de operações de perfuração e completação em poços petrolíferos. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Dennis Kerr Coelho - Integrante / Mauro Roisenberg - Integrante / Paulo Freitas - Coordenador / Silvia Modesto Nassar - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2003

  RCSUEX - representação de certeza do sucesso exploratório, Descrição: O processo de exploração petrolífera envolve na sua fase de interpretação e decisão, a análise de uma série de informações e fatores. Uma grande parte destas informações está sujeita a imperfeições de diversas naturezas (conhecimento incompleto, impreciso e incerto), o que torna este processo repleto de dúvidas e incertezas. A primeira grande dúvida na atividade exploratória, diz respeito a questão de ONDE, no espaço de uma bacia sedimentar, ou em um bloco, PODE e NÃO PODE existir acumulações de petróleo? Este projeto será composto por 6 etapas: A primeira etapa consistirá na Engenharia de Requisitos, cujo objetivo é o entendimento completo do problema. A segunda etapa consistirá da Prototipação e Análise dos Métodos para Tratamento da Imperfeição da Informação, cujo objetivo é investigar as possíveis alternativas para tratamento do problema de representação da certeza do processo exploratório e a escolha adequada das técnicas de abordagem do problema culminando com o modelo conceitual do sistema final. Estas etapas comporão então a primeira fase do trabalho. A segunda fase será composta pelas etapas seguintes. Na terceira etapa proceder-se-á Modelagem da Solução com o planejamento das etapas de implementação e relatórios gerados pelo sistema. A quarta etapa consistirá na Construção do Protótipo propriamente dito, implementando-se as ferramentas necessárias e culminando com a integração das ferramentas. A quinta etapa será dedicada a Validação e Testes do protótipo, iniciando pelo planejamento dos testes e culminando com os testes de aceitação do cliente, instalação piloto e testes de campo controlados. A sexta e última etapa consistirá nos procedimentos de implantação, treinamento de usuários e elaboração de relatórios finais. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Dennis Kerr Coelho - Integrante / Mauro Roisenberg - Coordenador / Cintia Schoeninger - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2001 - 2003

  BIOBOTS - Inspiração Biológica e a Emergência da Inteligênci, Descrição: Ao longo deste trabalho procurou-se estudar como fazer emergir aspectos de inteligência em RMIs através de modelos inspirados na Natureza, tais como os Algoritmos Evolucionários (AEs) e as RNAs. Isto por si só se constituiu uma contribuição extremamente relevante e original, pois a quantidade de trabalhos a nível mundial que procuram abordar a problemática de se buscar ferramentas para o desenvolvimento de RMIs, procurando fazer emergir aspectos de inteligência através de modelos computacionais inspirados em sistemas naturais ainda é relativamente pequeno. Além disso, definições consistentes para o conceito de inteligência, linguagens formais para descrição de comportamentos, mecanismos de aprendizagem para redes neurais que sejam biologicamente inspirados e organização modular e hierárquica de redes neurais para implementação de RMIs, são aspectos originais que foram abordados no presente projeto de pesquisa. Pretendeu-se, como objetivo principal deste trabalho, implementar um Robô Móvel Inteligente, autônomo e adaptativo, implementado utilizando as idéias da Robótica Baseada em Comportamento, tendo como arquitetura de controle a Arquitetura PiramidNet e que seja capaz de sentir e reagir às mudanças no ambiente e aprender com sua experiência através de métodos de aprendizado por reforço em tempo real. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (5) . , Integrantes: Dennis Kerr Coelho - Integrante / Mauro Roisenberg - Coordenador / Flávio de Almeida e Silva - Integrante / Francisco Antônio Fernandes Reinaldo - Integrante / Renato Corrêa Vieira - Integrante / Carlos Eduardo Lenz - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2004

  E&PRiskIII, Descrição: Este projeto se propõe a pesquisar, desenvolver e implementar métodos para análise de risco e de previsão de operações de perfuração e completação em poços petrolíferos. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Dennis Kerr Coelho - Integrante / Mauro Roisenberg - Integrante / Paulo Freitas - Coordenador / Silvia Modesto Nassar - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2003

  RCSUEX - representação de certeza do sucesso exploratório, Descrição: O processo de exploração petrolífera envolve na sua fase de interpretação e decisão, a análise de uma série de informações e fatores. Uma grande parte destas informações está sujeita a imperfeições de diversas naturezas (conhecimento incompleto, impreciso e incerto), o que torna este processo repleto de dúvidas e incertezas. A primeira grande dúvida na atividade exploratória, diz respeito a questão de ONDE, no espaço de uma bacia sedimentar, ou em um bloco, PODE e NÃO PODE existir acumulações de petróleo? Este projeto será composto por 6 etapas: A primeira etapa consistirá na Engenharia de Requisitos, cujo objetivo é o entendimento completo do problema. A segunda etapa consistirá da Prototipação e Análise dos Métodos para Tratamento da Imperfeição da Informação, cujo objetivo é investigar as possíveis alternativas para tratamento do problema de representação da certeza do processo exploratório e a escolha adequada das técnicas de abordagem do problema culminando com o modelo conceitual do sistema final. Estas etapas comporão então a primeira fase do trabalho. A segunda fase será composta pelas etapas seguintes. Na terceira etapa proceder-se-á Modelagem da Solução com o planejamento das etapas de implementação e relatórios gerados pelo sistema. A quarta etapa consistirá na Construção do Protótipo propriamente dito, implementando-se as ferramentas necessárias e culminando com a integração das ferramentas. A quinta etapa será dedicada a Validação e Testes do protótipo, iniciando pelo planejamento dos testes e culminando com os testes de aceitação do cliente, instalação piloto e testes de campo controlados. A sexta e última etapa consistirá nos procedimentos de implantação, treinamento de usuários e elaboração de relatórios finais. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Dennis Kerr Coelho - Integrante / Mauro Roisenberg - Coordenador / Cintia Schoeninger - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2001 - 2003

  BIOBOTS - Inspiração Biológica e a Emergência da Inteligênci, Descrição: Ao longo deste trabalho procurou-se estudar como fazer emergir aspectos de inteligência em RMIs através de modelos inspirados na Natureza, tais como os Algoritmos Evolucionários (AEs) e as RNAs. Isto por si só se constituiu uma contribuição extremamente relevante e original, pois a quantidade de trabalhos a nível mundial que procuram abordar a problemática de se buscar ferramentas para o desenvolvimento de RMIs, procurando fazer emergir aspectos de inteligência através de modelos computacionais inspirados em sistemas naturais ainda é relativamente pequeno. Além disso, definições consistentes para o conceito de inteligência, linguagens formais para descrição de comportamentos, mecanismos de aprendizagem para redes neurais que sejam biologicamente inspirados e organização modular e hierárquica de redes neurais para implementação de RMIs, são aspectos originais que foram abordados no presente projeto de pesquisa. Pretendeu-se, como objetivo principal deste trabalho, implementar um Robô Móvel Inteligente, autônomo e adaptativo, implementado utilizando as idéias da Robótica Baseada em Comportamento, tendo como arquitetura de controle a Arquitetura PiramidNet e que seja capaz de sentir e reagir às mudanças no ambiente e aprender com sua experiência através de métodos de aprendizado por reforço em tempo real. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (5) . , Integrantes: Dennis Kerr Coelho - Integrante / Mauro Roisenberg - Coordenador / Flávio de Almeida e Silva - Integrante / Francisco Antônio Fernandes Reinaldo - Integrante / Renato Corrêa Vieira - Integrante / Carlos Eduardo Lenz - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2004

  E&PRiskIII, Descrição: Este projeto se propõe a pesquisar, desenvolver e implementar métodos para análise de risco e de previsão de operações de perfuração e completação em poços petrolíferos. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Dennis Kerr Coelho - Integrante / Mauro Roisenberg - Integrante / Paulo Freitas - Coordenador / Silvia Modesto Nassar - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2003

  RCSUEX - representação de certeza do sucesso exploratório, Descrição: O processo de exploração petrolífera envolve na sua fase de interpretação e decisão, a análise de uma série de informações e fatores. Uma grande parte destas informações está sujeita a imperfeições de diversas naturezas (conhecimento incompleto, impreciso e incerto), o que torna este processo repleto de dúvidas e incertezas. A primeira grande dúvida na atividade exploratória, diz respeito a questão de ONDE, no espaço de uma bacia sedimentar, ou em um bloco, PODE e NÃO PODE existir acumulações de petróleo? Este projeto será composto por 6 etapas: A primeira etapa consistirá na Engenharia de Requisitos, cujo objetivo é o entendimento completo do problema. A segunda etapa consistirá da Prototipação e Análise dos Métodos para Tratamento da Imperfeição da Informação, cujo objetivo é investigar as possíveis alternativas para tratamento do problema de representação da certeza do processo exploratório e a escolha adequada das técnicas de abordagem do problema culminando com o modelo conceitual do sistema final. Estas etapas comporão então a primeira fase do trabalho. A segunda fase será composta pelas etapas seguintes. Na terceira etapa proceder-se-á Modelagem da Solução com o planejamento das etapas de implementação e relatórios gerados pelo sistema. A quarta etapa consistirá na Construção do Protótipo propriamente dito, implementando-se as ferramentas necessárias e culminando com a integração das ferramentas. A quinta etapa será dedicada a Validação e Testes do protótipo, iniciando pelo planejamento dos testes e culminando com os testes de aceitação do cliente, instalação piloto e testes de campo controlados. A sexta e última etapa consistirá nos procedimentos de implantação, treinamento de usuários e elaboração de relatórios finais. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Dennis Kerr Coelho - Integrante / Mauro Roisenberg - Coordenador / Cintia Schoeninger - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2001 - 2003

  BIOBOTS - Inspiração Biológica e a Emergência da Inteligênci, Descrição: Ao longo deste trabalho procurou-se estudar como fazer emergir aspectos de inteligência em RMIs através de modelos inspirados na Natureza, tais como os Algoritmos Evolucionários (AEs) e as RNAs. Isto por si só se constituiu uma contribuição extremamente relevante e original, pois a quantidade de trabalhos a nível mundial que procuram abordar a problemática de se buscar ferramentas para o desenvolvimento de RMIs, procurando fazer emergir aspectos de inteligência através de modelos computacionais inspirados em sistemas naturais ainda é relativamente pequeno. Além disso, definições consistentes para o conceito de inteligência, linguagens formais para descrição de comportamentos, mecanismos de aprendizagem para redes neurais que sejam biologicamente inspirados e organização modular e hierárquica de redes neurais para implementação de RMIs, são aspectos originais que foram abordados no presente projeto de pesquisa. Pretendeu-se, como objetivo principal deste trabalho, implementar um Robô Móvel Inteligente, autônomo e adaptativo, implementado utilizando as idéias da Robótica Baseada em Comportamento, tendo como arquitetura de controle a Arquitetura PiramidNet e que seja capaz de sentir e reagir às mudanças no ambiente e aprender com sua experiência através de métodos de aprendizado por reforço em tempo real. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (5) . , Integrantes: Dennis Kerr Coelho - Integrante / Mauro Roisenberg - Coordenador / Flávio de Almeida e Silva - Integrante / Francisco Antônio Fernandes Reinaldo - Integrante / Renato Corrêa Vieira - Integrante / Carlos Eduardo Lenz - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.