Rubens Zenko Sakiyama

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Produções bibliográficas

• SAKIYAMA, RUBENS ZENKO ; ZUKERAM, EMILIO SOITSI JUNIOR ; RUIZ, LINNYER BEATRYS ; ANDRADE, CID MARCOS GONÇALVES . Development of a Platform for Monitoring the Levels of Dispersed Oxygen in River Components of a Water Supply Micro Basin Using Programmable Microcontrollers. Water , v. 15, p. 2316, 2023.

• ROSSI FERMO, IGOR ; ZENKO SAKIYAMA, RUBENS ; DE SOUZA, MARCOS ; GONCALVES ANDRADE, CID MARCOS . Automatic Thermocouple Welding System. IEEE Latin America Transactions , v. 18, p. 764-772, 2020.

• BELTRAN, GABRIEL BERGAMASCO ; YAMAGUCHI, NATÁLIA UEDA ; BERGAMASCO, ROSÂNGELA ; SAKIYAMA, RUBENS ZENKO . Desenvolvimento de uma plataforma sem fio para monitoramento dos níveis de CO2 na atmosfera. Brazilian Journal of Development , v. 6, p. 39546-39567, 2020.

• FERMO, IGOR ROSSI ; SAKIYAMA, RUBENS ZENKO ; SOUZA, MARCOS DE ; ANDRADE, CID MARCOS GONÇALVES . Equipamento Automatizado de Soldagem Capacitiva para Termopares. Soldagem & Inspecao , v. 24, p. 1-13, 2019.

• FERMO, IGOR ; SAKIYAMA, RUBENS ; SOUZA, MARCOS ; ANDRADE, CID . Inertial Environment Small Alloy Welding Equipment. DEStech Transactions on Engineering and Technology Research , v. 2, p. 397-401, 2018.

• SOARES, PAULO H. ; MONTEIRO, JOHNY P. ; FREITAS, HANIEL F. ; ZENKO SAKIYAMA, RUBENS ; ANDRADE, CID M. . Platform for monitoring and analysis of air quality in environments with large circulation of people. Environmental Progress & Sustainable Energy , v. 1, p. 1-8, 2018.

• SOARES, P. H. ; FREITAS, H. F. S. ; SAKIYAMA, R. Z. ; ANDRADE, C. M. G. . ANÁLISE COMPARATIVA ENTRE PLATAFORMAS DE MONITORAMENTO FORMADA POR REDE DE SENSORES SEM FIO E SENSORES AUTÔNOMOS. ANÁLISE COMPARATIVA ENTRE PLATAFORMAS DE MONITORAMENTO FORMADA POR REDE DE SENSORES SEM FIO E SENSORES AUTÔNOMOS. 1ed.Piracanjuba: Conhecimento Livre, 2021, v. 4, p. 116-126.

• BELTRAN, G. B. ; HOMEM, N. C. ; NISHI, L. ; SAKIYAMA, RUBENS ZENKO ; BERGAMASCO, R. ; YAMAGUCHI, N. U. . Desenvolvimento de uma plataforma sem fio para monitoramento dos níveis de CO2 na atmosfera. Desenvolvimento de uma plataforma sem fio para monitoramento dos níveis de CO2 na atmosfera. 1ed.: , 2019, v. , p. 154-.

• TARELHO, M. B. ; SAKIYAMA, R. Z. ; HIGA, M. ; FERRI, C. A. . Modelo de circuito equivalente de baterias 18650 com base em parâmetros experimentais. In: I Workshop de Ciências Térmicas e Materiais, 2024, Maringá. I Workshop de Ciências Térmicas e Materiais, 2024. v. 1. p. 27-35.

• FERMO, IGOR ROSSI ; SOUZA, ANDRÉ MURILO DIAS DE ; SAKIYAMA, RUBENS ZENKO ; ANDRADE, CID MARCOS GONÇALVES . SMALL ALLOY WELDING EQUIPMENT. In: Simpósio Paranaense de Modelagem, Simulação e Controle de Processos, 2020. org.crossref.xschema._1.Title@430ef64e. p. 261.

• SAKIYAMA, R. Z. ; SOARES, PAULO H. ; AYLON, L. B. R. ; ANDRADE, C. M. G. . WATER QUALITY MONITORING USING A WIRELESS SENSOR NETWORK - A BRIEF REVIEW. In: 10th International Conference on Sustainable Energy & Environmental Protection, 2017, Maribor. Prociedings of 10th International Conference on Sustainable Energy & Environmental Protection: Water and Air Quality. Maribor: University of Maribor Press, 2017. p. 1-10.

• FERMO, I. R. ; DA SILVA, V. R. R. V. ; DE GIOVANNI, M. Y. G. ; ACORSI, R. L. ; SAKIYAMA, R. Z. ; ANDRADE, C. M. G. . Inertial Envirolment Small Alloy Welding Equipment. In: 10TH International Conference on Sustainable Energy and Environmental Protection, 2017. Mechanical Engineering. p. 17.

• SOARES, PAULO H. ; SAKIYAMA, R. Z. ; ANDRADE, C. M. G. . A PLATFORM FOR AIR QUALITY MONITORING USING WIRELESS SENSOR NETWORK - A BRIEF REVIEW. In: 10th International Conference on Sustainable Energy & Environmental Protection, 2017, Maribor. Prociedings of 10th International Conference on Sustainable Energy & Environmental Protection: Water and Air Quality. Maribor: University of Maribor Press, 2017. p. 1-10.

• SAKIYAMA, R. Z. ; CONSTANTINO, A. A. ; ROMAO, W. . META-HEURÍSTICA VNS APLICADA A UM PROBLEMA DE PLANEJAMENTO OPERACIONAL DE TRANSPORTE PÚBLICO. In: XLVI Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional, 2014, Salvador - BA. Annals XLVI SBPO, Salvador, BA, Brazil, 2014. p. 1632-1643.

• RIZZATO, D. B. ; SAKIYAMA, R. Z. ; CONSTANTINO, A. A. ; ROMAO, W. . COMPARAÇÃO DE ALGORITMOS HEURÍSTICOS PARA UM PROBLEMA DE PLANEJAMENTO OPERACIONAL DE TRANSPORTE PÚBLICO. In: XLIV Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional, 2012, Rio de Janeiro. Annals XVI CLAIO - XLIV SBPO - Workshop LIA-SGT - Rio de Janeiro, RJ, 2012. p. 1856-1867.

Projetos de pesquisa

• 2022 - Atual

  Sistemas avançados de assistência à direção e automação de veículos: soluções baseadas em processamento digital de sinais, sistemas inteligentes e fusão de sensores Fase 2, Descrição: Este projeto tem como proposta o desenvolvimento de sistemas avançados de assistência à direção e automação de navegação de automóveis visando trazer mais segurança e comodidade aos ocupantes bem como eficiência e coordenação do trânsito nas cidades e rodovias. O foco do desenvolvimento está na operação de percepção, na qual o automóvel deve monitorar e entender o ambiente próximo ao veículo, auxiliando ou mesmo substituindo o papel dos sentidos humanos (visão, audição e tato principalmente) do condutor na direção do automóvel. No monitoramento do ambiente serão utilizados sensores tipo Radar, câmeras de vídeo e de ultrassom, e as informações serão processadas em computador pessoal embarcado no veículo. Com duração de três anos e agora na segunda fase da pesquisa e desenvolvimento, espera-se ter como resultado a construção de sistemas confiáveis de assistência à direção, que irão informar o condutor sobre a situação do trânsito e alertar para os riscos de colisão, mas também se espera a construção de sistemas de automação da navegação, como o controle adaptativo de cruzeiro e assistente de permanência na faixa, que irão assumir o controle na condução do veículo enquanto ativados. Estas e outras tecnologias de assistência à direção e automação de veículos já são realidade em vários modelos de automóveis comerciais. A contribuição da linha de pesquisa deste projeto continua sendo desenvolver em curto, médio e longo prazo, tecnologias nacionais e aprimoramentos utilizando técnicas de processamento digital de sinais, aprendizado de máquina e fusão de dados de sensores, dando suporte à formação de recursos humanos especializados no estado do Paraná e incentivando o desenvolvimento e inovação tecnológica regional.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rubens Zenko Sakiyama - Coordenador / Cid Marcos Gonçalves Andrade - Integrante / Abel Fidalgo Alves - Integrante / Carlos Alexandre Ferri - Integrante / Glaucio Pedro de Alcantara - Integrante / Rafael Krummenauer - Integrante.

• 2022 - Atual

  PESQUISA DESENVOLVIMENTO DO PROTÓTIPO DE UM VEÍCULO AUTÔNOMO SUSTENTÁVEL FOTO ELÉTRICO VASFE_FASE 2, Descrição: Uma das maiores conquistas da tecnologia moderna, o desenvolvimento de veículo com motor de combustão interna (especialmente automóveis), trouxe grandes contribuições para o crescimento da sociedade moderna, satisfazendo muitas de suas necessidades de mobilidade na vida cotidiana. Desta forma, o rápido desenvolvimento da indústria automotiva, ao contrário de qualquer outra indústria, conduziu o progresso da sociedade humana, de uma primitiva para uma sociedade industrial altamente desenvolvida [1]. No entanto, o grande número de automóveis em uso em todo o mundo tem acarretado sérios problemas ao meio ambiente e à vida humana. A poluição do ar, o aquecimento global e o rápido esgotamento dos recursos petrolíferos da Terra são agora problemas de preocupação primordial. Nas últimas décadas, as atividades de pesquisa e desenvolvimento relacionadas ao transporte enfatizaram o desenvolvimento de transporte de alta eficiência, limpo e seguro [1]. Neste contexto, veículos elétricos, têm sido tipicamente propostos para substituir veículos convencionais, sendo assim uma estratégia significativa, em escala global, a substituição dos veículos abastecidos por recursos fósseis, pelos veículos elétricos (VEs), a fim de proteger o meio ambiente e alcançar a sustentabilidade energética [2]. Nos últimos anos, VEs têm ganhado ampla atenção, como uma das soluções eficazes para a deterioração do meio ambiente e escassez de energia. Porém, atualmente, ainda existem certas barreiras para que seja obtida uma ampla aceitação dos VEs, as quais incluem o alto custo e ciclo de vida das baterias, a falta de infraestrutura para a recarga, e as integrações de carregadores. Além disso, tem havido uma crescente necessidade/tendência de uma busca por materiais, os quais serão usados na confecção dos VEs, que atendam o critério da sustentabilidade, a fim de que haja, tanto a racionalização do uso dos recursos naturais disponíveis, como a mitigação do impacto ambiental negativo deixado por aqueles, após o fim do seu ciclo de vida. Outra forte tendência no mundo dos transportes é o sistema de autonomia, que reduz o efeito da interferência humana nas tomadas de decisões do veículo, como por exemplo, no caso de uma colisão do veículo com um obstáculo que se encontre em seu trajeto. VEs são supridos por energia elétrica armazenadas em um pacote de baterias, as quais podem ser recarregadas em eletropostos, ou ainda durante as frenagens do veículo [3]. Um modo alternativo de se recuperar parte da energia consumida pela bateria, é a extração de energia elétrica a partir de painel fotovoltaico colocado, preferencialmente, no teto do veículo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Rubens Zenko Sakiyama - Coordenador / Cid Marcos Gonçalves Andrade - Integrante / Abel Fidalgo Alves - Integrante / Igor Rossi Fermo - Integrante / SOUZA, ANDRÉ MURILO DIAS DE - Integrante / Carlos Alexandre Ferri - Integrante / Glaucio Pedro de Alcantara - Integrante / Rafael Krummenauer - Integrante / Camila de Brito Miranda Faia - Integrante / Francisco Antonio Marino Salotti - Integrante / Ivan Rossato Chrun - Integrante / Leonardo Jacob Ribeiro - Integrante / Luiz Carlos Brandalise - Integrante / Lucas Lima Provensi - Integrante / Menaouar Berrehil El Kattel - Integrante / Mauricio Pinheiro dos Santos - Integrante / Luiz Carlos Campana Sperandio - Integrante / Matheus Basilio Tarelho - Integrante.

• 2019 - 2022

  PESQUISA DESENVOLVIMENTO DO PROTÓTIPO DE UM VEÍCULO AUTÔNOMO SUSTENTÁVEL FOTO ELÉTRICO VASFE., Descrição: Uma das maiores conquistas da tecnologia moderna, o desenvolvimento de veículo com motor de combustão interna (especialmente automóveis), trouxe grandes contribuições para o crescimento da sociedade moderna, satisfazendo muitas de suas necessidades de mobilidade na vida cotidiana. Desta forma, o rápido desenvolvimento da indústria automotiva, ao contrário de qualquer outra indústria, conduziu o progresso da sociedade humana, de uma primitiva para uma sociedade industrial altamente desenvolvida [1]. No entanto, o grande número de automóveis em uso em todo o mundo tem acarretado sérios problemas ao meio ambiente e à vida humana. A poluição do ar, o aquecimento global e o rápido esgotamento dos recursos petrolíferos da Terra são agora problemas de preocupação primordial. Nas últimas décadas, as atividades de pesquisa e desenvolvimento relacionadas ao transporte enfatizaram o desenvolvimento de transporte de alta eficiência, limpo e seguro [1]. Neste contexto, veículos elétricos, têm sido tipicamente propostos para substituir veículos convencionais, sendo assim uma estratégia significativa, em escala global, a substituição dos veículos abastecidos por recursos fósseis, pelos veículos elétricos (VEs), a fim de proteger o meio ambiente e alcançar a sustentabilidade energética [2]. Nos últimos anos, VEs têm ganhado ampla atenção, como uma das soluções eficazes para a deterioração do meio ambiente e escassez de energia. Porém, atualmente, ainda existem certas barreiras para que seja obtida uma ampla aceitação dos VEs, as quais incluem o alto custo e ciclo de vida das baterias, a falta de infraestrutura para a recarga, e as integrações de carregadores. Além disso, tem havido uma crescente necessidade/tendência de uma busca por materiais, os quais serão usados na confecção dos VEs, que atendam o critério da sustentabilidade, a fim de que haja, tanto a racionalização do uso dos recursos naturais disponíveis, como a mitigação do impacto ambiental negativo deixado por aqueles, após o fim do seu ciclo de vida. Outra forte tendência no mundo dos transportes é o sistema de autonomia, que reduz o efeito da interferência humana nas tomadas de decisões do veículo, como por exemplo, no caso de uma colisão do veículo com um obstáculo que se encontre em seu trajeto. VEs são supridos por energia elétrica armazenadas em um pacote de baterias, as quais podem ser recarregadas em eletropostos, ou ainda durante as frenagens do veículo [3]. Um modo alternativo de se recuperar parte da energia consumida pela bateria, é a extração de energia elétrica a partir de painel fotovoltaico colocado, preferencialmente, no teto do veículo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Rubens Zenko Sakiyama - Coordenador / Cid Marcos Gonçalves Andrade - Integrante / Abel Fidalgo Alves - Integrante / Igor Rossi Fermo - Integrante / SOUZA, ANDRÉ MURILO DIAS DE - Integrante / Carlos Alexandre Ferri - Integrante / Glaucio Pedro de Alcantara - Integrante / Rafael Krummenauer - Integrante / Camila de Brito Miranda Faia - Integrante / Francisco Antonio Marino Salotti - Integrante / Ivan Rossato Chrun - Integrante / Leonardo Jacob Ribeiro - Integrante / Luiz Carlos Brandalise - Integrante / Lucas Lima Provensi - Integrante / Menaouar Berrehil El Kattel - Integrante / Mauricio Pinheiro dos Santos - Integrante.

• 2019 - 2022

  Sistemas avançados de assistência à direção e automação de veículos: soluções baseadas em processamento digital de sinais, sistemas inteligentes e fusão de sensores, Descrição: Este projeto tem como proposta o desenvolvimento de sistemas avançados de assistência à direção e automação de navegação de automóveis visando trazer mais segurança e comodidade aos ocupantes bem como eficiência e coordenação do trânsito nas cidades e rodovias. O foco do desenvolvimento está na operação de percepção, na qual o automóvel deve monitorar e entender o ambiente próximo ao veículo, auxiliando ou mesmo substituindo o papel dos sentidos humanos (visão, audição e tato principalmente) do condutor na direção do automóvel. No monitoramento do ambiente serão utilizados sensores tipo Radar e câmeras de vídeo, e as informações serão processadas em computador pessoal embarcado no veículo. Com duração de três anos numa fase inicial para pesquisa e desenvolvimento, espera-se ter como resultado a construção de sistemas de assistência à direção, que irão informar o condutor sobre a situação do trânsito e alertar para os riscos de colisão, mas também espera-se a construção de sistemas de automação da navegação, como o controle adaptativo de cruzeiro e assistente de permanência na faixa, que irão assumir o controle na condução do veículo enquanto ativados. Estas e outras tecnologias de assistência à direção e automação de veículos já são realidade em alguns modelos de automóveis comerciais. A contribuição da linha de pesquisa iniciada neste projeto será desenvolver em curto, médio e longo prazo, tecnologias nacionais e aprimoramentos utilizando técnicas de processamento digital de sinais, aprendizado de máquina e fusão de dados de sensores, dando suporte à formação de recursos humanos especializados no estado do Paraná e incentivando o desenvolvimento e inovação tecnológica regional.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Rubens Zenko Sakiyama - Coordenador / Cid Marcos Gonçalves Andrade - Integrante / Abel Fidalgo Alves - Integrante / Carlos Alexandre Ferri - Integrante / Glaucio Pedro de Alcantara - Integrante / Rafael Krummenauer - Integrante / Alan Hiroyuki Fujimori - Integrante / Lucas Ribeiro Barzotto - Integrante / Mateus Fuga Osmarin - Integrante.

• 2016 - 2019

  Projeto e desenvolvimento de um módulo experimental, multipropósitos, para a modelagem e controle de processos por meio de computador em tempo real. fase2, Descrição: O uso de computadores, em tempo real, na modelagem (identificação) e controle de processos eletricos/eletrônicos e mecânicos já têm uma boa abordagem na literatura científica e nas indústrias de uma maneira geral. Entretanto, os processos químicos, térmicos e bioquímicos devido às suas características (intrínsicas) ainda carecem de aperfeiçoamentos, que podem advir de estudos em módulos experimentais. Assim, propomos, aqui, o desenvolvimento de um módulo experimental, multipropósito, para a modelagem (identificação e fenomenológica) e controle de processos químicos, térmicos e bioquímicos em tempo real, podendo-se trabalhar nas situações SISO (single input-single output) e MIMO (multi input-multi output), com ou sem reciclo de massa e/ou energia, assim como a possibilidade de termos processos com ou sem interação. O módulo pretende-se amigável com o usuário e passível de modificações tanto de hardwares e softwares. No desenvolvimento dos transdutores/conversores A/D (analógico/digital) e D/A será usado o Arduino que, quando dedicado, usaremos linguagem própria; quando não, isto é, estivermos lidando com a malha principal de controle, usaremos como linguagem de comunicação e execução de algoritmos, o Scilab. Deve-se ressaltar que o próprio desenvolvimento e implementação do módulo, aqui proposto, tem caráter de pesquisa devido as inovações propostas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rubens Zenko Sakiyama - Integrante / Abel Fidalgo Alves - Integrante / ANDRADE, CID - Coordenador / SOUZA, ANDRÉ MURILO DIAS DE - Integrante / Carlos Alexandre Ferri - Integrante / Evandro Junior Rodrigues - Integrante / Glaucio Pedro de Alcantara - Integrante / Rafael Krummenauer - Integrante.

• 2014 - 2017

  APLICAÇÃO DE ESTRATÉGIAS DE SIMULAÇÃO E CONTROLE EM COLUNA DE DESTILAÇÃO FASE 2, Descrição: Neste projeto serão descritos o processo de destilação e um modelo para colunas de destilação. Serão apresentadas também estratégias para controle de colunas de destilação e métodos de otimização. Finalmente, será proposto um método para controle da coluna e, utilizando ferramentas de simulação com auxílio de software como o SCILAB e será verificada a eficiência do método proposto. Além disso, serão feitas propostas para otimização do método de controle sugerido.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rubens Zenko Sakiyama - Coordenador / Cid Marcos Gonçalves Andrade - Integrante / Abel Fidalgo Alves - Integrante / Caio Rosas Moreira - Integrante / José Carlos Marinello Filho - Integrante / Mauro Antonio da Silva Sa Ravagnani - Integrante.

• 2011 - 2014

  MODELAGEM E OTIMIZAÇÃO DA PRODUÇÃO DE EMBUTIDOS, Descrição: Apresentar uma modelagem matemática e solução de um problema de planejamento e programação da produção em uma indústria de embutidos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rubens Zenko Sakiyama - Coordenador / Paulo Roberto Paraíso - Integrante / Luiz Mario de Matos Jorge - Integrante / Cid Marcos Gonçalves Andrade - Integrante / Paulo Eduardo Polon - Integrante.