RAFAEL LIMA DE CARVALHO

Possui graduação em Ciência da Computação pela Universidade Federal do Tocantins (2006), mestrado em Sistemas e Computação pelo Instituto Militar de Engenharia (2008) e doutorado em Engenharia de Sistemas e Computação pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (2016). Atualmente é professor adjunto da Universidade Federal do Tocantins, curso de ciência da computação. Tem experiência na área de Ciência da Computação, com ênfase em Inteligência Computacional, atuando principalmente nos seguintes temas: tracker, weightless neural networks, problema de conectividade dinâmica, aprendizado de máquina.

Informações coletadas do Lattes em 27/10/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia de Sistemas e Computação

2010 - 2016

Universidade Federal do Rio de Janeiro
Título: MULTITARGET TRACKING SYSTEM WITH CONNECTIVITY CONSTRAINTS
Orientador: em Ecole Nationale de l'Aviation Civile ( Felix Mora-Camino)
com , Ano de obtenção: 2016. Felipe Maia Galvão França. Coorientador: Felix Mora-Camino. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Inteligência Coletiva; Robótica.Grande área: Outros

Mestrado em Sistemas e Computação

2006 - 2008

Instituto Militar de Engenharia
Título: Sistema de Identificação para a Casa Inteligente Utilizando Som, Ano de Obtenção: 2008
Paulo Fernando Ferreira Rosa.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Robótica; Domótica; Ambientes Inteligentes; Sistemas biométricos de identificação.Grande área: Ciências Exatas e da Terra

Graduação em Ciência da Computação

2002 - 2006

Universidade Federal do Tocantins
Título: Soluções exata e heurística para o Problema da Árvore de Steiner com Coleta de Prêmios
Orientador: Marcelo Lisboa Rocha

Pós-doutorado

2022 - 2023

Pós-Doutorado. , Universidade Federal Fluminense, UFF, Brasil. , Grande área: Engenharias

Formação complementar

2007 - 2007

Mét. de Pesq. Quant. e Qualit. p/ C. da Computação. (Carga horária: 8h). , Sociedade Brasileira de Computação - Porto Alegre, SBC, Brasil.

2005 - 2005

IBM DB2 8.1 System Administration. (Carga horária: 32h). , BRQ Soluções em Informática, BRQ, Brasil.

2004 - 2004

Desenvolvimento de Aplicações para Tel. Celulares. (Carga horária: 4h). , VI Escola de Informática Norte, EIN, Brasil.

2004 - 2004

Desenvolvimento de jogos 3D. (Carga horária: 4h). , VI Escola de Informática Norte, EIN, Brasil.

Áreas de atuação

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação.

Organização de eventos

CARVALHO, R. L. ; Arruda, W.C. ; OLIVERIA, A. H. M. ; BOTELHO, G. ; Almeida, T.S. ; SILVA, W. G. . Etapa Regional da Maratona de Programação SBC/ACM. 2018. .

OLIVERIA, A. H. M. ; BOTELHO, G. ; CARVALHO, R. L. ; SILVA, W. G. ; Almeida, T.S. . Semana acadêmica de Ciência da Computação e Semana nacional de ciência e tecnologia. 2016. (Congresso).

SILVA, W. G. ; OLIVERIA, A. H. M. ; CARVALHO, R. L. ; MARTINS, G. . II Encontro Regional de Pesquisa Operacional do NORTE. 2014. (Congresso).

PRESTES, A. N. ; SILVA, W. G. ; CARVALHO, R. L. ; PADILHA, T. P. ; BARBOSA, G. V. . II Semana acadêmica de Ciência da Computação. 2008. (Congresso).

Participação em eventos

X Simpósio de Pesquisa Operacional e Logística da Marinha.Knn aplicado à Classificação de Indivíduos na Casa Inteligente. 2007. (Simpósio).

XXVII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2007. (Congresso).

19th International Symposium on Mathematical Programming. 2006. (Simpósio).

IX Simpósio de Pesquisa Operacional e Logística da Marinha. 2006. (Simpósio).

Congresso dos Estudantes da Universidade Federal do Tocantins. 2004. (Congresso).

VI Encontro de Estudantes de Informática do Tocantins. 2004. (Encontro).

Participação em bancas

Aluno: Willian Pitter Cardoso Lima

ASSIS, L. S.; CARDOSO, D. O.; BEZERRA, E.;CARVALHO, R. L.. UMA ANÁLISE DE PARTIDOS POLÍTICOS BASEADA EM DISCURSOS NO CONGRESSO NACIONAL BRASILEIRO. 2023. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: KARLYANNE PORTILHO DE ABREU MACIEL FARIA

PORTO JUNIOR, F. G. R.; BRUCH, K. L.;CARVALHO, R. L.; MEDEIROS, M. A.. INDICAÇÃO GEOGRÁFICA PARA AS SEMENTES PRODUZIDAS NAS VÁRZEAS TROPICAIS DO TOCANTINS UMA ANÁLISE DAS SEMENTES DE ARROZ. 2022. Dissertação (Mestrado em Programa de Mestrado Profissional em Propriedade Intelectual e Transferênci) - Universidade Federal do Tocantins.

Aluno: Harly Carreiro Varão

ROCHA, M. L.; RODRIGUES, W.; FOCKING, G. P.;CARVALHO, R. L.. UTILIZAÇÃO DE TECNOLOGIAS COMPUTACIONAIS PARA APERFEIÇOAMENTO DA PRESTAÇÃO JURISDICIONAL EXTRAJUDICIAL NO PODER JUDICIÁRIO DO TOCANTINS. 2020. Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional de Sistemas) - Universidade Federal do Tocantins.

Aluno: Francielle Nogueria Braga

Prata, D. N.; BARBOSA, G. V.;CARVALHO, R. L.. Modelagem Computacional do Sistema de Informação e Gestão Sociambiental do TJTO. 2020. Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional de Sistemas) - Universidade Federal do Tocantins.

Aluno: LEANDRA CRISTINA CAVINA PIOVESAN SOARES

DE CARVALHO, RAFAEL LIMA; BEZERRA, M. G. F.; GONÇALVES, FABRÍCIO BARROS; SILVA, W. G.. SOLUÇÕES TECNOLÓGICAS PARA O PROBLEMA DA EVASÃO UNIVERSITÁRIA, SOB A ÓPTICA DE FERRAMENTAS DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL. 2020. Dissertação (Mestrado em Programa de Mestrado Profissional em Propriedade Intelectual e Transferênci) - Universidade Federal do Tocantins.

Aluno: ISABEL DE CARVALHO BARBOSA NETA

PORTO JUNIOR, F. G. R.; MARTINS, J. L.;CARVALHO, R. L.; AKYRA, M.. INOVAÇÃO TECNOLÓGICA NA MINERAÇÃO: ASPECTOS BUROCRÁTICOS PARA MINERAÇÃO NO TOCANTINS. 2020. Dissertação (Mestrado em Programa de Mestrado Profissional em Propriedade Intelectual e Transferênci) - Universidade Federal do Tocantins.

Aluno: Nathanni Marrelli Matos Mauricio

GONCALVES, L. M.; BERALDO, K. A.; GILIOLI, S.;LIMA, RAFAEL. AVALIAÇÃO DO PROGRAMA NACIONAL DE ASSISTÊNCIA ESTUDANTIL NA UNIVERSIDADE FEDERAL DO TOCANTINS. 2018. Dissertação (Mestrado em Gestão de Políticas Públicas) - Universidade Federal do Tocantins.

Aluno: Carlos Silva de Jesus

SOUZA, C. G.; CARDOSO, D. O.; CASTRO, A. C.; BRAGA, M. A. B.; MEXAS, M. P.;CARVALHO, R. L.. PERFIL MOTIVACIONAL DE INVENTORES DE PATENTES: UM MODELO CLASSIFICADOR APLICADO NO CONTEXTO DE UNIVERSIDADES PÚBLICAS BRASILEIRAS. 2023. Tese (Doutorado em Engenharia de Produção e Sistemas) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: Carlos Silva de Jesus

SOUZA, C. G.; CARDOSO, D. O.; CASTRO, A. C.;CARVALHO, R. L.. PERFIL MOTIVACIONAL DOS PATENTEADORES DAS UNIVERSIDADES BRASILEIRAS: DESENVOLVIMENTO DE UM MODELO CLASSIFICADOR BASEADO EM ÁRVORE DE DECISÃO. 2021. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia de Produção e Sistemas) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: Willian Pitter Cardoso Lima

ASSIS, L. S.; CARDOSO, D. O.; BEZERRA, E.;CARVALHO, R. L.. Uma Análise da Coesão dos Partidos Políticos Brasileiros Baseado em discursos do Congresso. 2023. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: Rony Von Ribeiro de Souza

CARVALHO, R. L.; VIEIRA, G. E. G.; MEIRELES, E.. GESTÃO DA INOVAÇÃO: PERFIL DOS PROJETOS DE INOVAÇÃO DOS PESQUISADORES DA UFT À LUZ DAS ÁREAS PRIORITÁRIAS DO MCTIC. 2020. Exame de qualificação (Mestrando em Programa de Mestrado Profissional em Propriedade Intelectual e Transferênci) - Universidade Federal do Tocantins.

Aluno: Karin Thatiana Dias

CARVALHO, R. L.; PORTO JUNIOR, F. G. R.; FREITAS, L. B.. GESTÃO DA INOVAÇÃO NO TRIBUNAL DE CONTAS DO ESTADO DO TOCANTINS - TCE/TO. 2020. Exame de qualificação (Mestrando em Programa de Mestrado Profissional em Propriedade Intelectual e Transferênci) - Universidade Federal do Tocantins.

Aluno: Ana Paula Alves Guimarães de Cól

Arruda, W.C.; SILVA, A.T.R.;CARVALHO, R. L.. A UTILIZAÇÃO DE DATA MINING NA DESCOBERTA DE CONHECIMENTO DE DISCENTES COM DEFICIÊNCIAS, TRANSTORNOS GLOBAIS DO DESENVOLVIMENTO OU ALTAS HABILIDADES (SUPERDOTAÇÃO) ATRAVÉS DE DADOS DO CENSO ESCOLAR. 2020. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Pós-Graduação lato sensu em Sistemas de Apoio à Decisão) - Universidade Federal do Tocantins.

Aluno: Wander Arruda Vieira

VIEIRA, W. A.; TEIXEIRA, PAULO CLEBER M.; OLIVEIRA, P. A.;CARVALHO, R. L.. AS NOVAS TECNOLOGIAS E A FORMAÇÃO DOCENTE EM MATEMÁTICA. 2020. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Pós-Graduação em Ensino de Matemática) - Universidade Federal do Tocantins.

Aluno: Andréia Gualberto Pereira

CARVALHO, R. L.; Almeida, T.S.; RODRIGUES, A. P. S. P.. IMPLANTAÇÃO AUTOMATIZADA DE REDE DE SENSORES COM RESTRIÇÕES DE COBERTURA E CONECTIVIDADE. 2020. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Pós-Graduação lato sensu em Sistemas de Apoio à Decisão) - Universidade Federal do Tocantins.

Aluno: Jackson Nunes Carvalho

CARVALHO, R. L.; SILVA, W. G.; MARTINS, GLÊNDARA APARECIDA DE SOUZA. Aplicação da Modelagem Matemática: uma proposta de ensino de elementos da Geometria Plana. 2020. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Atualizações no Ensino da Matemática) - Universidade Federal do Tocantins.

Aluno: Robson Aparecido Ronzani

CARVALHO, R. L.; Arruda, W.C.; SILVA, A.T.R.. APLICAÇÃO DE TÉCNICAS DE APRENDIZADO DE MÁQUINA EM UM CONTEXTO ACADÊMICO COM FOCO NA IDENTIFICAÇÃO DOS ALUNOS EVADIDOS E NÃO EVADIDOS. 2020. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Pós-Graduação lato sensu em Sistemas de Apoio à Decisão) - Universidade Federal do Tocantins.

Aluno: Max Lânio Dionisio da Silva

OLIVEIRA, P. A.; ROCHA, R. A.;CARVALHO, R. L.. (RE)EDUCAÇÃO FINANCEIRA DAS FAMÍLIAS POR MEIO DAS NTIC?s. 2020. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Atualizações no Ensino da Matemática) - Universidade Federal do Tocantins.

Aluno: HUDSON PENA MAGALHÃES

Almeida, T.S.; RIBEIRO, E. F.;CARVALHO, R. L.. Previsão de Precipitação em Região Ecotona Central do Brasil usando Redes Neurais Artificiais e Dados Climáticos Públicos. 2020. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Pós-Graduação lato sensu em Sistemas de Apoio à Decisão) - Universidade Federal do Tocantins.

Aluno: Raul Barreira dos Santos

CARVALHO, R. L.; OLIVEIRA, P. A.; ROCHA, R. A.. USO DE ROBÓTICA NO ENSINO DE MATEMÁTICA. 2020. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Pós-Graduação em Ensino de Matemática) - Universidade Federal do Tocantins.

Aluno: Isabel Cristina Coêlho Andrade

TEIXEIRA, PAULO CLEBER M.; OLIVEIRA, P. A.;CARVALHO, R. L.. KAHOOT COMO METODOLOGIA NO ENSINO DA MATEMÁTICA. 2020. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Pós-Graduação em Ensino de Matemática) - Universidade Federal do Tocantins.

Aluno: Karollainny Costa Teles

SILVA, EDEILSON MILHOMEM DA; RODRIGUES, T. M. B.;CARVALHO, R. L.. O impacto das boas práticas de programação na qualidade do código: uma análise utilizando sonarcloud. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins.

Aluno: Larissa Cristina Oliveira de Souza

ROCHA, M. L.;LIMA, RAFAEL; SILVA, A.T.R.. UMA META-HEURÍSTICA PSO PARA CLUSTERIZAÇÃO DE DADOS. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins.

Aluno: Victor Hugo Cláudio Gomes

CARVALHO, R. L.; SILVA, A.T.R.; ROCHA, M. L.. Sistema de recomendação para documentos institucionais da UFT. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins.

Aluno: EVERTON LUIS LIMA BARBOSA JUNIOR

BOTELHO, G. M.; RIBEIRO, E. F.;CARVALHO, R. L.. REDE NEURAL MLP NA CLASSIFICAÇÃO DE PEIXES DA FAMÍLIA CHARACIDAE UTILIZANDO MORFOMETRIA GEOMÉTRICA. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins.

Aluno: Lucas Beraldo Roledo

Almeida, T.S.;CARVALHO, R. L.; SILVA, W. G.. Plataforma baseada em serviços web para controle e monitoramento de transdutores em agricultura para irrigação automática. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins.

Aluno: Matheus Machado Vilarino

CARVALHO, R. L.; SILVA, W. G.; Almeida, T.S.. Implantação de sensores de rede sem fio através da utilização de um algoritmo genético satisfazendo as restrições de K-Cobertura e M-Conectividade. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins.

Aluno: GILVAN MOREIRA BORGES

BARBOSA, G. V.;CARVALHO, R. L.; OLIVEIRA, A. W.. Uso de Tecnologias da Informação e Comunicação em Vila União em Buriti-TO. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Informática) - Universidade Federal do Tocantins.

Aluno: Felipe Sousa Barbosa

Almeida, T.S.;CARVALHO, R. L.; SILVA, A.T.R.. Sistematização das metodologias ESL com enfoque em SystemC. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Informática) - Universidade Federal do Tocantins.

Aluno: Paulo Gabriel Souza Ferreira da Silva

CARVALHO, R. L.; SILVA, W. G.; Almeida, T.S.. FeSTA-D: The Effect of Delaunay Triangulation in the Relay Node Placement using FeSTA Algorithm. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins.

Aluno: João Paulo Valdivieso Borges

CARVALHO, R. L.; Almeida, T.S.; Arruda, W.C.. Revisão Sistemática sobre Algoritmos Genéticos. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins.

Aluno: John Lenno Soares de Souza

OLIVERIA, A. H. M.; Prata, D. N.;CARVALHO, R. L.. Implantação de uma metodologia de KDD na base de dados da Polícia Militar do estado de TO. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins.

Aluno: Pablo Marques Guida

OLIVERIA, A. H. M.; SILVA, W. G.;CARVALHO, R. L.. Análise dos dados do SINAN-TO para casos de Hanseníase, entre o período de 2000 a 2016. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins.

Aluno: John Lennon Soares de Souza

OLIVERIA, A. H. M.;CARVALHO, R. L.; Prata, D. N.. Implantação de uma met. de KDD na base de dados do 8º Batalhão de Polícia Militar com WEKA. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins.

Aluno: Sara Fernandes

Prata, D. N.;CARVALHO, R. L.; SILVA, A.T.R.. ANÁLISE DA RELAÇÃO ENTRE O DESEMPENHO DE NOTAS E A LOCALIDADE (URBANA E RURAL) SOBRE OS DADOS DA AVALIACAO NACIONAL DA ALFABETIZACAO - ANA 2014 NO ESTADO DO TOCANTINS. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins.

Aluno: Sara Fernandes

Prata, D. N.; SILVA, A.T.R.;CARVALHO, R. L.. Análise de relação entre o desempenho de notas e a localidade (urbana e rural) sobre os dados da Avaliação Nacional da Alfabetização - ANA 2014 no estado do Tocantins. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins.

Aluno: Nilo da Silva Marques Júnior

SILVA, A.T.R.;CARVALHO, R. L.; Almeida, T.S.. Módulo de visão computacional para a categoria IEEE Very Small Size Soccer. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins.

Aluno: Marcus Vinicius Moreira

Almeida, T.S.;CARVALHO, R. L.; SANTOS, T. D.. Estudo e Desenvolvimento de Ferramenta RAD Baseada na Web.. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins.

Aluno: Laís Rodrigues Barros Maciel

BOTELHO, G. M.;CARVALHO, R. L.; SILVA, A.T.R.. Análise comparativa entre rede perceptron e lógica fuzzy para a previsão de incidência de mortalidade de pessoas com câncer de mama. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins.

Aluno: Italo Gomes Santana

CARVALHO, R. L.; DUTRA, J. L.; RODRIGUES, A. P. S. P.. Avaliação de uma rede neural recorrente como solução de um problema de recolocação de relays dinâmicos. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins.

Aluno: Franck Costa Moreira

CARVALHO, R. L.; RODRIGUES, A. P. S. P.; SILVA, R. A.. Avaliação de metaheurísticas no problema de reposicionamento de veículos móveis mantendo a conectividade. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins.

Aluno: Vitor Sousa da Silva

SILVA, A.T.R.;CARVALHO, R. L.; SILVA, W. G.. Implementação de um sistema de aprendizado por reforço para aprimoramento de passes na equipe iBots de futebol de robôs Simulados 2D. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins.

Aluno: Ronnayb Lima de Souza

GARCIA, L. G.; RIBEIRO, E. F.;CARVALHO, R. L.. Objetos Virtuais de Aprendizagem como Promotores de Educação em Embriologia. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins.

Aluno: Diogo Rigo de Brito Guimarães

SILVA, A.T.R.;CARVALHO, R. L.; RIOS, V. M.; SILVA, W. G.. Soluções heurísticas para o jogo de damas. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins.

CARVALHO, R. L.; SILVA, W. G.; FREITAS, S. C. L.. Professor Efetivo para o Curso de Ciência da Computação. 2016. Universidade Federal do Tocantins.

APOLINARIO, H. C. F.; ROCHA, R. A.;CARVALHO, R. L.. Banca Professor Associado. 2022. Universidade Federal do Tocantins.

CARVALHO, R. L.; ROCHA, R. A.; BRITO, G. L. R.. Banca Professor Associado. 2022. Universidade Federal do Tocantins.

MOREIRA, P. L.;CARVALHO, R. L.; SILVA, W. G.. Seleção Professor Substituto. 2008. Universidade Federal do Tocantins.

Orientou

Karin Thatiana Dias

GESTÃO DA INOVAÇÃO NO TRIBUNAL DE CONTAS DO ESTADO DO TOCANTINS - TCE/TO; 2021; Dissertação (Mestrado em Programa de Mestrado Profissional em Propriedade Intelectual e Transferênci) - Universidade Federal do Tocantins, ; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Rony Von Ribeiro de Souza

ANÁLISE TEXTUAL DOS PROJETOS DE INOVAÇÃO DOS PESQUISADORES DA FUNDAÇÃO UNIVERSIDADE FEDERAL DO TOCANTINS À LUZ DAS ÁREAS E SETORES TECNOLÓGICOS PRIORITÁRIOS DO MINISTÉRIO DA CIÊNCIA, TECNOLOGIA, INOVAÇÃO E COMUNICAÇÃO; 2021; Dissertação (Mestrado em Programa de Mestrado Profissional em Propriedade Intelectual e Transferênci) - Universidade Federal do Tocantins, ; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

LEANDRA CRISTINA CAVINA PIOVESAN SOARES

SOLUÇÕES TECNOLÓGICAS PARA O PROBLEMA DA EVASÃO UNIVERSITÁRIA, SOB A ÓPTICA DE FERRAMENTAS DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL; 2020; Dissertação (Mestrado em Programa de Mestrado Profissional em Propriedade Intelectual e Transferênci) - Universidade Federal do Tocantins, ; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Wander Arruda Vieira

AS NOVAS TECNOLOGIAS E A FORMAÇÃO DOCENTE EM MATEMÁTICA; 2020; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Pós-Graduação em Ensino de Matemática) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Andréia Gualberto Pereira

IMPLANTAÇÃO AUTOMATIZADA DE REDE DE SENSORES COM RESTRIÇÕES DE COBERTURA E CONECTIVIDADE; 2020; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Pós-Graduação lato sensu em Sistemas de Apoio à Decisão) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Robson Aparecido Ronzani

APLICAÇÃO DE TÉCNICAS DE APRENDIZADO DE MÁQUINA EM UM CONTEXTO ACADÊMICO COM FOCO NA IDENTIFICAÇÃO DOS ALUNOS EVADIDOS E NÃO EVADIDOS; 2020; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Pós-Graduação lato sensu em Sistemas de Apoio à Decisão) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Jackson Nunes Carvalho

Aplicação da Modelagem Matemática: uma proposta de ensino de elementos da Geometria Plana; 2020; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Atualizações no Ensino da Matemática) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Raul Barreira dos Santos

USO DE ROBÓTICA NO ENSINO DE MATEMÁTICA; 2020; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Pós-Graduação em Ensino de Matemática) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Soleane Arêba do Carmo Duarte

O ENSINO HÍBRIDO NA PRÁTICA DO PROFESSOR DE MATEMÁTICA; 2020; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Pós-Graduação em Ensino de Matemática) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Alchineir Macário Dourado

ENSINO DE MATEMÁTICA VIA ENSINO DE PROGRAMAÇÃO: ESTUDO BIBLIOGRÁFICO SOBRE O USO DO SCRATCH; 2020; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Pós-Graduação em Ensino de Matemática) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Elvys Pereira Silva

ENSINO DE MATEMÁTICA: TRIÂNGULOS E SUA APLICAÇÃO EM ENGENHARIA ATRAVÉS DE SOFTWARE CAD; 2020; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Pós-Graduação em Ensino de Matemática) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Marcos Dyeimison Moreira da Silva

Classificação Automática de Perfis Motivacionais de Inventores de Patentes; 2025; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Guilherme da Silva Rosario

Análise Comparativa de Classifier Chains para a Classificação Motivacional Multi-saída de Inventores de Patentes; 2025; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Aline Rose Alencar Santos

INVESTIGAÇÃO DO EFEITO DE RELAÇÕES SEMÂNTICAS EM UM SISTEMA DE RECOMENDAÇÃO DE RESOLUÇÕES DA UFT; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Jhonata Batista Silva

EDUCATEA: APLICATIVO PARA O AUXÍLIO AO PROFESSOR NAS DESCOBERTAS DAS DIFICULDADES EDUCACIONAIS DE INDIVÍDUOS COM TEA; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

LUANA LORENA DE MATOS TAVARES

SOLUÇÃO TECNOLÓGICA PARA GESTÃO COMPARTILHADA DE GRADE DE HORÁRIOS DE CURSOS; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Pablo Henrique Silva Ribeiro

DESENVOLVIMENTO DE UM BACKEND PARA GERAÇÃO E OTIMIZAÇÃO DE HORÁRIOS DE CURSOS UNIVERSITÁRIOS; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Yuri de Sousa Nascimento

MODELAGEM NEURAL DE TÓPICOS APLICADA A DISCURSOS DE COMISSÕES DA CÂMARA DOS DEPUTADOS BRASILEIRA; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Victor Hugo Cláudio Gomes

Sistema de recomendação para documentos institucionais da UFT; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Matheus Alves Sousa e Silva

Sistemas de recomendação de música utilizando a plataforma Jina; AI; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Heitor Galdino Borges Costa

DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE PARA COMPARTILHAMENTO DE RECURSOS DE TRANSPORTES NA COMUNIDADE UNIVERSITÁRIA; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Jessivan de Sousa Bezerra Junior

GITHUB CLASSROOM COMO FERRAMENTA DE APOIO AO ENSINO DE PROGRAMAÇÃO; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

REINALDO DA SILVA RIBEIRO

ALOCAÇÃO DE ESTADOS QUASE ÓTIMA EM MÁQUINA DE ESTADOS FINITOS UTILIZANDO SIMULATED ANNEALING; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Thiago Castanheira Retes de Sousa

DESENVOLVIMENTO DE UM AGENTE INTELIGENTE PARA O MMORPG TIBIA; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Renan Oliveira Silva

USO DE SEMÂNTICA LATENTE COMO MEDIDA DE AVALIAÇÃO DE POTENCIALIDADES DE PESQUISA ATRAVÉS DE POLÍTICAS PÚBLICAS DE INOVAÇÃO; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Davi Ribeiro dos Santos

Avaliação do impacto no índice da bolsa brasileira via análise de Sentimentos no Twitter; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Matheus Almeida Farias Da Silva

RECONHECIMENTO AUTOMÁTICO DE EMOÇÕES PELO DISCURSO; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

MADALENA VARZINHA FERREIRA MELO COSTA

GERENCIAMENTO DE PROJETOS APLICADO AO PLANO MUNICIPAL DE EDUCAÇÃO NO MUNICÍPIO DE MIRACEMA DO TOCANTINS ? TO; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Informática) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

OSAIRES GOMES DE SOUSA

BATALHA NAVAL COMO PROJETO DE PROGRAMAÇÃO: UM ESTUDO DE CASO EM UMA DISCIPLINA DE INTRODUÇÃO À PROGRAMAÇÃO; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Informática) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Suayder Milhomem Costa

Uso de transfer?encia de aprendizado e Rede Neural sem Peso para detec ̧c ̃ao de imagens de defeitos em vias pavimentadas; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Timóteo Holanda da Silva Sousa

Uma abordagem evolutiva híbrida para o problema de m-conectividade e k-cobertura em Redes de Sensores sem fio; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Matheus Machado Vilarino

Implantação de sensores de rede sem fio através da utilização de um algoritmo genético satisfazendo as restrições de K-Cobertura e M-Conectividade; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Felipe Reis Macedo Barbosa

Otimização de Hiperparâmetros em Algoritmos de Árvore de Decisão utilizando Computação Evolutiva; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Kleyson Morais De Sousa

Utilização de Algoritmos de Otimização por Enxame Aplicados à Seleção de Características; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Vandeilson dos Santos Pereira

Análise do conhecimento e uso das TICs no ensino no município de Buriti-TO; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Informática) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Clerislene da Rocha Morais

Educação Inclusiva: uso da tecnologia assistiva na contemporaneidade; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Informática) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Ana Lúcia Maria de Morais

O uso de instrumentos tecnológicos no ensino de físcia do ensino médio; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Informática) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

ANA PAULA RODRIGUES DOS SANTOS SILVA

APLICAÇÃO DE JOGOS DIGITAIS LIVRES NA ALFABETIZAÇÃO E LETRAMENTO; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Informática) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Leonardo Rezende Costa

Uma abordagem de aprendizagem profunda para identificação de pessoas através do som dos passos; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Cézanne Alves M

Motta; Connectivity Maintenance of a Set of Agents through MST-based Algorithm; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

João Paulo Valdivieso Borges

Revisão Sistemática sobre Algoritmos Genéticos; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Paulo Gabriel Souza Ferreira da Silva

FeSTA-D: The Effect of Delaunay Triangulation in the Relay Node Placement using FeSTA Algorithm; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Marcelo Gomes Lima

INCLUSÃO DIGITAL: NO CENTRO DE ENSINO MÉDIO XERENTE ? CEMIX WARÃ; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Informática) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Vagner Pereira da Silva

INCLUSÃO DIGITAL: O USO DO COMPUTADOR PELOS OS PROFESSORES DA REDE MUNICIPAL DE TOCANTÍNIA; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Informática) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Italo Gomes Santana

Avaliação de uma rede neural recorrente como solução de um problema de recolocação de relays dinâmicos; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Franck Costa Moreira

Avaliação de metaheurísticas no problema de reposicionamento de veículos móveis mantendo a conectividade; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Pablo de Oliveira Fonseca

Aplicacão de meta-heurísticas no problema de controle ótimo de sistemas multi-robóticos; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Ruben Alves do Nascimento

Reconhecimento de faces online usando redes neurais sem peso no ambiente ros; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

PAULO RICARDO DA SILVA PONTES

REDES NEURAIS SEM PESO PARA CLASSIFICAÇÃO DE PADRÕES MANUSCRITOS PARA A AUTENTICAÇÃO DE USUÁRIOS EM DISPOSITIVOS MÓVEIS; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

João André Prudêncio da Silva

Simulação Player/Stage de um Algoritmo Distribuído para o Problema de Busca por Alvos em Grafos; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Rodolfo Medeiros

Implementação de busca e recuperação nos documentos institucionais da UFT; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Douglas Carvalho

CaJoo - Interoperabilidade entre CACIC e Joomla! usando webservices; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Vinícius Prado Fonseca

RECONHECIMENTO DE PESSOAS ATRAVÉS DO SOM DOS PASSOS UTILIZANDO REDES NEURAIS AUTO-ORGANIZÁVEIS DO TIPO ART; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Thiago Eustáquio Alves de Oliveira

Identificação de pessoas através do som dos passos usando Multilayer Perceptron; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Moisés Laurence de Freitas Lima Junior

Uma arquitetura de recuperação de informações visuais baseada em conteúdo; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Yuri de Sousa Nascimento

AVALIAÇÃO DA MODELAGEM DE TÓPICOS APLICADA AO CONTEXTO DE DISCURSOS DOS DEPUTADOS FEDERAIS; 2024; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Mateus da Silva Rosario

Avaliação dos algoritmos genéticos transgênico e homogêneo; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Matheus Almeida Farias Da Silva

Avaliação dos algoritmos genéticos Fluid e baseado em Teoria do Cao; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins, PIBIC-UFT; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Suayder Milhomem Costa

DETECÇÃO DE BURACOS EM RODOVIAS: MÓDULO REDE NEURAL SEM PESO; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

ANDRÉ LUIZ GOMES DE FREITAS

DETECÇÃO DE BURACOS EM VIAS PAVIMENTADAS: MÓDULO OPENCV; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Felipe Sousa Barbosa

Monitoria de Introdução à Programação; 2018; Orientação de outra natureza; (Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

ANDRÉ LUIZ GOMES DE FREITAS

Tutoria no Programa de Apoio ao Discente Integrante (PADI); 2018; Orientação de outra natureza; (Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Leonardo Rezende Costa

Tutoria no Programa de Apoio ao Discente Integrante (PADI); 2018; Orientação de outra natureza; (Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Matheus Pedroza Ferreira

Tutoria no Programa de Apoio ao Discente Integrante (PADI); 2018; Orientação de outra natureza; (Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Felipe Reis Macedo Barbosa

Tutoria no Programa de Apoio ao Discente Integrante (PADI); 2018; Orientação de outra natureza; (Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Kleyson Morais De Sousa

Tutoria no Programa de Apoio ao Discente Integrante (PADI); 2018; Orientação de outra natureza; (Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Felipe Barbosa

Monitoria de Introdução à Programação; 2017; Orientação de outra natureza; (Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Fernando Barroso Noleto

Monitoria de Introdução à Programação; 2017; Orientação de outra natureza; (Ciência da Computação) - Universidade Federal do Tocantins; Orientador: Rafael Lima de Carvalho;

Produções bibliográficas

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  • CARVALHO, R. L. ; ZHONG, L. ; FRANCA, F. M. G. ; MORA-CAMINO, F. . Dynamic Placement with Connectivity for RSNs based on a Primal-Dual Neural Network. 2013. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

  • CARVALHO, R. L. . Casa inteligente: um ambiente pervasivo e não invasivo. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • CARVALHO, R. L. ; GOLDSCHMIDT, R. R. ; ROSA, P. F. F. ; LIMA, S. S. . KNN aplicado à classificação de indivíduos na casa inteligente. 2007. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

Outras produções

CARVALHO, R. L. ; FRANCA, F. M. G. ; MORA-CAMINO, F. . Simulador de trajetórias de agentes 2D usando técnicas de conectividade. 2016.

CARVALHO, R. L. ; MORA-CAMINO, F. . Editor de Wisard's para treinamento de trackers. 2016.

Projetos de pesquisa

  • 2024 - Atual

    AVALIAÇÃO DA MODELAGEM DE TÓPICOS APLICADA AO CONTEXTO DE DISCURSOS DOS DEPUTADOS FEDERAIS, Descrição: O objetivo geral consiste em avaliar o desempenho da técnica Neural Topic Modeling para os discursos proferidos pelos deputados.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Rafael Lima de Carvalho - Coordenador / Yuri de Sousa Nascimento - Integrante.

  • 2024 - Atual

    APRENDIZADO DE MÁQUINA NA CLASSIFICAÇÃO DO PERFIL MOTIVACIONAL DE INVENTORES DE PATENTE, Descrição: Objetivo geralInvestigar as aplicações das famílias de algoritmos de aprendizado de máquina, especialmente os de classificação, para tentar automatizar a decisão sobre o perfil de inventores de patentes baseados em dados públicos e acessíveis.Objetivos específicos1) Avaliar o desempenho de algoritmos clássicos como Árvores de decisão, Naive Bayes, Regressão Logística aplicados a dados já obtidos do perfil dos inventores;2) Avaliar a aplicabilidade e desempenho de métodos modernos para comparação de seu desempenho na classificação automatizada dos perfis;. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Rafael Lima de Carvalho - Coordenador / Cristina Gomes de Souza - Integrante / Douglas de Oliveira Cardoso - Integrante / Carlos Silva de Jesus - Integrante / Marcos Dyemison Moreira da Silva - Integrante / Guilherme da Silva Rosario - Integrante / Caio Santos - Integrante.

  • 2017 - 2018

    Soluções Alternativas para o problema de Conectividade, Descrição: Em tarefas distribuídas por um enxame de robôs a conectividade é uma propriedade desejada para o cumprimento da tarefa. O problema da conectividade entre múltiplos robôs tem diversas vertentes dentre elas este projeto estuda a que considera um conjunto de robôs atuadores P os quais possuem sua missão bem definida (perseguir um conjunto de alvos móveis, por exemplo) e um segundo conjunto de robôs provedores de conectividade R. O problema de conectividade de múltiplos robôs móveis usando um conjunto de robôs retransmissores consiste em permitir que a máxima liberdade de movimentação dos robôs do conjunto P através da movimentação apropriada dos robôs do conjunto R de forma que não se perca a conectividade do enxame. Este problema já foi abordado de diversas maneiras, dentre as quais a maioria se baseia na conectividade algébrica do grafo de proximidade gerado pelo estado dos veículos. Este projeto visa estudar maneiras alternativas de manutenção de conectividade em meio às missões em diversos cenários. Mais precisamente, pretende-se estudar e desenvolver soluções que se utilizem da aresta-conectividade, uma medida de conectividade do grafo, para manutenção da propriedade de conectividade durante as tarefas. Outra forma de abordar este problema é o de considerar múltiplas árvores geradoras mínimas, onde cada veículo deve obrigatoriamente participar de no mínimo uma árvore durante sua trajetória. Desta forma, espera-se obter sistemas alternativos de controle distribuído da conectividade do enxame, maximizando a tarefa atribuída ao conjunto de robôs atuadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Rafael Lima de Carvalho - Coordenador / Tiago da Silva Almeida - Integrante.

  • 2017 - 2018

    Reconhecimento automático de buracos em rodovias, Descrição: O Brasil é um dos países que mais faz uso do transporte rodoviário para deslocar produtos das mais diferentes categorias. Infelizmente, apesar da importância de tal meio, as estradas oferecidas por nosso país ainda estão aquém do desejado. Além da falta de duplicação, o que ocorre na maioria das autopistas das regiões Norte e Nordeste, ainda tem o agravante dos buracos. Os buracos encontrados nas pistas podem causar prejuízos materiais, como também, em alguns casos, acidentes com vítimas fatais. Diante deste problema, este projeto visa investigar técnicas de classificação de padrões, juntamente com processamento de imagens e algoritmos de visão computacional, de maneira a encontrar e classificar os buracos em uma estrada através de uma câmera. Pretende-se, portanto, com auxílio de um drone, ao sobrevoar as pistas, que esse seja capaz de classificar e mapear automaticamente as posições dos buracos. Após a identificação apropriada, órgãos competentes podem ser avisados para que ações em prol do conserto das rodovias afetadas possam ser tomadas. Além disso, informações em softwares de GPS (tais como Waze e Google Maps) podem ser adicionadas indicando ao condutor sobre os perigos já catalogados na rodovia.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Rafael Lima de Carvalho - Coordenador / Warley Gramacho da Silva - Integrante.

Histórico profissional

Endereço profissional

  • Universidade Federal do Tocantins, Campus Universitário de Palmas. , Av. NS 15, ALCNO 14, Bloco IV, 109 Norte, 77001-090 - Palmas, TO - Brasil - Caixa-postal: 114, Telefone: (063) 32328027, URL da Homepage:

Experiência profissional

2016 - Atual

Universidade Federal do Tocantins

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2008 - 2016

Universidade Federal do Tocantins

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

  • 02/2017

    Pesquisa e desenvolvimento, Campus Universitário de Palmas.Linhas de pesquisa

  • 02/2017

    Ensino, Ciência da Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Sistemas Operacionais, Estruturas de Dados I, Projeto de Graduação

  • 02/2017

    Extensão universitária , Campus Universitário de Palmas.Atividade de extensão realizada, Coordenação de Projeto de Software para controle de TCCs.

  • 01/2017

    Ensino, Informática, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Programação Web

  • 08/2016 - 12/2016

    Ensino, Ciência da Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Sistemas Operacionais, Estruturas de Dados I, Projeto de Graduação

  • 07/2016 - 12/2016

    Ensino, Informática, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Estruturas de Dados

  • 08/2016 - 09/2016

    Treinamentos ministrados , Campus Universitário de Palmas.Treinamentos ministrados, Curso de Raciocínio Lógico para o teste da Anpad

  • 04/2016 - 09/2016

    Extensão universitária , Campus Universitário de Palmas.Atividade de extensão realizada, Treinamento Maratona de Programação e Coach de Equipe.

  • 04/2016 - 08/2016

    Ensino, Ciência da Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Estruturas de Dados I, Projeto e Análise de Algoritmos, Projeto de Graduação

  • 03/2009 - 07/2009

    Ensino, Ciência da Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Introdução à Programação, Programação Avançada

  • 11/2008 - 12/2008

    Ensino, Atualizações no Ensino da Matemática, Nível: EspecializaçãoDisciplinas ministradas, Introdução à Programação usando Matlab

  • 08/2008 - 12/2008

    Ensino, Ciência da Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Metodologia Científica, Introdução à Programação, Introdução à Ciência da Computação

2007 - 2007

Sociedade Brasileira de Computação - Porto Alegre

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Voluntário organização do CSBC2007

Outras informações:
Trabalhos na página do congresso, cd dos anais e no programa do congresso.

2005 - 2006

Fundação Universidade Federal do Tocantins

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Analista de Sistemas, Carga horária: 40

2003 - 2005

Fundação Universidade Federal do Tocantins

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Desenvolvedor, Carga horária: 40

Atividades

  • 08/2005 - 02/2006

    Serviços técnicos especializados , Diretoria de Informática.Serviço realizado, Coordenador de Desenvolvimento.

  • 07/2003 - 08/2005

    Serviços técnicos especializados , Diretoria de Informática.Serviço realizado, Desenvolvimento de Software.