Winderson Eugenio dos Santos

Pós-doutorado

Formação complementar

Áreas de atuação

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• DOS SANTOS, Winderson E ; SANSON NETO, O. J. ; SANTOS, A. H. ; FERNANDES, L. G. ; BADIN, A. A. ; ROMANELI, E. F. R. . AUTOMATED SYSTEM FOR ACQUISITION AND TRANSMISSION OF THERMAL IMAGES FROM AN ELECTRIC POWER SUBSTATION. Journal of Engineering Research , v. 2, p. 19, 2022.

• SANSON NETO, ODAIR JOSÉ ; FERNANDES, LEONARDO GÖBEL ; BADIN, ALCEU ANDRÉ ; SANTOS, WINDERSON EUGENIO DOS ; ROMANELI, EDUARDO FÉLIX RIBEIRO . System for acquisition and transmission of thermal images to monitor equipment of an electrical substation. The Journal of Engineering and Exact Sciences , v. 8, p. 14750-01e, 2022.

• DOS SANTOS, Winderson E . Tutorial: Como Codificar um SFC em Labview. Intech(América do Sul) , v. 1, p. 30-35, 2013.

• DOS SANTOS, Winderson E ; GORGULHO JUNIOR, J. H. C. . ROBÓTICA INDUSTRIAL - Fundamentos, Tecnologias, Programação e Simulação. 1. ed. São Paulo: Érica/Saraiva, 2015. v. 1. 176p .

• DOS SANTOS, Winderson E ; SILVEIRA, Paulo Rogerio da . Automacao e Controle Discreto. 9. ed. Sao Paulo: Erica, 2009. v. 1. 256p .

• DOS SANTOS, Winderson E . Controladores Lógicos Programáveis Curso Técnico de Eletrotécnica Módulo 4 Livro 19 ? Livro do Aluno. Curitiba: Editora BASE, 2009.

• DOS SANTOS, Winderson E . Controladores Lógicos Programáveis Curso Técnico de Eletrotécnica Módulo 4 Livro 19 ? Manual do Professor. Curitiba: Editora BASE, 2009.

• DOS SANTOS, Winderson E ; PETRUZZIELLO, M. ; SILVA JUNIOR, S. A. ; RAMPIM, D. L. O. . MONITORAMENTO DE PAINEL FOTOVOLTAICO ATRAVÉS DE COMPUTAÇÃO EM NÉVOA INTEGRADO À REDE GSM. In: Lilian Coelho de Freitas. (Org.). "Engenharia Elétrica e de Computação: Atividades Relacionadas com o Setor Científico e Tecnológico 3. 1ed.Ponta Grossa: Atena Editora, 2020, v. 1, p. 114-126.

• SANSON NETO, ODAIR JOSÉ ; FERNANDES, LEONARDO GÖBEL ; BADIN, ALCEU ANDRÉ ; SANTOS, WINDERSON EUGENIO DOS ; ROMANELI, EDUARDO FÉLIX RIBEIRO . SISTEMA DE AQUISIÇÃO E TRANSMISSÃO DE IMAGENS TERMOGRÁFICAS PARA MONITORAMENTO DE EQUIPAMENTOS DE UMA SUBESTAÇÃO DE ENERGIA. In: Anais do Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia, 2022, Online. Anais do(a) Anais do Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia, 2022.

• DÁRIO, MATHEUS FORTUNATO ; FERNANDES, LEONARDO GÖBEL ; BADIN, ALCEU ANDRÉ ; SANTOS, WINDERSON EUGENIO DOS ; ROMANELI, EDUARDO FÉLIX RIBEIRO . Comparativo de Pan-Tilts para Monitoramento Térmico de Ativos em Subestações de Energia. In: Anais do Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia, 2022, Online. Anais do(a) Anais do Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia, 2022.

• KAUFFMANN, E. S. ; BUIAR, J. A. ; DOS SANTOS, Winderson E . GERENCIAMENTO DE PROJETO DE SOFTWARE PARA ESTAÇÕES SOLARIMÉTRICAS E FOTOVOLTAICAS IMPLANTADAS NOS CAMPI DA UTFPR. In: III Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia, 2022, Diamantina/MG. Anais do Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia, 2022.

• DOS SANTOS, Winderson E ; WEIDLE, P. H. ; RIBEIRO, J. G. ; CARPEN, S. C. B. . EDUCAÇÃO 4.0: UM ESTUDO DE CASO APLICADO AO ENSINO REMOTO EM CURSO DE ENGENHARIA. In: III Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia, 2022, Diamantina/MG. Anais do III Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia, 2022.

• SILVA, JOÃO PEDRO DA MATTA GALERA DA ; SOARES, JOÃO HENRIQUE CAMPOS ; FERNANDES, LEONARDO GÖBEL ; BADIN, ALCEU ANDRÉ ; SANTOS, WINDERSON EUGENIO DOS ; ROMANELI, EDUARDO FÉLIX RIBEIRO . SISTEMA DE CONTROLE WEB PARA GERENCIAMENTO DE COLETAS AUTOMATIZADAS DE IMAGENS TERMOGRÁFICAS. In: Anais do Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia, 2022, Online. Anais do(a) Anais do Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia, 2022.

• SILVA, JOÃO PEDRO DA MATTA GALERA DA ; DÁRIO, MATHEUS FORTUNATO ; ROMANELI, EDUARDO FELIX RIBEIRO ; BADIN, ALCEU ANDRÉ ; SANTOS, WINDERSON EUGENIO DOS ; FERNANDES, LEONARDO GÖBEL . Aplicação de Câmeras Termográficas para Monitoramento de Ativos em Subestações Elétricas. In: Anais do Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia, 2021, UFVJM. Anais do(a) Anais do Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia, 2021. v. 1. p. 1-6.

• DOS SANTOS, Winderson E ; URBANETZ, J. ; GOUVE, D. C. . Monitoramento de painel fotovoltaico através de computação em névoa integrado à rede GSM. In: Conferência Internacional de Energias Inteligentes, 2018, Curitiba. Smart Energy 2018, 2018.

• URBANETZ, J. ; GOUVEA, D. C. ; DOS SANTOS, Winderson E . Avaliação do desempenho de sistemas fotovoltaicos com seguidores solares. In: Conferência Internacional de Energias Inteligentes, 2017, Curitiba. Smart Energy 2017, 2017.

• GOUVEA, D. C. ; URBANETZ, J. ; DOS SANTOS, Winderson E . Sistema fotovoltaico isolado de fins didáticos: estudo de caso do escritório verde da UTFPR. In: SMART ENERGY - Conferencia Internacional de Energias Inteligentes, 2017, Curitiba. Smart Energy 2017, 2017.

• DOS SANTOS, Winderson E ; KAPP, Walter Antonio ; EMMENDOERFER, G. ; PECE, C. A. Z. . Test Bed for Inertial PIG Sensors Calibration. In: XIV International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics (DINAME2011), 2011, São Sebastião-SP. Proceedings of the XIV International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2011.

• DOS SANTOS, Winderson E . Reposicionamento Sensorless Iterativo de Múltiplos Painéis Fotovoltaicos Conectados à Rede Elétrica 4. In: CBA 2010, 2010. cba 2010.

• DOS SANTOS, Winderson E . Bancada para Calibração de Giroscópios. In: VISBEIN VI Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2010, Rio de Janeiro. VISBEIN VI Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2010.

• EMMENDOERFER, G. ; GULES ; KAPP, Walter Antonio ; LANGER, R. A. ; DOS SANTOS, Winderson E . Pipelines Inspection Gauges with Inertial Measurement System. In: International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics (DINAME), 2009, Angra dos Reis. Proceedings of the XI DINAME, 2009.

• DOS SANTOS, Winderson E ; GOMES, T. J. ; PINHO . COMPARATIVE ANALYSE AMONG VECTORIAL AND HYPER-COMPLEX METHODS FOR MAGNETIC FIELD COMPUTATION IN ELECTRIC POWER LINES. In: DINCON'09 - 8th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Applications, 2009, Bauru. DINCON'09 - 8th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Applications, 2009.

• EMMENDOERFER, G. ; DOS SANTOS, Winderson E ; GULES ; LANGER, R. A. . Sistema de Reconstrução da Trajetória de PIG´s Baseado em MedidasGPS/GIROSCÓPIOS/ODÔMETROS. In: Congresso Brasileiro de Automática (CBA), 2008, Juiz de Fora. Congresso Brasileiro de Automática, 2008.

• DOS SANTOS, Winderson E ; CASARIN . IMPLEMENTAÇÃO DE UM SISTEMA DE COMUNICAÇÃO PELA REDE ELÉTRICA. In: Seminário de Avaliação de Projetos Finais de Curso, 2008, Curitiba. Seminário de Avaliação de Projetos Finais de Curso. Curitiba: Departamento de Eletrotécnica da UTFPR, 2008.

• GOMES, T. J. ; DOS SANTOS, Winderson E . ESTUDO COMPARATIVO ENTRE OS MÉTODOS VETORIAL E HIPERCOMPLEXO PARA CÁLCULO DO CAMPO MAGNÉTICO PRODUZIDO POR LINHAS DE TRANSMISSÃO TRIFÁSICAS. In: Seminário de Avaliação de Projetos Finais de Curso, 2008, Curitiba. Seminário de Avaliação de Projetos Finais de Curso. Curitiba: Departamento de Eletrotécnica da UTFPR, 2008.

• EMMENDOERFER, G. ; HORBATIUK, B. W. ; PAULA, A. C. ; DOS SANTOS, Winderson E . Sistema Auxiliar de Monitoramento para Detecção de Anormalidades em Hidrogeradores através de Sistemas Fuzzy. In: VI Simpósio Brasileiro sobre Pequenas e Médias Centrais Hidrelétricas, 2008, Minas Gerais. Anais do VI Simpósio Brasileiro sobre Pequenas e Médias Centrais Hidrelétricas, 2008.

• DOS SANTOS, Winderson E ; MARTIN, Carlos Alberto . Curvature Identification in a prismatic joint of a robot using gyroscopes based dual quaternions processing. In: International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics (DINAME), 2005, Ouro Preto. Proceedings of the XI DINAME, 2005.

• FUNG, V. D. W. A. ; DOS SANTOS, Winderson E . Modelagem para um sistema de controle térmico residencial. In: Seminário de Avaliação de Projetos Finais de Curso, 2005, Curitiba. Seminário de Avaliação de Projetos Finais de Curso TCC. Curitiba: Departamento de Eletrotécnica da UTFPR, 2005.

• DOS SANTOS, Winderson E ; SOUZA, F. E. G. ; LANGER, R. A. . Aplicação de Quaternions em Robótica: Testes de Desempenho Computacional Comparado às MAtrizes de Rotação. In: Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações (DINCON), 2004, Ilha Solteira. 3o Congresso Temático de Dinâmica e Controle da SBMAC, 2004.

• DOS SANTOS, Winderson E ; Janchek . Angular Orientation Determination for a Rail Based Robot Using Gyroscope. In: Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, 2003, Ilmenau. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, 2003.

• DOS SANTOS, Winderson E ; MARTIN, Carlos Alberto ; KAPP, Walter Antonio . Entwicklung des geregelten Antriebssystems für einen speziellen Roboter mit sieben Freheitsgrade. In: 47. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, 2002, Ilmenau. 47. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, 2002.

• DOS SANTOS, Winderson E ; OLIVEIRA, J. . Guia de Introdução ao Raspberrypi. Produção do Autor, 2016 (Manual de Treinamento).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2017 - 2020

  Metodologia para Análise, Monitoramento e Gerenciamento da GD por Fontes Incentivadas, Descrição: O projeto proposto caracteriza-se como uma pesquisa aplicada e envolve a investigação e o desenvolvimento de uma metodologia para análise, monitoramento e gerenciamento da geração distribuída por fontes incentivadas, visando contribuir para a melhoria da eficiência energética e geração distribuída nas áreas de atuação da COPEL-DIS. Adicionalmente, esta pesquisa ampliará a capacitação de técnicos em eficiência energética na UTFPR e contribuirá para a melhoria da capacitação laboratorial de ensino e pesquisa na Universidade. Os resultados da pesquisa incluirão dados analíticos, métodos, técnicas e protótipos que contribuirão para a otimização de recursos energéticos e avaliação de viabilidade econômica no uso de fontes icentivadas. Como consequência, esta pesquisa deverá colaborar para o incentivo ao desenvolvimento da cadeia produtiva de minigeração a partir de energias renováveis e sua maior inserção na matriz energética brasileira.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Winderson Eugenio dos Santos - Integrante / Jorge Assade Leludak - Integrante / Eduardo Felix Ribeiro Romaneli - Integrante / Gerson Maximo Tiepolo - Integrante / Jair urbanetz - Integrante / paulo stadisz - Coordenador.

• 2010 - 2017

  Reipetro - Hexaflex, Descrição: Apoiar o desenvolvimento de um manipulador, participando da equipe de elaboração de um controlador para mecanismo paralelo redundante, capaz de realizar com destreza os movimentos necessários para aplicação em soldagem por atrito.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Winderson Eugenio dos Santos - Coordenador / Sinésio Domingues Franco - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Júnior - Integrante.

• 2006 - 2008

  Dsenvolvimento de um sistema de medição inercial para trajetória de dutos, Descrição: O objetivo principal do trabalho é desenvolver uma nova ferramenta para inspeção de dutos que seja altamente competitiva no mercado mundial de localização de defeitos. Esta ferramenta complementará os serviços de controle que são atualmente oferecidos pela empresa PIPEWAY. O projeto do PIG INERCIAL envolve a fabricação de uma ferramenta de posicionamento geográfico de alta precisão, este PIG INERCIAL deverá ser capaz de reconstruir a trajetória de dutos e será inicialmente aplicável às linhas pigáveis. O projeto tem o propósito de fabricar os protótipos industriais deste tipo de ferramenta. Ele deve constituir um módulo que possa operar de maneira individual ou ser anexo à algum dos sistemas de PIG instrumentados disponíveis na PIPEWAY. Para sua execução, inicialmente será realizado um estudo das concepções dos sistemas de sensores, de aquisição, mecânico e eletrônico. Os sensores usados num sistema de navegação inercial são basicamente sensores de giros (giroscópios), acelerômetros e odômetros. Para a escolha dos sensores do sistema de navegação inercial, deve considerar-se a precisão total do sistema, que deverá ser da ordem de 1 metro para cada 2 quilômetros. Para atingir esta meta, serão feitos cálculos dos sistemas de erros individuais. Como primeiro passo, a simulação dos erros nos giroscópios, depois para os acelerômetros e assim por diante, até obter a precisão total desejada. O projeto mecânico da suspensão levará em consideração que o sistema de navegação precisa de excelentes características de suspensão, pois o PIG deve absorver de maneira eficiente os choques, e assim, evitar a danificação dos sensores. Serão analisadas várias alternativas de suspensão. Também a suspensão das rodas odométricas é importante, pois a medição do odômetro têm que ter um erro máximo compatível, para isto esta suspensão deve manter o máximo contato possível entre a roda e o duto, mesmo sobre obstáculos como soldas, amassamentos, conexões, etc.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (14) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Winderson Eugenio dos Santos - Coordenador / Walter Antonio Kapp - Integrante / Klaus Janchek - Integrante / Ricardo Artigas Langer - Integrante / Gustavo Emmendoerfer - Integrante / Jose Luiz Verboski - Integrante / Ralph Karam Santos - Integrante / Raul Marcos R Pinto - Integrante / Paulo Cesar Gavloski - Integrante / Carlos Augusto D'Orazio Turqueti - Integrante / Eduardo Schindi - Integrante / Dagoberto Okasaki - Integrante / Thiago Melo Queluz - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Pipeway Engenharia - Auxílio financeiro / Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas do Paraná - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

Projetos de desenvolvimento

• 2010 - Atual

  Desenvolvimento, Projeto e Construção de um Manipulador para Soldagem por Atrito, Descrição: Apoiar o desenvolvimento de um manipulador, provendo equipe para o projeto e desenvolver um controlador para o mecanismo paralelo redundante, para realizar com destreza e otimização energética os movimentos necessários para aplicação em soldagem por atrito.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Winderson Eugenio dos Santos - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2007 - Atual

  Desenvolvimento de uma Bancada para Calibração de Giroscópios, Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de uma bancada simuladora de movimentos rotacionais, dotada de articulações robóticas, configuradas como junta esférica, destinada para identificação dos parâmetros de calibração dos giroscópios a serem aplicados em sondas para inspeção de dutos. Esta bancada deverá ter sistema de servo-acionamento tal que permita controle sobre as variáveis de orientação, velocidade angular, aceleração e jerk no objeto sob teste. O software de controle da bancada deverá ser desenvolvido em ambiente de programação Labview da empresa National Instruments, com interface de comando tal que permita a geração de trajetórias espaciais genéricas, tanto individual como interpolada em dois e três eixos simultâneos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Winderson Eugenio dos Santos - Coordenador / Walter Antonio Kapp - Integrante / Jose Luiz Verboski - Integrante / Paulo Cesar Gavloski - Integrante / Rafael De Vecchi - Integrante., Financiador(es): Pipeway Engenharia - Cooperação.

• 2010 - Atual

  Desenvolvimento, Projeto e Construção de um Manipulador para Soldagem por Atrito, Descrição: Apoiar o desenvolvimento de um manipulador, provendo equipe para o projeto e desenvolver um controlador para o mecanismo paralelo redundante, para realizar com destreza e otimização energética os movimentos necessários para aplicação em soldagem por atrito.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Winderson Eugenio dos Santos - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2007 - Atual

  Desenvolvimento de uma Bancada para Calibração de Giroscópios, Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de uma bancada simuladora de movimentos rotacionais, dotada de articulações robóticas, configuradas como junta esférica, destinada para identificação dos parâmetros de calibração dos giroscópios a serem aplicados em sondas para inspeção de dutos. Esta bancada deverá ter sistema de servo-acionamento tal que permita controle sobre as variáveis de orientação, velocidade angular, aceleração e jerk no objeto sob teste. O software de controle da bancada deverá ser desenvolvido em ambiente de programação Labview da empresa National Instruments, com interface de comando tal que permita a geração de trajetórias espaciais genéricas, tanto individual como interpolada em dois e três eixos simultâneos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Winderson Eugenio dos Santos - Coordenador / Walter Antonio Kapp - Integrante / Jose Luiz Verboski - Integrante / Paulo Cesar Gavloski - Integrante / Rafael De Vecchi - Integrante., Financiador(es): Pipeway Engenharia - Cooperação.

• 2010 - Atual

  Desenvolvimento, Projeto e Construção de um Manipulador para Soldagem por Atrito, Descrição: Apoiar o desenvolvimento de um manipulador, provendo equipe para o projeto e desenvolver um controlador para o mecanismo paralelo redundante, para realizar com destreza e otimização energética os movimentos necessários para aplicação em soldagem por atrito.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Winderson Eugenio dos Santos - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2007 - Atual

  Desenvolvimento de uma Bancada para Calibração de Giroscópios, Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de uma bancada simuladora de movimentos rotacionais, dotada de articulações robóticas, configuradas como junta esférica, destinada para identificação dos parâmetros de calibração dos giroscópios a serem aplicados em sondas para inspeção de dutos. Esta bancada deverá ter sistema de servo-acionamento tal que permita controle sobre as variáveis de orientação, velocidade angular, aceleração e jerk no objeto sob teste. O software de controle da bancada deverá ser desenvolvido em ambiente de programação Labview da empresa National Instruments, com interface de comando tal que permita a geração de trajetórias espaciais genéricas, tanto individual como interpolada em dois e três eixos simultâneos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Winderson Eugenio dos Santos - Coordenador / Walter Antonio Kapp - Integrante / Jose Luiz Verboski - Integrante / Paulo Cesar Gavloski - Integrante / Rafael De Vecchi - Integrante., Financiador(es): Pipeway Engenharia - Cooperação.

• 2010 - Atual

  Desenvolvimento, Projeto e Construção de um Manipulador para Soldagem por Atrito, Descrição: Apoiar o desenvolvimento de um manipulador, provendo equipe para o projeto e desenvolver um controlador para o mecanismo paralelo redundante, para realizar com destreza e otimização energética os movimentos necessários para aplicação em soldagem por atrito.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Winderson Eugenio dos Santos - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2007 - Atual

  Desenvolvimento de uma Bancada para Calibração de Giroscópios, Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de uma bancada simuladora de movimentos rotacionais, dotada de articulações robóticas, configuradas como junta esférica, destinada para identificação dos parâmetros de calibração dos giroscópios a serem aplicados em sondas para inspeção de dutos. Esta bancada deverá ter sistema de servo-acionamento tal que permita controle sobre as variáveis de orientação, velocidade angular, aceleração e jerk no objeto sob teste. O software de controle da bancada deverá ser desenvolvido em ambiente de programação Labview da empresa National Instruments, com interface de comando tal que permita a geração de trajetórias espaciais genéricas, tanto individual como interpolada em dois e três eixos simultâneos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Winderson Eugenio dos Santos - Coordenador / Walter Antonio Kapp - Integrante / Jose Luiz Verboski - Integrante / Paulo Cesar Gavloski - Integrante / Rafael De Vecchi - Integrante., Financiador(es): Pipeway Engenharia - Cooperação.

• 2010 - Atual

  Desenvolvimento, Projeto e Construção de um Manipulador para Soldagem por Atrito, Descrição: Apoiar o desenvolvimento de um manipulador, provendo equipe para o projeto e desenvolver um controlador para o mecanismo paralelo redundante, para realizar com destreza e otimização energética os movimentos necessários para aplicação em soldagem por atrito.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Winderson Eugenio dos Santos - Coordenador., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2007 - Atual

  Desenvolvimento de uma Bancada para Calibração de Giroscópios, Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de uma bancada simuladora de movimentos rotacionais, dotada de articulações robóticas, configuradas como junta esférica, destinada para identificação dos parâmetros de calibração dos giroscópios a serem aplicados em sondas para inspeção de dutos. Esta bancada deverá ter sistema de servo-acionamento tal que permita controle sobre as variáveis de orientação, velocidade angular, aceleração e jerk no objeto sob teste. O software de controle da bancada deverá ser desenvolvido em ambiente de programação Labview da empresa National Instruments, com interface de comando tal que permita a geração de trajetórias espaciais genéricas, tanto individual como interpolada em dois e três eixos simultâneos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Winderson Eugenio dos Santos - Coordenador / Walter Antonio Kapp - Integrante / Jose Luiz Verboski - Integrante / Paulo Cesar Gavloski - Integrante / Rafael De Vecchi - Integrante., Financiador(es): Pipeway Engenharia - Cooperação.

• 2010 - Atual

  Desenvolvimento, Projeto e Construção de um Manipulador para Soldagem por Atrito, Descrição: Apoiar o desenvolvimento de um manipulador, provendo equipe para o projeto e desenvolver um controlador para o mecanismo paralelo redundante, para realizar com destreza e otimização energética os movimentos necessários para aplicação em soldagem por atrito.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Winderson Eugenio dos Santos - Coordenador., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2007 - Atual

  Desenvolvimento de uma Bancada para Calibração de Giroscópios, Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de uma bancada simuladora de movimentos rotacionais, dotada de articulações robóticas, configuradas como junta esférica, destinada para identificação dos parâmetros de calibração dos giroscópios a serem aplicados em sondas para inspeção de dutos. Esta bancada deverá ter sistema de servo-acionamento tal que permita controle sobre as variáveis de orientação, velocidade angular, aceleração e jerk no objeto sob teste. O software de controle da bancada deverá ser desenvolvido em ambiente de programação Labview da empresa National Instruments, com interface de comando tal que permita a geração de trajetórias espaciais genéricas, tanto individual como interpolada em dois e três eixos simultâneos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Winderson Eugenio dos Santos - Coordenador / Walter Antonio Kapp - Integrante / Jose Luiz Verboski - Integrante / Paulo Cesar Gavloski - Integrante / Rafael De Vecchi - Integrante., Financiador(es): Pipeway Engenharia - Cooperação.

• 2020 - Atual

  Desenvolvimento de Metodologia para Análise Automática de Imagens Térmicas, Descrição: No Brasil o total de perdas em 2018 representou 14% do mercado consumidor, sendo, a maior parte (7,5%), referente à perdas técnicas. Apesar das perdas técnicas serem inerentes à atividade de distribuição de energia elétrica, diversas condições podem agravá-las como transformadores sobrecarregados, contatos deteriorados, corrosões, rachaduras nos isolamentos, componentes com idade avançada, dentre outros. Em geral, essas condições fazem com os que os equipamentos elétricos gerem mais calor, por isso a termografia é considerada como um requisito mínimo para a manutenção preditiva em subestações pela Resolução Normativa 669/2015 da ANEEL. Apesar da sua importância, a termografia é realizada ainda sob a dependência de envio de uma equipe à subestação que deve fazer a aquisição de imagens e, depois, interpretá-las. Contudo, com a demanda crescente de energia existe um grande número de subestações e um baixo número de recursos humanos devidamente treinados para realizar a análise que em geral é programada de acordo com prazos regulatórios, ou seja, sem garantias que o técnico estará em campo no momento em que o problema começar a se manifestar. Além disso, por vezes, a inspeção programada precisa ser realizada sem considerar as condições ambientais ou de operação da subestação o que pode comprometer os resultados da inspeção termográfica. Assim, esta proposta tem como objetivo o desenvolvimento de algoritmos para a identificação automática de pontos quentes em um sistema de monitoramento contínuo em tempo real dos equipamentos presentes em subestações.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Winderson Eugenio dos Santos - Integrante / ALCEU ANDRÉ BADIN - Integrante / Francisco Itamarati Secolo Ganacim - Integrante / Fabiano Gustavo Silveira Magrin - Integrante / Leandra Ulbricht - Integrante / Eduardo Félix Ribeiro Romaneli - Coordenador.

• 2010 - 2017

  Desenvolvimento, Projeto e Construção de um Manipulador para Soldagem por Atrito, Descrição: Apoiar o desenvolvimento de um manipulador, provendo equipe para o projeto e desenvolver um controlador para o mecanismo paralelo redundante, para realizar com destreza e otimização energética os movimentos necessários para aplicação em soldagem por atrito.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Winderson Eugenio dos Santos - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2010

  Desenvolvimento de uma Bancada para Calibração de Giroscópios, Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de uma bancada simuladora de movimentos rotacionais, dotada de articulações robóticas, configuradas como junta esférica, destinada para identificação dos parâmetros de calibração dos giroscópios a serem aplicados em sondas para inspeção de dutos. Esta bancada deverá ter sistema de servo-acionamento tal que permita controle sobre as variáveis de orientação, velocidade angular, aceleração e jerk no objeto sob teste. O software de controle da bancada deverá ser desenvolvido em ambiente de programação Labview da empresa National Instruments, com interface de comando tal que permita a geração de trajetórias espaciais genéricas, tanto individual como interpolada em dois e três eixos simultâneos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Winderson Eugenio dos Santos - Coordenador / Walter Antonio Kapp - Integrante / Jose Luiz Verboski - Integrante / Paulo Cesar Gavloski - Integrante / Rafael De Vecchi - Integrante., Financiador(es): Pipeway Engenharia - Cooperação.

• 2020 - 2022

  Desenvolvimento de Metodologia para Análise Automática de Imagens Térmicas, Descrição: No Brasil o total de perdas em 2018 representou 14 do mercado consumidor, sendo, a maior parte (7,5), referente à perdas técnicas. Apesar das perdas técnicas serem inerentes à atividade de distribuição de energia elétrica, diversas condições podem agravá-las como transformadores sobrecarregados, contatos deteriorados, corrosões, rachaduras nos isolamentos, componentes com idade avançada, dentre outros. Em geral, essas condições fazem com os que os equipamentos elétricos gerem mais calor, por isso a termografia é considerada como um requisito mínimo para a manutenção preditiva em subestações pela Resolução Normativa 669/2015 da ANEEL. Apesar da sua importância, a termografia é realizada ainda sob a dependência de envio de uma equipe à subestação que deve fazer a aquisição de imagens e, depois, interpretá-las. Contudo, com a demanda crescente de energia existe um grande número de subestações e um baixo número de recursos humanos devidamente treinados para realizar a análise que em geral é programada de acordo com prazos regulatórios, ou seja, sem garantias que o técnico estará em campo no momento em que o problema começar a se manifestar. Além disso, por vezes, a inspeção programada precisa ser realizada sem considerar as condições ambientais ou de operação da subestação o que pode comprometer os resultados da inspeção termográfica. Assim, esta proposta tem como objetivo o desenvolvimento de algoritmos para a identificação automática de pontos quentes em um sistema de monitoramento contínuo em tempo real dos equipamentos presentes em subestações.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Winderson Eugenio dos Santos - Integrante / ALCEU ANDRÉ BADIN - Integrante / Francisco Itamarati Secolo Ganacim - Integrante / Fabiano Gustavo Silveira Magrin - Integrante / Leandra Ulbricht - Integrante / Eduardo Félix Ribeiro Romaneli - Coordenador.

• 2010 - 2017

  Desenvolvimento, Projeto e Construção de um Manipulador para Soldagem por Atrito, Descrição: Apoiar o desenvolvimento de um manipulador, provendo equipe para o projeto e desenvolver um controlador para o mecanismo paralelo redundante, para realizar com destreza e otimização energética os movimentos necessários para aplicação em soldagem por atrito.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Winderson Eugenio dos Santos - Coordenador., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2010

  Desenvolvimento de uma Bancada para Calibração de Giroscópios, Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de uma bancada simuladora de movimentos rotacionais, dotada de articulações robóticas, configuradas como junta esférica, destinada para identificação dos parâmetros de calibração dos giroscópios a serem aplicados em sondas para inspeção de dutos. Esta bancada deverá ter sistema de servo-acionamento tal que permita controle sobre as variáveis de orientação, velocidade angular, aceleração e jerk no objeto sob teste. O software de controle da bancada deverá ser desenvolvido em ambiente de programação Labview da empresa National Instruments, com interface de comando tal que permita a geração de trajetórias espaciais genéricas, tanto individual como interpolada em dois e três eixos simultâneos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Winderson Eugenio dos Santos - Coordenador / Walter Antonio Kapp - Integrante / Jose Luiz Verboski - Integrante / Paulo Cesar Gavloski - Integrante / Rafael De Vecchi - Integrante., Financiador(es): Pipeway Engenharia - Cooperação.

Prêmios