Gustavo Maia de Almeida

Possui graduação em Engenharia Industrial Elétrica pela Universidade Federal de São João Del Rei (2005), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Espírito Santo (2007) e doutorado também pela Universidade Federal do Espirito Santo (2011). Atualmente é professor do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, atuando principalmente nos seguintes temas: Controle Preditivo Baseado em Modelo, usando Técnicas Convencionais e não Convencionais, para sistema lineares e não lineares, Algoritmos Genético, Redes Neurais e Lógica Fuzzy. Professor Permanente do Mestrado Profissional em Engenharia de Controle e Automação.

Informações coletadas do Lattes em 02/08/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

2007 - 2011

Universidade Federal do Espírito Santo
Título: Controle Preditivo Sintonizado Via Algoritmo Genético Aplicado em Processos Siderúrgicos
, Ano de obtenção: 2011. José Leandro Félix Salles. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Algoritmos Evolutivos; Controladores; Otimização; Controle Preditivo Generalizado; Redes Neurais Artificiais; Logica Fuzzy. Grande área: Engenharias

Mestrado em Engenharia Elétrica

2006 - 2007

Universidade Federal do Espírito Santo
Título: Sintonia do Controlador Preditivo Generalizado Através de Algoritmos Genéticos, Ano de Obtenção: 2007
José Leandro Félix Salles.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Algoritmos Evolutivos; Controle Preditivo Generalizado; Otimização.Grande área: Engenharias

Graduação em Engenharia Industrial Elétrica

2000 - 2005

Universidade Federal de São João del Rei
Título: Desenvolvimento de um Toolbox de Programação Genética em Ambiente Matlab
Orientador: Valceres Vieira Rocha e Silva

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Participação em eventos

Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia. 2016. (Congresso).

VII CONFERÊNCIA INTERNACIONAL DE APLICAÇÕES INDUSTRIAIS.. Using Genetic Algorithms for Tuning the Parameters of Generalized Predictive Control.. 2006. (Congresso).

VII Congresso Brasileiro de Redes Neurais. A Hybrid Approach using Fuzzy Logic an Genetic Programming. 2005. (Congresso).

11ª Jornada Nacional de Iniciação Científica.Desenvolvimento der um Toolbox de Programação Genética em Ambiente Matlab. 2004. (Outra).

I Olimpíadas de Robôs do IEEE - UFJF.Ajuste de um Controlador PID usando Programação Genética para Sistemas Não Lineares. 2004. (Outra).

IX Encontro de Iniciação Científica.Programação Genética na Otimização de Controladores PID Sintonizados por Ziegler-Nichols. 2004. (Encontro).

XII Seminário de Iniciação Científica da Universidade Federal de Ouro Preto.APlicação de Programação Genética para o Ajuste de um Controlador PID em Processos Instáveis e com Atraso Puro de Tempo. 2004. (Seminário).

XII Seminário de Iniciação Científica da Universidade Federal de São João Del Rei.Desenvolvimento de Algoritmos Complementares para a Toolbox de Programação Genética em Ambiente Matlab e Estudos de Casos.. 2004. (Seminário).

XVII Semana de Estudos e Divulgação de Pesquisas da Universidade Federal de São João Del Rei.Desenvolvimento de uma Plataforma Didática para o uso em Disciplinas de Engenharia. 2004. (Seminário).

XI Seminário de Iniciação Científica da Universidade Federal de Ouro Preto.Desenvolvimento de um Toolbox de Programação Genética em Ambiente Matlab. 2003. (Seminário).

XI Seminário de Iniciação Científica da Universidade Federal de São João Del Rei. Desenvolvimento de um Toolbox de Programação Genética em Ambiente Matlab. 2003. (Congresso).

XVI Semana de Estudos e Divulgação de Pesquisa da Universidade Federal de São João Del Rei.Desenvolvimento de Algoritmos Complementares para Toolbox de Programação Genética em Ambiente Matlab, e Estudo de Casos. 2003. (Seminário).

Participação em bancas

Aluno: Rogério Passos Pereira Amaral

Salles, José Leandro FélixALMEIDA, Gustavo Maia de; MUNARO, C. J.. Implantação do controlador preditivo multivariável DMC em uma planta piloto. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Orientou

Mateus Bravim da Silva

Sistema de Predição de Impacto de Condições Climáticas Severas na Distribuição de Energia; ; 2025; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, ; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Rodrigo de Souza Lima

Previsão de Temperatura dentro de um Forno de Reaquecimento de Placas de Aço usando Redes Neurais; 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, ; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Thiago Valfré Lecchi

Algoritmo de Deep Learning Baseado na Rede Neural Yolo para Classificação Dermastocópia e Detecção de Cancer Epitelial (Melanona)); 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, ; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Raphael Mendonça Sepulcri

Sistema de Apoio à Programação de Manutenção Utilizando Automação Robótica de Processos e Algoritmos Genéticos; 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, ; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Leandro Moreira Gonzaga

Identificaão e medição de defeitos em produtos automotivos usando visão computacional; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, ; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Fausto Oliveira e Silva

Classificador de Imagens Termográficas usando Visão Computacional; ; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, ; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Caio Mario Carletti Santos

Automação do Processo de Pelotamento em Disco de Escala Piloto Utilizando Controlador Fuzzy; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, ; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Daniel Pinheiro Scardini

Digital Twin de um Separador Trifásico em uma Unidade Offshore Utilizando Redes Neurais NARX e LSTM; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, ; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Igor Garcia Lube

Classificação de grãos de café usando Visão Computacional; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, ; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

José Geraldo Silva Costa

Utilização de Redes Neurais Artificiais para Identificação de Cárteis em Processos de Licitação do Ramo de Óleo e Gás; ; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, ; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Estevan Candido Pereira

Deep Learning para Detecção e Segmentação de Desgaste em Bicos de Lança em Convertedores BOF e Processamento Digital de Imagens Aplicado a Medição de Profundidade de Desgaste em Superfícies; ; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, ; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Victor Semedo de Mattos Siqueira

Sistema especialista para detecção antecipada de aprisionamento de coluna de perfuração de poços de petróleo; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, ; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Ricardo Almeida

Medição de Pelotas de Minério de Ferro em um Disco de Pelotamento com Deep Learning; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, ; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Carlos Eduardo Oliveira Milanez

DETECÇÃO E SEGMENTAÇÃO DE RASPADORES DE ESCÓRIA DE FERRO GUSA UTILIZANDO MASK R-CNN PARA CONTROLE DE DESGASTE E PREDIÇÃO DE TROCA; ; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, ; Coorientador: Gustavo Maia de Almeida;

Rafael Mofati

Estudo Comparativo de Eficácia na Medição de Densidade Aparente e Porosidade de Pelotas de Minério de Ferro por Meio da Aplicação de Redes Neurais Convolucionais Profundas e de Processamento Digital de Imagens; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, ; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Ricardo Olympio

Implementação de um Controlador Fuzzy para Controle de um Ventilador Industrial de uma Planta de Pelotização de Minério de Ferro; ; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, ; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Walter Luiz Ferreira dos Anjos

Melhoria na Eficiência de um Sistema de Abastecimento de Água Através de um Controlador PI-Fuzzy Implementado no Raspberry PI 3b; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, ; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Rodrigo Batista Contarato

Sintonia de Controladores Preditivos Online Utilizando Lógica Fuzzy, Aplicado no Controle do Nível do Molde na Presença do Distúrbio de Clogging; ; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, ; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Palmerino Macedo da Silva Filho

Reconhecimento de Voz Aplicado em Inspeção de Guindaste Offshore; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, ; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Alexander de Oliveira Botelho

Classificação Automática da Retificação de Cilindros de Laminação a Quente; ; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, ; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Márcio Vescovi Saccani

Aplicação de Controle Preditivo DMC em uma Planta de Aquecimento de Água; ; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, ; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Ludmila Junca Lopes

Sistema Inteligente de Apoio a Decisão para a Fase Rampa de Aceleração do Processo de Partida a Quente de Poços de Elevação BCSS; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, ; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Gabriel Nazareth Guedes Alcoforado

Otimização do Balanço de Vapor de uma Usina Siderúrgica Utilizando Enxame de Partículas e Identificação de Parâmetros Através de Algoritmo Genético; ; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, ; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Vinicius da Rocha Mota

NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ MÓVEL DE TRAÇÃO DIFERENCIAL BASEADA EM FUSÃO SENSORIAL UTILIZANDO FILTRO DE KALMAN ESTENDIDO; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, ; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Nemerson Destefani Bernardes

IMPLEMENTAÇÃO DO PID FRACIONÁRIO COM FILTRO DE KALMAN EM UM ROBÔ MÓVEL DIFERENCIAL; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, ; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Felipe Alcântara de Castro

APLICAÇÃO DE CONTROLADORES PID INTEIRO E FRACIONÁRIO COM AUTO SINTONIA ATRAVÉS DE LÓGICA FUZZY; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, ; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Hewerton Folli

Desenvolvimento de um Protótipo para Medição de Desgaste e Controle Dimensional dos Bocais em COnvertedores LD/BOF por Meio de VIsão Computacional; ; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Guilherme Souza Otone

Detecção Automática da Região de Identificação de Vagões Utilizando Visão Computacional; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Douglas Loureiro Pimentel

Uso de Visão Computacional para Detecção do Uso Correto de Máscara; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Ramyson de Araujo Nascimento

Ajuste e Correção da camada de Fundo do Disco de Pelotamento Através do Método Deep Learning; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Bruno Meschiatti Vasconcelos

Classificação de Grãos de Café Usando Visão Computacional Aliado ao Machine Learning; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Bruno Meschiatti Vasconcellos

Classificação de Grãos de Café Usando Visão COmputacional Aliado ao Machine Learning; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Caio Mario Carletti

Redes Neurais na Segmentação e Medição de Pelotas de Minério de Ferro: Um Comparativo entre Mask R-CNN e Yolact; ; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Igor Garcia Lube

Classificação de Grãos de Café utilizando Mask R-CNN; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

João Pedro Costa Albuquerque

Criação de Sistema Supervisório para Calibração de Vazão; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Dayvid Pretti Saraiva

Sintonia de Controladores PID Usando Lógica Fuzzy: Uma Aplicação em Plantas Didáticas de Nível e Pressão; ; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Renan Oliveira de Souza

Quantificação de um Modelo Qualitativo para Determinação de Criticidade de Instrumentos Através de Lógica Fuzzy; ; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Raphael Sepulcri

DETECÇÃO E IDENTIFICAÇÃO DE PLACAS VEICULARES UTILIZANDO-SE TÉCNICAS DE MORFOLOGIA MATEMÁTICA E REDES NEURAIS ARTIFICIAIS; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Heitor Guzzo de Faria

Processo de um Controlador de Segmento de Trajetória Fuzzy para um Robô Móvel de Tração Diferencial usando Odometria; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Waleska Sulke dos Santos

Construção de um Sistema Online para Registro e Acompanhamento das Medições de Desgaste dos Furos dos Bicos da Lança de Convertedores; ; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Robson Almeida de Souza

Construção Física de um Protótipo para Medição de Desgaste de Furos de Lança de Convertedores; ; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Júlia Rosa Celante

Construção de um Algoritmo usando Processamento Digital de Imagem para Medições de Desgaste dos Furos dos Bicos da Lança de Convertedores; ; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Davi Nobel Vilela de Souza

Construção de um Algoritmo usando Inteligência Artificial para Medições de Desgaste dos Furos dos Bicos da Lança de Convertedores; ; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Hewerton Folli

Integração do Controlador Fuzzy para o Sistema de Granulometria de pelotas de Minério de Ferro manipulando a Injeção de Água do Disco de Pelotamento com o Sistema de Visão Computacional; ; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Intituto FEderal do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Teylor Moreto Guaitolini

Integração do Controlador Fuzzy para o Sistema de Granulometria de pelotas de Minério de Ferro manipulando a Rotação do Disco de Pelotamento com o Sistema de Visão Computacional; ; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Intituto FEderal do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Paulo Vasconcellos Leal Silva

Integração do Controlador Fuzzy para o Sistema de Granulometria de pelotas de Minério de Ferro manipulando a Taxa de Alimentação com o Sistema de Visão Computacional; ; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Intituto FEderal do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Ramyson de Araujo Nascimento

Desenvolvimento de uma Interface Homem Máquina de Alto desempenho Visual para o Sistema de Pelotamento Automático; ; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Robson Almeida de Souza

Visão Computacional para Acertar Desgastes e Buracos da Camada de Fundo do Disco de Pelotamento; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Hewerton Folli

Desenvolvimento de um Controlador Fuzzy Multivariável; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Jessica Nogueira Duque

Desenvolvimento de Rotinas de Otimização para o Algoritmo de Visão Computacional; ; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Sistemas de Informação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Ellen Alves Sant' Ana

Visão Computacional para Umedecer a Camada de Fundo do Disco de Pelotamento; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Caio Mario Carletti

Instrumentação da Malha de Injeção de Água no Disco de Pelotamento; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Isabelle Pereira Souza Dias

Implementação do Controle da Granulometria através da Manipulação da Inclinação do Disco de Pelotamento; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Wellerson Oliveira da Silva Valeriano

Implementação do Controle da Granulometria através da Manipulação da Rotação do Disco de Pelotamento; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Ramyson de Araujo Nascimento

Instrumentação da Malha de Manipulação da Taxa de Alimentação de Minério de Ferro no Disco de Pelotamento; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Emanuel Norjosa Luz

Controlador PID com Anti Wind-up para Controle do Ângulo de Inclinação do Disco de Pelotamento; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Ramyson de Araujo Nascimento

Controlador GPC para Controle de Velocidade de Rotação do Disco de Pelotamento; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Caio Mario Carletti

Detecção do Diâmetro da Pelota em um Disco de Pelotamento usando Algoritmos de Inteligência Artificial aplicados à Visão Computacional; ; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Instituto Federal do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Guilherme Souza Otone

Detecção do Diâmetro da Pelota em um Disco de Pelotamento usando Algoritmos de Visão Computacional; Tradicionais; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Instituto Federal do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Raphael Belizario de Souza Gomes

Desenvolvimento de um ambiente de software para comparar o desempenho dos controladores e simulação do distúrbio de borbulhamento de Argônio; ; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Ravena Soares Monteiro

Implementação da técnica do controle Repetitivo para eliminação do bulging; ; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Intituto FEderal do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Bruno Meschiatti Vasconcellos

Classificação de Amostras de Café usando Algoritmos de Clusterização com Processamento Digital de Imagens; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Instituto Federal do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Classificação de Amostras de Café usando Redes Neurais Deep

Classificação de Amostras de Café usando Redes Neurais Deep Learning com Processamento Digital de Imagens; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Instituto Federal do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Igor Rodrigues Salcides

Classificação de Café usando Lógica Fuzzy com Processamento Digital de Imagens; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Instituto Federal do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

João Paulo Lebarck Pizzaia

Classificação de Amostras de Café usando Redes Neurais com Processamento Digital de Imagens; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Instituto Federal do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Ravena Soares Monteiro

Implementação da técnica de controle ILC combinado com PID para eliminação do bulging; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Instituto Federal do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Felipe da Silva Paiva

Implementação da técnica do controle R-GPC para eliminação do bulging; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Instituto Federal do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Igor Rodrigues Salcides

Implementação de Controladores Preditivos Lineares DMC e GPC em uma Plataforma Didática de uma Coluna de Destilação Modelada através do Software Hysys; ; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Timóteo de Rezende Potin

Implementação de Controle Inteligente em uma Plataforma Didática de uma Coluna de Destilação Modelada através do Software Hysys; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Ravena Soares Monteiro

Implementação de um Controle Preditivo Não Linear Baseado no Modelo Hammerstein em uma Planta Piloto do Nível do Molde do Lingotamento Contínuo; ; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Instituto Federal do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Raphael Belizario de Souza Gomes

Implementação de um Simulador de Controle Avançado para uma Planta Piloto do Nível do Molde do Lingotamento Contínuo; ; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Instituto Federal do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

João Paulo Lebarck Pizzaia

Implementação de um Simulador Dinâmico de uma Coluna de Destilação; ; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Igor Rodrigues Salcides

Estudo Comparativo de Técnicas de Controle Convencional e Avançada Aplicada a uma Coluna de Destilação; ; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Gustavo Vieira Campos

Projeto, Instrumentação e Controle Preditivo de uma Planta Piloto do Nível do Molde do Lingotamento Contínuo; ; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Instituto Federal do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Raphael Belizario de Souza Gomes

Implementação de um Simulador de Controle Avançado para uma Planta Piloto do Nível do Molde do Lingotamento Contínuo; ; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Instituto Federal do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Marcos Henrique Santos

Elaboração de um Toolbox de Controle Preditivo do Tipo Controle Preditivo Generalizado (GPC) no SCILAB; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

LORRAINE MARQUES ALVES

Modelagem Dinâmica de Pressão e Vazão de uma Planta Didática de Controle de Processos Não Linear Utilizando Redes Neurais Artificiais; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Mardoqueu de Oliveira Neto

Elaboração de um Toolbox de Controle Preditivo do Tipo Controle por Matriz Dinâmica (DMC) no Scilab; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Heitor Guzzo

Implantação de um controle Fuzzy Monovariável na planta didática Festo MSP do Ifes; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Remerson VIctor Silva da Assurreição

Acompanhamento doa alunos de Ensino Médio no Desenvolvimento de suas Tarefas; 2024; Orientação de outra natureza; (Sistemas de Informação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Secretaria de Educação Profissional e Tecnológica do Ministério da Educação; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Arthur Candido Maria

Desenvolvimento e Otimização de uma Plataforma Web para Visualização e Registros da Medição; 2024; Orientação de outra natureza; (Técnico Integrado em Mecatrônica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Secretaria de Educação Profissional e Tecnológica do Ministério da Educação; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Matheus Policário Amorim

Desenvolvimento e Otimização do Hardware de Medição; 2024; Orientação de outra natureza; (Técnico Integrado em Mecatrônica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Secretaria de Educação Profissional e Tecnológica do Ministério da Educação; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Caio Victor Delaqua Lima

Integração entre o Hadware e Software; 2024; Orientação de outra natureza; (Técnico Integrado em Mecatrônica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Secretaria de Educação Profissional e Tecnológica do Ministério da Educação; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Jessica Nogueira Duque

Oficinas de Educação 4; 0; 2023; Orientação de outra natureza; (Sistemas de Informação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Secretaria de Educação Profissional e Tecnológica do Ministério da Educação; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Felipe Lourenço Vieira

Oficinas de Educação 4; 0; 2023; Orientação de outra natureza; (Técnico Integrado em Mecatrônica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Secretaria de Educação Profissional e Tecnológica do Ministério da Educação; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Felipe Prudencio Moura

Oficinas de Educação 4; 0; 2023; Orientação de outra natureza; (Técnico Integrado em Mecatrônica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Secretaria de Educação Profissional e Tecnológica do Ministério da Educação; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Gianlucas de Jesus Silva

Oficinas de Educação 4; 0; 2023; Orientação de outra natureza; (Técnico Integrado em Mecatrônica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Secretaria de Educação Profissional e Tecnológica do Ministério da Educação; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

Josias Neves Jardim Borba

Oficinas de Educação 4; 0; 2023; Orientação de outra natureza; (Sistemas de Informação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Secretaria de Educação Profissional e Tecnológica do Ministério da Educação; Orientador: Gustavo Maia de Almeida;

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  • ALMEIDA, Gustavo Maia de ; SILVA, Valceres Vieira Rocha e . Desenvolvimento de um Toolbox de Programação Genética em Ambiente Matlab. In: XI Seminário de Iniciação Científica da Universidade Federal de Ouro Preto, 2003, Ouro Preto. XI Seminário de Iniciação Científica da Universidade Federal de Ouro Preto, 2003.

  • ALMEIDA, Gustavo Maia de ; SILVA, Valceres Vieira Rocha e . Desenvolvimento de Algoritmos Complementares para a Toolbox de Programação Genética em Ambiente Matlab. In: XVI Semana de Estudos e Divulgação de Pesquisas da Universidade Federal de São João del-Rei, 2003, São João del-Rei. XVI Semana de Estudos e Divulgação de Pesquisas da Universidade Federal de São João del-Rei, 2003.

  • ALMEIDA, Gustavo Maia de ; SILVA, Valceres Vieira Rocha e . Desenvolvimento de um Toolbox de Programação Genética em Ambiente Matlab. In: 11ª Jornada Nacional de Iniciação Científica, 2003, Cuiabá. 11ª Jornada Nacional de Iniciação Científica, 2003.

  • ALMEIDA, Gustavo Maia de ; SILVA, Valceres Vieira Rocha e . Desenvolvimento de um Toolbox de Programação Genética em Ambienta Matlab. In: XI Seminário de Iniciação Científica da Universidade Federal de São João del-Rei, 2003, São João del-Rei. XI Seminário de Iniciação Científica da Universidade Federal de São João del-Rei, 2003.

  • ALMEIDA, Gustavo Maia de ; Salles, José Leandro Félix ; Filho, José Denti . Congresso Brasileiro de Automática. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • ALMEIDA, Gustavo Maia de ; Salles, José Leandro Félix ; Filho, José Denti . Simpósio Brasileiro de Inteligência Computacional. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • ALMEIDA, Gustavo Maia de ; Salles, José Leandro Félix ; Filho, José Denti . Using Genetic Algorithms for Tuning the Parameters of Generalized Predictive Control. 2006. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • ALMEIDA, Gustavo Maia de ; SILVA, Valceres Vieira Rocha e ; NEPOMUCENO, Erivelton Geraldo ; Filho, José Denti . Tuning a PID for a Nonlinear Industrial Process: A Case Study with CSTR. 2006. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • ALMEIDA, Gustavo Maia de ; SILVA, Valceres Vieira Rocha e ; NEPOMUCENO, Erivelton Geraldo ; Filho, José Denti . Tuning PID Control: A Hybrid Approach using Fuzzy Logic and Genetic Programming. 2005. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • ALMEIDA, Gustavo Maia de ; SILVA, Valceres Vieira Rocha e ; NEPOMUCENO, Erivelton Geraldo ; FERREIRA, Danton Diego . Aplicação de Programação Genética para o Ajuste de um Controlador PID em Processos Instáveis e com Atraso Puro de Tempo. 2004. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • ALMEIDA, Gustavo Maia de ; SILVA, Valceres Vieira Rocha e . Desenvolvimento de Algoritmos Complementares para Toolbox de Programação Genética em Ambiente Matlab e Estudo de Casos. 2004. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • ALMEIDA, Gustavo Maia de ; Silva, Rafael Machado de Lima ; NEPOMUCENO, Erivelton Geraldo . Desenvolvimento Sustentável de Recursos Computacionais para a Engenharia de Softwares Livres. 2004. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • ALMEIDA, Gustavo Maia de ; SILVA, Valceres Vieira Rocha e ; NEPOMUCENO, Erivelton Geraldo . SIntonia de um COntrolador PID Usando Programação Genética. 2004. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • ALMEIDA, Gustavo Maia de ; FERREIRA, Danton Diego ; SILVA, Valceres Vieira Rocha e ; NEPOMUCENO, Erivelton Geraldo . Ajuste de um COntrolador PID Usando Programação Genética para Sistemas Não Lineares. 2004. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • ALMEIDA, Gustavo Maia de ; FERREIRA, Danton Diego ; OLIVEIRA, C. E. P. ; ALVES, A. M. ; NEPOMUCENO, Erivelton Geraldo . Desenvolvimento de uma Plataforma Didática para o Uso em Disciplinas de Engenharia. 2004. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • ALMEIDA, Gustavo Maia de ; SILVA, Valceres Vieira Rocha e . Desenvolvimento de Um Toolbox de Programação Genética em Ambiente Matlab. 2003. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • ALMEIDA, Gustavo Maia de ; SILVA, Valceres Vieira Rocha e . Desenvolvimento de um Toolbox de Programação Genética em Ambiente Matlab. 2003. (Apresentação de Trabalho/Outra).

  • ALMEIDA, Gustavo Maia de ; SILVA, Valceres Vieira Rocha e . Desenvolvimento de um Toolbox de Programação Genética em Ambiente Matlab. 2003. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Outras produções

ALMEIDA, Gustavo Maia de . Montagem e Manutenção de Microcomputadores. 2004. .

ALMEIDA, Gustavo Maia de . Montagem e Manutenção de Microcomputadores. 2004. .

ALMEIDA, Gustavo Maia de . Introdução ao Matlab. 2004. .

ALMEIDA, Gustavo Maia de ; SILVA, Valceres Vieira Rocha e . Apostila de Controladores Lógicos Programáveis CLP. 2004. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Didática).

ALMEIDA, Gustavo Maia de . Montagen e Manutenção de Microcomputadores. 2003. .

ALMEIDA, Gustavo Maia de . Montagem e Manutenção de Microcomputadores. 2003. .

Projetos de pesquisa

  • 2023 - Atual

    Desenvolvimento de um Medidor de Desgaste de Furo de Lança de Convertedores LD, Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Gustavo Maia de Almeida - Coordenador.

  • 2021 - Atual

    Construção de Robôs Móveis de baixo custo para o ensino, Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Gustavo Maia de Almeida - Integrante / CUADRO, MARCO ANTONIO DE S. L. - Coordenador / PEREIRA, ROGÉRIO P. DO A. - Integrante.

  • 2019 - 2023

    Sensoriamento e Automação do Disco de Pelotamento, Descrição: O Brasil é um dos países que possuem as maiores jazidas de minério de ferro do mundo. Devido aosrecursos financeiros envolvidos, mão-de-obra, arrecadação de impostos, envolvimento de atividades logísticas e comercialização exterior, a mineração é uma das principais atividades econômicas do país, envolvendo nesse contexto as plantas de pelotização de minério de ferro.As pelotas de minério de ferro são um dos insumos essenciais utilizados na produção mundial do aço.Compostas essencialmente de óxido de ferro (Fe2O3), são aglomerados com diâmetro que varia de 6,3 a 16 mm, cuja sua produção envolve a combustão para que obtenham a resistência mecânica necessária para serem utilizadas nos alto fornos siderúrgicos. Tal característica impede que as pelotas se quebrem e se transformem em finos, dificultando a permeação do ar através da carga do alto forno e consequentemente reduzindo a eficiência da queima e produção do ferro gusa, o qual é transformado em aço nas etapas posteriores de refino.Para garantir a produção de pelotas com a qualidade desejada, especialmente nos aspectos decomposição e resistência mecânica, testes são feitos em laboratório com o objetivo de analisar tais pelotas em um disco de pelotamento.Existe no mercado, vários fabricantes de disco de pelotamento semi-automático, ou seja, conseguemcontrolar a rotação e a inclinação do disco, porém, o disco de pelotamento da Vale não possue taisfuncionalidades, o que dificulta a realização de análise, sendo assim, pretende-se com este projeto osensoriamento e a automação do disco de pelotamento, com o objetivo de que o mesmo possa realizar a variação de velocidade e inclinação do ângulo de forma automática, pretende-se também a implementação de câmeras no disco de pelotamento, para que o mesmo seja capaz de realizar análise online através de Visão Computacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Gustavo Maia de Almeida - Coordenador / Marco Antonio de Souza Leite Cuadros - Integrante / Ricardo de Almeida - Integrante.

  • 2017 - 2023

    Medição de Espessura de Cascão de Lança de Convertedores por Visão Artificial, Descrição: Implementação de um Protótipo para Medição do Cascão de Lança de Convertedores por Visão Artificial. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Gustavo Maia de Almeida - Coordenador / Flavio Lopes - Integrante., Financiador(es): ArcelorMittal Brasil - Matriz - Cooperação.

  • 2016 - 2018

    Desenvolvimento de uma cadeira de rodas autônoma Fase 2., Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Gustavo Maia de Almeida - Integrante / CUADRO, MARCO ANTONIO DE S. L. - Coordenador.

  • 2015 - 2020

    Instrumentação e desenvolvimento de controladores avançados do nível do molde do lingotamento contínuo numa planta piloto, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Gustavo Maia de Almeida - Coordenador.

  • 2015 - 2018

    Implementação de uma Plataforma Didática para Simulação, Análise e Controle de uma Coluna de Destilação, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Gustavo Maia de Almeida - Coordenador.

  • 2015 - 2016

    Desenvolvimento de uma cadeira de rodas autônoma - CNPQ 17, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Marco Antonio de Souza Leite Cuadros em 21/02/2024., Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Gustavo Maia de Almeida - Integrante / CUADRO, MARCO ANTONIO DE S. L. - Coordenador.

  • 2014 - Atual

    Cadeira de Rodas Autônomas, Descrição: Instrumentação e Controle de uma Cadeira de Rodas. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Gustavo Maia de Almeida - Integrante / Rogerio Passos Amaral - Integrante / Saul Monareto - Integrante / CUADRO, MARCO ANTONIO DE S. L. - Coordenador / Cassius Zanetti Resende - Integrante.

  • 2011 - 2013

    Desenvolvimento de um Robô Móvel para Monitoramento da Vigilância do Campus Serra., Descrição: Este projeto tem como objetivo geral o desenvolvimento de um robô móvel para o monitoramento da vigilância interna do Campus Serra. Este robô móvel vigilante se deslocaria dentro de uma trajetória definida nas instalações do Campus, acionando um alarme em caso de detectar alguma anomalia. A proposta futura é que o sistema tenha dois modos de funcionamento: o automático e o manual. Neste projeto basicamente se propõe fazer a construção de um robô com capacidade de trafegar pelas instalações do Campus Serra e realizar testes de controle de trajetória usando processamento de imagens para a medição da postura do robô.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Gustavo Maia de Almeida - Integrante / Rogerio Passos Amaral - Integrante / Marco Antonio de Souza Leite Cuadros - Coordenador.

  • 2011 - 2012

    Identificação de um modelo neural multivariável para planta didática do Ifes, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Gustavo Maia de Almeida - Coordenador / PEREIRA, ROGÉRIO P. DO A. - Integrante / Marco Antonio de Souza Leite Cuadros - Integrante.

Projetos de desenvolvimento

  • 2020 - Atual

    Medição de Cascão em Lança de Convertedores usando Visão Computaciomnal, Descrição: Na produção de aço em aciarias do mundo todo, a medição de cascão de lança é realizada de forma manual, dependendo exclusivamente da experiência do operador, onde o seu erro pode causar prejuízo de milhões de reais e graves acidentes. O objetivo deste produto é criar um método de medição de cascão em tempo real utilizando Inteligência Artificial, para que o mesmo possa medir, gerar alarmes e sinalizar para o operador se o mesmo deve mandar a lança para reparo ou continuar com ela.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Gustavo Maia de Almeida - Coordenador.

  • 2019 - Atual

    Desenvolvimento de protótipos robóticos inteligentes para análise mineralógico, testes de queda e compressão, Descrição: A Vale começou a implantar em 2016 um programa de transformação digital para se adequar à Indústria 4.0, o que vai permitir à empresa promover a integração entre as áreas de negócio pelo mundo, reduzir custos, simplificar processos, aumentar a produtividade e a eficiência operacional, e alcançar os melhores índices de saúde e segurança. O programa se baseia em quatro pilares: Analytics, sistemas e cadeias integrados, robotização e equipamentos autônomos. A empresa está utilizando Internet das Coisas, Advanced Analytics, Machine Learning, Inteligência Artificial e aplicativos móveis, entre outras inovações tecnológicas. [1] Para alcançar estas metas é necessário que testes importantes como são os testes de compressão e queda, usados para acompanhar a qualidade da produção sejam automatizados; assim a robotização destes testes permitirá fornecer maiores informações e repetibilidade dos resultados. Com o teste de queda é possível avaliar a resistência das pelotas cruas úmidas às diversas quedas que as mesmas sofrem. O ensaio de compressão permite avaliar a resistência das pelotas às etapas de transporte e endurecimento. Ambos testes são importantes para avaliar a qualidade das pelotas, assim para buscar a otimização das caraterísticas de qualidade das pelotas acreditamos que seja importante garantir repetibilidade a estes ensaios que serão atingidos após a robotização dos referidos testes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado profissional: (3) . , Integrantes: Gustavo Maia de Almeida - Integrante / Marco Antonio de Souza Leite Cuadros - Coordenador / Joabe Ruella da Silva - Integrante / Lucas Mantuan Ayres - Integrante / Janderson Antonio Ferreira dos Santos - Integrante / Antonione da Silva Mascarenhas Pinho - Integrante., Financiador(es): VALE S.A - Auxílio financeiro.

  • 2024 - Atual

    Classificador de Briquetes Usando Visão Computacional, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (3) / Mestrado profissional: (2) . , Integrantes: Gustavo Maia de Almeida - Coordenador / Marco Antonio de Souza Leite Cuadros - Integrante / Rogério Passos do Amaral Pereira - Integrante / Caio Mario Carletti Vilela Santos - Integrante.

  • 2020 - Atual

    Medição de Cascão em Lança de Convertedores usando Visão Computaciomnal, Descrição: Na produção de aço em aciarias do mundo todo, a medição de cascão de lança é realizada de forma manual, dependendo exclusivamente da experiência do operador, onde o seu erro pode causar prejuízo de milhões de reais e graves acidentes. O objetivo deste produto é criar um método de medição de cascão em tempo real utilizando Inteligência Artificial, para que o mesmo possa medir, gerar alarmes e sinalizar para o operador se o mesmo deve mandar a lança para reparo ou continuar com ela.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Gustavo Maia de Almeida - Coordenador.

  • 2019 - Atual

    Desenvolvimento de protótipos robóticos inteligentes para análise mineralógico, testes de queda e compressão, Descrição: A Vale começou a implantar em 2016 um programa de transformação digital para se adequar à Indústria 4.0, o que vai permitir à empresa promover a integração entre as áreas de negócio pelo mundo, reduzir custos, simplificar processos, aumentar a produtividade e a eficiência operacional, e alcançar os melhores índices de saúde e segurança. O programa se baseia em quatro pilares: Analytics, sistemas e cadeias integrados, robotização e equipamentos autônomos. A empresa está utilizando Internet das Coisas, Advanced Analytics, Machine Learning, Inteligência Artificial e aplicativos móveis, entre outras inovações tecnológicas. [1] Para alcançar estas metas é necessário que testes importantes como são os testes de compressão e queda, usados para acompanhar a qualidade da produção sejam automatizados; assim a robotização destes testes permitirá fornecer maiores informações e repetibilidade dos resultados. Com o teste de queda é possível avaliar a resistência das pelotas cruas úmidas às diversas quedas que as mesmas sofrem. O ensaio de compressão permite avaliar a resistência das pelotas às etapas de transporte e endurecimento. Ambos testes são importantes para avaliar a qualidade das pelotas, assim para buscar a otimização das caraterísticas de qualidade das pelotas acreditamos que seja importante garantir repetibilidade a estes ensaios que serão atingidos após a robotização dos referidos testes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado profissional: (3) . , Integrantes: Gustavo Maia de Almeida - Integrante / Marco Antonio de Souza Leite Cuadros - Coordenador / Joabe Ruella da Silva - Integrante / Lucas Mantuan Ayres - Integrante / Janderson Antonio Ferreira dos Santos - Integrante / Antonione da Silva Mascarenhas Pinho - Integrante., Financiador(es): VALE S.A - Auxílio financeiro.

  • 2017 - 2019

    Métodos para Classificação do Café por Visão Computacional, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gustavo Maia de Almeida - Coordenador.

  • 2011 - 2012

    Implantação de um controle Fuzzy Monovariável na planta Festo MSP do Ifes., Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gustavo Maia de Almeida - Coordenador / Marco Antonio de Souza Leite Cuadros - Integrante / PEREIRA, ROGÉRIO P. DO A. - Integrante.

Histórico profissional

Endereço profissional

  • Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Unidade Serra. , Rodovia ES-010, Km 6,5, Manguinhos, 29173-087 - Serra, ES - Brasil, Telefone: (27) 33489200, URL da Homepage:

Experiência profissional

2010 - 2010

Faculdade Pitágoras

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: |Coordenador, Carga horária: 10

2009 - 2010

Faculdade Pitágoras

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 10

2010 - Atual

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor do Ensino Básico Técnico e Tecnológ, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Professor Permanente do Mestrado em Engenharia de Controle e Automaçao

2009 - 2010

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo

Vínculo: Professor Substituto, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 20

Atividades

  • 07/2010

    Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Controle Inteligente, Instrumentação Industrial I 2012/01 - 2012/02 - 2013/01 - 2013/02 - 2014/01 - 2014/02 - 2015/01 - 2015/02 - 2016/01 - 2016/02 - 2017/01 - 2017/02

2008 - 2010

Centro Universo de Educação e Desenvolvimento

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Diretor Técnico, Carga horária: 40

Outras informações:
Dretor Técnico dos Cursos de Manutenção Elétrica e Instrumentação, Automação, Mecânica, Eletromecânica, Meio Ambiente e Logística de Todas as Unidades de Ensino do Centro Universo.

2006 - 2008

Centro Universo de Educação e Desenvolvimento

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Coordenador, Carga horária: 40

Outras informações:
Coordenador dos Cursos de Manutenção Elétrica e Instrumentação e Automação de todas as Unidades de Ensino do Centro Universo.

2005 - 2006

Centro Universo de Educação e Desenvolvimento

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 20

Outras informações:
Professor de disciplinas nas Áreas de Elétrica, Instrumentação e Automação.