Ananda Lima Freire

Pós-doutorado

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Participação em bancas

Produções bibliográficas

• TRIANTAFYLLIDIS, ANDREAS ; POLYCHRONIDOU, ELEFTHERIA ; ALEXIADIS, ANASTASIOS ; ROCHA, CLEILTON LIMA ; OLIVEIRA, DOUGLAS NOGUEIRA ; DA SILVA, AMANDA S. ; FREIRE, Ananda Lima ; MACEDO, CRISLANIO ; SOUSA, IGOR FARIAS ; WERBET, ERIKO ; LILLO, ELENA ARREDONDO ; LUENGO, HENAR GONZÁLEZ ; ELLACURÍA, MACARENA TORREGO ; VOTIS, KONSTANTINOS ; TZOVARAS, DIMITRIOS . Computerized decision support and machine learning applications for the prevention and treatment of childhood obesity: A systematic review of the literature. ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN MEDICINE , v. 104, p. 101844, 2020.

• FREIRE, Ananda L. ; ROCHA-NETO, AJALMAR R. ; BARRETO, GUILHERME A. . On robust randomized neural networks for regression: a comprehensive review and evaluation. NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS , v. 32, p. 22, 2020.

• Dias, Madson L. D. ; SOUSA, L. S. ; ROCHA NETO, A. R. ; FREIRE, A. L. . Fixed-Size Extreme Learning Machines Through Simulated Annealing. NEURAL PROCESSING LETTERS , v. 47, p. 1-17, 2017.

• LEMME, Andre ; FREIRE, ANANDA ; BARRETO, GUILHERME ; STEIL, Jochen . Kinesthetic teaching of visuomotor coordination for pointing by the humanoid robot iCub. Neurocomputing (Amsterdam) , v. 112, p. 179-188, 2013.

• Alves, Shara S. A. ; Dias, Madson L. D. ; da Rocha Neto, Ajalmar R. ; FREIRE, Ananda L. . Evolutionary Support Vector Regression via Genetic Algorithms: A Dual Approach. Lecture Notes in Computer Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2017, v. , p. 85-97.

• Dias, Madson L. D. ; FREIRE, A. L. ; SOUZA JÚNIOR, A. H. ; da Rocha Neto, Ajalmar R. ; GOMES, J. P. P. . Sparse minimal learning machines via L1/2 norm regularization. In: Brazilian Conference on Intelligent Systems - BRACIS, 2018, São Paulo. Proceedings of 7th Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS), 2018.

• PEREIRA, PRYSCILLA ; CUNHA, JOANA LAYSA ; SALES, GILVANDENYS ; FREIRE, ANANDA . Análise de perfis de interação de alunos no ambiente virtual Moodle via agrupamento hierárquico. In: XXIX Simpósio Brasileiro de Informática na Educação (Brazilian Symposium on Computers in Education), 2018, Fortaleza. org.crossref.xschema._1.Title@2ece8727, 2018. p. 1413.

• GOMES, J. P. P. ; MESQUITA, D. P. P. ; FREIRE, A. L. ; SOUZA JÚNIOR, A. H. ; Tommi Karkkainen . A Robust Minimal Learning Machine based on the M-Estimator. In: European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning, 2017, Bruges (Bélgica). ESANN 2017 - Proceedings 25th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning, 2017.

• VASCONCELOS, D. J. R. ; FREIRE, A. L. ; SOUZA JÚNIOR, A. H. . On the use of kernel functions in Minimal Learning Machines. In: XIII Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional- (CBIC 2017), 2017, Niterói. Proceedings of XIII Brazilian Congress on Computational Intelligence, 2017.

• FREIRE, ANANDA ; ROCHA NETO, A. R. . A Robust and Optimally Pruned Extreme Learning Machine. In: International Conference On Intelligent Systems Design And Applications, 2016, Porto. Intelligent Systems Design and Applications: 16th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications (ISDA 2016) held in Porto, Portugal, December 16-18, 2016", 2016. v. 557. p. 88-98.

• FREIRE, ANANDA ; BARRETO, G. A. . A new model selection approach for the ELM network using metaheuristic optimization. In: European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning, 2014, Bruges (Bélgica). 22th European Symposium on Artificial Neural Networks, ESANN 2014, Bruges, Belgium, April 23-25, 2014, 2014.

• FREIRE, ANANDA ; BARRETO, G. A. . Uma nova abordagem de seleção de modelos para a Máquina de Aprendizado Extremo. In: XX Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2014), 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014.

• FREIRE, ANANDA ; BARRETO, G. A. . A Robust and Regularized Extreme Learning Machine. In: Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional, 2014, São Carlos. Anais do Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional 2014, 2014.

• FREIRE, Ananda Lima ; LEMME, Andre ; STEIL, Jochen ; BARRETO, G. A. . Learning visuo-motor coordination for pointing without depth calculation. In: European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning, 2012, Bruges. European Symposium on Artificial Neural Networks, 2012. p. 91-96.

• FREIRE, Ananda Lima ; LEMME, Andre ; STEIL, Jochen ; BARRETO, G. A. . Aprendizado de coordenação visomotora no comportamento de apontar em um espaço 3D. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. XIX edição do Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012, 2012.

• FREIRE, Ananda Lima ; BARRETO, G. A. ; VELOSO, M. ; VARELA, A. T. . A Dimensão Temporal no Aprendizado de Tarefas de Navegação de Robôs Móveis Usando Redes Neurais Artificiais. In: IX Congresso Brasileiro de Redes Neurais / Inteligência Computacional, 2009, Ouro Preto. Anais do IX Congresso Brasileiro de Redes Neurais / Inteligência Computacional, 2009.

• MENEZES JUNIOR, J. M. P. ; FREIRE, Ananda Lima ; BARRETO, G. A. . Redes Neurais Recorrentes para Predição Recursiva de Séries Temporais Caóticas: Um Estudo Comparativo. In: IX Congresso Brasileiro de Redes Neurais / Inteligência Computacional, 2009, Ouro Preto. Anais do IX Congresso Brasileiro de Redes Neurais / Inteligência Computacional, 2009.

• FREIRE, Ananda Lima ; BARRETO, G. A. ; VELOSO, M. ; VARELA, A. T. . Comparação de Algoritmos de Classificação de Padrões em Tarefas de Navegação de Robôs Móveis. In: IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteliente, 2009, Brasília. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009.

• FREIRE, Ananda Lima ; BARRETO, G. A. ; VELOSO, M. ; VARELA, A. T. . Short-Term Memory Mechanisms in Neural Network Learning of Robot Navigation Tasks: A Case Study. In: 6th Latin American Robotics Symposium (LARS2009), 2009, Valparaíso. Annals of VI Latin American Robotics Symposium, 2009.

• FREIRE, Ananda Lima ; VARELA, A. T. . Rede neural Artificial aplicada à Navegação de Robôs. In: VII Encontro de Iniciação Científica e Tecnológica, 2007, Fortaleza. Anais do VII Encontro de Iniciação Científica e Tecnológica, 2007.

• FREIRE, Ananda Lima ; VARELA, A. T. . Unidade Robótica Móvel com Interface para Geo-Posicionamento. In: VI Encontro de Iniciação Científica e Tecnológica do CEFET-CE, 2006, Fortaleza. Anais do VI Encontro de Iniciação Científica e Tecnológica do CEFET-CE, 2006.

• FREIRE, Ananda Lima ; VARELA, A. T. ; ALEXANDRIA, A. R. . Inteligência Artificial aplicada à Robótica Móvel Microcontrolada. In: XXVI Encontro de Iniciação à Pesquisa, 2007, Fortaleza. Anais do XXVI Encontro de Iniciação à Pesquisa, 2007.

• FREIRE, Ananda Lima ; VARELA, A. T. . Conexão USB para Sistemas Embarcados. In: XXV Encontro de Iniciação à Pesquisa, 2006, Fortaleza. Anais do XXV Encontro de Iniciação à Pesquisa, 2006.

• FREIRE, A. L. . Introdução à Aprendizagem de Máquinas. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• FREIRE, A. L. . Introdução à Machine Learning. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• FREIRE, ANANDA ; BARRETO, G. A. . A Robust and Regularized Extreme Learning Machine. 2014. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• FREIRE, Ananda Lima . Introduction to the simulator of the iCub humanoid robot. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• FREIRE, ANANDA ; LEMME, Andre ; STEIL, Jochen ; BARRETO, G. A. . Aprendizado de coordenação visomotora no comportamento de apontar em um espaço 3D. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• FREIRE, Ananda Lima ; BARRETO, G. A. ; VELOSO, M. ; VARELA, A. T. . Comparação de Algoritmos de Classificação de Padrões em Tarefas de Navegação de Robôs Móveis. 2009. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• FREIRE, Ananda Lima ; BARRETO, G. A. ; VELOSO, M. ; VARELA, A. T. . Short-term memory mechanisms in neural network learning of robot navigation tasks: a case study. 2009. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• FREIRE, Ananda Lima ; CORREIA, D. G. ; CAMPOS, Nídia Glória da Silva . @BC Informática - Ensinando LINUX para 3ª idade. 2007. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• FREIRE, Ananda Lima ; VARELA, A. T. ; ALEXANDRIA, A. R. . Rede Neural Artificial Aplicada à Navegação de Robôs. 2007. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• FREIRE, Ananda Lima ; VARELA, A. T. ; ALEXANDRIA, A. R. . Unidade Robótica Móvel com Interface para Geo-Posicionamento. 2006. (Apresentação de Trabalho/Outra).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2011 - 2012

  Geração de Trajetórias para Robôs Humanoides Usando Computação de Reservatório, Descrição: Este projeto envolve o estudo e implementação da rede Extreme Learning Machine, de novos modelos neurais e métodos de otimização de aprendizado propostos recentemente pelo grupo, como a Computação Estática em Reservatório e o Aprendizado da Plasticidade Intrínseca em Batelada. Utilizando o robô humanóide iCub como ferramenta de coleta de dados e plataforma de teste, aplicamos os métodos mencionados acima no problema de coordenação visuo-motora para o comportamento de apontar para objetos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Ananda Lima Freire - Integrante / Guilherme de Alencar Barreto - Integrante / Andre Lemme - Integrante / Jochen Steil - Coordenador., Financiador(es): Deutscher Akademischer Austauschdienst - Bolsa.

• 2009 - 2009

  Automação de Mini-Usinas para Produção de Biodiesel, Descrição: O objetivo principal deste projeto é o desenvolvimento e a implantação de um sistema integrado de automação (supervisão e controle) para o processo da produção de biodiesel em mini-usinas, a partir do óleo refinado de uma maior variedade de matéria-prima, dentro das especificações da Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis (ANP) e da melhor forma possível, desejável e moderna.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Ananda Lima Freire - Integrante / Jose Tarcisio Costa Filho - Coordenador / André Luíz Sampaio de Alencar - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2006 - 2007

  Inteligência Artificial Aplicada à Robótica Móvel, Descrição: Umas das principais dificuldades para colocar algoritmos de inteligência artificial em unidades robóticas se dá devido à complexidade envolvida nas operações necessárias para funcionamento dos modelos de inteligência artificial. Esses modelos necessitam de uma grande quantidade de manipulações numéricas, com operações matemáticas que demandam um custo computacional elevado. Esta dificuldade pode ser contornada com o uso de um computador convencional para a realização da função de controle, mas esse tipo de alternativa trás outros problemas, como por exemplo, a fonte de alimentação que se faz necessária. Desta forma, a possibilidade de uso de soluções computacionais dedicadas, como os microcontroladores seria uma solução com diversas vantagens, desde a facilidade de integração em pequena escala quanto em relação ao custo final. O domínio desta tecnologia tem um caráter singular de inovação tecnológica, colocando o laboratório em uma linha de pesquisa e desenvolvimento muito importante.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Ananda Lima Freire - Integrante / Antonio Themoteo Varela - Coordenador / Auzuir Ripardo de Alexandria - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal do Ceará - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3

• 2005 - 2006

  Modelos de Inteligência Artificial Aplicados a Microdispositivos, Descrição: O uso de modelos de inteligência artificial em equipamentos eletrônicos, de forma a introduzir as não-linearidades inerentes às muitas grandezas físicas envolvidas em controle de processos automatizados, se faz necessário para uma resposta mais precisa e real. Uma unidade robótica autônoma deve ser capaz de se mover sem a interferência do ser humano e ser capaz de tomar decisões e se adaptar às possíveis mudanças em percursos e trajetórias que devam seguir para executar suas tarefas. Embora já exista muito trabalho desenvolvido em inteligência artificial, sua aplicação em ambientes específicos e limitados como em sistemas microcontrolados é uma área muito recente e pouco desenvolvida. Com a liberação do uso de equpamentos de geo-posicionamento(GPS) com precisão que antes só era permitida para equipamentos militares, abriu um leque de possibilidades para pesquisas em dispositivos de localização remota.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Ananda Lima Freire - Integrante / Antonio Themoteo Varela - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 4