Luis Antonio Rodrigues

Formação complementar

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Produções bibliográficas

• RODRIGUES, L. A. ; OLIVEIRA, R. C. L. F. ; CAMINO, J. F. . Parameterized LMIs for robust H2 and H∞ state feedback control of continuous-time polytopic systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL , v. 1, p. 1-13, 2017.

• RODRIGUES, L. A. ; CAMINO, J. F. ; PERES, P. L. D. . Gain-Scheduled L2 Control of Discrete-Time Polytopic Time-Varying Systems. In: Victor Juliano De Negri, Eduardo André Perondi, Mauro André Barbosa Cunha, Oswaldo Horikawa. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, ABCM, 2010, v. 4, p. 208-217.

• RODRIGUES, L. A. ; CARMO, M. C. . Geração web 2.0: vidas interligadas por rede mundial de computadores. Sintonia Universitária, Campinas, p. 70 - 11, 14 nov. 2011.

• RODRIGUES, L. A. . Quasi-Linear Parameter-Varying Modeling and Control of Water Distribution Networks. In: 9th World Conference on Experimental Heat Transfer, Fluid Mechanics and Thermodynamics, 2017, Iguazu Falls. Proceedings of the ExHFT9, 2017.

• RODRIGUES, LUIS A. ; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F. ; CAMINO, JUAN F. . New extended LMI characterization for state feedback control of continuous-time uncertain linear systems. In: 2015 European Control Conference (ECC), 2015, Linz. 2015 European Control Conference (ECC), 2015. p. 1992-1997.

• RODRIGUES, L. A. ; IOSSAQUI, J. G. . Gain-Scheduled State Feedback Control of Continuous-Time LPV Systems: A Wheeled Mobile Robot Application. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. Proceedings of the XI SBAI, 2013. p. 194-203.

• RODRIGUES, L. A. ; CAMINO, J. F. ; PERES, P. L. D. . Stability Analysis and Control Design for LPV Systems Using Homogeneous Polynomial Path Dependent Lyapunov Functions. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. Anais do XVIII CBA, 2010. p. 1-7.

• RODRIGUES, L. A. ; CAMINO, J. F. ; PERES, P. L. D. . Aplicações de Técnicas de Controle LPV em um Sistema de Vibração Torcional Eletromecânico. In: VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2010, Campina Grande. Anais do VI CONEM, 2010.

• RODRIGUES, L. A. ; CAIGNY, J. ; CAMINO, J. F. ; PERES, P. L. D. . Gain-Scheduled L2 Control of Discrete-Time Polytopic Time-Varying Systems. In: 20th International Congress of Mechanical Engineering, 2009, Gramado. Proceedings of COBEM, 2009.

• RODRIGUES, L. A. . Quasi-Linear Parameter-Varying Modeling and Control of Water Distribution Networks. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• RODRIGUES, L. A. ; OLIVEIRA, R. C. L. F. ; CAMINO, J. F. . New extended LMI characterization for state feedback control of continuous-time uncertain linear systems. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• RODRIGUES, L. A. ; CAMINO, J. F. ; PERES, P. L. D. . Aplicações de Técnicas de Controle LPV em um Sistema de Vibração Torcional Eletromecânico. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2013 - 2016

  Técnicas de identificação e controle para sistemas LPV, Descrição: Este projeto de pesquisa investiga diferentes metodologias de síntese de controladores por ganhos escalonados, ``gain-scheduling controllers'', capazes de garantir em malha fechada a estabilidade e o desempenho de sistemas lineares a parâmetros variantes no tempo (LPV). As técnicas investigadas serão validadas usando-se uma bancada de vibração torcional cujo comportamento dinâmico é variantes no tempo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luis Antonio Rodrigues - Integrante / CAMINO, JUAN F. - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2011

  Validação experimental numa bancada de vibração torcional de técnicas de controle e de identificação para sistemas LPV, Descrição: Através deste projeto, pretende-se validar experimentalmente técnicas de identificação e de síntese de controladores por ganhos escalonados, gain-scheduling controllers, para sistemas lineares a parâmetros variantes (LPV). Estes sistemas LPV possuem comportamentos cuja dinâmica muda em função de um dado parâmetro. Exemplos práticos de tais sistemas são: as estruturas aeroespaciais que estão freqüentemente sujeitas a mudanças extremas de temperatura; e os sistemas robóticos usados em aplicações do tipo pick-and-place. Esta etapa de validação experimental é de suma importância para que se comprove que as técnicas propostas possam ser aplicadas no setor industrial. Os controladores serão implementados em tempo real de forma a validar experimentalmente as técnicas investigadas. Vale a pena salientar que são raros os trabalhos experimentais que apresentam aplicações práticas de técnicas de identificação e controle de sistemas LPV. Área esta, de considerável importância na indústria aeronáutica e automobilística. Esta proposta também visa: i) apoiar a instalação da infra-estrutura necessária para a implementação do Laboratório de Controle e Identificação de Sistemas Dinâmicos; ii) fortalecer as colaborações existentes entre a Faculdade de Engenharia Mecânica (UNICAMP), a Faculdade de Engenharia Elétrica (UNICAMP), o Departamento de Engenharia Mecânica da Katholieke Universiteit Leuven (Bélgica), e o Laboratoire D'Analyse Et D'Architecture Des Systemes (França). Possibilitando desta forma, uma integração destas instituições na produção de pesquisas científicas e tecnológicas em identificação e controle de sistemas mecânicos. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luis Antonio Rodrigues - Integrante / CAMINO, JUAN F. - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

Projetos de desenvolvimento

• 2016 - Atual

  Controle Preditivo de Bombas Hidráulicas em Sistemas de Distribuição de Água por Otimização de Modelos Dinâmicos, Descrição: O projeto propõe a criação de um software para o controle de bombas em sistemas de distribuição de água a partir da otimização de modelos dinâmicos, com estimação de parâmetros (off-line) e de estados (on-line). A otimização levará em conta o modelo hidráulico, as restrições operacionais, a curva de demanda de água dos usuários da rede e os custos de energia para encontrar os melhores sinais de controle por todo um horizonte temporal, planejando ações com base na predição do estado futuro do sistema. Os objetivos principais deste controle serão a redução de pressão na rede, o que diminui os vazamentos e as perdas de água, e a redução dos custos de energia elétrica. O modelo completo possui vários componentes. O mais importante é a hidráulica da rede, cuja arquitetura depende do sistema real a ser controlado e cujos parâmetros serão estimados por um otimização off-line, que pode ser feita com a mesma tecnologia da otimização para o controle. O modelo também deve incluir uma curva de demanda de água dos usuários da rede, que pode ser extraída a partir de dados históricos ou mesmo estimada em tempo real a partir de predição de séries temporais. As restrições operacionais são definidas pelo usuário (ex. operador) e permitem que a otimização só considere soluções que sejam viáveis de serem implementadas. Por fim, o modelo necessita dos custos de energia elétrica e das eficiências das bombas. Os produtos existentes no mercado e os trabalhos acadêmicos na área de distribuição de água focam no escalonamento das bombas com o uso de modelos estacionários e não no controle em tempo real. Apesar da otimização de modelos dinâmicos ser mais difícil que a de modelos estáticos, a primeira engloba a segunda, portanto o problema de escalonamento é apenas um subproblema do caso mais geral. Um controle em tempo real a partir de um modelo dinâmico, por outro lado, consegue lidar com variações rápidas e rejeitar distúrbios, que podem ser calculados a partir da estimação de estados (problema complementar ao de controle). Um dos focos da pesquisa será a investigação de maneiras de resolver o problema dinâmico em tempo hábil, seja com técnicas tradicionais de otimização (ex. programação convexa) ou com meta-heurísticas (ex. algoritmos genéticos). O problema de controle, estimação de estados e estimação de parâmetros são resolvidos com otimização, cujo tipo (ex. linear, convexo, inteira, etc.) depende do modelo hidráulico. Uma bomba sem inversor de frequência, por exemplo, só pode ser ligada ou desligada, gerando um problema combinatório binário. Devem ser investigadas maneiras de resolver cada problema possível de surgir a partir dos modelos contemplados. A arquitetura do modelo, as restrições operacionais (ex. mínimos e máximos, objetivos, etc.) e o resultado do controle serão configurados e exibidos por uma interface gráfica. O software irá se comunicar com o sistema real via um sistema SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) que já deve estar instalado e configurado para controlar a rede. A comunicação com o SCADA será feita partir do protocolo de comunicação para processos industriais OPC. O software será testado no benchmark da rede Van Zyl, o único problema padrão na literatura de controle e distribuição de água.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luis Antonio Rodrigues - Integrante / Ronaldo Antônio da Silva - Coordenador / Débora Zenaide Gorri Mazzali - Integrante / Heitor Elisio Fernandes - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.

Prêmios