Felipe Werndl Trevizan

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Áreas de atuação

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• TREVIZAN, F. W. ; BARROS, L. N. . Robótica Cognitiva: programação baseada em lógica para controle de robôs. Controle & Automação (Impresso) , v. 18, p. 187-198, 2007.

• TREVIZAN, F. W. ; BARROS, L. N. ; CORREA DA SILVA, F. S. . Designing Logic-based Robots. INTELIGENCIA ARTIFICIAL , v. 10, p. 11-22, 2006.

• TREVIZAN, F. W. ; VELOSO, M. M. . Finding Objects through Stochastic Shortest Path Problems. In: International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS), 2013, St. Paul. Proceedings International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS), 2013.

• TREVIZAN, F. W. ; VELOSO, M. M. . Short-Sighted Stochastic Shortest Path Problems. In: International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS), 2012, Atibaia. International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS), 2012.

• TREVIZAN, F. W. ; VELOSO, M. M. . Trajectory-Based Short-Sighted Probabilistic Planning. In: Neural Information Processing Systems, 2012, Lake Tahoe. Advances in Neural Information Processing Systems, 2012.

• TREVIZAN, F. W. ; VELOSO, M. M. . Learning Opponent's Strategies in the RoboCup Small-Size League. In: AAMAS'10 Workshop on Agents in Real-time and Dynamic Environments, 2010, Toronto. AAMAS'10 Workshop on Agents in Real-time and Dynamic Environments, 2010.

• TREVIZAN, F. W. ; COZMAN, F. G. ; BARROS, L. N. . Mixed probabilistic and nondeterministic factored planning through Markov Decision Processes with Set-Valued Transitions. In: Workshop on A Reality Check for Planning and Scheduling Under Uncertainty at Eighteenth International Conference on Automated Planning and Scheduling, 2008, Sydney. Workshop on A Reality Check for Planning and Scheduling Under Uncertainty at Eighteenth International Conference on Automated Planning and Scheduling, 2008.

• TREVIZAN, F. W. ; COZMAN, F. G. ; BARROS, L. N. . Planning under Risk and Knightian Uncertainty. In: 20th International Joint Conferences on Artificial Intelligence (IJCAI), 2007, Hyderabad, India. Proceedings of the 20th International Joint Conferences on Artificial Intelligence (IJCAI'07). Menlo Park, California, EUA: AAAI Press, 2007.

• SHIROTA FILHO, R. ; COZMAN, F. G. ; TREVIZAN, F. W. ; CAMPOS, C. P. ; BARROS, L. N. . Multilinear and integer programming for Markov decision processes with imprecise probabilities. In: Fifth International Symposium on Imprecise Probability: Theories and Applications, 2007, Praga. Fifth International Symposium on Imprecise Probability: Theories and Applications, 2007. p. 395-404.

• TREVIZAN, F. W. ; COZMAN, F. G. ; BARROS, L. N. . Unifying Nondeterministic and Probabilistic Planning through Imprecise Markov Decision Processes. In: XVIII Brazilian Artificial Intelligence Symposium (SBIA) /X Ibero-American Artificial Intelligence Conference (IBERAMIA), 2006, Ribeirão Preto. Advances in Artificial Intelligence - IBERAMIA-SBIA 2006, Lecture Notes in Computer Science. Heidelberg, Alemanha: Springer-Verlag, 2006. v. 4140. p. 502-511.

• TREVIZAN, F. W. ; BARROS, L. N. . Robótica Cognitiva: uma aplicação de planejamento com informação incompleta. In: VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente / II IEEE Latin-American Robotics Symposium, 2005, São Luís - Maranhão. Eletronic Notes do VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005.

• TREVIZAN, F. W. ; BARROS, L. N. ; CORREA DA SILVA, F. S. . Low Cost Experiments in Cognitive Robotics for Planning in Hostile Environments with Incomplete Information. In: XI Conference of the Spanish Association for Artificial Intelligence (CAEPIA), 2005, Santiago de Compostela,Galicia. Proceedings of the XI Conference of the Spanish Association for Artificial Intelligence, 2005. v. 2. p. 131-140.

• TREVIZAN, F. W. ; VELOSO, M. M. . Depth-based Short-Sighted Stochastic Shortest Path Problems. Artificial Intelligence (General Ed.) , 2013.

Projetos de pesquisa

• 2011 - 2011

  Seleção de variáveis para grande volume de amostras, Descrição: Desenvolvimento de um novo algoritmo para seleção de variáveis (feature selection) baseado em aproximações da informação mútua condicional (conditional mutual information) entre conjunto de variáveis. O algoritmo foi implementado em um sistema dedicado do Google para aprendizado computacional e testado em bases de dados com aproximadamente 10^6 amostras com 10^8 variáveis (features) esparsas. Contrato de confidencialidade impede que mais informações sejam publicadas. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Felipe Werndl Trevizan - Coordenador / Yong Sheng - Integrante.

• 2010 - 2010

  Regularização para classificadores esparsos para grande volume de amostras, Descrição: Desenvolvimento de um novo algoritmo de regularização, baseado em taxa aprendizado adaptativa (adaptive learning rate), específico para um dos sistemas de aprendizado computacional do Google. Contrato de confidencialidade impede que mais informações sejam publicadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Felipe Werndl Trevizan - Coordenador / Amit Prakash - Integrante.

• 2010 - Atual

  Short-Sighted Planning under Uncertainty, Descrição: Desenvolvimento de algoritmos para planejamento probabilístico que é capaz de resolver problemas de larga escala enquanto ainda oferece garantias formais sobre desempenho, e.g., optimalidade e frequência de replanejamento. Para desenvolver tais algoritmos, nós introduzimos o conceito de planejamento probabilístico míope (short-sighted probabilistic planning) onde uma série de subproblemas são gerados e resolvidos. A combinação da solução desses subproblemas resulta na solução do problema original e diferentes definições de subproblemas induzem diferente garantias formais sobre a qualidade da solução. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Felipe Werndl Trevizan - Coordenador / Manuela M. Veloso - Integrante.

• 2009 - 2010

  Learning Opponent s Strategies in the RoboCup Small-Size League, Descrição: Estudo e desenvolvimento de algoritmos de aprendizado computacional para comparação de times (e estratégias) da RoboCup categoria small size. O algoritmo desenvolvido consiste em comparar a habilidade de um time imitar jogadas do seu oponente. Essa abordagem foi aplicada para classificar oponentes já vistos anteriormente bem como decompor um oponente nunca visto antes como uma combinação de estratégias de oponentes conhecidos a priori. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Felipe Werndl Trevizan - Coordenador / Manuela M. Veloso - Integrante.

• 2007 - 2008

  Brain in a Bottle, Descrição: Clusters de computadores podem oferecer grande poder computacional porém a conectividade entre seus nós é lenta e centralizada. Esse projeto estuda a viabilidade um novo modelo de clusters, inspirado no cérebro humano, onde milhares de nano-computadores de baixo poder computacional são conectados através de uma rede aleatória. Para esse projeto foram desenvolvidos simuladores para o estudo de viabilidade desse novo hardware e um novo protocolo de comunicação de rede que explora a alta conectividade entre os nós. Também foram adaptados dois algoritmos, PageRank e Broadcast Belief Propagation, para essa nova arquitetura de hardware. Mais informações em: http://research.microsoft.com/apps/video/dl.aspx?id=103654. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Felipe Werndl Trevizan - Coordenador / Carlos Guestrin - Integrante / Seth Goldstein - Integrante.

• 2006 - 2007

  Domain independent heuristics for probabilistic planning with partial and complete information, Descrição: Investigação de heurísticas independentes de domínio para planejamento probabilístico com observação total (MDPs) e parcial (POMDPs). Desenvolvimento de um planejador probabilístico para trabalhar em conjunto com as heurísticas desenvolvidas. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Felipe Werndl Trevizan - Coordenador / Hector Geffner - Integrante / Emil Keyder - Integrante.

• 2005 - 2006

  Um modelo unificado para planejamento sob incerteza, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Fabio Gagliardi Cozman em 08/04/2013., Descrição: Investigação de modelos para planejamento baseado em tomada de decisão (decision-theoretic planninig) sob risco, incerteza Knightiana e o contínuo entre elas. Desenvolvimento de um modelo unificado de planejamento para representar problemas nesse contínuo no qual planejamento probabilístico e planejamento não-determinístico são os casos extremos. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Felipe Werndl Trevizan - Integrante / Leliane Nunes de Barros - Coordenador.

• 2003 - 2004

  Robótica Cognitiva, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Fabio Gagliardi Cozman em 08/04/2013., Descrição: Desenvolvimento de um agente de software e robótico para resolver um problema de busca e regaste através de planejamento determinístico e conceitos de robótica cognitiva, i.e., raciocínio sobre ações de alto nível e caracterização da relação entre ações usando lógica formal.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Felipe Werndl Trevizan - Integrante / Leliane Nunes de Barros - Coordenador.

Prêmios