Pascal Sautot

Idiomas

Produções bibliográficas

• MERLOZ, P ; TONETTI, J ; EID, A ; FAURE, C ; LAVALLÉE, S ; TROCCAZ, J ; SAUTOT, Pascal ; HAMADEH, A ; CINQUIN, P . Computer assisted spine surgery. Clinical Orthopaedics and Related Research , n.337, p. 86-96, 1997.

• LAVALLÉE, S. ; TROCCAZ, J. ; SAUTOT, Pascal . Robot assisted spine surgery. IEEE Transactions on Robotics and Automation , v. 7, n.3, p. 145-154, 1995.

• SAUTOT, Pascal ; MERLOZ, P ; LAVALLÉE, S ; CINQUIN, P . Visée pédiculaire assistée par ordinateur. Rachis, v. 7, n.3, p. 145-154, 1995.

• LAVALLÉE, S ; SAUTOT, Pascal ; TROCCAZ, J ; CINQUIN, P ; MERLOZ, P . Computer Assisted Spine Surgery : a technique for accurate transpedicular screw fixation using CT data and a 3D optical localizer. . Jounal Of Image Guided Surgery, v. 1, n.1, p. 65-73, 1995.

• FORTIN, T ; COUDERT, Jl ; CHAMPLEBOUX, G ; SAUTOT, Pascal ; LAVALLÉE, S . Computer-assisted dental implant surgery using computed tomography. Journal Of Image Guided Surgery, v. 1, n.1, p. 53-58, 1995.

• LAVALLÉE, S ; TROCCAZ, J ; SAUTOT, Pascal ; MAZIER, B. ; CINQUIN, P. ; MERLOZ, P. ; CHIROSSEL, Jp. . Computer assisted spine surgery using anatomy based registration. In: R Taylor; S Lavallée; G Burdea; R Mosges. (Org.). Computer Integrated Surgery. Cambridge: MIT Press, 1994, v. , p. -.

• BRUNIE, L. ; LEITNER, F. ; BERTHOMMIER, F. ; SAUTOT, Pascal ; MAZIER, B. ; LAVALLÉE, S ; TROCCAZ, J. ; CHAMPLEBOUX, G. ; CINQUIN, P. ; DEMONGEOT, J. . Raisonnement diagnostique et thérapeutique sur des images médicales tridimensionnelles : intérêt des méthodes connexionnistes et variationnelles. In: P. Degoulet; M. Fieschi. (Org.). Nouvelles Méthodes de Traitement de l'Information en Médecine. Paris: Springer-Verlag France, 1992, v. 5, p. -.

• MERLOZ, P. ; TONETTI, J. ; EID, A. ; FAURE, C ; PITTET, Laurence ; COULOMB, M. ; SAUTOT, Pascal ; RAOULT, O. . Computer-assisted versus manual spine surgery : clinical report. In: CVRMed MRCAS, 1997, Grenoble. Proceedings CVRMed MRCAS 1997, 1997. p. 541-544.

• HAMADEH, A. ; SAUTOT, Pascal ; CINQUIN, P. . A unified approach to 3D-2D registration and 2D images segmentation . In: Computer Assisted Radiology Conference, 1995, Berlin. Proceedings Computer Assisted Radiology CAR 1995, 1995. p. 1191-1197.

• HAMADEH, A. ; SAUTOT, Pascal ; LAVALLÉE, S ; CINQUIN, P. . Towards automatic registration between CT and X-ray images :cooperation between 3D/2D registration and 2D edge detection.. In: Second Symposium on Medical Robotics and Computer AssistedSurgery, 1995, Baltimore. Proceedings Second Symposium on Medical Robotics and Computer AssistedSurgery MRCAS 95, 1995. p. 39-46.

• TROCCAZ, J ; LAVALLÉE, S. ; SAUTOT, Pascal ; MAZIER, B ; CINQUIN, P ; CHIROSSEL, Jp . Robot Assisted spine surgery. In: Medimectronics international workshop, 1993, Malaga. Proceedings Medimectronics international workshop, 1993.

• CHAMPLEBOUX, G. ; LAVALLÉE, S. ; SAUTOT, Pascal ; CINQUIN, P. . Accurate calibration of camera and range imaging sensors, the NPBS method. In: IEEE international conf on robotics and automation, 1992, Nice. Proceedings IEEE international conf on robotics and automation, 1992. p. 1552-1558.

• SAUTOT, Pascal ; CINQUIN, P ; LAVALLÉE, S ; TROCCAZ, J . Computer assited spine surgery : a first step towards clinical application in orthopaedics. In: 14 th conference IEEE Engineering in Medicine and Biology 14th Annual Conference, 1992. Proceedings 14 th conference IEEE Engineering in Medicine and Biology 14th Annual Conference. p. 1071-1072.

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 1998 - 2001

  reconhecimento de formas com o histograma dos parametros das formas, Descrição: analise de uma imagem da ferramenta de calibração (imagem de mira). Extração de formas e calculos de seu raio. O histograma é estabelecido com os raios do conjunto das formas. As classes principais do histograma permetem de classificar as formas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Pascal Sautot - Coordenador.

• 1998 - 2001

  correspondência de modelo a imagem, Descrição: relação 3D/2D entre modelo geometrico da ferramenta de calibração e sua imagem projetada correspondente . , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Pascal Sautot - Coordenador.

• 1998 - 2001

  predição de indices de imagem a respecto do modelo, Descrição: utilização de uma relação inicial entre uma parte da ferramenta de calibração e um "pixel" da imagem para propagar relações da vizinhança entre diferentes partes. . , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Pascal Sautot - Coordenador.

• 1996 - 1998

  transfêrencia de tecnologia, Descrição: Desenvolvimento de software. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Pascal Sautot - Coordenador.

• 1996 - 1998

  direção de desenvolvimento do software, Descrição: Acompanhamento de clientes e gestão de projetos para aquisição competência sobre técnicas de tratamentos de imagem. Gestão dum projeto de desenvolvimento de software para registro de imagem associado a transferencia de tecnologia. . , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Pascal Sautot - Coordenador / Ali Hamadeh - Integrante / Guillaume Champleboux - Integrante / Stephane Gutting - Integrante / Agnes Poyet - Integrante / Olivier Raoult - Integrante / Franck Leitner - Integrante.

Projetos de desenvolvimento

• 2001 - 2003

  DICOM, Descrição: Desenvolvimento e ensaio de um software dedicada para sistema de informação radiologica. O software e utilisado por comunicar com otros sistemas de archivos ou de gestão de dados medicos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Pascal Sautot - Coordenador.

• 2001 - 2003

  sistema de aquisição de imagem, Descrição: rede medical com DICOM, PACS, worklist. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Pascal Sautot - Coordenador.

• 2001 - 2003

  Desenvolvimento de programa em rede para setor hospitalar, Descrição: O projeto consistia a integrar um sofware de aquisição de imagem dentro dum grupo de software ja existente. Ele tinha como produto final um sistema de informação de saude. O software existente era simples: um posto e sem conexão de rede. As evoluções permitiram de conectar a aplicação num sistema de rede e de compartilhar os dados. A norma DICOM 3 (Digital Imaging and Communication in Medicine) foi utilizada para esta realização. Varios serviços de redes desenvolvidos para projetar e realisar um sistema de arquivo de dados e um sistema de gestão de planejamentos. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Pascal Sautot - Coordenador / Jerome Bidault - Integrante / Denis Cavana - Integrante.

• 1998 - 2001

  Fluoroscopia virtual, Descrição: A fluoroscopia virtual é uma evolução da fluoroscopia convencional utilizada pelos cirurgiões. O projeto requereu técnicas de tratamento de imagens e seguimento de objetos. O sistema realizado permite diminuir a irradiação do doente e libertar o campo operacional para facilitar os gestos do cirurgião. O sistema realizado compreende os seguintes elementos: instrumentos cirúrgicos, uma mira de calibragem, um sistema de imagem radiográfico (fluoroscopio) e um computador que liga o conjunto. Classificamente um fluroscope permite uma visualização contínua ou passo à passo do doente sobre radiografias numéricas. A interposição de um sistema de localização entre o dispositivo de imagem e o doente, os dois equipados de diodos eletroluminescentes, permite registrar as posições relativas de um em relação ao outro enquando da aquisição. Equipando os instrumentos cirúrgicos dos mesmos diodos eletroluminescentes, pode-se determinar a posição relativa entre o doente e o instrumento cirúrgico. É então possível adiar virtualmente a trajetória do instrumento sobre as imagens por uma visualização gráfica em tempo real. Uma mira de calibragem (alvo) é fixada sobre o receptor fluoroscope para estabelecer a relação entre o doente e a imagem através do sistema de localização. Assim o sistema de localização estabelece a relação virtual entre o doente e uma imagem adquirida de antemão. Cada imagem adquirida compreende a estrutura anatómica de interesse e dos indicadores presentes sobre a mira de calibragem. A detecção da mira de calibragem sobre a imagem permite calcular as transformações de projecção (um ponto 3D para um pixel 2D) e de retroprojeção (um pixel 2D para uma linha 3D). Este problema é semelhante à calibragem de câmara vídeo utilizada em visão computacional. A calibragem necessita a detecção dos indicadores sobre as imagens e a sua identificação individual. A solução a estes problemas necessitou desenvolvimentos de diferentes algoritmos utilizados em cascata: fil. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Pascal Sautot - Integrante / David simon - Coordenador / Monish Rajpal - Integrante / Micheal Hass - Integrante., Financiador(es): Medtronic - Outra.

• 1998 - 2001

  simulação de dados e avaliacão do software, Descrição: algoritmos de tratamento de imagem. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Pascal Sautot - Coordenador.

• 1998 - 2001

  definição de metodos para a avaliação clinica do sistema, Descrição: verificação da precisão e da confiabilidade para a utilização com medicos sobre casos reais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Pascal Sautot - Coordenador.

• 1998 - 2001

  software de calibração da câmera, Descrição: 1 - least squares para estimação do modelo projetivo de um sistema radiografico. Modelo "pin hole" 2 - modelo projetivo que incorpora diferentes parametros de distorção. Estes parametros estão estimados com uma coleção de imagens. Uma primeira etapa consiste na aprendizagem de distorção sobre tais imagens utilizando uma analise estatistica. Uma seconda etapa utiliza uma combinação linear dos parametros e um modelo "pin hole" para corrigir as distorções.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Pascal Sautot - Coordenador.

• 1998 - 2001

  definição das ferramentas de calibração, Descrição: concepção geometrica e simulação com software.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Pascal Sautot - Coordenador.

• 1998 - 2001

  filtro de correlação, Descrição: correlação de duas imagems para localizar uma forma geometrica. . , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Pascal Sautot - Coordenador.

• 1998 - 2001

  filtro Canny Deriche, Descrição: cf bibliografia em visão computacional. . , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Pascal Sautot - Coordenador.

• 1998 - 2001

  etiquetagem iterativa, Descrição: caracterização de formas com seu contorno. Algoritmo iterativo. Se utiliza tambem para o calculo da area do interior do contorno.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Pascal Sautot - Coordenador.

• 1998 - 2001

  programação C++, Descrição: concepção orientada a objeto programação windows (MFC), Linux e varios sistema unix. templates STL programação rede . , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Pascal Sautot - Coordenador.

• 1998 - 2001

  otimização do software para tratamento de imagem, Descrição: analise da complexidade em tempo e tamanho do algoritmo. . , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Pascal Sautot - Coordenador.

• 1998 - 2001

  programação orientada a objetos, Descrição: utilização de metodos OMT, UML. aplicação com programação C, C++. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Pascal Sautot - Coordenador.

• 1996 - 1998

  teste de novos equipamentos no meio hospitalar, Descrição: assistência tecnica aos utilizadores durante uma intervenção cirurgica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Pascal Sautot - Coordenador.